| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹 田 裕 一
【氏名】井 上 輝 政
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| 【要約】 |
【課題】施肥ホッパ内の肥料を小さな搬送力でもって施肥ホース内をスムーズに移動させて施肥を行う。
【解決手段】走行車（１）の後部に施肥機（３６）を装備させると共に、走行車（１）の後方にリンク機構（２７）を介し昇降自在に植付部（１５）を装備させた田植機において、施肥機（３６）の施肥ホッパ（４５）と植付部（１５）の肥料放出部（９７）と間を接続する肥料搬送ホース（４７）の弛みを規制するホース規制部材（９８）（９９）を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車の後部に施肥機を装備させると共に、走行車の後方にリンク機構を介し昇降自在に植付部を装備させた田植機において、施肥機の施肥ホッパと植付部の肥料放出部と間を接続する肥料搬送ホースの弛みを規制するホース規制部材を設けたことを特徴とする田植機。
【請求項２】 搬送ホースの上方向の弛みを規制するホース上部規制部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】 施肥ホースの下方への弛みを規制するホース下部規制部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業及び側条施肥作業を行う田植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】この種施肥ホッパからの肥料を施肥ホースで搬送して先端の作溝器など肥料放出部で放出するようにした施肥機において、搬送ホースは植付部の昇降或いは植付部のローリング動作によって、外れたり引張られることのないように長さに余裕をもたせている。しかし乍らこのような長さに余裕のある場合、作業中に植付部が上限或いは下限位置に上昇或いは下降してホースに上方向或いは下方向の弛みが発生するとき、ホース内で肥料が登る箇所が形成されて肥料詰りなどが発生し易くなるため、その分肥料を搬送する空気流の空気圧などを高くする必要が生じ、施肥ブロワの送風能力や発電能力を向上させる必要がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、走行車の後部に施肥機を装備させると共に、走行車の後方にリンク機構を介し昇降自在に植付部を装備させた田植機において、施肥機の施肥ホッパと植付部の肥料放出部と間を接続する肥料搬送ホースの弛みを規制するホース規制部材を設けて、例えば植付部の上昇或いは下降動作によって搬送ホースに弛み箇所が発生するような場合でも、規制部材でもってその弛みの発生を防止して、空気流などによる肥料のスムーズな搬送を常に維持させて、施肥作業の精度向上を図るものである。
【０００４】また、搬送ホースの上方向の弛みを規制するホース上部規制部材を設けて、例えば植付部の上昇動作で搬送ホースに上方向の弛みが生じる場合にも、その弛みを防止してホース内の肥料のスムーズな流れを維持させて、施肥精度を向上させるものである。
【０００５】さらに。施肥ホースの下方への弛みを規制するホース下部規制部材を設けて、例えば植付部の下降動作で搬送ホースに下方向の弛みが生じる場合にも、その弛みを防止してホース内の肥料のスムーズな流れを維持させて、施肥精度を向上させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ギヤ変速ケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、乗降ステップ（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【０００７】また、図中（１５）は１０条植え用の苗載台（１６）並びに１０条分の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側に支持フレーム（２３）を設け、該フレーム（２３）をヒッチフレーム（２４）に連結させ、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含むリンク機構（２７）後部にヒッチフレーム（２４）を取付け、走行車（１）後側にリンク機構（２７）を介して植付部（１５）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００８】また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条分均平用サイドフロート、（３６）は１０条用の側条施肥機である。
【０００９】さらに、図２、図３、図４に示す如く、前記運転席（１３）両側の車体カバー（１２）両外側にステップである左右補助デッキ（３７）（３７）を固定させ、該デッキ（３７）（３７）前部に前記乗降ステップ（１１）（１１）を固定させると共に、前記補助デッキ（３７）（３７）後部の機外側に前後ブラケット（３８）（３８）及び位置決めバネ（３９）及び脚フレーム（４０）を介して左右サイドデッキ（４１）（４１）を起伏自在かつ脱着自在に連結させ、サイドデッキ（４１）を略水平に倒伏させたとき、脚フレーム（４０）を補助デッキ（３７）のパイプフレームに当接させて作業者の体重を支える一方、サイドデッキ（４１）を略垂直に起立させて上方に折畳み収納させるもので、前記バネ（３９）が補助デッキ（３７）に弾圧してサイドデッキ（４１）を起伏位置または起立位置に倒伏自在に固定させると共に、前記ブラケット（３８）を脱着してサイドデッキ（４１）を脱着させるように構成している。
【００１０】さらに、図２、図５乃至図１０に示す如く、６条用の中央施肥部（４２）と、各２条用の左右施肥部（４３）（４３）とに、前記施肥機（３６）を分割して構成すると共に、右施肥部（４３）機外側に送肥ブロワ（４４）を配設させる。また、６条分の施肥ホッパ（４５）と肥料繰出ケース（４６）…と施肥ホース（４７）…と合成樹脂パイプ製エアタンク（４８）を中央施肥部（４２）の中央施肥フレーム（４９）に配設させると共に、２条分の施肥ホッパ（４５）と肥料繰出ケース（４６）（４６）と施肥ホース（４７）（４７）と合成樹脂パイプ製エアタンク（４８）を左右施肥部（４３）（４３）の左右施肥フレーム（５０）（５０）に配設させる。
【００１１】そして、前記中央施肥フレーム（４９）両端部の側板（５１）（５１）に支点アーム（５２）（５２）を一体固定させ、支点アーム（５２）に回動支点軸（５３）を介して回動アーム（５４）を水平方向に回転自在に連結させ、左右施肥フレーム（５０）（５０）の側板（５５）（５５）に回動アーム（５４）（５４）を一体固定させると共に、前記各側板（５１）（５５）をピン（５６）によって位置決め当接させてパッチン錠（５７）により接離自在に固定させ、中央施肥フレーム（４９）両側に左右施肥フレーム（５０）（５０）を一体固定させ、中央施肥部（４２）両側に左右施肥部（４３）（４３）を連設させて１０条施肥機（３６）を作業状態に組立てる一方、パッチン錠（５７）を外し、繰出ケース（４６）の動力を入切する条止めワイヤ（５８）（５８）を連結させた状態の左右施肥フレーム（５０）（５０）を回動支点軸（５３）回りに前方側に略１８０度回転させ、左右施肥フレーム（５０）（５０）の外側板（５９）（５９）部に固定させたサイドアーム（６０）（６０）を中央施肥フレーム（４９）の受アーム（６１）（６１）にノブボルト（６２）（６２）により着脱自在に固定させ、中央施肥フレーム（４９）前側に左右施肥フレーム（５０）（５０）を折畳み収納し、運転席（１３）両側にレバー（２９）（３０）（３１）取付け位置を隔てて左右施肥部（４３）（４３）を収納し、左右補助デッキ（３７）（３７）の最大幅内に施肥機（３６）を支持させるように構成している。
【００１２】また、右施肥フレーム（５０）の外側板（５９）に縦アーム（６３）下端部を固定させ、縦アーム（６３）上端部に昇降支点軸（６４）を介して昇降アーム（６５）を上下方向に回転自在に連結させ、前記送肥ブロワ（４４）を昇降アーム（６５）に取付けるもので、送肥ブロワ（４４）の側板（６６）を外側板（５９）に当接させてパッチン錠により着脱自在に固定させ、右施肥部（４３）機外側に送肥ブロワ（４４）を連設させ、送肥ブロワ（４４）の送風口（６７）をエアタンク（４８）に連通接続させ、ブロワ（４４）からエアタンク（４８）に肥料搬送風を供給させると共に、昇降支点軸（６４）回りに昇降アーム（６５）を略１８０度上昇回転させて折畳み収納し、右施肥部（４３）のホッパ（４５）上面に送肥ブロワ（４４）を載せ、前記各アーム（６３）（６５）をノブボルト（６８）によって着脱自在に固定させ、右施肥部（４３）上側に送肥ブロワ（４４）を収納するように構成している。
【００１３】さらに、図１０に示す如く、前記車体フレーム（３）後端部上側に取付ける台フレーム（６９）に中央施肥フレーム（４９）を固定させると共に、補助デッキ（３７）のデッキフレーム（７０）に中央施肥フレーム（４９）を補強フレーム（７１）により連結させ、補助デッキ（３７）と中央施肥フレーム（４９）を相互に補強している。
【００１４】さらに、図１、図２、図１１に示す如く、６条分の中央苗台（７２）と各２条分の左右苗台（７３）とに苗載台（１６）を分割して形成し、苗台支点軸（７４）（７４）回りに左右苗台（７３）（７３）を上昇させて中央苗台（７２）上側に折畳み収納させると共に、２条分の植付爪（１７）…及びフロート（３５）を備える左右植付ケース（２０）（２０）とこれを支える左右アーム（７５ａ）（７５ａ）を中央苗台（７２）後側の基アーム（７５ｂ）方向にケース支点軸（７５）回りに回動させて折畳み収納させ、また左右２条分の下部レール（１８）を左右植付ケース（２０）（２０）とともに折畳み収納させるもので、６条中央苗台（７２）左右幅（Ａ）よりも６条中央施肥部（４２）左右幅（Ｂ）を小さく形成し、各苗台（７２）（７３）（７３）左右幅（Ｃ）よりも各施肥部（４２）（４３）（４３）左右幅（Ｄ）を小さく形成し、植付部（１５）の最大左右幅内前方に送肥ブロワ（４４）を設置させると共に、左右施肥部（４３）（４３）収納幅（Ｅ）を左右補助デッキ（３７）（３７）左右幅（Ｆ）と略等しく且つ折畳んだサイドデッキ（４１）とは非ラップ状態に形成し、中央施肥部（４２）左右幅（Ｂ）よりも左右施肥部（４３）（４３）収納幅（Ｅ）を大きく形成し、左右補助デッキ（３７）（３７）左右幅（Ｆ）内に植付部（１５）両側２条分及び施肥機（３６）両側２条分と送肥ブロワ（４４）が折畳み収納される一方、収納位置の左右施肥部（４３）（４３）間と中央施肥部（４２）前側とで形成する平面視凹部（７６）に運転席（１３）及び各レバー（２９）（３０）（３１）を配設させている。また中央施肥部（４２）と収納位置の左右施肥部（４３）（４３）の前後幅を施肥機スペース（Ｈ）に、予備苗載台（１０）の前後幅を予備苗台スペース（Ｉ）に、これら予備苗台スペース（Ｉ）と施肥機スペース（Ｈ）間を作業者乗降スペース（Ｇ）にそれぞれ形成して、前記乗降スペース（Ｇ）には左右幅を比較的幅広に形成する補助デッキ（３７）の前半部を配置させて、左右施肥部（４３）（４３）収納状態下で前記スペース（Ｇ）の補助デッキ（３７）を利用して作業者が運転席（１３）に乗降し、運転席（１３）に作業者が座乗して各レバー（２９）（３０）（３１）操作を行うと共に、左右施肥部（４３）（４３）収納状態下で田植作業を行う場合には補助デッキ（３７）上で作業者は予備苗載台（１０）から容易に苗を取出し、苗載台（１６）に容易に苗の受継ぎを行うことを可能とさせるように構成している。
【００１５】図１２に示す如く、前記繰出ケース（４６）の上面前側の取入口（７７）に前記ホッパ（４５）の下部出口（７８）を嵌着させると共に、前記繰出ケース（４６）前面下側に取出口（７９）を形成し、着脱自在なキャップ（８０）によって取出口（７９）を閉塞している。
【００１６】また、前記繰出ケース（４６）下面に底蓋（８１）を着脱自在に固定させると共に、硬質合成樹脂製の前記底蓋（８１）下面に出口（８２）を形成するもので、エアタンク（４８）に前端部を嵌着させる軟質合成樹脂製の接合パイプ（８３）を備え、該パイプ（８３）後端に硬質合成樹脂製のホースジョイント（８４）前端を着脱自在に嵌着させると共に、前記ジョイント（８４）後端に前記搬送ホース（４７）を嵌着させ、前記ブロワ（４４）の送風をエアタンク（４８）から各パイプ（８３）…及びホース（４７）に吹出させ、底蓋（８１）の出口（８２）からジョイント（８４）中間に落下する肥料を搬送ホース（４７）に移動させるもので、Ｔ字形フランジを形成する前記ジョイント（８４）中間に入口（８５）を上向き開放に形成し、底蓋（８１）の出口（８２）に嵌合キャップ（８６）を固定させ、該キャップ（８６）を前記入口（８５）の外壁に着脱自在に嵌着させ、出口（８５）を入口（８２）に接続させると共に、前記エアタンク（４８）に取付板（８７）を一体固定させ、取付板（８７）に前記ジョイント（８４）をボルト止め固定させている。
【００１７】また、取入口（８８）及び吹出口（８９）を有する入口板（９０）と、同一円周上に略四角形の複数の繰出口（９１）…を有する繰出ロールである繰出板（９２）と、排出口（９３）を有する出口板（９４）を備え、略円形平板製の前記各板（９０）（９２）（９４）を繰出ケース（４６）と底蓋（８１）の間に多層状に配設させると共に、繰出ケース（４６）に繰出軸（９５）を略垂直に回転自在に軸支させ、各板（９０）（９２）（９４）の中央部に繰出軸（９５）下端部を貫通させ、出口板（９４）下面に下方側からバネ（９６）を弾圧させ、各板（９０）（９２）（９４）を下方に抜出し自在に繰出軸（９５）に支持させ、かつ閉塞レバーによって各板（９０）（９２）（９４）を繰出ケース（４６）と底蓋（８１）間に弾圧させるもので、入口板（９０）と出口板（９４）を繰出ケース（４６）に係止させ、各板（９０）（９４）に対して繰出軸（９５）を遊転させると共に、繰出板（９２）を繰出軸（９５）に係合軸支させ、繰出軸（９５）によって繰出板（９２）を強制的に回転させ、取入口（８８）から繰出口（９１）に入った肥料を排出口（９３）に移動させて出口（８２）方向に落下させ、エアタンク（４８）からの空気流に混合させて搬送ホース（４７）内を移動させ、各フロート（３４）（３５）に固着する肥料放出部である側条作溝器（９７）より肥料を植付田面内に放出して側条施肥を行うように構成している。
【００１８】図１３乃至図１５に示す如く、作業中に植付部（１５）が上限値及び下限値の間で上昇及び下降させるに伴って、各搬送ホース（４７）に上方向及び下方向の弛みが発生する場合には、規制部材である上下ストッパ（９８）（９９）によってホース（４７）の弛みを規制するもので、苗載台（１６）の裏面或いは苗台支持アーム（１００）に門形状の上ストッパ（９８）基端を固設すると共に、トップリンク（２５）などリンク機構（２７）を回避させる状態で下ストッパ（９９）の両側基端を上ストッパ（９８）に固設して、例えば図１４実線状態に示す如く植付作業の上限値まで植付部（１５）を上昇させる際などにホース（４７）に発生する上方向の弛みを上ストッパ（９８）で押えて規制する一方、同図仮想線に示す如く植付作業の下限値まで植付部（１５）を下降させる際などにホース（４７）に発生する下方向の弛み（垂れ下り）を下ストッパ（９９）で押えて規制して、ホース（４０）内の移動中肥料が登り状態となる登り箇所がホース（４０）に発生するのを防止するように構成している。
【００１９】而して作業中、植付部（１５）を上限値或いは下限値まで上昇或いは下降させた場合にも、ホース（４７）の弛みをストッパ（９８）（９９）で防止して、常に肥料のスムーズな搬送を維持させて、ブロワ（４４）の送風能力も必要最小限とさせて、ブロワ（４４）をコンパクトな小形軽量化にでき、また回転数を低下させて低騒音化にでき、さらにブロワ（４４）の消費電流を下げて発電機などの発電能力も低下させて発電機のコンパクト化なども図ることができる。
【００２０】また、植付作業中や路上走行中植付部（１５）に大きな振動が発生したり、植付部（１５）に大きな衝撃などが加わる場合にも、上下ストッパ（９８）（９９）間に各搬送ホース（４７）は良好に保持されて、ホース（４７）の損傷事故などから保護される。
【００２１】図１６に示す施肥機（３６）は、左右各２条部の施肥部（４３）（４３）を取外し自在な脱着構造として、左右施肥部（４３）（４３）の取外し時には中央施肥部（４２）で６条用施肥機として使用するもので、中央施肥部（４２）の左右取付座である左右側板（５１）（５１）にブロワ（４４）の側板（６６）とエアタンク（４８）の蓋（１０１）をノブボルト或いはパッチン錠などを介して取外し自在に固定させて、１０条或いは６条両方の田植及び側条施肥作業を可能とさせるように構成している。
【００２２】そして、図１７に示す如くバッテリ（１０２）及び発電機（１０３）とレギュレータ（１０４）にブロワ操作スイッチ（１０５）を介しブロワ（４４）のブロワモータ（１０６）を接続すると共に、切換スイッチ（１０７）を介し可変抵抗器（１０８）をブロワモータ（１０６）と操作スイッチ（１０５）間に介設して、１０条用としての使用時には抵抗器（１０８）を介することなく直にモータ（１０６）とバッテリ（１０２）或いは発電機（１０３）に接続させて使用する一方、６条用としての使用時には抵抗器（１０７）でブロワ（４４）の消費電圧を降下させ、ブロワ（４４）の回転数を低下させて６条用の適正風量に調整するように構成している。
【００２３】なお可変抵抗器（１０７）に換え、各種抵抗値の異なる抵抗器を複数設けて、必要に応じ適正の抵抗器のものに切換える構成でも良い。
【００２４】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、走行車（１）の後部に施肥機（３６）を装備させると共に、走行車（１）の後方にリンク機構（２７）を介し昇降自在に植付部（１５）を装備させた田植機において、施肥機（３６）の施肥ホッパ（４５）と植付部（１５）の肥料放出部（９７）と間を接続する肥料搬送ホース（４７）の弛みを規制するホース規制部材（９８）（９９）を設けたものであるから、例えば植付部（１５）の上昇或いは下降動作によって搬送ホース（４７）に弛み箇所が発生するような場合でも、規制部材（９８）（９９）でもってその弛みの発生を防止して、空気流などによる肥料のスムーズな搬送を常に維持させて、施肥作業の精度向上を図ることができるものである。
【００２５】また、搬送ホース（４７）の上方向の弛みを規制するホース上部規制部材（９８）を設けたものであるから、例えば植付部（１５）の上昇動作で搬送ホース（４７）に上方向の弛みが生じる場合にも、その弛みを防止してホース（４７）内の肥料のスムーズな流れを維持させて、施肥精度を向上させることができるものである。
【００２６】さらに。施肥ホース（４７）の下方への弛みを規制するホース下部規制部材（９９）を設けたものであるから、例えば植付部（１５）の下降動作で搬送ホース（４７）に下方向の弛みが生じる場合にも、その弛みを防止してホース（４７）内の肥料のスムーズな流れを維持させて、施肥精度を向上させることができるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８７７２４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月１３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３６７７２１ |
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