| 【発明の名称】 |
粉粒体繰出装置付き苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 仁史
【氏名】中西 康仁
【氏名】仲 弘和
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| 【要約】 |
【課題】作業時の位置とそれ以外の位置とに移動可能に設けられた粉粒体貯蔵部の支持を安定させる。
【解決手段】前輪と後輪１１，１１を有する四輪走行車体の後方に苗植付部を設けると共に、走行車体の後部に粉粒体繰出装置の粉粒体貯蔵部６０を設けた粉粒体繰出装置付き苗移植機において、前記粉粒体貯蔵部６０を作業時の位置とそれ以外の位置とに移動可能に設け、粉粒体貯蔵部６０を上記両位置間で移動させるための移動機構９３，９３，９７，９７を正面視で後輪１１，１１と重複するように後輪車軸の前側に設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前輪と後輪を有する走行車体の後方に苗植付部を設けると共に、走行車体の後部に粉粒体繰出装置の粉粒体貯蔵部を設けた粉粒体繰出装置付き苗移植機において、前記粉粒体貯蔵部を作業時の位置とそれ以外の位置とに移動可能に設け、粉粒体貯蔵部を上記両位置間で移動させるための移動機構を正面視で後輪と重複するように後輪車軸の前側に設けたことを特徴とする粉粒体繰出装置付き苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗を植えながら植えた苗の近傍に施肥する施肥田植機等の粉粒体繰出装置付き苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行車体の後方に苗植付部を昇降可能に設けると共に、走行車体の後部に肥料貯蔵部及び肥料繰出部等からなる施肥装置本体部を設け、苗植付部が圃場に苗を植付けながら、その植付けた苗の近傍に施肥装置が施肥する施肥田植機において、走行車体の座席と苗植付部の苗載台との間に位置する施肥装置本体部のメンテナンス作業がしやすいように、施肥装置本体部を通常の植付作業時の位置よりも上昇させられるように構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の施肥田植機は、施肥装置本体部を植付作業時の位置と上昇時の位置とに移動させるための移動機構が施肥装置本体部の左右中心付近に設けられていたので、施肥装置本体部の左右両端部が上下にガタつきやすく、支持が不安定であるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる粉粒体繰出装置付き苗移植機は、前輪と後輪を有する走行車体の後方に苗植付部を設けると共に、走行車体の後部に粉粒体繰出装置の粉粒体貯蔵部を設けた粉粒体繰出装置付き苗移植機において、前記粉粒体貯蔵部を作業時の位置とそれ以外の位置とに移動可能に設け、粉粒体貯蔵部を上記両位置間で移動させるための移動機構を正面視で後輪と重複するように後輪車軸の前側に設けたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明による粉粒体繰出装置付き苗移植機の一例としての施肥田植機を表している。この施肥田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、また走行車体２の後部に施肥装置５の本体部が設けられている。
【０００６】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両で、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００７】エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されている。エンジン２０の左側面に突出するエンジン出力軸２０ａに取り出される回転動力が、第一ベルト伝動装置２１を介して油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａに伝達され、更にその油圧ポンプ駆動軸２２ａから変速操作可能な第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２の前部左側に突出するミッション入力軸１２ａに伝達される。
【０００８】ミッション入力軸１２ａよりミッションケース１２に入力された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２８に伝達され、それから植付伝動軸２９を介して苗植付部４に伝達されると共に、後述する施肥駆動機構を介して施肥装置５の肥料繰出部６１，…へ伝達される。
【０００９】エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２が配置され、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。また、フロントカバー３２及びフロアステップ３５の後方部分は、フロアステップ３５よりも高くなったリヤステップ３６になっている。走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１０】昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１１】苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。また、苗載台５１には、横一列分の苗が苗取出口５１ａ，…に供給されると台上の苗を苗取出口５１ａ，…に搬送する苗送りベルト装置５４，…が設けられている。苗植付装置５２，…及び苗送りベルト装置５４，…は２条分づつの単位で作動を入・切できるようになっている。
【００１２】苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられており、これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１３】粉粒体繰出装置である施肥装置５は、走行車体２の後部上側に粉粒体貯蔵部としての各条共用の肥料ホッパ６０と各条ごとの肥料繰出部６１，…を設け、肥料ホッパ６０に貯えられている粒状の肥料を肥料繰出部６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料ホース６２，…を通してフロート５５，５６，５６に取り付けた施肥ガイド６３，…へ移送し、その施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に肥料を落とし込む構成となっている。以下、施肥装置本体部の構造を説明する（図３〜図７参照）。
【００１４】肥料ホッパ６０の上面は肥料投入のために開口しており、その開口部に蓋６０ａが開閉可能に取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は各条ごと漏斗状になっていて、内部の肥料が自由落下で肥料繰出部６１，…へ供給される。
【００１５】肥料繰出部６１は、外周部に肥料搬送用凹部６６ａ，…が形成された繰出ロール６６を備え、この繰出ロール６６が繰出軸６６ｂを中心にして図３の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０内の肥料を凹部６６ａ，…が保持して下方へ搬送するようになっている。肥料繰出部６１のケーシングの前側壁面と繰出ロール６６の間には、肥料ホッパ６０内の肥料の自由落下を防止すると共に凹部６６ａ，…に保持されて下方へ搬送中の肥料の表面部を均すブラシ６７が着脱自在に取り付けられている。また、ケーシングの後側壁面と繰出ロール６６とは隙間無く接していて、その後側壁面の繰出ロール６６よりも上側の位置に、肥料ホッパ６０内に残留する肥料を取り出すための肥料排出口６８が形成されている。この肥料排出口６８には、開閉レバー６９ａの操作により上端部を支点に回動させる開閉シャッタ６９が取り付けられている。
【００１６】繰出ロールを駆動する施肥駆動機構は、前記植付クラッチケース２８から施肥駆動軸７１を介して中継軸７２に動力を伝達し、さらに該中継軸から伝動入・切可能なベルト伝動装置７３，７３，７３を介して隣接する２条づつの繰出ロールで共用の繰出軸６６ｂ，６６ｂ，６６ｂに動力を伝達し、各繰出ロール６６，…を駆動するように構成されている。なお、符号７４は肥料繰出量調節軸で、肥料繰出量調節ハンドル７５で回転操作するようになっている。
【００１７】肥料繰出部６１，…の下端部には前後に連通する接続管７７，…が形成されており、この接続管７７，…の後端部に肥料ホース６２，…が接続されている。また、各条の接続管７７，…の前端部は左右方向に設けたエアチャンバ７８の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ７８の左端部にはモータ７９で駆動されるブロア８０が設けられ、このブロア８０から吹き出されるエアがエアチャンバ７８を通って各条の接続管７７，…に吹き込まれ、肥料繰出部６１，…から繰り出される肥料をエアと共に肥料ホース６２，…内を施肥ガイド７３，…まで搬送する。
【００１８】エアチャンバ７８の内周部には樹脂パイプ７８ａが嵌め込まれており、この樹脂パイプ７８ａに固定したグロメット７８ｂに接続管７７の前端部を挿入して、エアチャンバ７８に接続管７７を連結するようにしている。後述する如く、エアチャンバ７８は施肥装置本体部を支持するフレームを兼ねているため剛性の高い金属パイプを使用する必要がある。このため、そのままでは肥料が付着して錆びやすい。そこで、金属製エアチャンバ７８の内周部に樹脂パイプ７８ａを嵌め込むことにより、錆防止と、付着した肥料等の除去が容易にできるようにしているのである。なお、樹脂パイプの代わりにステンレスパイプを用いてもよい。
【００１９】前記肥料排出口６８には肥料排出管８２が接続されている。そして、隣接する２条の肥料排出管８２，８２の先端部にＹ型管８３が接続され、そのＹ型管８３の下端部が肥料取出口８３ａとなっている。Ｙ型管８３における両肥料排出管８２，８２の合流部分の上部に、エアチャンバ７８から分岐させたエアホース８４のエア吐出口８４ａが設けられている。肥料取出時、このエア吐出口８４ａからエアが下向きに吹き出され、肥料排出管８２，８２からの肥料が肥料取出口８３ａへスムーズに搬送される。
【００２０】次に、施肥装置本体部の支持構造について説明する。前記リンクベースフレーム４２の上端前側に、リヤステップ３６を支持する左右に長い角パイプ９０が固定されている。この角パイプ９０の左右両端部に固着した取付プレート９１，９１に下部リンク支持軸９２，９２が側方に突出させて設けられ、これに下部リンク９３，９３が回動自在に支持されている。一方、エアチャンバ７８の左右端部付近に固着したブラケット９５，９５に上部リンク支持軸９６，９６が設けられ、これに上部リンク９７，９７が回動自在に支持されている。そして、これら両リンク９３，９３，９７，９７の支持軸と反対側の端部同士が連結ピン９８，９８で連結されている。下部リンク９３，９３及び上部リンク９７，９７は、施肥装置本体部を上げ位置と下げ位置間で移動させるための移動機構である。
【００２１】また、エアチャンバ７８の左右中央部に固着のブラケット１００，１００に上下方向のガイド部材１０１，１０１が取り付けられ、これがリンクベースフレーム４２の縦パイプ部４２ａ，４２ａの内部に摺動自在に嵌合している。これにより、前記上部及び下部下両リンク９３，９３，９７，９７を拡縮させると、施肥装置本体部が上下方向に移動する。
【００２２】施肥装置本体部は、上下両端部をエアチャンバ７８側と角パイプ９０側とにそれぞれ取り付けたダンパ１０２，１０２によって上向きに付勢されている。よって、外力が加えられていない状態では、施肥装置本体部はメンテナンス等を行うときの上げ位置になっている。施肥装置本体部を植付作業時の下げ位置に固定するには、手動で施肥装置本体部を下げ位置まで押し下げ、上部リンク支持軸９６，９６に回動自在に取り付けられているロックアーム１０４，１０４を下部リンク支持軸９２，９２に係合させる。ロックアーム１０４，１０４はトルクスプリングによって下部リンク支持軸９２，９２に係合する側に付勢されているため、施肥装置本体部５ａが下げ位置まで下降させると自動的にロック状態になる。ロックアーム１０４，１０４のロックを解除する場合は、該アームと一体のロックレバー１０５，１０５で操作する。また、施肥装置本体部が下げ位置にある状態では、リンクベースフレーム４２の縦パイプ部４２ａ，４２ａの上端部がブラケット１００，１００に当接し、施肥装置本体部の位置決めがなされる。
【００２３】施肥装置本体部の押し下げには、エアチャンバ７８に固定したガードフレーム１０７を利用すると便利である。このガードフレーム１０７は肥料ホッパ６０の前側にあり、その上部水平部分は肥料ホッパ６０の上端よりも上位に位置している。このため、肥料ホッパ６０に肥料を補給する際、肥料袋をガードフレーム１０７の上部水平部分で支えるようにすると、補給作業を楽に行える。
【００２４】下部リンク９３，９３及び上部リンク９７，９７で構成される移動機構は、その一部分が正面視で後輪１１，１１の上部と重複する位置に配置してある。これにより、施肥装置本体部の左右両端部が上下にガタつきにくく支持が安定すると共に、施肥装置本体部の位置を低くすることができる。また、上記移動機構は後輪車軸１１ａ，１１ａよりも前側に設けられているので、後輪１１，１１が跳ね上げる泥土等が当該移動機構にかかりにくい。さらに、移動機構はリヤステップ３６の外側に設けられているので、リヤステップ３６を容易に取り外すことが可能で、リヤステップ３６の下方にある装置のメンテナンス作業性がよい。
【００２５】また、苗植付装置５２，…、苗送りベルト装置５４，…、及び肥料繰出部６１，…を２条分づつの単位で作動入・切操作するレバー１１０，…をエアチャンバ７８とベルト伝動装置７５，…の間隔部に斜め前上りに設けることにより、座席側からこのレバー１１０，…の操作が可能となっている。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明にかかる粉粒体繰出装置付き苗移植機は、粉粒体貯蔵部を作業時の位置とそれ以外の位置とに移動させるための移動機構を正面視で後輪と重複するように後輪車軸の前側に設けることにより、粉粒体貯蔵部の支持が安定すると共に、粉粒体貯蔵部を走行車体に対し低い位置に配置することができ、機体が安定するようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１９６６２０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２２８４３ |
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