| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】島隅 和夫
【氏名】福高 恭史
【氏名】福本 仁志
【氏名】海津 裕
【氏名】柳川 信英
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| 【要約】 |
【課題】予備苗載せ台に載置された予備の苗トレイを容易に取り出せると共に、予備苗載せ台が運搬時に邪魔とならないようにする。
【解決手段】畝５を跨いで走行可能な走行体２に、苗トレイＴが載置される苗載せ台３５を有する移植装置３が設けられ、前記走行２体後部に操縦ハンドル４を備えた移植機において、前記走行体２には、予備の苗トレイＴを載置するための予備苗載せ台５６を取付可能な取付部６０が設けられ、当該取付部６０は、予備苗載せ台５６が走行体２の左右外側方に位置する状態と、走行体２の左右内側方に位置する状態とに予備苗載せ台５６の取付状態を変更可能に設けられている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 畝（５）を跨いで走行可能な走行体（２）に、苗が載置される苗載せ台（３５）を有する移植装置（３）が設けられ、前記走行（２）体後部に操縦ハンドル（４）を備えた移植機において、前記走行体（２）には、前記苗載せ台（３５）とは別に予備の苗を載置するための予備苗載せ台（５６）を取付可能な取付部（６０）が設けられ、当該取付部（６０）は、予備苗載せ台（５６）が走行体（２）の左右外側方に位置する状態と、走行体（２）の左右内側方に位置する状態とに予備苗載せ台（５６）の取付状態を変更可能に設けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】 前記取付部（６０ａ）は、走行体（２）の左右両側部にそれぞれ設けられ、左右いずれか一方の取付部（６０ａ）は、予備苗載せ台（５６）が走行体（２）の左右外側方に位置するように予備苗載せ台（５６）を取付可能に設けられ、他方の取付部（６０ｂ）は、予備苗載せ台（５６）が走行体の左右内側方に位置するように予備苗載せ台（５６）を取付可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】 前記操縦ハンドル（４）は、走行体（２）の左右方向中心位置から左右いずれかへ偏倚して設けられ、前記一方の取付部（６０ａ）は、走行体（２）の左右両側のうちハンドルの偏倚側に設けられていることを特徴とする請求項２記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、移植機としては、左右両側に備えた車輪によって走行可能に支持された走行体を有し、その後部に操縦ハンドルを備えるとともに、多数のソイルブロック苗が育苗された苗トレイを載置する苗載せ台を有する移植装置を備えたものがある。この移植機は、走行体に搭載したエンジンの動力によって駆動され、畝を跨いで畝長手方向に走行しながら苗を移植する。
【０００３】上記移植機には、予備の苗トレイ載置させるための予備苗載せ台が設けられ、移植作業中に移植装置の苗載せ台に載置された苗トレイの苗が無くなったら、予備苗載せ台の苗トレイを苗載せ台に移して、続けて移植作業を行えるようにしたものがある。このような予備苗載せ台としては、走行体の左右いずれか一方側において、予備苗載せ台が走行体の側部から左右外方に突出するように設けられたものや、走行体の左右両側において、左右の予備苗載せ台が左右外方に突出するように設けられたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、予備苗載せ台が走行体の左右外方に突出するように設けると、機体が幅広となって、トラック等で運搬する際に不便である。また、予備苗載せ台が走行体の左右内方に向くように設けて、左右外方に突出しないようにして機体が幅広とならないようにすることも考えられる。
【０００５】しかし、走行体後部の操縦ハンドル側方（すなわち、畝と畝の間）に位置して伴走する作業者にとっては、予備苗載せ台が外方突出している方が、予備苗載せ台が作業者に近く、予備の苗トレイを予備苗載せ台から取り出し易い。つまり、予備苗載せ台が走行体の左右内方に向くように設けると、予備苗載せ台が作業者から遠くなり、予備の苗トレイを取り出し難い。予備の苗トレイを取り出し難いと、移植装置の苗載せ台の苗トレイから苗が無くなりそうになったときに、素早く予備の苗トレイを移植装置の苗載せ台に移すことができず、畝に苗を植付損ねてしまうことがある。
【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、予備苗載せ台に載置された予備の苗を容易に取り出せると共に、運搬時に不便とならない移植機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、本発明は、以下の技術的手段を講じた。すなわち、本発明の特徴は、畝を跨いで走行可能な走行体に、苗が載置される苗載せ台を有する移植装置が設けられ、前記走行体後部に操縦ハンドルを備えた移植機において、前記走行体には、前記苗載せ台とは別に苗を載置するための予備苗載せ台を取付可能な取付部が設けられ、当該取付部は、予備苗載せ台が走行体の左右外側方に位置する状態と、走行体の左右内側方に位置する状態とに予備苗載せ台の取付状態を変更可能に設けられている点にある。
【０００８】上記構成によれば、移植作業時には、予備苗載せ台を走行体の左右外側方に位置させることにより、予備苗載せ台から予備の苗を容易に取り出すことができる。ここで苗としては、苗トレイ上に育苗されたものや、マット苗等の様々な形態のものが含まれる。一方、移植機をトラック等で運搬するときには、予備苗載せ台を走行体の左右内側方に位置させることにより、走行体が幅広とならず、運搬の邪魔とならない。
【０００９】ここで、予備苗載せ台を取り付けるための取付部は、走行体の左右いずれか一方の位置にのみ設けて、予備苗載せ台をその１つの取付部に対して外側位置でも内側位置でも取付可能なものとすることができるが、好ましくは、前記取付部は、走行体の左右両側部にそれぞれ設けられ、左右いずれか一方の取付部は、予備苗載せ台が走行体の左右外側方に位置するように予備苗載せ台を取付可能に設けられ、他方の取付部は、予備苗載せ台が走行体の左右内側方に位置するように予備苗載せ台を取付可能に設けられているものとすることができる。
【００１０】この場合、移植作業時には、予備苗載せ台を一方の取付部に対して取り付けて、走行体の左右外側方に位置させることができる。したがって、この状態の予備苗載せ台からは、予備の苗を容易に取り出すことができる。一方、移植機をトラック等で運搬するときには、予備苗載せ台を他方の取付部に対して取り付けて、走行体の左右内側方に位置させることができる。この状態では、予備苗載せ台によって走行体が幅広とならず、運搬の邪魔とならない。
【００１１】このように、必要に応じて予備苗載せ台を取り付ける取付部を左右に変更するようにしておくことで、走行体の左右一方のみに設けられた一つの取付部で外側・内側位置のいずれの位置でも取付可能とする場合と比べて、取付部の構成をより簡易にすることが可能であり、予備苗載せ台と走行体との干渉を回避し易く有利である。
【００１２】ここで、左右いずれの取付部を一方の取付部としてもよいが、前記操縦ハンドルが、走行体の左右方向中心位置から左右いずれかへ偏倚して設けられた移植機の場合、前記一方の取付部は、走行体の左右両側のうちハンドルの偏倚側に設けられているものとすることが好ましい。通常、作業者は、畝を崩さないように、走行体が跨いで走行している畝の左右両側の畝間溝（畝と畝の間）のいずれか側を走行する。したがって、ハンドルが左右いずれかに偏倚している場合、作業者は移植機のハンドルが偏倚している側で伴走する。
【００１３】よって、予備苗載せ台を左右外向きとなる状態で取付可能な前記一方の取付部をハンドルが偏倚している側に設けることで、ハンドルを持って移植機に伴走している作業者は、予備苗載せ装置の予備の苗を容易に取り出すことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は、本発明に係る移植機１を示している。この移植機１は、野菜等のソイルブロック苗を移植する歩行型であって、走行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有し、畝５を跨いでその長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝５に所定間隔をおいて自動的に植付けるものである。そして、走行体２には、予備の苗トレイＴを載置するための予備苗載せ装置９が取付可能とされている。
【００１５】なお、移植機１の進行方向を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行体２は、ミッションケース６の前部に機体フレーム７を前方突出状に取付固定すると共に、この機体フレーム７上にエンジン８等を搭載して主構成されてなる走行機体２Ａを備え、この走行機体２Ａは、左右両側に備えた前輪１０および後輪１１によって走行可能に支持されている。
【００１６】機体フレーム７の前部には前輪支軸１２が左右方向に配置されている。この前輪支軸１２は、外筒体１２ａと、この外筒体１２ａに右側から左右方向摺動自在で左右方向の軸心廻りに一体回動自在に挿入された内軸体１２ｂとから構成されていて伸縮自在とされている。外筒体１２ａは、機体フレーム７の前部及び機体フレーム７の左右両側に前後方向に配置した第１，第２サイドフレーム１３，１４の前部に軸受体を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００１７】また、第２サイドフレーム１４の右方には第３サイドフレーム１５が平行状に配置され、この第３サイドフレーム１５の前部に軸受体を介して内軸体１２ｂが左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、第１，第２サイドフレーム１３，１４の前端はフロントフレーム１６によって相互に連結されている。外筒体１２ａの左端側には軸１７が固定され、この軸１７及び内軸体１２ｂには、取付筒１８を介して前輪支持アーム１９が取り付けられており、左右各前輪支持アーム１９の下端側に前輪１０が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００１８】機体フレーム７の後方にはリヤフレーム２０が左右方向に配置されている。このリヤフレーム２０はパイプ体からなる外筒体２０ａと、外筒体２０ａの右側から左右方向摺動自在に挿入された内軸体２０ｂとから構成されていて伸縮自在とされている。外筒体２０ａは第１，第２サイドフレーム１３，１４の後部に連結され、内軸体２０ｂは第３サイドフレーム１５の後部に連結されている。また、ミッションケース６は外筒体２０ａに連結されている。
【００１９】第１サイドフレーム１３、第３サイドフレーム１５の後部には、後上傾斜状の支持ブラケット１３ａ，１５ａを備えている。これらの支持ブラケット１３ａ，１５ａの下端部には支持筒２１，２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、これら左右の支持筒２１，２２には伝動ケース２３の上部が固定され、左右各伝動ケースの下部には後輪１１が回転自在に支持されている。
【００２０】ミッションケース６と第２サイドフレーム１４との間には油圧シリンダからなるトレッド調節シリンダ２９が配置され、このトレッド調節シリンダ２９のシリンダチューブ２９ａはリヤフレーム２０の外筒体２０ａに支持固定され、ピストンロッド２９ｂは第３サイドフレーム１５の後部に連結されている。したがって、トレッド調節シリンダ２９のシリンダロッド２９ｂを出退させることによって、第３サイドフレーム１５が左右方向に移動され、前輪支軸１２及びリヤフレーム２０が伸縮し、右側の前後輪１０，１１が左右方向に移動されて、畝幅に合わせてトレッド調節が可能となる。
【００２１】なお、前記エンジン８の回転動力はベルト巻掛け伝動機構等を介してミッションケース６内の動力伝達機構に入力され、伝動ケース２３内の動力伝達機構を介して後輪１１に動力が伝達され、左右後輪１１が駆動されるように構成されている。前記移植装置３は、図２及び図３にも示すように、主フレーム３２と、植付フレーム３３と、苗を畝５に植付ける植付装置３４と、多数の苗が育苗された苗トレイを載置する苗載せ台３５と、苗トレイから苗を一つずつ取り出して植付手段３４に搬送する苗分送装置３６と、覆土・鎮圧輪３７を左右一対備えると共に、左右の苗載せ台３５を支持する支持枠３８を備えて主構成されている。
【００２２】主フレーム３２は平面視矩形状に形成されていて、左側の主フレーム３２の前部はミッションケース６（及びリヤフレーム２０の外筒体２０ａ）に取付固定されており、この左側の主フレーム３２の後部に前記操縦ハンドル４の前下部が固定されている。すなわち、操縦ハンドル４は、走行体２の機体横幅方向中央より、左側に偏倚して取り付けられている。
【００２３】右側の主フレーム３２の前部は上下及び左右一対のローラ３９を介してリヤフレーム２０の外筒体２０ａに左右方向移動自在に支持され、この右側の主フレーム３２の後部は支持枠３８に連結されている。前記支持枠３８は，左右方向に配置された前後一対のレール体４０Ａ，４０Ｂから主構成され、これらのレール体４０Ａ，４０Ｂに左右の苗載せ台３５が左右方向移動自在に支持されている。
【００２４】左右の植付フレーム３３はそれぞれ左右の主フレーム３２の下方に位置し、前部が前記回転軸４９に軸受体を介して軸心廻りに相対回動自在に支持され、特に、右側の植付フレーム３３は回転軸４９に左右方向に移動可能に支持されていると共に、右側の主フレーム３２と同行移動可能に連結されている。そして、前記植付装置３４及び覆土・鎮圧輪３７は植付フレーム３３に取り付けられ、苗分送装置３６は主フレーム３２に取り付けられており、右側の植付装置３４、右側の苗分送装置、右側の覆土・鎮圧輪３７及び左右の苗載せ台３５が右側の主フレーム、右側の植付フレーム３３及び支持枠３８と共に、左右方向に一体的に移動可能とされている。
【００２５】左右の各植付装置３４は植付体５３を備え、この植付体５３が上下に揺動しながら前後にも揺動して、該植付体５３が走行体２に対して縦長の略楕円状の軌道を描くように運動する。そして、植付体５３にはその軌道の上端側で苗が落下供給され、植付体５３は下部の開孔器を閉じた状態で下降されて開孔器が畝５に突入し、突入後開孔器が前後に開かされて、畝５に植え穴が形成されると共に、該植え穴に植付体５３内部に収納していた苗が放出されることにより、苗が畝５に植え付けられる。
【００２６】左右各苗載せ台３５は支持枠３８に左右方向移動自在に支持されており、苗トレイを後傾状に載置支持する。これらの苗載せ台３５は、苗トレイを、左右及び縦送り可能に構成され、苗分送装置３６が苗トレイから苗を１つずつ取り出せるように駆動される。なお、苗トレイの苗が取り出された後の部分は、苗載せ台３５の下部から後方へと折り返されるようになっている。また、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部を備え、ポット部の開口縁部が相互に平面状に連結されて構成されている。そして、ポット部に床土を充填し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗が育成されている。
【００２７】前記予備苗載せ装置９は、図４に示すように、一対の縦枠棒５４の上端及び下端がそれぞれ連結された矩形状の枠体５５に対して上下方向に４つの予備苗載せ台５６が片持ち状に取り付けられて主構成されている。前記縦枠棒５４には、それぞれ取付ブラケット５７を介して、下方に延びる棒状の挿入体５８が設けられている。予備苗載せ装置９は、これらの挿入体５８を、走行体２に設けられた取付部６０に挿入することによって移植機１に着脱自在に取り付けることができる。
【００２８】なお、縦枠棒５４には、前記取付ブラケット５７を底部として、空になった苗トレイを収納可能な空トレイ収納部６１が設けられている。前記取付部６０は、走行体２の左側に設けられた第１取付部６０ａと、走行体２の右側に設けられた第２取付部６０ｂとから構成されている。第１取付部６０ａは、第１サイドフレーム１３の後部外側であって支持ブラケット２１ａの前側に設けられた第１筒体６３と、支持ブラケット２１ａの上部後側から延設された取付板６４を介して設けられた第２筒体６５とから構成されている。
【００２９】第１、第２筒体６３，６５は、図２にも示すように、予備苗載せ装置９の挿入体５６をそれぞれ挿入可能なように長手方向両端が開口した筒体が上下方向きに取付けられ、互いの間隔が予備苗載せ装置９の挿入体５６の間隔と等しく配置されたものであり、第１、第２筒体６３，６５の上部開口から挿入体５６を挿入させることによって、予備苗載せ装置９を走行体２に着脱自在に取り付けることができる。
【００３０】なお、挿入体５６の上部付近は、周方向全体にわたって径外方向に膨出した挿入規制部６７が形成されており、挿入体５６は、第１、第２筒体６３，６５の上端と挿入規制部６７が接触するまで、第１、第２筒体６３，６５に挿入させることができる。このような第１取付部６０ａに対しては、図５にも示すように、予備苗載せ装置９を、その予備苗載せ台５６が走行体２の左外側方に位置して、予備苗載せ台５６が第１取付部６０ａに対して左右外向き（左向き）となるように取り付けることができる。
【００３１】移植作業のときは、挿入体５８を第１、第２筒体６３，６５に挿入して、予備苗載せ装置９を上記のように第１取付部６０ａに取り付けておく。作業者は、苗載せ台３５の苗トレイＴの苗が無くなりそうになったら、予備苗載せ台５６に載置された予備の苗トレイＴを取り出して苗載せ台３５に載置させる。また、空になった苗トレイＴは、予備苗載せ装置９の空トレイ収納部６１に収納させる。
【００３２】一方、これとは逆向きに、予備苗載せ装置９を、第１取付部６０ａに対して予備苗載せ台５６が走行体２の内側方に位置して、予備苗載せ台５６が内向き（右向き）となるように取り付けることはできない。このように取り付けようとしても、予備苗載せ台５６が支持ブラケット１２ａ、支持筒２１や機体フレーム７と干渉して、予備苗載せ装置９の挿入体５８を第１取付部６０ａに完全に挿入することができず、取り付けることができない。
【００３３】なお、作業者が誤って、予備苗載せ装置９を予備苗載せ台５６が走行体２の内方に位置する状態で取り付けようとして、挿入体５８の不完全な挿入のために予備苗載せ装置９が不安定に取り付けられることを防止するために、挿入体５８や第１、第２筒体６３，６５の断面形状を、予備苗載せ台５６が内向きの場合には、挿入体５８を第１、第２筒体６３，６５に挿入できず、予備苗載せ台５７が外向きの場合にのみ挿入を許容するように形成しておいてもよい。
【００３４】第２取付部６０は、図３にも示すように、第３サイドフレーム１５の前部内側に設けられた第３筒体６９と、第３サイドフレーム１５の後部内側に設けられた第４筒体７０とから構成されている。第３、第４筒体６９，７０は、第１、第２筒体６３，６５と同様に、長手方向両端が開口した筒体が上下方向きに取付けられ、互いの間隔が予備苗載せ装置９の挿入体５６の間隔と等しく配置されたものであり、第３、第４筒体６９，７０の上部開口から挿入体５６を挿入させることによって、予備苗載せ装置９を走行体２に取り付けることができる。また、予備苗載せ装置９を上方に持ち上げることによって、簡単に走行体２から取り外すことができる。
【００３５】このように、図４に示す予備苗載せ装置９は、第１取付部６０ａ、第２取付部６０ｂのいずれに対しても着脱自在に取り付けることができる。なお、第３、第４筒体６９、７０は、その下端が第３サイドフレーム１５に取り付けられているため、第３サイドフレームより上方部分が補強板７２によって互いに連結され、取付状態が安定化されている。
【００３６】このような第２取付部６０ｂに対しては、図６にも示すように、予備苗載せ装置９を、その予備苗載せ台５６が走行体２の左右内側方に位置して、予備苗載せ台５６が取付部６０ｂに対して左右内向き（左向き）となるように着脱自在に取り付けることができる。これは、この移植機１が多条植用であり、エンジン８等を備えた機体フレーム７が走行体２の左側に偏倚して設けられているため、走行体２の左内側方には、予備苗載せ台５６が位置するための十分な空間があり、機体フレーム７と干渉することがないからである。
【００３７】このように、予備苗載せ台５６を左右内向きに取付可能となるように取付部６０を設けることが困難な走行体２の左側（第１取付部６０ａ）とは別に、十分な空間がある走行体２の右側に第２取付部６０ｂを設けることで、容易に干渉を回避することができる。また、第１取付部６０ａは、移植機１の後方で操縦ハンドル４を持って伴走する作業者が、予備の苗トレイを取り出し易いように、走行体２の後部よりに設けられ、予備苗載せ装置９が作業者の近くに位置するようにされているが、第２取付部６０ｂは、第１取付部６０ａより前方位置に設けられ、予備苗載せ台５６が内向きに取り付けようとする場合に走行体２後部に設けられた移植装置３と干渉して内向きに取付不能となることを防止している。
【００３８】ここで、予備苗載せ装置９が第１取付部６０ａに取り付けられている場合には、移植機１の横幅は、走行体２の横幅に加えて外側方に突出した予備苗載せ装置９の幅の分だけ広くなっている。したがって、この状態でトラック等による運搬を行うと、予備苗載せ装置９が邪魔である。そこで、運搬時には、第１取付部６０ａに取り付けられていた予備苗載せ装置９を取り外して、予備苗載せ台５６が走行体２の内側方に位置するように第２取付部６０ｂに付け替えることにより、移植機１の横幅が広くなるのを防止できる。
【００３９】また、第２取付部６０ｂには、第１取付部６０ａと同様に、予備苗載せ装置９を外向きに取り付けることもできる。予備の苗トレイＴを多数装備したい場合は、第１取付部６０ａに予備苗載せ装置９を取り付けるとともに、別の予備苗載せ装置９を予備苗載せ台９が外向きとなるように第２取付け部６０ｂに取り付けて、両方の予備苗載せ装置９に予備の苗トレイＴを載置させることもできる。
【００４０】なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、予備苗載せ装置９の棒状の挿入体５８を筒状に形成しておき、取付部６０は、筒状内に挿入される棒状体から構成されているものとすることができる。取付部６０としては、その他適宜手段を採用できる。また、第１、第２取付部６０ａ，６０ｂを、例えば走行体２の前後方向にそれぞれ複数設けて、予備苗載せ装置９を任意の位置に取付可能とすることができる。
【００４１】さらに、予備苗載せ台５６に載置されるのは、マット苗であってもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上、本発明によれば、予備苗載せ台から予備の苗を容易に取り出せると共に、運搬時に不便とならないようにすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月１４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１９６６３３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−５９５８ |
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