| 【発明の名称】 |
苗植機における空苗箱受け装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】関口 忠利
【氏名】岩井 徳義
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| 【要約】 |
【課題】苗植機の苗植付体の内外苗箱誘導杆の間より送り出される空苗箱を自動的に順次空苗箱入れ内に収容し、苗植作業の途中において空苗箱を取去るために苗植機を停止することなく、苗植作業を安楽で連続的に行うことができて作業能率を向上する。
【解決手段】苗植付体の外方苗箱誘導杆の後方に、後方から見て凹状の受台を後ろ上方へ傾斜させて連設し、該受台の左右方向の中央部の上方に適当間隔を形成して押えローラを配設し、上記受台の先端側下方に空苗箱入れを設けて苗植機における空苗箱受け装置を構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗植付体の外方苗箱誘導杆の後方に、後方から見て凹状の受台を後ろ上方へ傾斜させて連設し、該受台の左右方向の中央部の上方に適当間隔を形成して押えローラを配設し、上記受台の先端側下方に空苗箱入れを設けたことを特徴とする苗植機における空苗箱受け装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、苗植機で苗を取出し終った空苗箱を自動的に収容する苗植機における空苗箱受け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の苗植機においては、苗植機で苗を取出し終った空苗箱は、苗植付体の内外苗箱誘導杆の間より後ろ上方へ送り出される毎に、運転者が手で一枚づつ取去っている。従って、【０００３】（１） 苗植作業の途中において空苗箱ができる毎に、苗植機を一旦停止して空苗箱を取去らなければならないから、作業能率が低下する。
【０００４】（２） 多条植えの苗植機においては、複数列の苗植付体における空苗箱をそれぞれ一枚づつ取去らなければならないから、その空苗箱を取去るために苗植機を停止する回数が多くなって非能率である上に、運転者の疲労も大である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】苗植機の苗植付体の内外苗箱誘導杆の間より送り出される空苗箱を自動的に順次空苗箱入れ内に収容し、苗植作業の途中において空苗箱を取去るために苗植機を停止することなく、苗植作業を安楽で連続的に行うことができて作業能率を向上する点である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】苗植機の苗植付体の内外苗箱誘導杆の間より順次送り出される空苗箱を、後ろ上方へ傾斜する凹状の受台と、該受台の中央部上方の押えローラにより凹状に屈曲して前後方向を真直ぐに保ちながら上記受台上を押送り、その受台の先端より空苗箱入れ内に落入させて自動的に収容しながら苗植作業を継続し、苗植作業の途中において空苗箱を取去るために苗植機を停止することなく、苗植作業を安楽で連続的に行うことができて作業能率を向上する苗植機における空苗箱受け装置を提供することを目的とする。
【０００７】すなわち、苗植付体の外方苗箱誘導杆の後方に、後方から見て凹状の受台を後ろ上方へ傾斜させて連設し、該受台の左右方向の中央部の上方に適当間隔を形成して押えローラを配設し、上記受台の先端側下方に空苗箱入れを設けて苗植機における空苗箱受け装置を構成し、苗植作業の途中において空苗箱を取去るために苗植機を停止することなく、苗植作業を安楽で連続的に行うことができて作業能率を向上する目的を、苗植機の苗植付体の内外苗箱誘導杆の間より順次送り出される空苗箱を、後ろ上方へ傾斜する凹状の受台と、該受台の中央部上方の押えローラにより凹状に屈曲して前後方向を真直ぐに保ちながら上記受台上を押送り、その受台の先端より空苗箱入れ内に落入させて自動的に収容しながら苗植作業を継続することにより実現した。
【０００８】
【実施例】図面は、本発明の一実施態様を示し、その構成を図面について説明すれば、（１）は六条植えのポット苗植機の機体、（２）は駆動する前車輪、（３）は駆動する後車輪、（４）は機体（１）の後部上に取付けた運転座席、（５）は操縦ハンドルである。
【０００９】（ａ）は機体（１）の中間部下方に左右方向に三列並設した苗植付体を示し、（６）は苗植付体（ａ）の苗載台で、前下方へ傾斜させ、苗載台（６）の一側中間部の開口（７）内には、下面に取付けたリミットスイッチ（８）の作用片（９）を苗載台（６）の上方へ突出させて臨ませる。
【００１０】（１０）は苗載台（６）の中央部の下端に連続して後方に設けた凹弧状の内方苗箱誘導杆、（１１），（１２）は内方苗箱誘導杆（１０）の前半部下方に、該内方苗箱誘導杆（１０）と前方苗箱通路（１３）を形成して並設した外方前中央苗箱誘導杆及び外方前両側苗箱誘導杆、（１４）は内方苗箱誘導杆（１０）の後半部下方に、該内方苗箱誘導杆（１０）と後方苗箱通路（１５）を形成して並設した外方後苗箱誘導杆で、前方が開放するコ字形に形成し、該外方後苗箱誘導杆（１４）の両側片は外方前中央苗箱誘導杆（１１）と外方前両側苗箱誘導杆（１２）の間の中間位置にそれぞれ配置し、先端部は後ろ上方への傾斜状態に突出させ受台（１６）になして先端横片（１７）はＶ形に形成する。
【００１１】（１８）は内方苗箱誘導杆（１０）及び外方後苗箱誘導杆（１４）の後部の台枠で、両側杆（１９）によって機体（１）に固定し、該台枠（１８）の下片上に外方後苗箱誘導杆（１４）の後部を載置固定して上片に内方苗箱誘導杆（１０）の後部を吊り金（２０）により固定する。（２１）は受台（１６）の前後方向の受桟で、受台（１６）の先端横片（１７）と台枠（１８）の下片の中央部上間にわたし前下方へ突出させて取付ける。
【００１２】（２２）は苗載台（６）の後面中央部に取付けたフ字形の支持杆、（２３）は支持杆（２２）の下端に固定した台金、（２４）は受台（１６）の受桟（２１）の先端部及び中間部の上方に適当間隔を設けてローラ軸（２５）により台金（２３）に並架した二個の押えローラ、（２６）は内方苗箱誘導杆（１０）の後部上方に、該内方苗箱誘導杆（１０）に遊嵌してローラ軸（２７）により台金（２３）に架設した溝形案内ローラ、（２８）は受台（１６）の先端部下方に設けた籠形の空苗箱入れ、（２９）は空苗箱入れ（２８）の取付杆である。
【００１３】（３０）は苗押出具、（３１）は上下往復回転する苗受金、（３２）は苗受金（３１）内の苗（ｅ）を押出す苗跳出体、（３３）は苗跳出体（３２）の後ろ下方に並架した左右一対のベルトコンベヤである。
【００１４】（ｂ）は各苗植付体（ａ）の前上方にそれぞれ設けた苗箱自動供給体を示し、（３４）は苗箱自動供給体（ｂ）の両側の搬送チエンで、上片には数個のフック（３５）を適当間隔に取付ける。そして、一対のフック（３５）付き搬送チエン（３４）を苗箱（ｄ）の幅の間隔になし後方から見てハ字形に並架して苗箱自動供給体（ｂ）を構成する。（３６）は両側フック（３５）付き搬送チエン（３４）の駆動モータである。なお、図示してないが駆動モータ（３６）とリミットスイッチ（８）に電気回路を形成する。
【００１５】（ｃ）は機体（１）の後部に左右方向の四列に並設した予備苗箱置台を示し、その各予備苗箱置台（ｃ）には三段の棚（３７）をそれぞれ設ける。
【００１６】（ｄ）は軟質合成樹脂により作製したポット苗箱を示し、該苗箱（ｄ）は稲苗一株分の大きさに形成された多数のポット（３８）を縦横に並列し平板（３９）の下方に膨出させて設けた構成で、その平板（３９）の両側部には苗箱（ｄ）の送り爪（図示してない。）が係合する多数の係合孔（４０）をポット（３８）に対応させて並設し、ポット（３８）の底部には十字状の切目（４１）を設ける。また、平板（３９）の前後端縁に下方への屈曲片（４２）を形成すると共に、前後の両側端部に外方への突片（４３）を設ける。
【００１７】（ｅ）は苗箱（ｄ）のポット（３８）内で育成した苗、（ｆ）は予備苗箱、（ｇ）は苗箱（ｄ）のポット（３８）内の苗（ｅ）を取出し終った空苗箱をそれぞれ示す。
【００１８】その作用を説明する。苗植機を圃場に入れた後、図９に鎖線で示すように苗箱（ｄ）を苗植付体（ａ）の苗載台（６）上に載置する。そのとき、リミットスイッチ（８）の作用片（９）は苗箱（ｄ）の重量によって開口（７）内に押込まれるから、リミツトスイッチ（８）が切れて苗箱自動供給体（ｂ）のモータ（３６）への電気回路は切れている。
【００１９】一方、図１に示すように苗箱自動供給体（ｂ）の両側搬送チエン（３４）のフック（３５）に苗箱（ｄ）の両側上部の適当係合孔（４０）を前方よりそれぞれ嵌合して数枚の苗箱（ｄ）を両側搬送チエン（３４）の間に適当間隔の並列状態で離脱可能に吊持ちする。
【００２０】また、図１に示すように予備苗箱置台（ｃ）の各棚（３７）上に予備苗箱（ｆ）をそれぞれ載置する。
【００２１】そこで、苗植機の運転を開始すれば、駆動する前車輪（２）及び後車輪（３）によって苗植機はゆっくりと前進する。
【００２２】一方、図示してないが苗載台（６）に付設した送り爪機構によって苗載台（６）上の苗箱（ｄ）を間欠的に一ピッチづつ下方へ送り、その苗箱（ｄ）の間欠停止時に、図９に実線で示すように苗押出具（３０）により苗箱（ｄ）の横一列のポット（３８）内の苗（ｅ）を前方へ押出して苗受金（３１）内に押込む。
【００２３】次いで、上記の苗（ｅ）を受取った苗受金（３１）が図９に鎖線で示すように回転して下降し、その後、苗受金（３１）内の苗（ｅ）を苗跳出体（３２）により押出して互いに反対方向へ回転する両側のベルトコンベヤ（３３）上に供給し、その苗（ｅ）はベルトコンベヤ（３３）の端縁より落下して植えられる。
【００２４】以下、順次自動的に上記作用が繰返され、苗載台（６）上の苗箱（ｄ）は間欠的に下降しながらその苗箱（ｄ）の苗（ｅ）の植付作業が行われる。
【００２５】一方、上記苗箱（ｄ）の下方の苗（ｅ）が取出された部分は、図９に鎖線で示すように苗載台（６）の下端より順次、内方苗箱誘導杆（１０）と外方前中央苗箱誘導杆（１１）及び外方前両側苗箱誘導杆（１２）の間の前方苗箱通路（１３）内に入り込み該前方苗箱通路（１３）に沿って弯曲後進した後、内方苗箱誘導杆（１０）と外方後苗箱誘導杆（１４）の間の後方苗箱通路（１５）内に入り込み該後方苗箱通路（１５）に沿って弯曲後進し、斜め後ろ上方へ転向して行く。
【００２６】而して、苗載台（６）上の苗箱（ｄ）がリミットスイッチ（８）の作用片（９）より下降すると、図９に示すようにリミットスイッチ（８）の作用片（９）が上昇して開口（７）より上方へ突出しリミットスイッチ（８）が入って苗箱自動供給体（ｂ）のモータ（３６）に通電する。従って、苗箱自動供給体（ｂ）の両側搬送チエン（３４）が回転して該両側搬送チエン（３４）に吊持ちされている苗箱（ｄ）は両側搬送チエン（３４）によって後方へ移送される。
【００２７】その両側搬送チエン（３４）に吊持ちされている後端の苗箱（ｄ）が苗載台（６）に当った後は、その後端の苗箱（ｄ）の後進が阻止される。一方、両側搬送チエン（３４）は回転しているから、両側搬送チエン（３４）の後端のフック（３５）が上記後端の苗箱（ｄ）の係合孔（４０）より抜け出して後端の苗箱（ｄ）は自動的に苗載台（６）上に落下する。
【００２８】その苗載台（６）上に落下した苗箱（ｄ）は苗載台（６）上を摺動して下降し、図８に示すように上記下降した苗箱（ｄ）と苗植作業を行っている苗箱（ｄ）の両側の突片（４３）がそれぞれ重合して屈曲片（４２）が当接し苗植作業を行っている苗箱（ｄ）上に接続して苗載台（６）上に供給され、その後、その供給された苗箱（ｄ）は苗植作業を行っている苗箱（ｄ）と一体的に苗載台（６）上を下降する。
【００２９】一方、苗載台（６）上に供給された苗箱（ｄ）によりリミットスイッチ（８）の作用片（９）を下圧し、その作用片（９）が下降してリミットスイッチ（８）は切れる。従って、苗箱自動供給体（ｂ）のモータ（３６）への通電が止まり、両側搬送チエン（３４）の回転が停止して両側搬送チエン（３４）に吊持ちした苗箱（ｄ）の後方への移送は止まる。
【００３０】以下、順次苗載台（６）上の苗箱（ｄ）がリミットスイッチ（８）の作用片（９）より下降する毎に、自動的に上記作用が繰返されて苗箱（ｄ）が一枚づつ苗載台（６）上に供給され、連続して苗植作業が行われる。
【００３１】而して、苗（ｅ）を取出し終った空苗箱（ｇ）は、該空苗箱（ｇ）に次いで苗載台（６）上に供給されて苗植作業を行っている苗箱（ｄ）により押圧されて順次、前方苗箱通路（１３）内より後方苗箱通路（１５）内を間欠的に後方へ移動する。
【００３２】その空苗箱（ｇ）の前端部が図９に鎖線で示すように外方前中央苗箱誘導杆（１１）及び外方前両側苗箱誘導杆（１２）の下端より離脱したとき、苗植作業を行っている苗箱（ｄ）の後端部は外方前中央苗箱誘導杆（１１）及び外方前両側苗箱誘導杆（１２）に支持されており、一方、空苗箱（ｇ）の前端両側部は外方前両側苗箱誘導杆（１２）より外れるから、空苗箱（ｄ）の両側部はその弾性と自重により若干下方へ弯曲して垂下する。そのために、空苗箱（ｇ）の前端両側の突片（４３）は、苗植作業を行っている苗箱（ｄ）の後端両側の突片（４３）より下方に脱離または離隔し、その後は、苗植作業を行っている苗箱（ｄ）によって空苗箱（ｇ）を上記状態のまま後方へ押送する。
【００３３】一方、後方苗箱通路（１５）内を後進する空苗箱（ｇ）は、中央部を案内ローラ（２６）に下圧され、外方後苗箱誘導杆（１４）に沿って斜め後ろ上方へ弯曲進行する。
【００３４】而して、空苗箱（ｇ）は、後方苗箱通路（１５）内より受台（１６）上に至って該受台（１６）上を後進するとき、中央部を押えローラ（２４），（２４）に下圧され、図５に鎖線で示すようにＶ形に屈曲して前後方向の強度が強くなり、垂下することなく受台（１６）に沿って斜め後ろ上方へ真直ぐに突出して後進する。
【００３５】その後、空苗箱（ｇ）が受台（１６）より後方へ押出されると、該空苗箱（ｇ）は自重により自動的に空苗箱入れ（２８）内に落入して収容される。
【００３６】以下、順次自動的に上記作用が繰返され、空苗箱（ｇ）は一枚づつ空苗箱入れ（２８）内に落入して堆積し、連続して苗植作業が行われる。
【００３７】なお、受台（１６）の先端横片（１７）は、上記Ｖ形に代えて凹弧状等に形成してもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明の苗植機における空苗箱受け装置は、下記のような利点がある。
【００３９】（１） 苗植付体の外方苗箱誘導杆の後方に後ろ上方へ傾斜した凹状の受台を連設し、該受台の中央部上方に適当間隔を形成して押えローラを配設し、上記受台の先端側下方に空苗箱入れを設けたから、外方苗箱誘導杆の後端より押出される空苗箱は、順次、凹状の受台と押えローラにより凹状になって両側部が反り上り、前後方向が真直ぐに保たれて受台上を後進し該受台の先端より空苗箱入れ内に落入して収容される。従って、【００４０】（イ） 苗植作業中に、運転者は空苗箱の取去り操作を全然しなくてよい上に、気を使う必要も無いから、人手を省いて作業を安楽になし得る。
【００４１】（ロ） 空苗箱は自動的に順次空苗箱入れ内に収容されて苗植作業を中断する必要なく連続的に行うことができるから、作業能率を向上する。
【００４２】（ハ） 空苗箱は空苗箱入れより取出せばよいから、空苗箱の取出しが容易で、作業し易い。
【００４３】（ニ） 空苗箱は受台上より真直ぐの状態で押出されるから、空苗箱の押出しが適確で、空苗箱を空苗箱入れ内に円滑良好に落入させて堆積収容することができる。
【００４４】（２） 簡単に構成して容易安価に製作でき、その作動は円滑適確である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９６００５４５８
【氏名又は名称】有限会社関口アグリシステム
【識別番号】３９２００２２５１
【氏名又は名称】石狩造機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】宮武 文一
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２４３７２０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−６６１５６ |
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