| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】水津 清明
【氏名】久保 環
【氏名】村並 昌実
【氏名】勝野 志郎
【氏名】青木 勝行
【氏名】藤原 潤一
【氏名】鈴木 主幸
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| 【要約】 |
【課題】苗植付精度の安定化と苗植付能率の向上。
【解決手段】走行装置を駆動する走行駆動系統を経由して苗植付装置を駆動する植付駆動系統へ動力が伝達され、走行駆動系統から植付駆動系統への伝動比を変えることで苗の植付株間を変更するようにした苗移植機において、苗の植付株間の変更操作に連動して、苗の植付株間が狭い場合ほど規制量が大きくなるように植付走行速度の上限値を規制する規制手段１０１を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置を駆動する走行駆動系統を経由して苗植付装置を駆動する植付駆動系統へ動力が伝達され、走行駆動系統から植付駆動系統への伝動比を変えることで苗の植付株間を変更するようにした苗移植機において、苗の植付株間の変更操作に連動して、苗の植付株間が狭い場合ほど規制量が大きくなるように植付走行速度の上限値を規制する規制手段を設けたことを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗の植付株間と植付走行速度との関係を改良した苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、苗移植機は、走行装置を駆動する走行駆動系統を経由して苗植付装置を駆動する植付駆動系統へ動力が伝達されており、走行駆動系統から植付駆動系統への伝動比を変えることで苗の植付株間を変更するようになっている。野菜用の苗移植機の場合、多品目の作物に対応できるように、苗の植付株間の変更幅が大きく設定されている。このため、苗の植付株間が狭い状態、すなわち走行駆動系統から植付駆動系統への伝動比が大きい状態で植付走行速度を速くした時に、苗植付装置の作動速度が速くなりすぎ植付精度が低下するのを防止するために、最も狭い苗の植付株間を基準にして、走行駆動系統から植付駆動系統への伝動比が設定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、苗の植付株間が広い場合は、植付走行速度を速くしても苗植付装置の作動速度があまり上がらず、作業能率が悪いという問題点があった。本発明は上記事情に鑑み、苗の植付株間が広い場合でも作業能率が低下しないようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、走行装置を駆動する走行駆動系統を経由して苗植付装置を駆動する植付駆動系統へ動力が伝達され、走行駆動系統から植付駆動系統への伝動比を変えることで苗の植付株間を変更するようにした苗移植機において、苗の植付株間の変更操作に連動して、苗の植付株間が狭い場合ほど規制量が大きくなるように植付走行速度の上限値を規制する規制手段を設けたことを特徴としている。
【０００５】苗の植付株間が狭い場合は、植付走行速度の上限値が規制されるので、常に適正な苗植付装置の作動速度で植付作業を行える。また、苗の植付株間が広い場合は、植付走行速度の上限値が規制されないので、走行速度を速くして苗植付装置の作動速度を上げすることにより、作業能率を向上させられる。
【０００６】
【発明の実施の形態】各図は本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機を表している。この野菜移植機１は、走行装置である各左右一対の前輪２，２及び後輪３，３で畝Ａを跨いだ状態で機体を進行させながら、穴形成装置４によって畝Ａの上面に苗移植用の穴を形成し、その穴の中に、苗植付装置５が苗載台６に載置されている野菜の苗を植付ける構成となっている。以下、各部の構成について説明する。
【０００７】機体の前部にエンジン７が搭載され、その左側面部には油圧ポンプ８が取り付けられている。また、エンジン７の後ろ側には、走行ミッションケース９と油圧バルブユニット１０が設けられている。そして、これらの上方部がボンネット１１で覆われている。
【０００８】走行ミッションケース９の左右側面部に走行チェーンケース１３，１３の筒状基部１３ａ，１３ａが回動自在に取り付けられ、その走行チェーンケースの先端部から内側に突出する後輪車軸３ａ，３ａに後輪３，３が取り付けられている。走行ミッションケース９に設けた走行駆動軸１４の回転が、走行チェーンケース１３，１３内のチェーン１５，１５を介して後輪車軸３ａ，３ａへ減速して伝達される。
【０００９】図３及び図４に示すように、走行チェーンケース１３，１３は、下部側が内側に位置するように走行駆動軸１４に対し角度αをつけて取り付けられていると共に、後部側が外側に位置するように角度βをつけて取り付けられている。後輪車軸３ａ，３ａは走行チェーンケース１３，１３に対し直角に設けられている。これにより、後輪３，３にキャンバとトーインがつき、後輪３，３の畝への追従性が向上する。チェーン１５が掛けてあるスプロケット１５ａ，１５ｂは走行駆動軸側のもの１５ａの方が後輪車軸側のもの１５ｂよりも径が小さいので、走行チェーンケース１３を走行駆動軸１４に対して角度αをつけておく方が後輪車軸３ａに対して角度をつけておくよりも、走行チェーンケース１３を小さくすることができて好ましい。
【００１０】また、前輪２，２は、エンジン７の左右両側に設けた左右方向の軸１７ａ，１７ａを支点として上下に拡縮可能なパンタグラフ式の前輪支持装置１７，１７の下端部に回転自在に取り付けられている。前輪２，２にもキャンバがつけられている。
【００１１】前輪及び後輪は下記の昇降機構により機体に対して昇降させられる。すなわち、油圧バルブユニット１０から後方に向けて昇降シリンダ２０が設けられ、該シリンダのピストンロッドに天秤杆２１が上下方向の軸回りに回動自在に取り付けられている。そして、この天秤杆２１の左右両端部と、走行チェーンケースの回動基部１３ａ，１３ａに固着した後輪昇降アーム２２，２２とが、第一昇降ロッド２３，２３を介して連結されている。右側の第一昇降ロッド２３には、ローリングシリンダ２４が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。また、後輪昇降アーム２２，２２と、前輪支持装置１７，１７の後ろ側の上部リンク１７ａ，１７ａと一体の前輪昇降アーム２６，２６とが第二連結ロッド２７，２７を介して連結されている。
【００１２】昇降シリンダ２０及びローリングシリンダ２４は、前記油圧ポンプ８から供給される作動油を油圧バルブユニット１０内の制御バルブで制御して作動させられる。昇降シリンダ２０を伸縮作動させると、左右の前輪２，２及び後輪３，３が同方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体高さが変更される。また、ローリングシリンダ２４を伸縮作動させると、左右の前輪２，２及び後輪３，３が逆方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】走行ミッションケース９の背面部には横フレーム３０が一体に設けられ、この横フレーム３０の左右端部に右フレーム３１と左フレーム３２の前端部がそれぞれ固着連結されている。右フレーム３１は、機体の下部を通って後方に延び、中間部で上側に湾曲し斜め上向きに延びている。そして、その後端部にループ状のハンドル３３が固着して設けられている。ハンドルには３３には、スロットルレバー３４、ブレーキレバー３５等が取り付けられている。図５に示すように、ハンドル３３の後端左右中央部３３ａは凹状になっており、機体をリフトしたときにこの部分３３ａがちょうど握りやすい高さになる。このため、旋回時にハンドル３３を押し下げて機体前部を浮かせる操作を行いやすい。
【００１４】左フレーム３２は側面視で右フレーム３１の湾曲部付近まで延びており、その後端部に植付ミッションケース３７が固着して設けられている。走行ミッションケース９から植付ミッションケース３７へは、第一ベルト伝動装置３８と第二ベルト伝動装置３９を介して動力が伝達される。第一ベルト伝動装置３８は無段変速可能に構成され、その伝動比を株間調節レバー４０で変更操作するようになっている。
【００１５】植付ミッションケース３７には、先端が右側面から突出する駆動アーム軸４２が設けられ、該軸に穴形成装置４を駆動する穴形成駆動アーム４３が固定して取り付けられていると共に、後記苗送りベルト６５を駆動する左右の苗送り駆動アーム４４，４４がワンウェイクラッチを介して取り付けられている。また、植付ミッションケース３７の背面部に内部にチェーン等の伝動手段が内蔵された伝動フレーム４６が固着連結され、その伝動フレーム４６の後端部に苗植付装置駆動軸４７が設けられている。さらに、伝動フレーム４６の後端部から苗載台駆動ケース４８へ動力が伝達される。
【００１６】苗載台６は機体の上部に設けられており、前部は水平状で、後部は若干後ろ下がりに傾斜している。右フレーム３１と伝動フレーム４６に固定した左右方向の支持レール５０に苗載台６の後端部が摺動自在に支持されていると共に、ボンネット１１の背面部に設けたローラ５１に苗載台６の前後中間部が支持されており、苗載台６は苗載台駆動ケース４８内の横移動機構により左右に往復動するようになっている。
【００１７】この横移動機構は、図６に示すように、苗載台駆動ケース４８に、外周部に螺旋状の溝が形成されたリードカム軸５３と、左右に摺動自在な横送り駆動棒５４が設けられ、横送り駆動棒５４に固着のリードメタル５５の爪が前記溝に係合している。横送り駆動棒５４の左右端部は苗載台駆動ケース４８の外部に設けた平行棒５７の左右端部と第一連結部材５８，５８で連結され、さらに平行棒５７は苗載台６の左右端部と第二連結部材５９，５９で連結されている。リードカム軸５３が回転すると、前記溝に沿ってリードメタル５５が移動することにより、横送り駆動棒５４が左右に移動し、これと一体作動する苗載台６が左右往復動する。この苗載台６の左右往復動により、苗載台６の後端部に位置する苗が、支持レール３７と一体の苗受枠６１に形成されている苗取出口６２に苗載台の最後列の苗が一株分づつ順次供給される。なお、苗取出口６２には、後記苗植込具９７の動作に連動して開閉するシャッタ６３が設けられている。
【００１８】また、苗載台６の後部には、駆動ローラ６５ａと従動ローラに６５ｂ掛けられた苗送りベルト６５が設けられている。駆動ローラの軸６６に苗送りアーム６７，６７が一体に取り付けられており、苗載台６が左右行程の端部に到達して最後列の苗を全て供給し終わると、前記苗送り駆動アーム４４がこの苗送りアーム６７に係合してこれを一定角度だけ回動させることにより、苗送りベルト６５が作動し、苗載台上の苗群を１列分だけ後方へ移送する。苗送り駆動アーム４４と苗送りアーム６７の係合が解除されると、戻しスプリング６８に引かれて苗送りアーム６７が元の位置へ復帰する。
【００１９】苗送りアーム６７の戻り位置はストッパ７０によって規制されており、このストッパ７０の位置を苗送り調節レバー７１で変更することにより、苗送りアーム６７の回動量すなわち苗送りベルト６５の苗送り量を調節することができる。
【００２０】なお、符号７２は予備苗載台で、苗載台駆動ケース４８に固定して設けられている。
【００２１】穴形成装置３は、図３及び乃至図８に示す構成をなっている。すなわち、右フレーム３１に固着の支持プレート７５に枢着された第一平行リンク７６，７６の先端部に中間プレート７７を連結し、さらに該中間プレートに枢着された第二平行リンク７８，７８の先端部に連結プレート７９を連結し、その連結プレートの下端部に左右水平に設けた取付パイプ８０に穴形成具８１が取り付けられている。前記穴形成駆動アーム４３の先端部が第二平行リンクの上側リンク７８Ｕの中間部に連結しており、上記駆動アーム８２の回転により、穴形成具８１が一定姿勢のまま軌跡Ｘを描いて移動する。
【００２２】穴形成具８１は、取付パイプ８０に固着した前後方向の取付軸８４，８４を支点にして回動自在な左右のカップ部材８５Ｌ，８５Ｒで構成されており、両カップ部材８５Ｌ，８５Ｒが互いに接する状態では、図８（ｂ）において鎖線で示すように、上方と後方が開放し且つ正面視で下端部が鋭利なカップ状をなし、両カップ部材８５Ｌ，８５Ｒが左右に回動すると、図８（ｂ）において実線で示すように、下部が開いた状態となる。右カップ部材８５Ｒと一体のプレート８６Ｒに設けたピン８７が左カップ部材８６Ｌと一体のプレート８６Ｌに形成された溝９８に摺動自在に嵌合しており、両カップ部材８５Ｌ，８５Ｒが互いに連動し同角度づつ逆方向に回動するようになっている。なお、カップ部材８５Ｌ，８５Ｒは図示しないスプリングによって閉じる方向に付勢されている。
【００２３】穴形成具８１を開閉させる機構は、長穴９０ａを有し上端部が苗受枠６１に回動自在に支持された開閉ガイド９０と、右カップ部材８６Ｒから右側方に突設した棒体９１と、上端部が上記長穴９０ａに摺動自在に嵌合し且つ下端部が上記棒体９１に回動自在に連結された開閉ロッド９２とで構成されている。穴形成具８１が移動行程の下端部以外の位置にある時は、開閉ロッド９２の上端部が長穴９０ａの中間部に嵌合し、当該開閉ロッド９２がフリーの状態になっているため、前記図示しないトルクスプリングの張力によってカップ部材８５Ｌ，８５Ｒが内側に押し付けられ、穴形成具８１の下部が閉じた状態となっている。穴形成具８１が移動行程の下端部にある時は、開閉ロッド９２の上端部が長穴９０ａの下端部に係合して開閉ロッド９２が引き上げられることにより、棒体９１を介して右カップ部材８６Ｒ及びそれに連動する左カップ部材８６Ｌが外側に回動し、穴形成具８１の下部が開く。
【００２４】穴形成具８１が移動行程の下端部へ移動すると畝の表土部に挿入されて苗移植用の穴Ｈが形成される。穴形成具８１は正面視で下端部が鋭利なカップ状であるので、穴形成具８１が地中に挿入されやすい。さらに、その状態で穴形成具８１の下部が開くことにより、上記穴Ｈの左右幅を拡張する。このように形成される穴Ｈは、必要最小限の前後長になる。
【００２５】苗植付装置５は、前記苗植付装置駆動軸４７と一体回転する第一回転ケース９５と、該第一回転ケースの先端部を支点にして回転する第二回転ケース９６と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた苗植込具９７とを備え、苗植込具に一対の植付爪９７ａ，９７ａと苗押出体９７ｂを設けている。第一回転ケース９５及び第二回転ケース９６がそれぞれ所定の回転方向に所定の速度比で回転することにより、植付爪９７ａ，９７ａの先端が閉ループ軌跡Ｙを描くように苗植込具９７が一定姿勢のまま移動する。また、軌跡Ｙの上部で植付爪９７ａ，９７ａが閉じて前記苗取出口６２にある苗を挟持し、軌跡Ｙの下部で植付爪９７ａ，９７ａが開くと共に苗押出体９７ｂが突出して挟持している苗を押し出すように作動する。
【００２６】植付爪９７ａ，９７ａで苗を挟持した苗植付具９７が穴形成具８１内に上方から侵入し、穴形成具８１の下部が開くタイミングとほぼ同期して苗植付具９７が穴形成具８１内に苗を供給し、その後、苗植付具９７は穴形成具８１の後方開放部を通って後方へ抜ける。供給された苗は、穴形成具８１に案内されて穴Ｈの中に落とし込まれる。このため、苗植付具が苗を離すタイミングにずれ等があったとしても、常に苗の植付位置が安定すると共に、植付姿勢が乱れない。また、穴の左右幅を拡張することにより、植付けられる苗の左右両側の土が除去されるので、苗を無理なく深植えすることができる。
【００２７】株間調節レバー４０によって第一ベルト伝動装置３８の伝動比を変えると、走行ミッションケース９内の走行駆動系統から植付ミッションケース３７内の植付駆動系統への伝動比が変わり、苗の植付株間が変更される。具体的には、第一ベルト伝動装置３８の伝動比を大きくすると株間が広くなり、伝動比を小さくすると株間が狭くなる。
【００２８】スロットルレバー３４の操作範囲は、最低速用の固定ストッパ１００と最高速用の可動ストッパ１０１とで操作範囲が規制されている。植付走行速度の上限値を規制する規制手段である可動ストッパ１０１は、スロットルレバー３４の基部に回動自在に取り付けられており、その一端部が株間調節レバー４０と一体に回動するテンションアーム１０２にワイヤ１０３を介して連結されている。よって、株間調節レバー４０を株間の狭い位置に操作すると、ワイヤ１０３に引かれて可動ストッパ１０１が固定ストッパ１００側へ移動し、植付走行速度の上限値が低くなるように規制される。その規制量は植付株間が狭い場合ほど大きい。株間調節レバー４０を株間が一定以上の位置に操作した場合は、可動ストッパ１０１がワイヤ１０３に引かれず戻しスプリング１０４の張力で外側に付勢されているので、植付走行速度の上限値が規制されない。
【００２９】これにより、植付株間が狭い場合は、植付走行速度の上限値が低く抑えられるので、苗植付装置５の作動速度が極端に速くなることがなく、苗の植付精度を一定に保てる。また、植付株間が広い場合は、植付走行速度の上限値が規制を受けないので、植付走行速度を上げることで苗の植付速度を向上させることができる。
【００３０】また、使用するポット苗のポットサイズや一株当たりの苗の大きさに応じて、常に安定した植付姿勢が得られる苗植付装置５の作動速度となるように、植付走行速度の上限値を規制するようにしてもよい。
【００３１】苗植付装置５による苗植付位置の前後には、左右中央に１個の前鎮圧輪１０６と左右一対の後鎮圧輪１０７，１０７が設けられている。前鎮圧輪１０６は、左右中央部の径が大きい形状をしている。また、後鎮圧輪１０７，１０７は、内側ほど径が大きくなっており、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに設けられている。図１０（ａ）に示すように、前鎮圧輪１０６によって、苗植付前の畝の表面を鎮圧すると共に断面Ｖ型の跡を付け、その跡に、図１０（ｂ）に示すように、穴形成装置４が苗移植用の穴を形成し、苗植付装置５が苗を植付ける。そして、図１０（ｃ）に示すように、苗が植付けられた穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する。このように、苗植付前に畝の表面に断面Ｖ型の跡を付けておくと、苗植付後に穴を埋め戻した時にその跡がほぼ均平に仕上がる。このため、灌水や液体肥料の散布を行った時に、水、肥料が外に流れ出さず苗の付近にとどまり、効果的である。なお、従来は後鎮圧輪１０７，１０７だけしか設けられていなかったので、畝の中央部が高く仕上がってしまい、灌水や液体肥料の散布の効果に問題があった。
【００３２】後鎮圧輪１０７，１０７は、前端側を支点にして上下に揺動自在な平面視コ字形の後鎮圧輪フレーム１０７ａに取り付けられ、該鎮圧輪フレームの後端部に設けたウエイト装着棒１０７ｂに装着されるウエイト１０７ｃ，…の荷重によって地面に押し付けられている。装着するウエイト１０７ｃ，…の総重量を変更することで、後鎮圧輪１０７，１０７を地面に押し付ける荷重を調節することができる。このようにウエイト１０７ｃ，…により鎮圧輪の荷重を調節する構成とすると、鎮圧輪の荷重が安定する。
【００３３】前鎮圧輪１０６は、前端部が横フレーム３０に回動自在に枢着された前鎮圧輪フレーム１０６ａに取り付けられている。そして、その前鎮圧輪フレーム１０６ａと一体に設けた検出アーム１０８と昇降シリンダ２０制御用の昇降バルブのスプールとが検出ロッド１０９で連結されており、前鎮圧輪１０６の上下動に基き、機体の対地高さが常に一定に維持されるように昇降シリンダ２０が作動する。
【００３４】図１１に示すように、油圧バルブユニット１０には機体の左右傾斜を検出する振り子１１１が設けられている。そして、この振り子１１１の回動軸１１２と一体のアーム１１３にローリングバルブ１１４のスプール１１５が連結されている。機体が右下がりに傾斜すると、図の中立状態から振り子１１１が右（図では左）に振れてスプール１１５が引き出され、Ｐポート（ポンプポート）とＡポート（ローリングシリンダ「縮」側ポート）とが連通する。これにより、ローリングシリンダ２４が縮み、右側の車輪２，３が機体に対し下がり、機体が左右水平に戻される。また、機体が左下がりに傾斜すると、図の状態から振り子１１１が左（図では右）に振れてスプール１１５が押し込まれ、ＰポートとＢポート（ローリングシリンダ「伸」側ポート）とが連通する。これにより、ローリングシリンダ２４が伸び、右側の車輪２，３が機体に対し上り、機体が左右水平に戻される。
【００３５】振り子１１１が少し振れただけで一気に作動油の全流量が流れると、機体の傾きが小さい場合でも急激に左右水平に戻ることとなり、ハンチングが生じやすい。そこで、図１２の油圧回路図に示すようにアンロード弁１１６を設け、振り子１１１の振れ量に応じて作動油の流量が変化するようにしている。
【００３６】また、ローリングシリンダ２４は片ロッド複動型であるので、ピストン両側のシリンダ室に作動油を同じ流量だけ流すとすると、ピストンロッドの体積相当分だけシリンダ伸長時よりもシリンダ収縮時の方が作動速度が速くなる。つまり、ローリング速度が左右で異なってしまう。そこで、スプール１１５のＡポート側の面取り部１１５ａの角度θA とＢポート側の面取り部１１５ｂの角度θB を変える（θA ＞θB ）ことで、シリンダ伸長時とシリンダ収縮時のアンロード弁１１６にかかるパイロット圧に差をつけている。これにより、図１３に示すように、シリンダ伸長側の方がシリンダ収縮側よりも作動油の流量が多くなり、ローリング速度を左右で同じにすることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明の苗移植機は、苗の植付株間の変更操作に連動して、苗の植付株間が狭い場合ほど規制量が大きくなるように植付走行速度の上限値を規制する規制手段を設けることにより、苗の植付株間が狭い場合に苗植付装置の作動速度が極端に上がることが防止され、常に精度の高い植付作業を行えると共に、苗の植付株間が広い場合には、植付走行速度を速くして苗植付装置の作動速度を上げすることにより、作業能率を向上させられるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２２５５２１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−５６２４９ |
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