| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】竹本 雅浩
【氏名】村並 昌実
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| 【要約】 |
【課題】圃場の表土部に苗移植用の穴を形成する穴形成具と、該穴形成具によって形成された穴に苗を植付ける苗植付具とを備えた苗移植機における苗の植付位置と植付姿勢の安定化。
【解決手段】穴形成具を、上方と後方が開放されたカップ状にすると共に、圃場の表土部に挿入された状態で下部が左右に開くように構成し、且つ苗植付具を穴形成具内に上方から侵入し、穴形成具の下部が開くのとほぼ同期して該穴形成具内に苗を供給したのち後方へ抜けるように移動させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場の表土部に苗移植用の穴を形成する穴形成具と、該穴形成具によって形成された穴に苗を植付ける苗植付具とを備えた苗移植機において、前記穴形成具は、上方と後方が開放されたカップ状で、圃場の表土部に挿入された状態で下部が左右に開くように構成され、且つ前記苗植付具は、前記穴形成具内に上方から侵入し、穴形成具の下部が開くのとほぼ同期して該穴形成具内に苗を供給したのち後方へ抜けるように移動することを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場の表土部に苗移植用の穴を形成し、その穴に苗を植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ねぎ等の野菜用苗移植機は、穴形成具によって圃場の表土部に苗移植用の穴を形成し、その穴に苗植付具で苗を植付ける。従来、苗植付具の作動と同期して穴形成具が間欠的に圃場の表土部に挿入され、その状態で穴形成具が機体と共に移動することで苗移植用の穴を形成するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の穴形成具によって形成される苗移植用の穴は機体の進行方向に長い溝状になるため、苗植付具が苗を離すタイミングのずれ等により、植付けられる苗の位置が安定しなかったり、苗の植付姿勢が穴の長手方向に乱れやすいという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、圃場の表土部に苗移植用の穴を形成する穴形成具と、該穴形成具によって形成された穴に苗を植付ける苗植付具とを備えた苗移植機において、前記穴形成具は、上方と後方が開放されたカップ状で、圃場の表土部に挿入された状態で下部が左右に開くように構成され、且つ前記苗植付具は、前記穴形成具内に上方から侵入し、穴形成具の下部が開くのとほぼ同期して該穴形成具内に苗を供給したのち後方へ抜けるように移動することを特徴としている。
【０００５】上記構成とすれば、穴形成具が圃場の表土部に挿入されて苗移植用の穴を形成すると共に、その状態で穴形成具の下部が左右に開いて穴の左右幅を拡張する。そして、穴形成具の下部が開く動作とほぼ同期して苗植付具により穴形成具内に苗が供給され、その苗が穴形成具に案内されながら穴の中に植付けられる。このため、苗植付具が苗を離すタイミングにずれ等があったとしても、常に苗の植付位置が安定すると共に、植付姿勢が乱れない。また、穴の左右幅を拡張することにより、植付けられる苗の左右両側の土が除去されるので、苗を無理なく深植えすることができる。
【０００６】苗植付具が穴形成具内の適正位置に確実に苗を供給するためには、苗供給時における穴形成具と苗植付具の位置関係を密接に保つことが不可欠であり、そのために、穴形成具を上方と後方が開放されたカップ状の形状とすると共に、苗植付具が上から穴形成具内に侵入し、穴形成具の下部が開くのとほぼ同期して該穴形成具内に苗を供給したのち後方へ抜けるように移動させるのである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態として、図面に表されたネギ用苗移植機について説明する。図１及び図２はその全体を表す側面図及び平面図であり、この苗移植機１は、圃場に形成された溝Ｇの中を通るようにクローラ式の走行装置２にて機体を進行させながら、穴形成装置３によって前記溝Ｇの底面に苗移植用の穴Ｈを形成し、その穴の中に苗植付装置４が苗載台５の苗を植付けるようになっている。次に、各部の構成について説明する。
【０００８】機体の前部にエンジン７が搭載され、その後ろ側に走行ミッションケース８が設けられている。エンジン７の左側面部に油圧ポンプ９が設けられ、また、走行ミッションケース８の上には油圧バルブユニット１０が設けられている。これらの上側はボンネット１１で覆われている。
【０００９】走行ミッションケース８の左側面部には走行チェーンケース１２の基部が回動自在に連結され、その走行チェーンケース１２の後端部から内向きに走行駆動軸１３ａを内蔵する走行駆動パイプ１３が突出している。走行装置２は、走行駆動軸１３に取り付けた駆動プーリ１４と従動プーリ１５，１６とに無端のクローラベルト１７が掛けられ、走行駆動軸１３の回転により、クローラベルト１７の両従動プーリ１５，１６の間に位置する部分が接地状態で移動することで推進力を得るようになっている。走行チェーンケース１２の基部に固着した昇降アーム１９と後記左フレーム２４との間に設けた油圧昇降シリンダ２０を伸縮作動させることにより、走行チェーンケース１２が上下に回動して、機体に対する走行装置２の高さが変更される。
【００１０】また、走行ミッションケース８の背面部には横フレーム２２が一体に設けられ、この横フレーム２２の左右端部に右フレーム２３と左フレーム２４の前端部がそれぞれ固着連結されている。右フレーム２３は、機体の下部を通って後方に延び、中間部で上側に湾曲し斜め上向きに延びている。そして、その後端部にハンドル２５が固着して設けられている。左フレーム２４は、走行装置２を最高位に上昇させた時（図４において鎖線で示す）の走行駆動パイプ１３の上側を通るように上方に大きく湾曲させ、後端が側面視で右フレーム２３の湾曲部付近まで延びている。
【００１１】左フレーム２４の後端部には、植付ミッションケース２７が固着して設けられている。この植付ミッションケース２７には走行ミッションケース８から植付伝動軸２８を介して動力が伝達されるが、走行装置２を最高位に上昇させた時に植付伝動軸２８と走行駆動パイプ１３の干渉を避けるために、走行ミッションケース８の背面の右下部に位置する植付出力軸２９からチエンケース３０内のチェーンによって一旦斜め左上方へ動力を伝達し、そこから植付伝動軸２８によって植付ミッションケース２７に動力を伝達するようにしている。
【００１２】植付ミッションケース２７には、先端が右側面から突出する駆動アーム軸３２が設けられ、該軸に穴形成装置を駆動する穴形成駆動アーム３２ａが固定して取り付けられているとともに、後記苗送りベルト４１を駆動する左右の苗送り駆動アーム３２ｂ，３２ｂがワンウェイクラッチを介して取り付けられている。また、植付ミッションケース２７の背面部に内部にチェーン等の伝動手段が内蔵された伝動フレーム３３が固着連結され、その伝動フレーム３３の後端部に苗植付装置駆動軸３４が設けられている。さらに、伝動フレーム３３の後端部から苗載台駆動ケース３５へ動力が伝達されている。
【００１３】苗載台５は機体の上部に設けられており、前部は水平状で、後部は若干後ろ下がりに傾斜している。苗載台５は、右フレーム２３及び伝動フレーム３３に固定した左右方向の支持レール３７に後端部が摺動自在に支持されていると共に、左右フレーム２３，２４に固定した支持部材に取り付けたローラ３８に前後中間部が支持されており、苗載台駆動ケース３５内の横移動機構により左右に往復動するようになっている。苗を載せた苗載台５の横移動により、支持レール３７と一体の苗受枠３９に形成されている苗取出口４０に苗載台の最後列の苗が一株分づつ順次供給される。苗載台５が左右行程の端部に到達して最後列の苗を全て供給し終わると、苗載台５の後部に設けられた苗送りベルト４１が作動し、苗載台上の苗群を１列分だけ後方へ移送する。
【００１４】穴形成装置３は、図３乃至図５に示す構成をなっている。すなわち、右フレーム２３に固着の支持プレート４３に枢着された第一平行リンク４４，４４の先端部に中間プレート４５を連結し、さらに該中間プレートに枢着された第二平行リンク４６，４６の先端部に連結プレート４７を連結し、その連結プレートの下端部に左右水平に設けた取付パイプ４９に穴形成具５０が取り付けられている。前記穴形成駆動アーム３２ａの先端部が第二平行リンクの上側リンク４６Ｕの中間部に連結しており、上記駆動アーム３２ａの回転により、穴形成具５０が一定姿勢のまま軌跡Ｘを描いて移動する。
【００１５】穴形成具５０は、取付パイプ４９に固着した前後方向の取付軸５３，５３を支点にして回動自在な左右のカップ部材５４Ｌ，５４Ｒで構成されており、両カップ部材５４Ｌ，５４Ｒが互いに接する状態では、図５（ｂ）において鎖線で示すように、上方と後方が開放し且つ正面視で下端部が鋭利なカップ状をなし、両カップ部材５４Ｌ，５４Ｒが左右に回動すると、図５（ｂ）において実線で示すように、下部が開いた状態となる。右カップ部材５４Ｒと一体のプレート５５Ｒに設けたピン５６が左カップ部材５４Ｌと一体のプレート５５Ｌに形成された溝５５ａに摺動自在に嵌合しており、両カップ部材５４Ｌ，５４Ｒが互いに連動し同角度づつ逆方向に回動するようになっている。なお、カップ部材５４Ｌ，５４Ｒは図示しないスプリングによって閉じる方向に付勢されている。
【００１６】穴形成具５０を開閉させる機構は、長穴６０ａを有し上端部が苗受枠３９に回動自在に支持された開閉ガイド６０と、右カップ部材５４Ｒから右側方に突設した棒体６１と、上端部が上記長穴６０ａに摺動自在に嵌合し且つ下端部が上記棒体６１に回動自在に連結された開閉ロッド６２とで構成されている。穴形成具５０が移動行程の下端部以外の位置にある時は、開閉ロッド６２の上端部が長穴６０ａの中間部に嵌合し、当該開閉ロッド６２がフリーの状態になっているため、前記図示しないスプリングの張力によってカップ部材５４Ｌ，５４Ｒが内側に押し付けられ、穴形成具５０の下部が閉じた状態となっている。穴形成具５０が移動行程の下端部にある時は、開閉ロッド６２の上端部が長穴６０ａの下端部に係合して開閉ロッド６２が引き上げられることにより、棒体６１を介して右カップ部材５４Ｒ及びそれに連動する左カップ部材５４Ｌが外側に回動し、穴形成具５０の下部が開く。
【００１７】穴形成具５０が移動行程の下端部へ移動すると溝Ｇの底部から地中に挿入され、溝Ｇの底面に苗移植用の穴Ｈが形成される。穴形成具５０は正面視で下端部が鋭利なカップ状であるので、穴形成具５０が地中に挿入されやすい。さらに、その状態で穴形成具５０の下部が開くことにより、上記穴Ｈの左右幅を拡張する。このように形成される穴Ｈは、必要最小限の前後長になる。また、走行装置２のクローラベルト１７によって踏み固められた後に苗移植用の穴Ｈを形成するので、穴Ｈが正確に形成され、後述の苗植付装置４による苗の植付精度が安定する。
【００１８】苗植付装置４は、前記苗植付装置駆動軸３４と一体回転する第一回転ケース６５と、該第一回転ケースの先端部を支点にして回転する第二回転ケース６６と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた苗植込具６７とを備え、苗植込具に一対の植付爪６７ａ，６７ａと苗押出体６７ｂを設けている。第一回転ケース６５及び第二回転ケース６６がそれぞれ所定の回転方向に所定の速度比で回転することにより、植付爪６７ａ，６７ａの先端が閉ループ軌跡Ｙを描くように苗植込具６７が一定姿勢のまま移動する。また、軌跡Ｙの上部で植付爪６７ａ，６７ａが閉じて前記苗取出口４０にある苗を挟持し、軌跡Ｙの下部で植付爪６７ａ，６７ａが開くと共に苗押出体６７ｂが突出して挟持している苗を押し出すように作動する。
【００１９】植付爪６７ａ，６７ａで苗を挟持した苗植付具６７が穴形成具５０内に上方から侵入し、穴形成具５０の下部が開くタイミングとほぼ同期して苗植付具６７が穴形成具５０内に苗を供給し、その後、苗植付具６７は穴形成具５０の後方開放部を通って後方へ抜ける。供給された苗は、穴形成具５０に案内されて穴Ｈの中に落とし込まれる。このため、苗植付具が苗を離すタイミングにずれ等があったとしても、常に苗の植付位置が安定すると共に、植付姿勢が乱れない。また、穴の左右幅を拡張することにより、植付けられる苗の左右両側の土が除去されるので、苗を無理なく深植えすることができる。
【００２０】上記苗植付装置４により苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪７０，７０が設けられている。鎮圧輪７０，７０は、前端側を支点にして上下に揺動自在な平面視コ字形の鎮圧輪フレーム７２に下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、該鎮圧輪フレームの後端部に立設したウエイト装着棒７３に装着されるウエイト７４，…の荷重によって地面に押し付けられている。装着するウエイト７４，…の総重量を変更することで、鎮圧輪７０，７０を地面に押し付ける荷重を調節することができる。鎮圧輪７０，７０は溝Ｇの両側を転がりながら移動し、苗が植付けられた後の溝Ｇの周囲の土を崩落させて溝を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明の苗移植機は、カップ状の穴形成具により圃場の表土部に苗移植用の穴を形成し、穴形成具の下部が左右に開くのとほぼ同期して苗植付具が該穴形成具内に苗を供給することにより、供給された苗を穴形成具で案内しながら穴の中に植付ける構成であるので、苗の植付位置が安定すると共に、植付姿勢の乱れが少なく、しかも苗を無理なく深植えすることができるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２２５５２０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−５６２４８ |
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