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【発明の名称】 水田作業車における操作力伝達機構
【発明者】 【氏名】石飛 芳夫

【氏名】塚原 譲
【要約】 【課題】植付クラッチと施肥クラッチとを連動可能に配置し、また施肥クラッチを植付クラッチと独立して入切可能とする。

【解決手段】乗用田植機１の油圧・植付レバー１７を操作すると、植付クラッチ９１を介して植付部１０に動力が伝達されて圃場への植付動作が可能となり、また、この植付クラッチ９１とは別個に設けられた施肥クラッチ９９を入れると、圃場に施肥することができる。植付クラッチ９１は、連動連結手段３１を介して施肥クラッチ９９に接続されていて、この植付クラッチ９１を入切操作すると、これに連動して施肥クラッチ９９が入切可能となっている。しかも、この施肥クラッチ９９は、植付クラッチ９１と独立して単独で入切制御することが可能とされている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付クラッチレバーの操作により植付クラッチを制御して植付動作を可能とすると共に、該植付クラッチとは別個に配設された施肥クラッチを制御することで圃場に施肥可能とした水田作業車において、前記植付クラッチと施肥クラッチとを、連動連結手段を介して接続し、前記植付クラッチの入切動作に連動して前記施肥クラッチを入切可能とすると共に、前記施肥クラッチを、前記植付クラッチと独立して入切制御可能に構成した、ことを特徴とする水田作業車における操作力伝達機構。
【請求項２】 前記連動連結手段には弾性融通機構を介在し、前記施肥クラッチを、前記弾性融通機構に抗して操作可能とした、ことを特徴とする請求項１記載の水田作業車における操作力伝達機構。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の水田作業車に係り、詳しくは植付クラッチレバーの操作により植付クラッチを制御して植付動作を可能とすると共に、施肥クラッチを制御して圃場に施肥可能な水田作業車における操作力伝達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、乗用田植機は、手動操作位置及び自動位置に操作し得る油圧・植付レバーを備えており、該レバーの手動操作にて植付部を昇降制御すると共に、該レバーの自動位置にて、植付部のフロートに作用する土圧を感知して適正植付位置になるように植付部を油圧にて自動昇降制御する。
【０００３】前記油圧・植付レバーは油圧制御バルブに連結されていて、該油圧制御バルブの作動により油圧シリンダで植付部の昇降と植付クラッチワイヤを介してトランスミッション内の植付クラッチの入切を１本のレバーで行うことができる。
【０００４】すなわち、例えば、図７に示すように、トランスミッション内の植付クラッチの入切は、油圧・植付レバー１７の操作により行い、該油圧・植付レバー部のカム７６及びローラ７７、カムアーム８４によりクラッチワイヤ７８を介してクラッチアーム７９、クラッチ軸８０、植付クラッチを作動させ、植付部への動力の入・断を行っている。
【０００５】一方、圃場に施肥すべく、乗用田植機に施肥タンクを搭載し、トランスミッション内には、前記植付クラッチとは別個に施肥クラッチを配設して、この施肥クラッチを施肥クラッチレバーにより入切制御することで、前記施肥タンクから圃場にペースト肥料等を施肥可能としたものも知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、前記施肥クラッチレバーの操作により、施肥クラッチを制御して圃場に施肥するようにしていたため、油圧・植付レバー１７を操作すべきところ、誤って施肥クラッチレバーを操作したり、反対に施肥クラッチレバーを操作すべきところ、誤って油圧・植付レバー１７を操作してしまうという課題があった。
【０００７】この点に関し、植付クラッチと施肥クラッチとを連動させる手段も考えられるが、これらの各クラッチを単に連動させただけでは、植付部のみ或いは施肥部のみの動作確認や点検・整備を行う場合に不便となる。
【０００８】本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、植付クラッチと施肥クラッチとを連動可能に配置すると共に、施肥クラッチを植付クラッチと独立して入切可能に構成した水田作業車における操作力伝達機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明は、植付クラッチレバー（１７）の操作により植付クラッチ（９１）を制御して植付動作を可能とすると共に、該植付クラッチ（９１）とは別個に配設された施肥クラッチ（９９）を制御することで圃場に施肥可能とした水田作業車（１）において、前記植付クラッチ（９９）と施肥クラッチ（９９）とを、連動連結手段（３１）を介して接続し、前記植付クラッチ（９９）の入切動作に連動して前記施肥クラッチ（９９）を入切可能とすると共に、前記施肥クラッチ（９９）を、前記植付クラッチ（９９）と独立して入切制御可能に構成した、ことを特徴とする。
【００１０】また、本発明は、前記連動連結手段（３１）には弾性融通機構（３４，４９）を介在し、前記施肥クラッチ（９９）を、前記弾性融通機構（３４，４９）に抗して操作可能とした、ことを特徴とする。
（作用）以上の発明特定事項により、本発明において、水田作業車（１）の植付クラッチレバー（１７）は、植付クラッチ（９１）を介して植付部（１０）に接続されていて、この植付クラッチ（９１）を制御することにより植付動作が可能となり、また、この植付クラッチ（９１）とは別個に設けられた施肥クラッチ（９９）を制御することで圃場に施肥することが可能である。
【００１１】前記植付クラッチ（９１）は、連動連結手段（３１）を介して施肥クラッチ（９９）に接続されていて、この植付クラッチ（９１）を入切操作すると、これに連動して前記施肥クラッチ（９９）が入切可能とされている。一方、前記連動連結手段（３１）には弾性融通機構（３４，４９）が介在されていて、この弾性融通機構（３４，４９）の付勢力に抗して施肥クラッチ（９９）を操作すると、該施肥クラッチ（９９）のみを植付クラッチ（９１）と独立して入切制御することが可能となっている。
【００１２】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明の構成を何ら限定するものではない。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または相当する部材には、同一の符号を付す。
【００１４】図１及び図２に示すように、乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有している。この走行機体５には、その前輪前方部分にエンジン６及びその後部にトランスミッション１６、更に該トランスミッション１６を介して動力が伝達される施肥装置２７が搭載されていて、前後輪２，３の中間部分には運転席９が配設されている。
【００１５】この運転席９の前部には、ステアリングホイール１３の近傍に主変速レバー２３が配置され、運転席９の側部には植付クラッチレバーとしての油圧・植付レバー１７が設けられている。
【００１６】また、走行機体５の後方には、昇降リンク機構８を介して植付部１０が昇降自在に支持され、該植付部１０には多数のプランタ１１…、フロー卜１４及びマット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられている。この植付部１０は、前記油圧・植付レバー１７を操作することにより、該油圧・植付レバー１７と植付クラッチ操作系２５を介して連結される後述の植付クラッチ９１（図４参照）が入切制御されて動力の入・断が行われる。
【００１７】前記施肥装置２７は、ペースト肥料等を貯蔵する肥料タンク２８と、この肥料タンク２８内の肥料をフロー卜１４に取り付けたノズル（図示せず）に導く肥料管２９と、この肥料管２９中に肥料を圧送させる施肥ポンプ３０とを有していて、施肥クラッチレバー（図示せず）の操作により、後述の施肥クラッチ９９（図４参照）が入切制御されて動力の入・断が行われる。
【００１８】前記トランスミッション１６と昇降リンク機構８との間には、油圧シリンダ装置１９（図３参照）が配設されており、油圧制御バルブ３５（図３参照）による油圧シリンダ装置１９の伸縮に基づき、植付部１０が昇降作動する。なお、フロントアクスルケース５２とリヤアクスルケース５４とは、機体左右側に配置されかつ機体前後方向に延びる機体フレーム４，４にて連結されている。
【００１９】図３に示すように、運転席９の下方には前記油圧制御バルブ３５が設置されていて、そのスプール軸３５ａに回動自在にアーム３７が支持されている。このアーム３７が、後述の油圧感知操作系１５を介して前記フロー卜１４に連結され、該フロート１４の上下移動により油圧制御バルブ３５が制御され、油圧シリンダ装置１９が伸縮する。なお、植付部１０は、ローリング軸（図示せず）により左右方向ローリング自在に支持され、また、フロート１４は上下自在に支持され、その前部分には感知プレート６２が枢支・連結されている。
【００２０】前記油圧感知操作系１５は、感知プレート６２と、該感知プレート６２に揺動アーム７５ａ，７５ｂを介して連結された感知ロッド３９と、該感知ロッド３９にリンク比調整部２０を介して連結された連牽リンク４２とを有し、この連牽リンク４２の他側は前記アーム３７を介して前記油圧制御バルブ３５に連結されている。
【００２１】前記揺動アーム７５ａ，７５ｂは、回動支点６０を中心として一体的に揺動可能であると共に、機体後部において左右のロアリンク８ｂ，８ｂを連結している連結軸２１に対して揺動自在とされている。前記感知プレート６２と揺動アーム７５ａとは、該感知プレート６２の長孔に嵌入されたピン７２を介して連結されていて、揺動アーム７５ｂの先端には、感知ロッド３９が連結されている。
【００２２】前記リンク比調整部２０は、感知ロッド３９と連牽リンク４２とを連結する変換レバー２２を有し、該変換レバー２２の先端部と感知ロッド３９とは回動可能に軸着されている。また、変換レバー２２の基端側は、枢支連結部１８によりロアリンク８ｂの取付軸に回動可能に軸着されている。
【００２３】前記変換レバー２２には、その長手方向に沿って複数個の穴が穿設されていて、該穴に挿入されるピン４６の抜き差しにより変換レバー２２と連牽リンク４２との連結点を変更すると、枢支連結部１８を中心とする感知ロッド３９の回動量（フロート１４の上下移動量）と連牽リンク４２の回動量とが上記連結点に応じて変更される。
【００２４】前記連牽リンク４２は、中間部のピン４４に取付けられた戻しスプリング４５とワイヤ２４を介して感度調節レバー５０に連結され、更に、この感度調節レバー５０は、エンジンスロットルレバー５６に連結されている。
【００２５】ここで、本発明は、前記植付クラッチ９１と施肥クラッチ９９とを、連動連結手段を介して接続し、前記植付クラッチ９１の入切動作に連動して前記施肥クラッチ９９を入切可能とすると共に、前記施肥クラッチ９９を、前記植付クラッチ９１と独立して入切制御可能に構成している。
【００２６】図４は、前記油圧・植付レバー１７と植付クラッチ９１とを結ぶ中間経路を連結した状態を示す。
【００２７】同図において、平板状のカム７６は、支軸８２にて回転自在に支持されており、前記油圧・植付レバー１７はラグ７６ａに枢支ピン８３を介して揺動自在に支持されている。前記カム７６はクラッチ操作面７６ｂを有し、該クラッチ操作面７６ｂは、カムアーム８４先端に回転自在に支持されているローラ７７に当接するカム面からなる。
【００２８】前記カムアーム８４は、支軸８５により回転自在に支持され、該カムアーム８４の他端は、ピン６７により連結されたクッション機構８７とクラッチロッド８１を介してクラッチアーム７９に連結され、該クラッチアーム７９が植付クラッチ９１を操作する。前記クッション機構８７は、平面視コ字状の金具部材６９と、一端に当接板６８ａが固定されたロッド部材６８と、該当接板６８ａと金具部材６９との間に装着されたスプリング８６とを備えている。
【００２９】そして、前記油圧・植付レバー１７に付与された操作力は、前記カムアーム８４、クッション機構８７、及びクラッチロッド８１を介して前記クラッチアーム７９に伝達され、該クラッチアーム７９がクラッチ軸８０を強制的に回動させて植付クラッチ９１が入切制御される。更に、この植付クラッチ９１には、連動連結手段３１を介して施肥クラッチ９９が接続されている。
【００３０】そして、本発明においては、前記連動連結手段３１には弾性融通機構を介在し、前記施肥クラッチ９９を、前記弾性融通機構に抗して操作可能としている。
【００３１】本実施の形態において、前記連動連結手段３１は、中間部を支点軸３２により回動可能に軸着された連動アーム３３と、一端を該連動アーム３３に連結され、他端を施肥クラッチアーム１００に固定されたＬ金具４７に連結された連結ロッド３４と、該連結ロッド３４の中間に設けられた座金４８と前記Ｌ金具４７との間に装着されたスプリング（圧縮）４９とを有している。そして、前記連結ロッド３４とスプリング４９とで弾性融通機構が形成されている。
【００３２】前記連動アーム３３はクラッチアーム７９に当接しており、該クラッチアーム７９が揺動すると、これに連動してクラッチアーム１００が揺動して施肥クラッチ９９が入切制御される。そして、連結ロッド３４が「入」方向に移動するときは、該連結ロッド３４によりＬ金具４７が同方向に移動され、連結ロッド３４が「切」方向に移動するときは、Ｌ金具４７に対し連結ロッド３４は自由に移動すると共に、該Ｌ金具４７はスプリング４９の付勢圧により「切」方向に付勢される。
【００３３】なお、植付クラッチ９１の「入」時には、トランスミッション１６内のスプリング１０８の付勢圧により「入」状態に保持され（図５参照）、施肥クラッチ９９の「入」時には、トランスミッション１６内のスプリング１０９の付勢圧により「入」状態が保持される（図５参照）。反対に、植付クラッチ９１の「切」時には、前記スプリング１０８に抗して「切」状態が保持され、施肥クラッチ９９の「切」時には、前記スプリング１０９に抗して「切」状態が保持される。
【００３４】一方、施肥クラッチ９９には、レバーガイド１１０に沿って摺動操作可能な施肥クラッチレバー１１１が取り付けられていて、この施肥クラッチレバー１１１を操作してガイド溝１１０ａに挿入して係止すれば、植付クラッチ９１と独立して施肥クラッチ９９を入切制御することができる。
【００３５】すなわち、油圧・植付レバー１７の操作により、植付クラッチ９１の切り操作に連動して施肥クラッチ９９が切り状態にあるときには、クラッチアーム１００はスプリング４９の付勢圧により「切」方向に付勢されているが、この付勢力に抗して施肥クラッチレバー１１１を「入」方向に作動させれば、施肥クラッチ９９を「入」状態に切り換えることができる。また、油圧・植付レバー１７の操作により、植付クラッチ９１の入り操作に連動して施肥クラッチ９９が入り状態にあるときには、クラッチアーム１００はトランスミッション１６内のスプリング１０９の付勢力により「入」状態に保持されているが、この付勢力に抗して施肥クラッチレバー１１１を「切」方向に作動させれば、施肥クラッチ９９を「切」状態に切り換えることができる。
【００３６】図５及び図６は、トランスミッションケースの内部構造を示しており、走行関係では、エンジンからの動力は、ベルト５８とプーリ５９によりトランスミッション１６のシャフト１０１に伝達され、該シャフト１０１にはディスククラッチ８８が設けられていて、クラッチペダルの操作で動力の入・断を行う。
【００３７】シャフト１０２には、主変速ギヤ８９と副変速ギヤ９０が設けられ、図６のシフトシャフト９２をスライド操作して、シフタ９６により前・後進の切換えを行い、また、シフトシャフト９３をスライド操作してシフタ９７により作業・走行の切換えが行われる。エンジンの動力は、シャフト１０２からシャフト１０３のギヤに伝達され、デファレンシャルのリングギヤを介してシャフト１０７のベベルギヤを経て、走行ＰＴＯシャフト９４に動力を伝え、リヤアクスルが駆動される。
【００３８】更に、前記シャフト１０２には、同軸に延長シャフト１１２が取り付けられていて、この延長シャフト１１２はギヤ結合及び施肥クラッチ９９を介して施肥シャフト１１３に連結されている。この施肥シャフト１１３がチェーン等により前記施肥ポンプ３０に接続されている。前記施肥クラッチ９９は、施肥作業時はスプリング１０９の付勢力により「入」状態に維持される。
【００３９】一方、植付関係では、前記シャフト１０１と植付第１シャフト１０１’がギヤ結合され、該植付第１シャフト１０１’と植付第２シャフト１０２’がギヤ結合され、更に、この植付第２シャフト１０２’にギヤ結合及び植付クラッチ９１を介して植付ＰＴＯシャフト９５が連結されている。前記植付クラッチ９１は、植付け作業時はスプリング１０８の付勢力により「入」状態に維持される。
【００４０】次いで、本実施の形態の作用について説明する。
【００４１】油圧・植付レバー１７を自動位置に操作すると、フロート１４に作用する土圧に基づき、油圧感知操作系１５を介して油圧制御バルブ３５が制御される。即ち、植付部１０が適正植付位置にある場合、揺動アーム７５ａ，７５ｂ、感知ロッド３９、連牽リンク４２等によりバルブ側のアーム３７を介して油圧制御バルブ３５をホールドし、植付部１０をその位置に保持する。
【００４２】この状態から、植付部１０が田面に対して上昇してフロート１４に作用する土圧が減少すると、フロート１４の前方が下がり、該動きは感知プレート６２の所定位置に位置決めされているピン７２を介して揺動アーム７５ａに反時計方向（図３）の回転として伝えられ、更に回動支点６０を中心として揺動アーム７５ｂも同方向に回転して感知ロッド３９を押圧する。
【００４３】このときの押圧力は、枢支部１８を中心として変換レバー２２を反時計方向に回転させ、感知ロッド３９の移動量は縮小されて連牽リンク４２に伝達される。この連牽リンク４２の移動量はアーム３７に伝達され、油圧制御バルブ３５を切換え、シリンダ装置１９を収縮して植付部１０を下げる。
【００４４】反対に、植付部１０が下降してフロート１４に作用する土圧が増大すると、フロート１４の前方が持上り、油圧感知操作系１５を介して油圧制御バルブ３５が制御され、油圧シリンダ装置１９が伸張されて植付部１０を上昇させる。
【００４５】また、油圧・植付レバー１７は、植付クラッチ操作系２５を介して植付クラッチ９１にも連結されているため、該油圧・植付レバー１７を「植付」位置に操作すると、植付クラッチ９１が入って植付部１０により圃場に苗が植付けられるようになっている。更に、この植付クラッチ９１には、連動連結手段３１を介して施肥クラッチ９９が接続されているため、植付クラッチ９１を入切操作することにより、これに連動して施肥クラッチ９９が入切制御される。一方、連動連結手段３１には、弾性融通機構３４，４９が介在されているため、施肥クラッチ９９のみを植付クラッチ９１とは独立して入切制御することもできる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、植付クラッチと施肥クラッチとを連動連結手段を介して接続したことにより、植付クラッチの入切に伴って施肥クラッチを連動させることができるので、操作が簡単となり植付クラッチの入切に連動した施肥クラッチの入切操作を、誤操作なく行うことができる。
【００４７】また、施肥クラッチを単独でも入切可能としたことで、例えば植付クラッチが切状態でも施肥クラッチのみを単独で入状態にすることができ、施肥作業の準備を簡単に行うことができる。更に、植付動作とは別個に施肥動作のみの確認を行うことができるので、安全性の向上に資する。
【００４８】請求項２記載の発明によれば、前記連動連結手段には弾性融通機構が介在されているため、施肥クラッチをこの弾性融通機構に抗して操作することにより、植付クラッチの入切にかかわらず、施肥クラッチのみを簡単な構造で単独で入切制御することができる。
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】 平成１０年（１９９８）１月１４日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
【公開番号】 特開平１１−１９６６２９
【公開日】 平成１１年（１９９９）７月２７日
【出願番号】 特願平１０−６０９２