| 【発明の名称】 |
苗の供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐々木 孝
【氏名】北口 晶一
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| 【要約】 |
【課題】苗をその処理のために向きを変えて搬送し供給する苗の供給装置において、ベルトやガイドレールの損耗の少ない供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置20は一対のベルト21，22からなり回動面方向と回動面に直交する方向の２方向に屈曲して転向させ、一対のベルト21，22の両走行側面にはベルト21，22の屈曲に対応したガイドレール31，32，33，34を設けて摺動走行し、ベルト21，22の回動面方向の屈曲の内側にベルト21，22を案内する案内ローラー36，38，40を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 分離された苗を連続的に転向させて搬送する供給装置において、供給装置は一対のベルトからなり回動面方向と回動面に直交する方向の２方向に屈曲して転向させ、一対のベルトの両走行側面にはベルトの屈曲に対応したガイドレールを設けて摺動走行し、一対のベルトはその対接面間にて苗を挾み、ベルトの回動面方向の屈曲の内側にベルトを案内する案内ローラーを設けた苗の供給装置。
【請求項２】 一対の分離ローラーにより立垂状態で分離された苗を受け取り一対のベルトの対接面間に挾んで搬送する供給装置において、一対の分離ローラーから一対のベルトへの苗受渡し区間の下方に苗の底部を受けるベルトを設けた苗の供給装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、苗をその処理のために向きを変えて搬送し供給する苗の供給装置であり、また取り扱いが困難な移植栽培の分離された苗を移植装置などに供給する供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】２方向に苗の向きを連続的に受け渡しをせずにつかみ替えることなく転向させて搬送する供給装置としては、本発明者らが特願平６−１３１３９号として提案している。
【０００３】この装置は、立垂状態の分離された苗を横向き状態に連続的に転向させる転向装置であり、転向装置は一対のベルトからなり、一対のベルトはその対接面間にて苗を挾み、一対のベルトは水平方向と垂直方向の２方向に屈曲していて苗を横向き状態に転向させるものである。
【０００４】そしてこの転向装置の一対のベルトは、各々一対のプーリー間に掛け渡され、一対のベルトの両走行側面にガイドレールを設け、一対のベルトには両走行側面に突出した多数のピンを設け、一対のベルトはピンがガイドレールの溝にはまり込んで走行することによりその屈曲を維持される。また、一対のベルトは一対の分離ローラーにより立垂状態で分離された苗を受け取り、その対接面間に挾んで搬送する。また、ベルトとプーリーとガイドレールによるものであり、土砂などの付着することが多い苗の供給装置として適している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術の、２方向に屈曲しているベルトを一対のプーリー間に掛け渡し、ガイドレールによりその屈曲を維持するものでは、ベルトとガイドレールの摺動抵抗のためベルトの張力を大きくしなければプーリーでベルトを回動させることができなかった。
【０００６】つまり、ベルトの屈曲はガイドレールにより維持されるので、その屈曲部分でベルトはガイドレールに強く接触して走行し、ベルトの屈曲が多いほどその摺動抵抗が大きくなる。また、一対のベルトはその対接面間にて苗を挾み搬送するが、その挾持力はベルトがガイドレールに維持されて逃げないことにより、苗を挾んでいる部分ではベルトはガイドレールに接触して走行し、挾んでいる苗が多いほどベルトの摺動抵抗は大きくなる。
【０００７】一方、プーリーはベルトとの摩擦抵抗によりベルトを回動させるものであるから、それらの摺動抵抗に打ち勝ってベルトを回動させるためにはベルトの張力を大きくしてプーリーとの摩擦力を大きくしなければならない。しかし、ベルトの張力を大きくするとベルト屈曲部分でのガイドレールとの摺動抵抗も増し、張力を小さくするとベルトを回動させられないという矛盾があり、その張力のためにベルトやガイドレールの損耗が多かった。
【０００８】また、一対の分離ローラーにより立垂状態で苗を分離するものでは、分離ローラーの径の大きさには分離される苗の大きさに比しておのずと限界があり、分離ローラーの径をあまり大きくできない。そして、一対の分離ローラーから一対のベルトへの苗受渡し区間において、分離された苗のように小さなものを受け渡す際に、分離ローラーの径が小さいため、その挾持力が弱くなったり挾持しなくなってから一対のベルトが苗を受け取らなくてはならない。このため、所定速度以上で苗が搬送されているときには、その慣性で正常に苗は受け渡されるが、搬送速度が遅くなったり停止したときに苗が落下して正常に受け渡されない。
【０００９】本発明は、屈曲した一対のベルトで苗の向きを連続的に転向させ、ベルトやガイドレールの損耗の少ない、一対の分離ローラーから一対のベルトへ苗を落下させることなく確実に受け渡す、苗の供給装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の苗の供給装置は、分離された苗91を連続的に転向させて搬送する供給装置20において、供給装置20は一対のベルト21，22からなり回動面方向と回動面に直交する方向の２方向に屈曲して転向させ、一対のベルト21，22の両走行側面にはベルト21，22の屈曲に対応したガイドレール31，32，33，34を設けて摺動走行し、一対のベルト21，22はその対接面間にて苗91を挾み、ベルト21，22の回動面方向の屈曲の内側にベルト21，22を案内する案内ローラー36，38，40を設けたものである。
【００１１】請求項２の発明の苗の供給装置は、一対の分離ローラー15により立垂状態で分離された苗91を受け取り一対のベルト21，22の対接面間に挾んで搬送する供給装置20において、一対の分離ローラー15から一対のベルト21，22への苗受渡し区間の下方に苗91の底部を受けるベルト50を設けたものである。
【００１２】
【作 用】請求項１の発明では、一対のベルト21，22は回動面方向と回動面に直交する方向の２方向に屈曲し、ベルト21，22の回動面方向の屈曲の内側にベルト21，22を案内する案内ローラー36，38，40を設けたから、この屈曲部ではベルト21，22はガイドレール31，32，33，34ではなく案内ローラー36，38，40に維持され、ベルト21，22の張力が大きくてもガイドレール31，32，33，34との摺動抵抗が増大することがない。
【００１３】請求項２の発明では、一対の分離ローラー15から一対のベルト21，22への苗受渡し区間の下方に苗91の底部を受けるベルト50を設けたから、一対の分離ローラー15の挾持力が弱くなったり挾持しなくなっても苗91が落下することなく、一対のベルト21，22が苗91を受け取ることができる。
【００１４】
【実 施 例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００１５】苗として移植栽培の苗91を示しているが、これは苗91には根部の露出した裸苗や根部が培土に覆われた土付苗が含まれ、向きを変える処理を必要とする方向性のある苗に関するものが含まれる。
【００１６】分離された苗91として、紙筒育苗容器による根部が培土に覆われた紙筒苗を示している。この紙筒育苗容器は、展開すると六角柱状の上下が開口した多数の紙筒を、整然と糊で貼り合わせたものである。この紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が生長して紙筒苗群90となり、移植時には適度の連結強度を保って個々の苗91に分離可能に整然と連結している。
【００１７】当然のことながら、苗91は葉部を上方とし、根部を下方として生長し、本圃に植え付けるときにも同様に植え付ける。そのため、苗91を本圃に植え付ける移植においても、その方向性を失うことなく処理する必要がある。
【００１８】そして、分離された個々の紙筒苗は培土が紙筒に包まれているが、受け渡しをしてつかみ替えると培土が抜けて根傷みを発生させたり、その抜けた土がベルトに付着したりして、その処理のための取り扱いが困難である。
【００１９】つぎに、分離された苗91を２方向に連続的に転向させて搬送する供給装置20を装備した移植機について説明する。
【００２０】図１において、１は機枠であり、機枠１は平面視が略長方形の枠体を成していて、図示しないトラクターに取り付けられて牽引され進行する。そして、機枠１の上方には上部枠２を設け、上部枠２の上方には苗載台３を設け、苗載台３の下方の上部枠２に分離装置10を設ける。機枠１の下方左右には接地輪４を設け、接地輪４は圃面Ｅに接地していて機枠１の進行により回転して装置の動力を供給する。機枠１と上部枠２の間に苗選別整列装置60を設け、苗選別整列装置60は苗選別整列装置枠61に支持され、苗選別整列装置60と圃面Ｅの間には植付装置70を設ける。
【００２１】供給装置20は、分離装置10と苗選別整列装置60の間に設け、分離装置10により立垂状態で分離された苗91を横向き状態に連続的に転向させ、供給装置20の搬送終端から苗選別整列装置60の横搬送ベルト62，63を水平方向に連ねて設け、横搬送ベルト62，63は横向き状態の苗91を搬送する。
【００２２】供給装置20には一対のベルト21，22を設け、一対のベルト21，22は柔らかいゴムから成り、一対のベルト21，22の表面の幅方向の両端部には等間隔に配列された多数の弾性突起21a，22aを設け、一対のベルト21，22はその対接面間にて弾性突起21a，22aにより苗91の紙筒の中間部を挾んで搬送する。
【００２３】ベルト21，22には、等間隔に平行に配列された多数の鋼製の細長いピン21b，22bを設ける。ピン21b，22bの先端部はベルト21，22の走行方向の両側面から突出し、中央部はベルト21，22のゴムに埋め込まれている。またベルト21，22には、幅方向の中央部にのみ帆布の芯体が入っていて、周方向には伸びないが、幅方向にはピン21b，22bと共に容易に屈曲できる。
【００２４】一対のベルト21，22は、苗選別整列装置枠61から上方に突出した駆動プーリー23，24と、苗選別整列装置枠61から移植機の進行方向後方に突出したプーリーとの間に掛け渡され、駆動プーリー23，24が互いに反対方向に回転することにより、その対接面間が同一方向に進行するように互いに反対方向に回行される。
【００２５】一対のベルト21，22は、分離装置10から移植機の進行方向に直交する水平外側方向に伸び、水平方向後方に屈曲して苗91を立垂状態のまま後方に向かわせ、さらに垂直下方向に屈曲していて苗91を横向き状態に転向させ、さらに下方に伸びた下端が搬送終端となってる。つまり、一対のベルト21，22は、回動面方向であるほぼ水平方向と、回動面に直交する方向であるほぼ垂直方向の２方向に各９０度毎に屈曲している。
【００２６】一対のベルト21，22の両走行側面には、ベルト21，22の屈曲に対応したガイドレール31，32，33，34を設け、ガイドレール31，32，33，34のベルト21，22に面する側にはベルト21，22の走行方向に沿ってピン21b，22bの太さよりやや幅の広い溝が刻まれている。そしてその溝にピン21b，22bがはまり込んで摺動走行し、ベルト21，22の前記所定の屈曲状態が維持される。
【００２７】一対のベルト21，22の駆動プーリー23，24の苗91搬送方向に直交する外方に、駆動プーリー23，24と平行に補助ローラー軸25，26を設ける。補助ローラー軸25，26には、駆動プーリー23，24の外周方向に補助ローラー27，28をはめ込む。補助ローラー27，28は自由に回転し、その幅はベルト21，22の幅方向の両端の弾性突起21a，22aの間より狭くする。
【００２８】補助ローラー27，28は一対のベルト21，22の弾性突起21a，22aの無い幅方向中央部に接し、ベルト21，22の回行により回転する。補助ローラー軸25，26は駆動プーリー23，24の外周方向の位置を調節でき、補助ローラー27，28がベルト21，22に接する圧力を調節可能とする。そして、駆動プーリー23，24と補助ローラー27，28で一対のベルト21，22の幅方向中央部を挾み込み、駆動プーリー23，24が回転することにより充分な摩擦力で回動させる。
【００２９】一対のベルト21，22の回動面方向への屈曲であるほぼ水平方向への屈曲部の内側に、ベルト21，22を案内する案内ローラー36，38，40を設ける。
【００３０】一対のベルト21，22の水平方向への屈曲部で、内側を走行するベルト21の屈曲円弧の中心位置に、案内ローラー軸35を設ける。案内ローラー軸35には、自由に回転する案内ローラー36をはめ込む。案内ローラー36の幅はベルト21の幅方向の両端の弾性突起21aの間より狭くし、案内ローラー36は屈曲中心側のベルト21の表面の弾性突起21aの無い幅方向中央部に接し、ベルト21の回行により回転する。案内ローラー36が接することにより、ベルト21は屈曲外方に押しやられ、ピン21bはガイドレール31，32の溝に強く接しない。
【００３１】一対のベルト21，22の水平方向への屈曲部で、内側を走行するベルト21の往復の屈曲円弧から等距離の中心位置に、複数の案内ローラー軸37を設ける。案内ローラー軸37には、それぞれ自由に回転する案内ローラー38をはめ込む。案内ローラー38の直径はベルト21の往復の屈曲円弧の距離に等しくし、案内ローラー38は屈曲外側のベルト21の裏面に接し、ベルト21の回行により回転する。案内ローラー38が接することにより、ベルト21は屈曲外方に押しやられ、ピン21bはガイドレール31，32の溝に強く接しない。
【００３２】一対のベルト21，22の水平方向への屈曲部で、外側を走行するベルト22の往復の屈曲円弧から等距離の中心位置に、複数の案内ローラー軸39を設ける。案内ローラー軸39には、それぞれ自由に回転する案内ローラー40をはめ込む。案内ローラー40の直径はベルト22の往復の屈曲円弧の距離に等しくし、案内ローラー40は屈曲外側のベルト22の裏面に接し、ベルト22の回行により回転する。案内ローラー40が接することにより、ベルト22は屈曲外方に押しやられ、ピン22bはガイドレール33，34の溝に強く接しない。
【００３３】分離装置10は、上部枠２上の一対のレール11と、レール11上をその長手方向に往復移動する苗供給枠12と、苗供給枠12に設けた苗供給ベルト13と、苗選別整列装置枠61から上方に突出した一対の分離軸14と、一対の分離軸14の上部に上中下３段にはめ込まれた一対の分離ローラー15とからなる。
【００３４】苗供給ベルト13は、苗供給枠12の往復移動端で紙筒苗群90の一列分だけ分離ローラー15の方向に間歇的に回行し、分離ローラー15の方向に低く傾斜している。一対の分離ローラー15は、互いの対向面が供給装置20の方向に向かうように回転していて、その上下のローラー15の間から供給装置20の一対のベルト21，22の始端が始まる。そして、一対の分離ローラー15から繰り出される苗91の速度と、一対のベルト21，22の苗91の搬送速度はほぼ等しくする。
【００３５】紙筒苗群90は立垂状態で苗供給ベルト13上に載せられ、苗供給枠12の往復移動により共に移動し、一対の分離ローラー15に順次接することにより連続的に個々の苗91に分離され、分離された苗91は一対の分離ローラー15に挾まれて立垂状態のまま繰り出され、供給装置20に受け渡される。紙筒苗群90の一列を全て分離し終えると苗供給ベルト13が間歇回行し、新たな苗列の分離が開始される。
【００３６】供給装置20の一対のベルト21，22は一対の分離ローラー15により立垂状態で分離された苗91を受け取り、一対のベルト21，22の対接面間に挾んで搬送する。このとき、一対の分離ローラー15の直径は苗91の紙筒直径の２〜３倍とするが、一対の分離ローラー15の直径をこれ以上大きくすると、分離された苗91が紙筒苗群90の側で一対の分離ローラー15に挾まれにくくなり、正常に繰り出せなくなる。分離ローラー15の直径が小さいため、一対の分離ローラー15が苗91を挾持しなくなってから一対のベルト21，22が苗91を受け取る。
【００３７】この一対の分離ローラー15から一対のベルト21，22への苗受渡し区間の下方に、苗91の底部を受けるベルト50を設ける。
【００３８】一対の分離ローラー15と一対のベルト21，22の下方に、苗91の搬送方向に長い一対のベルト枠51を設け、一対のベルト枠51のベルト21，22側の端部間にプーリー軸52をはめ込み、一対のベルト枠51の一対の分離ローラー15側の端部間にプーリー軸53をはめ込む。プーリー軸52とプーリー軸53の間にベルト50を掛け渡し、プーリー軸52が回転することによりベルト50が回行する。
【００３９】ベルト50の回行方向は、その上面が一対のベルト21，22の苗91の搬送方向と同一となる方向で、かつその速度も同一とする。ベルト50の上面の位置は、一対の分離ローラー15と一対のベルト21，22の搬送する苗91の底部に接する位置とし、苗受渡し区間の苗91の底部を受ける。
【００４０】一対のベルト21，22の搬送終端の下方から苗選別整列装置60としての横搬送ベルト62，63を水平方向に連ねて設ける。横搬送ベルト62，63は苗選別整列装置枠61から設けたプーリー軸に掛け渡し、供給装置20の搬送終端から受け渡された横向き状態の苗91を載せて搬送する。
【００４１】苗選別整列装置60では、苗91の葉の生えていない欠株苗を除去し、間隔の不揃になった苗91列を一旦密着整列させた後、所定間隔後に苗91を植付装置70に受け渡す。
【００４２】植付装置70は一対の弾性円盤によるもので、苗選別整列装置60から横向き状態で受け渡された苗91を立垂状態として圃面Ｅに植え付ける。
【００４３】つぎに、供給装置の作動を説明する。
【００４４】一対の分離ローラー15により立垂状態のまま繰り出された苗91は、一対の分離ローラー15が苗91を挾持しなくなってから一対のベルト21，22が苗91を受け取るが、苗受渡し区間の下方に設けた苗91の底部を受けるベルト50により、そのまま落下することなく確実に一対のベルト21，22に受け渡される。
【００４５】一対のベルト21，22に受け渡された苗91は紙筒の中間部をその対接面間の弾性突起21a，22aにより挾まれて転向されて搬送され、苗91は順次連続的に横向き状態となる。
【００４６】一対のベルト21，22はそのピン21b，22bがガイドレール31，32，33，34の溝にはまり込んで摺動走行して屈曲走行状態が維持され、駆動プーリー23，24と補助ローラー27，28でベルト21，22を挾み込んで回動させる。
【００４７】また、一対のベルト21，22の回動面方向への屈曲であるほぼ水平方向への屈曲部では、ベルト21，22の屈曲の内側のベルト21，22を案内する案内ローラー36，38，40により、ベルト21，22はガイドレール31，32，33，34ではなく案内ローラー36，38，40に維持される。このため、ベルト21，22の張力が大きくてもガイドレール31，32，33，34との摺動抵抗が増大することがないから、駆動プーリー23，24の摩擦力が小さくてもベルト21，22が確実に回動し、苗91は確実に転向搬送される。また、この屈曲部でベルト21，22はガイドレール31，32，33，34に強くは接触して走行しないから、ベルト21，22やガイドレール31，32，33，34の損耗も少なくなる。
【００４８】一対のベルト21，22に挾まれた苗91は、その始端部から終端部までつかみ換えられることなく中間部を挾まれたまま連続的に搬送され転向され、転向させるときに苗91をつかみ換えないから、苗91の姿勢を乱したり苗を傷めたりすることがない。
【００４９】一対のベルト21，22の搬送終端に達した苗91は、弾性突起21a，22aによる保持を解かれ横搬送ベルト62，63に受け渡され、搬送される。
【００５０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、一対のベルトは回動面方向と回動面に直交する方向の２方向に屈曲し、ベルトの回動面方向の屈曲の内側にベルトを案内する案内ローラーを設け、この屈曲部ではベルトはガイドレールではなく案内ローラーに維持され、ベルトの張力が大きくてもガイドレールとの摺動抵抗が増大することがないから、駆動プーリーの摩擦力が小さくてもベルトが確実に回動し、苗は確実に転向搬送される。また、この屈曲部でベルトはガイドレールに強くは接触して走行しないから、ベルトやガイドレールの損耗も少なくなる。
【００５１】請求項２の発明によれば、一対の分離ローラー15から一対のベルトへの苗受渡し区間の下方に設けた苗の底部を受けるベルト50により、一対の分離ローラー15の挾持力が弱くなったり挾持しなくなっても苗が落下することなく、確実に一対のベルト21，22に受け渡される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３７０６３
【氏名又は名称】株式会社ホクエイ
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| 【出願日】 |
平成６年（１９９４）１２月１９日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１９６６２３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３１５５００ |
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