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【発明の名称】 歩行型移植機
【発明者】 【氏名】島隅 和夫

【氏名】福高 恭史

【氏名】福本 仁志

【氏名】海津 裕

【氏名】柳川 信英
【要約】 【課題】多条植え可能な歩行型移植機にあって、１条植え専用の移植機との構造的な共通化を図りながら、圃場を荒らすことなく２条植え以上の多条植えが効率良く行え、畝の高さ検出も簡単かつ適正に行えるようにする。

【解決手段】エンジン２及びミッションケース３で本体部４を形成し、この本体部４の後方にミッションケースから伝達される動力によって苗を畝Ｒに植え付ける第１移植部５Ａを配置し、この第１移植部の植え付け位置より前側で畝の高さを検出する畝高さ検出手段１０２を設け、これらにより作業機体７を構成しており、前記作業機体を前後車輪９、１０を有して畝を跨いで走行する走行体１１に左右方向位置調節自在に支持し、走行体に第１移植部の左右一側方で第１移植部と同期して苗を畝に植え付ける第２移植部５Ｂを設け、この第２移植部を作業機体に同行して左右位置調整可能とするべく作業機体に連動連結する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジン（２）及びミッションケース（３）で本体部（４）を形成し、この本体部（４）の後方にミッションケース（３）から伝達される動力によって苗を畝（Ｒ）に植え付ける第１移植部（５Ａ）を配置し、この第１移植部（５Ａ）の植え付け位置より前側で畝（Ｒ）の高さを検出する畝高さ検出手段（１０２）を設け、これらにより作業機体（７）を構成しており、前記作業機体（７）を前後車輪（９、１０）を有して畝（Ｒ）を跨いで走行する走行体（１１）に左右方向位置調節自在に支持し、前記走行体（１１）に第１移植部（５Ａ）の左右一側方で第１移植部（５Ａ）と同期して苗を畝（Ｒ）に植え付ける第２移植部（５Ｂ）を設け、この第２移植部（５Ｂ）を作業機体（７）に同行して左右位置調整可能とするべく作業機体（７）に連動連結していることを特徴とする歩行型移植機。
【請求項２】 前記走行体（１１）の前部に後下向き姿勢でかつ上下方向揺動可能に支持された前輪支持アーム（２１）で前輪（９）を支持し、走行体（１１）の中途部に後下向き姿勢でかつ上下方向揺動可能に支持された伝動ケース（２３）で後輪（１０）を駆動可能に支持し、前記畝高さ検出手段（１０２）からの信号により伝動ケース（２３）を揺動して走行体（１１）の高さを変更する機体昇降手段を連結し、前記伝動ケース（２３）と前輪支持アーム（２１）の間に伝動ケース（２３）の揺動で前輪支持アーム（２１）を揺動する連動手段を設けていることを特徴とする請求項１に記載の歩行型移植機。
【請求項３】 前記作業機体（７）の後部にハンドル（６）を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型移植機。
【請求項４】 前記伝動ケース（２３）と機体昇降手段との間に、伝動ケース（２３）の揺動可能範囲を上下に変位する車高範囲変更手段を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型移植機。
【請求項５】 前記連動手段から前輪（９）までの間に、車高範囲変更手段で伝動ケース（２３）の揺動可能範囲を下方に変位した際に、前輪（９）を接地するように前輪支持アーム（２１）の後下向き傾斜姿勢を調整する前輪接地姿勢調整手段を設けていることを特徴とする請求項４に記載の歩行型移植機。
【請求項６】 ４車輪（９、１０）を有して畝（Ｒ）を跨いで走行する走行体（１１）上に、エンジン（２）、ミッションケース（３）及び第１移植部（５Ａ）を有する作業機体（７）を設けると供に、前記第１移植部（５Ａ）の左右一側方で苗を畝（Ｒ）に植え付ける第２移植部（５Ｂ）を設け、第１移植部（５Ａ）の植え付け位置より前側で畝（Ｒ）の高さを検出する畝高さ検出手段（１０２）を作業機体（７）に設けていることを特徴とする歩行型移植機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜等の苗の多条植えを可能とした歩行型移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、多条植えを可能とした歩行型移植機として、特開平９−２３８５１６号公報に記載されているように、エンジンを搭載した機枠と、この機枠の後部に設けた移植部と、機枠から後方に延伸したハンドルとで構成した機体を、前後車輪を有するフレームに左右移動自在に支持したものがある（第１従来技術）。
【０００３】この第１従来技術では、前後車輪で畝を跨ぎかつ移植部を畝の中心に配置した状態で畝長手方向に片道走行することで１条植えを行い、また、植付装置の左右位置を畝中心から左右に偏位させ、畝を１往復走行させることで２条植えを行うようにしている。そして、上記の１条植えの動作と２条植えの動作を組み合わせることで３条植えが可能で、２条植え動作を偏位量を変えて繰り返すことで４条植えも可能としている。
【０００４】機体を機枠、移植部及びハンドルを前後方向に並べて構成しているため、一般的な１条植え専用の移植機と略同様の機体を用いることができると共に移植部への動力伝達なども同様の構成を採用することができ、１条植え用と多条植え用との間で構造的な共通化を図ることが可能である。前記前後車輪はそれらを支持する部材が後下向き傾斜姿勢でかつ揺動自在に機枠に支持されていて、畝上面の凹凸に追従してこれらの支持部材を揺動して、機枠の高さを変更することにより、畝上面に対する移植部の高さを制御できるようになっている。
【０００５】また、実用新案登録第２５０２７４７号公報に記載されているように、機体の前部にエンジン、ミッションケースよりなる駆動源を設け、機体の後部に左右一対の移植装置を左右振り分け状に設け、機体後部から後方へ操向用のハンドルを設け、機体の前部中央に車輪を設け、左右の移植装置を個別に左右位置調整可能にしたものがある（第２従来技術）。
【０００６】この第２従来技術では、移植装置を左右一対設けており、畝長手方向に沿って片道走行するだけで左右２条分の苗を同時に植え付けることが可能であり、また、左右各移植装置を左右位置変更して畝を往復することで左右４条分の苗を植付可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記第１従来技術では、１つの移植部しか備えていないため、１つの畝に対して植え付ける条数が増えるごとに畝長手方向に走行する回数も増えて作業能率が悪くなると共に、左右車輪が通過する畝間や移植機を旋回させる枕地で地面を荒らしてしまうという問題が生じる。
【０００８】前記第２従来技術では、機体の左右中央に車輪を設けているために上記のような２条分、４条分の苗植え付けは車輪を挟んで左右２つの畝に対して行われることとなり、結局のところ１つの畝に対してはその条数分だけ長手方向に走行する必要があり、駆動源及びハンドルが機体の左右中央に配置されているのに対し、左右移植部が中央から左右に振り分けて配置されているため、１条植え専用の移植機に対して構造的な共通化がなされるものではない。
【０００９】また、左右中央の車輪に代えて第１従来技術のような畝を跨ぐ左右車輪を設け、１つの畝に対する２条植え、４条植えを往復回数を少なくして効率良く行えるようにすることも考えられるが、この場合、左右振り分け状の移植装置を個別に左右外方側に位置調整自在としていることから畝の中央に苗を植え付けることが困難で３条植えには適さず、またハンドルが機体の左右中央に配置されていることから畝間を歩く作業者からハンドルが遠ざかって操作性に劣るものとなってしまう。
【００１０】そこで、移植部を２つ設けて多条植えを可能にすることが考えられるが、移植部を畝の上面の凹凸に追従して上下揺動させる必要があり、そのために、接地輪を畝に接地させてその上下動により畝高さを検出することが考えられるが、左右両移植部に対応して畝高さを検出すると、畝の左右で高さが異なるような場合に、双方の検出状態のバランスを考慮する必要があり、構造も複雑化する。
【００１１】本発明は、多条植え可能な歩行型移植機にあって、１条植え専用の移植機との構造的な共通化を図りながら、圃場を荒らすことなく２条植え以上の多条植えが効率良く行え、畝の高さ検出も簡単かつ適正に行えるようにした歩行型移植機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決のための具体的手段は、エンジン２及びミッションケース３で本体部４を形成し、この本体部４の後方にミッションケース３から伝達される動力によって苗を畝Ｒに植え付ける第１移植部５Ａを配置し、この第１移植部５Ａの植え付け位置より前側で畝Ｒの高さを検出する畝高さ検出手段１０２を設け、これらにより作業機体７を構成しており、前記作業機体７を前後車輪９、１０を有して畝Ｒを跨いで走行する走行体１１に左右方向位置調節自在に支持し、前記走行体１１に第１移植部５Ａの左右一側方で第１移植部５Ａと同期して苗を畝Ｒに植え付ける第２移植部５Ｂを設け、この第２移植部５Ｂを作業機体７に同行して左右位置調整可能とするべく作業機体７に連動連結していることである。
【００１３】これによって、走行体１１で畝Ｒを跨いで片道走行しながら第１、第２移植部５Ａ、５Ｂによって１つの畝に左右２条の苗植え付けが行え、作業機体７（第１移植部５Ａ）及び第２移植部５Ｂを走行体１７に対して左右位置調節することで３条植え、４条植えも可能となり、圃場を荒らすことなく効率の良い苗植え付けが可能である。そして、これらの多条植え時の畝高さ検出は、第１移植部５Ａ側だけで行い、簡単かつ適正な畝高さを検出する。
【００１４】本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記走行体１１の前部に後下向き姿勢でかつ上下方向揺動可能に支持された前輪支持アーム２１で前輪９を支持し、走行体１１の中途部に後下向き姿勢でかつ上下方向揺動可能に支持された伝動ケース２３で後輪１０を駆動可能に支持し、前記畝高さ検出手段１０２からの信号により伝動ケース２３を揺動して走行体１１の高さを変更する機体昇降手段を連結し、前記伝動ケース２３と前輪支持アーム２１の間に伝動ケース２３の揺動で前輪支持アーム２１を揺動する連動手段を設けていることである。
【００１５】これによって、畝高さ検出手段１０２からの信号により伝動ケース２３及び前輪支持アーム２１を揺動して、畝Ｒの凹凸に追従して走行体１１の高さを変更し、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの両方での移植深さが適正になり、第２移植部に５Ｂに畝高さ検出手段１０２を設けなくとも、また設ける場合よりも簡単に構成され、適正な動作が行える。
【００１６】本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記作業機体７の後部にハンドル６を設けていることである。これによって、１条植え専用の移植機との間で構造の共通化を図ることができ、また、ハンドル６が第１、第２移植部５Ａ、５Ｂのうち第１移植部５Ａ側に偏位して配置されているため、第１移植部５Ａ側の畝間を作業者が歩くようにすることでハンドル操作も好適に行える。
【００１７】本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、第２の具体的手段に加えて、前記伝動ケース２３と機体昇降手段との間に、伝動ケース２３の揺動可能範囲を上下に変位する車高範囲変更手段を設けていることである。これによって、伝動ケース２３の揺動可能範囲を上下に変位すると前輪支持アーム２１の揺動可能範囲を上下に変位し、畝高さが大きく変わっても、伝動ケース２３と前輪支持アーム２１の揺動を適正にできる。
【００１８】本発明における課題解決のための第５の具体的手段は、第４の具体的手段に加えて、前記連動手段から前輪９までの間に、車高範囲変更手段で伝動ケース２３の揺動可能範囲を下方に変位した際に、前輪９を接地するように前輪支持アーム２１の後下向き傾斜姿勢を調整する前輪接地姿勢調整手段を設けていることである。
【００１９】これによって、伝動ケース２３と前輪支持アーム２１の長さが異なっていても、車高を高くしたときに、作業機体７の略水平姿勢を維持する。本発明における課題解決のための第６の具体的手段は、４車輪９、１０を有して畝Ｒを跨いで走行する走行体１１上に、エンジン２、ミッションケース３及び第１移植部５Ａを有する作業機体７を設けると供に、前記第１移植部５Ａの左右一側方で苗を畝Ｒに植え付ける第２移植部５Ｂを設け、第１移植部５Ａの植え付け位置より前側で畝Ｒの高さを検出する畝高さ検出手段１０２を作業機体７に設けていることである。
【００２０】これによって、走行体１１で畝Ｒを跨いで片道走行しながら第１、第２移植部５Ａ、５Ｂによって１つの畝に左右２条の苗植え付けが行え、そして、これらの２条植え時の畝高さ検出は、第１移植部５Ａ側だけで行い、簡単かつ適正な畝高さを検出する。
【００２１】
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は野菜等のソイルブロック苗を圃場に移植する歩行型移植機を示し、この移植機１は、エンジン２及びミッションケース３等を備えた本体部４と、畝Ｒに苗を植え付ける移植部（第１の移植部）５Ａと、操向用のハンドル６とを順次前後方向に並設してなる作業機体７と、前記第１の移植部５Ａの左右側方に配置されていてこの第１移植部５Ａと同期して苗を植え付ける第２の移植部５Ｂと、左右一対の前輪９及び後輪１０を備えて前記作業機体７及び第２の移植部５Ｂを走行可能に支持する走行体１１とを備えて構成され、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。
【００２２】なお、移植機１の作業進行方向を前方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方向という。図１〜図３に示すように、前記走行体１１は、平面視矩形状のフレーム体１７と、このフレーム体１７の左右側部に設けた左右一対の前後輪９、１０とを有し、フレーム体１７は、前記本体部４の左右側方で前後方向に配置された第１、第２縦フレーム１２、１３と、第２縦フレーム１３の右方で略平行に配置された第３縦フレーム１４と、第１、第２縦フレーム１２、１３の前端を連結する第１横フレーム１５と、第１、第２及び第３縦フレーム１２、１３、１４の後端を連結する第２横フレーム１６とで構成されている。
【００２３】前記第１、第２及び第３縦フレーム１２、１３、１４の前部下側には左右方向の前輪支軸２０が架け渡されている。この前輪支軸２０は、外筒体２０ａと、この外筒体２０ａに右側から左右方向摺動自在で左右方向の軸心周りに一体回動自在に挿入された内軸体２０ｂとから構成されていて伸縮自在とされており、外筒体２０ａの両端部は第１、第２縦フレーム１２、１３の前部に軸受体を介して左右軸心周りに回動自在に支持され、内筒体２０ｂの右端部は第３縦フレーム１４の前部に軸受体を介して左右軸心周りに回動自在に支持されている。
【００２４】外筒体２０ａの第１縦フレーム１２から左方に突出した部分、及び内筒体２０ｂの第３縦フレーム１４から右方に突出した部分には、取付筒を介して前輪支持アーム２１が設けられている。前記左右各前輪支持アーム２１は後下向き傾斜姿勢になっており、この前輪支持アーム２１の下端部に左右前輪９がそれぞれ回動自在に取付けられている。
【００２５】第１、第３縦フレーム１２、１４の後部には、後上傾斜状の支持ブラケット１２ａ、１４ａを備えており、この支持ブラケット１２ａ、１４ａの上端部は、第１、第３縦フレーム１２、１４の前後中途部よりも高位置に配置され、支持ブラケット１２ａ、１４ａの下端部は第１、第３縦フレーム１２、１４の前後中途部よりも低位置に配置されている。また第２縦フレーム１３の後端は、支持ブラケット１２ａ、１４ａの上端部と同一高さとなるように後上傾斜状に屈曲形成されている。
【００２６】前記第２横フレーム１６は円筒状に形成されており、外筒体１６ａと、この外筒体１６ａの右側から左右方向摺動自在に挿入された内筒体１６ｂとから構成されて伸縮自在とされている。また外筒体１６ａの左右両端部は、第１縦フレーム１２の後端（支持ブラケット１２ａの上端）及び第２縦フレーム１３の後端に連結され、内筒体１６ｂの右端部は第３縦フレーム１４の後端（支持ブラケット１４ａの上端）に連結されている。
【００２７】作業機体７の前後方向中途部に位置する前記支持ブラケット１２ａ、１４ａの下端部には、支持筒２２が左右方向の軸心周りに回動自在に支持され、これら左右の支持筒２２には伝動ケース２３の上部が固定されている。この左右各伝動ケース２３は前記前輪支持アーム２１と略平行な後下向き傾斜姿勢になっており、伝動ケース２３の下部には前記後輪１０が回転自在に支持されている。
【００２８】前輪支軸２０の外筒体２０ａの左側及び内軸体２０ｂの右側には、上方突出状に連係ブラケット２４が固定され、前記左右各支持筒２２にも上方突出状に連係ブラケット２５が固定され、それぞれ左右同じ側にある前後の連係ブラケット２４、２５が連結ロッド２６によって連結されている。また、左側の支持筒２２には、他の連係ブラケット２７が上方突出状に固定され、第１縦フレーム１２に取付けられたアクチュエータとしての昇降シリンダ２８のピストンロッド２８ａの先端が連係リンク３５を介して連結されている。
【００２９】したがって、昇降シリンダ２８のピストンロッド２８ａを出退させることにより、左側の伝動ケース２３が支持筒２２の軸心廻りに上下揺動すると共に、左側の連結ロッド２６を介して左右の前輪支持アーム２１が前輪支軸２０の軸心廻りに上下揺動し、さらに右側の連結ロッド２６を介して右側の伝動ケース２３が支持筒２２の軸心廻りに上下揺動し、フレーム体１７が上下に昇降する。
【００３０】このフレーム体１７の昇降によって、これに支持されている作業機体７（第１移植部５Ａ）及び第２移植部５Ｂが共に上下に昇降して畝Ｒに対する高さを変更できるようになっている。図２及び図１１に示すように、前記昇降シリンダ２８の連係リンク３５には前後２か所の取付孔３５ａが設けられ、この取付孔３５ａに選択的に連係ブラケット２７の上端が連結されるようになっており、これによってフレーム体１７に対する後輪１０の揺動範囲を上下に変更可能であり、高畝、低畝など、苗植え付けを行う畝の高さに応じてフレーム体１７の昇降範囲を変更できるようにしている。
【００３１】上記のように後輪１０のフレーム体１７に対する揺動範囲を変えると、これに追従して前輪９の揺動範囲も変わることとなるが、伝動ケース２３が前輪支持アーム２１よりも長く形成されているために、前輪と後輪の上下バランスが変化する。そこで、連結ロッド２６にターンバックル２６ａを設けて長さ調整自在とし、前輪支持アーム２１を入れ子式伸縮構造にしてピン２１ａで長さ設定をするように構成し、前輪支持アーム２１の長さ調整自在で前輪９を接地して作業機体７を略水平姿勢にでき、前後輪９、１０の上下バランスを適正に調整できるようにしている。
【００３２】前記昇降シリンダ２８、連係ブラケット２７、連係リンク３５等によって、伝動ケース２３を上下に揺動して走行体１１の高さを変更する機体昇降手段となって、後述する昇降用制御弁１０６で制御される。前記前輪支軸２０、連結ロッド２６等は、伝動ケース２３と前輪支持アーム２１との間で伝動ケース２３の揺動で前輪支持アーム２１を連動して揺動する連動手段を構成している。
【００３３】従って、前記昇降用制御弁１０６を手動操作レバーで操作して機体昇降手段を作動させると、作業機体７は任意の高さに調整でき、畝高さ検出手段１０２（後述、図２、図５に示す）からの信号による自動操作して機体昇降手段を作動させると、作業機体７を畝Ｒ上面から一定高さになるように維持できる。また、前記連係リンク３５の取付孔３５ａ、連結ロッド２６のターンバックル２６ａ、前輪支持アーム２１を入れ子式伸縮構造等によって車高範囲変更手段を構成しており、例えば、平畝移植設定状態から高畝の移植を最適にできるように、連係リンク３５の先端側取付孔３５ａを使用して（伝動ケース２３は立ち上がる）、フレーム体１７に対する後輪１０の揺動範囲を下方に変更し、そうすると前輪支持アーム２１も立ち上がり姿勢に変更されて前輪９の揺動範囲が下方に変更され、苗植え付けを行う畝の高さが変わっても、畝Ｒ上面に対するフレーム体１７の昇降範囲を適正に保持できるようになる。
【００３４】そして、前輪支持アーム２１の前輪支軸２０から前輪９の軸までの距離が、伝動ケース２３の走行系出力軸３４から後輪１０の軸までの距離と同一の場合は、フレーム体１７を略水平姿勢で上昇するので問題はないが、前輪支持アーム２１の方が短い場合は、フレーム体１７は前下向きに傾斜するので、フレーム体１７が略水平姿勢になるように、ターンバックル２６ａを介して連結ロッド２６の長さを長くして、前輪支持アーム２１を伝動ケース２３と略平行にし、かつピン２１ａ挿入位置を変更して前輪支持アーム２１を伸長し、前輪９が接地するように調整する。
【００３５】なお、前輪支持アーム２１と伝動ケース２３とを平行に配置し、かつ前輪支軸２０から前輪９の軸までの距離と走行系出力軸３４から後輪１０の軸までの距離とを同一にして、前輪支持アーム２１の伸縮構造を廃止してもよい。前記作業機体７の本体部４は、ミッションケース３の前部に機体フレーム４ａを前方突出状に取付固定すると共に、この機体フレーム４ａ上にエンジン２等を搭載して主構成されており、これらの上方はボンネット４ｂで覆われている。
【００３６】前記本体部４の機体フレーム４ａの前部は、ローラ等を介して第１横フレーム１５に左右移動自在に支持されている。また、ミッションケース３の後上部には取付ブラケット２９が設けられており、この取付ブラケット２９の左右両側はローラ３０を介して第２横フレーム１６の外筒体１６ａに左右移動自在に支持されている。
【００３７】前記フレーム体１７の第１乃至第３縦フレーム１２、１３、１４は、それぞれ本体部４前部のエンジン２搭載部分の側方で一段低く、本体部４後部の第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの取付部の側方では一段高く形成されており、これによってエンジン等のメンテナンス等を各縦フレーム１２、１３、１４側方から容易に行え、縦フレーム１２、１３、１４の後部側では高い位置で第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの前部を支持できるようにして後方の第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの配置空間を広く形成できるようにしている。
【００３８】前記取付ブラケット２９には、左右方向に配置された油圧シリンダよりなる調節シリンダ３１のシリンダチューブが連結され、調節シリンダ３１のシリンダロッドの先端が第２横フレーム１６の内筒体１６ｂに連結されている。また、第２横フレーム１６の外筒体１６ａと内筒体１６ｂとの間には両者の伸縮をロックする第１ロック手段が設けられ、第２横フレーム１６の外筒体１６ａと作業機体７との間には、第２横フレーム１６上の作業機体７の左右移動をロックする第２のロック手段が設けられている。
【００３９】したがって、第２ロック手段を介して第２横フレーム１６に作業機体７をロックした状態で調整シリンダ３１を伸縮させると、第３縦フレーム１４が左右方向に移動し、前輪支軸２０、第２横フレーム１６が伸縮し、右側の前後輪９、１０が左右方向に移動するようになっており、畝幅に合わせた左右車輪９、１０の間隔調整が行えるようになっている。
【００４０】また、第１ロック手段を介して第２横フレーム１６の伸縮をロックした状態で調整シリンダ３１を伸縮させることで、取付ブラケット２９を介してミッションケース３が左右に移動し、作業機体７全体及び第２移植部５Ｂが左右に移動して走行体１１に対する左右の位置調整が行えるようになっている。なお、図３に示すように、走行体１１と作業機体７との間には、作業機体７の左右方向の位置調整量を表示する第１の表示部３２が設けられ、前記走行体１１のフレーム体１７には、右側の前後車輪９、１０の左右移動量を表示する第２の表示部３３が設けられている。
【００４１】第１表示部３２は、第１横フレーム１５の上面に張りつけた目盛り部材３２ａと、本体部４の前部に取りつけられていて目盛り部材３２ａの目盛りを指し示す指針部材３２ｂとを有する。第２表示部３３は、右端部が第３縦フレーム１４に固定された左右方向の目盛り部材３３ａを有し、この目盛り部材３３ａの左端部は、第１、第２縦フレーム１２、１３間に架け渡されたレール部材３３ｃに摺動部材３３ｄを介して連結され、レール部材３３ｃには目盛り部材３３ａの目盛りを指し示す指針部材３３ｂが設けられている。
【００４２】前記第１表示部３２を備えることで、走行体１１に対する作業機体７の左右位置を明確に把握することができ、また第２表示部３３によって左右の車輪間隔を明確に把握することができる。これらによって、１〜４条植え等を切り換えておこなう場合に迅速かつ確実に作業機体７の位置調節、左右車輪９、１０の間隔調節が行えるようになっている。
【００４３】なお、右側の前後輪９、１０が最外端位置まで達したとき、レール部材３３ｃに設けた指針部材３３ｂと目盛り部材３３ａに設けた摺動部材３３ｄとが干渉し、右側前後輪９、１０の右方への移動が規制されるようになっており、これによって前輪支軸２０及び第２横フレーム１６の外筒体２０ａ、１６ａから内筒体１６ｂ、２０ｂが外れるのを防止している。
【００４４】図１及び図３に示すように、前記ミッションケース３には、走行系出力軸３４が左右に突出しており、左右の出力軸３４から伝動ケース２３内の動力伝達機構を介して後輪１０に動力が伝達され、左右後輪１０が駆動されるように構成されている。また、左右の出力軸３４は左右方向に伸縮自在とされていて、左右の前後車輪９、１０の間隔調節及びミッションケース３の左右移動に対応するように構成されており、左右の出力軸３４に伝動される動力は個別のクラッチによって左右独立して断接されるようになっている。
【００４５】図１、図２、図４及び図５に示すように、前記第１移植部５Ａは、主フレーム３７Ａと、植付フレーム３８Ａと、苗を畝Ｒに植え付ける植付装置３９Ａと、多数のポット部Ｐに苗が育苗された苗トレイＴを載置する苗載せ台４０Ａと、苗トレイＴから苗を１つずつ取り出して植付装置３９Ａに搬送する苗分送装置４１Ａと、覆土・鎮圧輪４２Ａを備えている。
【００４６】前記主フレーム３７Ａは平面視矩形枠状に形成されており、その前端が、ミッションケース３の後上部に設けられた前記取付ブラケット２９に固定されている。この主フレーム３７Ａ上には前記苗分送装置４１Ａが搭載されている。また、主フレーム３７Ａの後部左右側面には後上傾斜状に延伸する一対の支持杆４３を設けており、この支持杆４３の後端部に略門型の操向用ハンドル６が取付けられている。
【００４７】そして、主フレーム３７Ａ上及び支持杆４３上には前後一対の支持レール４４が設けられており、この支持レール４４に前記苗載せ台４０Ａが左右移動自在に支持されている。前記ミッションケース３には、左右両側に突出した第１ＰＴＯ軸（動力伝達軸）４７と、ミッションケース３内で第１ＰＴＯ軸４７からベベルギヤを介して動力が分岐される後方突出状の第２ＰＴＯ軸４８とが設けられ、エンジン２の動力がミッションケース３内の動力伝達機構を介して第１、第２のＰＴＯ軸４７、４８から取り出されるようになっている。そして、前記植付フレーム３８Ａは、左右一対の側枠材と後枠材とからなる平面視コ字状に形成されており、その前端部が軸受を介して前記左右第１ＰＴＯ軸４７に上下揺動自在に枢支され、この植付フレーム３８Ａに、前記植付装置３９Ａが支持されている。
【００４８】図１、図４及び図６に示すように、前記第２の移植部５Ｂは、主フレーム３７Ｂと、植付フレーム３８Ｂと、苗を畝Ｒに植え付ける植付装置３９Ｂと、多数の苗が育苗された苗トレイＴを載置する苗載せ台４０Ｂと、苗トレイＴから苗を１つずつ取り出して植付装置３９Ｂに搬送する苗分送装置４１Ｂと、覆土・鎮圧輪４３Ｂとを備えている。
【００４９】第２移植部５Ｂの各構成は、第１移植部５Ａと略同様に形成されおり、第２移植部５Ｂの主フレーム３７Ｂは、その前部が、ミッションケース３に設けた取付ブラケット２９から右方に延伸した取付杆４９に取付固定されている。そして、この取付杆４９の前下方にブラケット５０を介してギヤケース５１が設けられ、前記第１ＰＴＯ軸４７は右方向に延伸してギヤケース５１に連結する延長部４７ａを有し、この延長部４７ａの右端部がギヤケース５１から右方に突出し、植付フレーム３８Ｂの前端部が延長部４７ａに対しギヤケース５１の左右両側で軸受を介して上下揺動自在に支持されている。
【００５０】なお、前記取付杆４９は、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの主フレーム３７Ａ、３７Ｂ間で第２横フレーム１６の外筒体１６ａにローラ５２を介して左右移動自在に支持されている。第２移植部５Ｂにおいても、主フレーム３７Ｂ上に苗分送装置４１Ｂが搭載され、植付フレーム３８Ｂに植付装置３９Ｂが支持されている。また、主フレーム３７Ｂの後部右側面から後上傾斜状の支持杆５３が延設されており、前記前後支持レール４４が右方に延設されて、この支持杆５３と、第２移植部５Ｂの主フレーム３７Ｂによっても支持され、第２移植部５Ｂの苗載せ台４０Ｂが、第１移植部５Ａの苗載せ台４０Ａと共に前後支持レール４４によって左右移動自在に支持されている。
【００５１】なお、図１に示すように、前後支持レール４４の左右両端部は連結部材４５によって連結され、平面視矩形枠状の支持枠４６を形成している。前記ギヤケース５１の後部には、このギヤケース５１内で延長部４７ａからベベルギヤを介して動力が分岐される後部出力軸５４が突出している。この後部出力軸５４及び前記第２ＰＴＯ軸４８には、それぞれユニバーサルジョイントを介して伝動軸５５の前端部が連結されており、この伝動軸５５の後端は、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの各主フレーム３７Ａ、３７Ｂ上に設けたギヤボックス５６Ａ、５６Ｂに連結されて動力が伝達されるようになっている。
【００５２】そして、前記第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの苗分送装置４１Ａ、４１Ｂはこのギヤボックス５６Ａ、５６Ｂに支持され、ギヤボックス５６Ａ、５６Ｂから突出した駆動軸５７によって駆動されるようになっている。各苗分送装置４１Ａ、４１Ｂは、苗取出爪５８と、この苗取出爪５８の動作機構５９とを有し、駆動軸５７の回転動力により動作機構５９を介して苗取出爪５８で苗載せ台４０Ａ、４０Ｂ上の苗トレイＴから１つずつ苗を取り出し、取出した苗を植付装置３９Ａ、３９Ｂの植付体９４まで搬送して受け渡す動作を繰り返し行うようにしている。
【００５３】第２移植部５Ｂのギヤボックス５６Ｂには右方向に突出する伝動軸６０が設けられ、この伝動軸６０から巻掛伝動機構６１を介して左右の苗載せ台（第１、第２移植部の苗載せ台）４０Ａ、４０Ｂを駆動する横送り軸６２に動力が伝達されるようになっている。左右の苗載せ台４０Ａ、４０Ｂは、この横送り軸６２の回転によって左右方向に横送りされ、苗トレイＴの横一列の苗を苗取出爪５８により１つずつ取り出し可能にすると共に、左右方向の端部位置まで左右苗載せ台４０Ａ、４０Ｂが横送りされたときに左苗載せ台４０Ａに設けた縦送り機構を作動して左右苗載せ台４０Ａ、４０Ｂ上の苗トレイＴを１ピッチ縦送りするように構成されている。
【００５４】図４〜図６に示すように、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの植付装置３９Ａ、３９Ｂは、それぞれ揺動リンク機構９３と、この揺動リンク機構９３の後端に設けた植付体９４とで主構成されている。植付体９４は、上部が上下開口状の筒体からなり、下部に前後に開閉自在なくちばし状の開孔器を備えている。揺動リンク機構９３は、植付フレーム３８Ａ、３８Ｂ上に左右方向に配置されたクランク軸９５の回転によって動作し、この動作によって植付体９４は上下に長い略楕円軌跡を描いて運動し、上昇した際に前記苗分送装置４１Ａ、４１Ｂから苗が供給され、下降した際に開孔器を畝Ｒに突き刺して開くことで内部に保持した苗を植え付けるようにしている。
【００５５】第１移植部５Ａの前記クランク軸９５は植付フレーム３８Ａよりも左方に突出しており、この突出部分と、ミッションケース３から左側に突出した第１ＰＴＯ軸４７とがチェーン伝動機構９６によって連結されて動力伝達がなされている。第２移植部５Ｂのクランク軸９５についても植付フレーム３８Ｂよりも左方に突出しており、この突出部分と、ミッションケースから右側に突出する第１ＰＴＯ軸４７の延長部４７ａとがチェーン伝動機構９６によって連結されて動力伝達がなされている。
【００５６】前記したように、前記第１ＰＴＯ軸（動力伝達軸）４７は、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂに亘るように左右方向に延伸しているため、ミッションケース３から離れた位置にある第２移植部５Ａ、５Ｂにも伝達ロスなく動力を伝達し、確実に、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂを同期して駆動できるようになっている。また、第１ＰＴＯ軸４７を第２移植部５Ｂに至るまで延伸して第１、第２移植部５Ａ、５Ｂを１本の伝動軸で駆動するため、動力伝達構造が簡素化できるようになっている。
【００５７】図４に示すように、前記第２移植部５Ｂの植付装置３９Ｂでは、チェーン伝動機構９６の駆動スプロケット９６ａがクラッチ９７を介して延長部４７ａに設けられており、このクラッチ９７の断接によって第２移植部５Ｂの植付装置３９への動力の断接が行えるようになっている。これは、３条植えを行う場合に、第１移植部５Ａを用いて畝Ｒの中央に苗植付作業を行うとき、第２移植部５Ｂの植付体９４が無用に畝Ｒに突き刺さるのを防止するためである。この３条植え作業の詳細については後述する。
【００５８】図４〜図６に示すように、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの覆土・鎮圧輪４２Ａ、４２Ｂは、それぞれ植付装置３９Ａ、３９Ｂの後方に左右一対配置され、植付フレーム３８Ａ、３８Ｂから下方突出状に固定されたブラケットに前部が左右軸廻りに回動自在に枢支されたフレーム９８に取り付けられている。このフレーム９８の後部には係止板９９が固定され、この係止板９９が植付フレーム３９Ａ、３９Ｂに固定の操作ハンドル１００に係止されている。
【００５９】覆土・鎮圧輪４２Ａ、４２Ｂが畝Ｒ上を転動すると、苗植付部分の株際に左右両側から土寄せすると共にこの株際を鎮圧し、また、覆土・鎮圧輪４２Ａ、４２Ｂによって植付フレーム３８Ａ、３８Ｂの後部が畝Ｒ上面の高さ変化（凹凸）に追従するように支持されている。また、操作ハンドル１００の係止板９９に対する上下方向の係止位置は変更自在とされていて、覆土・鎮圧輪４２Ａ、４２Ｂと植付フレーム３８Ａ、３８Ｂとの上下方向の間隔が調節可能とされ、これにより苗の植付深さの調節が行えるようになっている。すなわち、覆土・鎮圧輪４２Ａ、４２Ｂ、フレーム９８、係止板９９、固定レバー１００等によって苗の植付深さを設定する植付深さ設定手段１０１を構成している。
【００６０】前記第１移植部５Ａ側には、植え付け位置の前側で畝Ｒの高さを検出して作業機体７（第１移植部５Ａ）及び２移植部５Ｂを畝Ｒの上面の凹凸に追従させるための畝高さ検出手段１０２が設けられている。この畝高さ検出手段１０２は、ミッションケース３に揺動アーム１０３を介して上下揺動自在に設けられた接地ローラ１０４を有し、前記接地ローラ１０４が、畝Ｒの上面に接地して転動すると畝Ｒの凹凸に追従して上下揺動するようになっている。
【００６１】揺動アーム１０３の先端には連動アーム１０５が設けられ、この連動アーム１０５は、畝Ｒに追従する接地ローラ１０４の上下揺動でミッションケース３上の昇降用制御弁１０６のスプールを操作するようになっている。接地ローラ１０４が下がると、連動アーム１０５を介して昇降用制御弁１０６のスプールが作業機体７を下降させる方向に操作され、昇降シリンダ２８のピストンロッド２８ａが退避方向に作動し、昇降用制御弁１０６のスプールが中立位置に戻るまで作業機体７が下降するようになっている。
【００６２】また、接地ローラ１０４が上がると、連動アーム１０５を介して昇降用制御弁１０６のスプールが作業機体７を上昇させる方向に操作され、昇降シリンダ２８のピストンロッド２８ａが突出方向に作動し、スプールが中立位置に戻るまで作業機体７が上昇するようになっている。従って、前記畝高さ検出手段１０２及び昇降用制御弁１０６は、作業機体７に設けられていて、畝Ｒの凹凸に追従して作業機体７を昇降する畝上面追従手段を構成している。
【００６３】なお、前記接地ローラ１０４は、畝上面を転動することで苗植付装置３９Ａ、３８Ｂの前方で畝面を整地する整地ローラとしての役割も担っている。第２移植部５Ｂ側には、上記のような畝高さ検出手段１０２は設けられておらず、畝上面を整地する整地ローラ１０７のみが設けられている。図６に示すように、整地ローラ１０７は、ギヤケース５１から前方に突出したブラケットに、左右軸心廻りに上下揺動自在に支持されており、畝上面を整地ローラ１０７が転動すると、畝Ｒの凹凸に追従して整地ローラ１０７が上下に揺動するようになっている。なお、接地ローラ１０７と植付フレーム３９Ｂとの間には、所定の接地圧で整地ローラを畝Ｒに押しつける圧縮スプリング１０８が設けられている。
【００６４】上記のような畝高さ検出手段１０２にあっては、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの両方に設けることも考えられる。しかし、畝Ｒの左右で高さが異なるような場合に、双方の検出状態のバランスを考慮して適切な機体高さを制御する手段等が別途必要となり、構造も複雑化する可能性がある。また、第１移植部５Ａ側でなく第２移植部５Ｂ側に畝高さ検出手段１０２を設けることも考えられる。しかしこの場合も、昇降用制御弁１０６からの距離が離れ、この制御弁１０６を操作するための連動部材の構造が複雑化すると共に、離れた位置からの操作であるため感度も悪くなってしまう可能性がある。
【００６５】その点本実施形態によれば、第１移植部５Ａ側のみ畝高さ検出手段１０２を設けて制御構造の複雑化を確実に回避すると共に、昇降用制御弁１０６の操作部材も簡素化でき、検出感度もより良好なものとしている。なお、第１移植部５Ａ側の畝高さを基準として作業機体７及び第２移植部５Ｂ全体を昇降しているが、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの間で畝高さの違いがあるような場合には、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの覆土・鎮圧輪４２Ａ、４２Ｂを介して植付フレーム３８Ａ、３８Ｂを個別に上下に揺動することでそれぞれ畝Ｒに追従し、一定の植付深さで苗植付が行えるようになっている。
【００６６】以下、左右苗載せ台（第１、第２苗載せ台）４０Ａ、４０Ｂの詳細について説明する。左右苗載せ台４０Ａ、４０Ｂは、それぞれ前下傾斜状に配置されており、図１に示すように、苗トレイＴの底部を支持する底板６３と、この底板６３の左右側部に固定した左右側板６４とを有する。
【００６７】そして、図７に示すように、左右苗載せ台４０Ａ、４０Ｂの左右側板６４の上部間には、それぞれ縦送り従動軸６５が設けられ、左右側板６４の下部間には、左右の苗載せ台４０Ａ、４０Ｂに亘る縦送り駆動軸６６が設けられ、各苗載せ台４０Ａ、４０Ｂの縦送り駆動軸６６には左右一対の駆動スプロケット６７が固定され、縦送り従動軸６５には左右一対の従動スプロケット６８が固定されている。
【００６８】駆動スプロケット６７と従動スプロケット６８との間にはエンドレスチェーン６９が巻装され、このチェーン６９には苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間に隙間に係合する搬送ピン７０が左右内方側に突設され、縦送り駆動軸６６の矢示Ａ方向の回動によって苗トレイＴが搬送ピン７０を介して縦送りされるようになっている。
【００６９】前記横送り軸６２は、左右苗載せ台４０Ａ、４０Ｂの側板６４を左右方向に貫通して設けられ、右端部が前記巻掛伝動機構６１に連結し、左端部が前記支持枠４６の左連結部材４５にブラケット７１を介して回動自在に支持されている。横送り軸６２において、右側の苗載せ台４０Ｂの左右側板６４間にはエンドレス状の螺旋溝６２ａが形成されており、この横送り軸６２の螺旋溝形成部分には、螺旋溝６２ａに係合するスライダ７２が外嵌されている。
【００７０】このスライダ７２の左側には横送り軸６２の外周を包囲する連動筒７３が固定されており、この連動筒７３の左端部は右苗載せ台４０Ｂの左側板６４を貫通して左方に突出し、左側の苗載せ台４０Ａの右側板６４に連結されている。また、右側の苗載せ台４０Ｂと連動筒７３との間には、両者を互いに連結する連結手段７４が設けられている。
【００７１】前記横送り軸６２が回転駆動すると、螺旋溝６２ａによってスライダ７２が左右方向に移動すると共に、スライダ７２が螺旋溝６２ａの端部で折り返して往復移動するようになっている。そして、スライダ７２が左右移動することによって連動筒７３を介して左右の苗載せ台４０Ａ、４０Ｂが同期して左右方向に横送りされるようになっている。
【００７２】前記横送り軸６２は、苗分送装置４１Ａ、４１Ｂによって苗をポット部Ｐから取り出す際には停止されており、苗をポット部Ｐから取り出した後に回転してポット部Ｐの横配列方向（左右方向）１ピッチだけ苗載せ台４０Ａ、４０Ｂを移動させるように間欠回転するようになっている。図７及び図９に示すように、左側の苗載せ台４０Ａの左右側板６４間における前記横送り軸６２上には縦送りカム７５が設けられている。また左苗載せ台４０Ａの左右側板６４には、左右方向の縦送り作動軸７６が軸心廻り回動自在に支持されており、この縦送り作動軸７６両端部の左右側板６４内側には、前記縦送りカム７５が係合するホロワ７７が左右一対設けられている。
【００７３】縦送り作動軸７６は左側の苗載せ台４０Ａの左側板６４から左方に突出しており、この作動軸７６の左端部には第１リンク７８ａが固定され、この第１リンク７８ａには第２リンク７８ｂが枢着され、第２リンク７８ｂには係合ピン７９ａを備えたロック解除レバー７９が枢着されている。ロック解除レバー７９は、左側の苗載せ台４０Ａから左方に突出する縦送り駆動軸６６の端部にワンウェイクラッチ８０を介して固定されており、ロック解除レバー７９の下端は引張りコイルバネ８１によって矢示Ａ方向（縦送り方向）に回転するように付勢されている。
【００７４】縦送り駆動軸６６には、ピッチの異なる係合歯を備えた第１、第２縦送りギヤ８２ａ、８２ｂが設けられており、第１、第２の縦送りギヤ８２ａ、８２ｂは、矢示Ａ方向にのみ同行回転するようにワンウェイクラッチ８０に連動連結されている。第１、第２縦送りギヤ８２ａ、８２ｂの上方には、これら縦送りギヤ８２ａ、８２ｂの係合歯に係合して縦送りギヤ８２ａ、８２ｂの回転を規制する第１、第２のラチェットアーム８３ａ、８３ｂが配置され、この第１、第２のラチェットアーム８３ａ、８３ｂはそれぞれ支軸８４に枢支されて上下揺動自在とされ、各々引張りコイルバネ８５によって第１、第２の縦送りギヤ８２ａ、８２ｂに係合する方向に付勢されている。また、第１、第２の縦送りギヤ８２ａ、８２ｂの上方に、第１、第２のラチェットアーム８３ａ、８３ｂのいずれか一方を対応する第１、第２縦送りギヤ８２ａ、８２ｂに選択的に係合させる選択部材８６が設けられている。
【００７５】前記縦送りカム７５は内カム７５ａと外カム７５ｂとを有しており、前記横送り軸６２と共に矢示Ｂ方向に間欠回転している。内カム７５ａは横送り軸６２に外嵌されていて左右方向に所定の幅を有し、側面視略卵形状に形成されている。前記外カム７５ｂは、内カム７５ａと略同じ左右幅を有し、その左右略中央部が、内カム７５ａの左右中央から径外方向に突出した連結腕７５ｃの先端部に連結されており、これによって内カム７５ａと外カム７５ｂとが一体的に形成されている。
【００７６】そして、左側の苗載せ台４０Ａが左端位置まで横送りされると、内カム７５ａ及び外カム７５ｂにおける連結腕７５ｃよりも左側の部分に左側のホロワ７７が係合し、左側の苗載せ台４０Ａが右端位置まで横送りされると、内カム７５ａ外カム７５ｂの右側の部分に右側のホロワ７７に係合するように構成されている。左側の苗載せ台４０Ａが横送りの左右端位置まで移動すると、ホロワ７７が外カム７５ｂに係合してホロワ７７を横送り軸６２側に引き寄せ（図９（ａ）、（ｂ）参照）、縦送り作動軸７６を矢示Ｃ方向に回転させる。この縦送り作動軸７６の回転によって第１、第２リンク７８を介してロック解除レバー７９が反縦送り方向（矢示Ａの反対方向）に回動し、選択部材８６によって選択された一方のラチェットアーム（図例では第１ラチェットアーム）８３ａに係合ピン７９ａが係合し、この第１ラチェットアーム８３ａを上方に押し上げて第１縦送りギヤ８２ａのと係合を離脱する。
【００７７】そして、横送り軸６２が更に矢示Ｂ方向に回転すると、外カム７５ｂとホロワ７７との係合が外れると共にホロワ７７と内カム７５ａとが係合し（図９（ｃ）参照）、ホロワ７７を横送り軸６２から離れる方向に押し戻して縦送り作動軸７６を矢示Ｄ方向に回転させ、第１、第２リンク７８ａ、７８ｂを介してロック解除レバー７９を矢示Ａ方向に回動する。
【００７８】このとき、ワンウェイクラッチ８０を介して縦送りギヤ８２ａが係合歯１ピッチ分回転し、これにともなって縦送り駆動軸６６を回転させると共に第１ラチェットアーム８３ａが再び第１縦送りギヤ８２ａに係合して回転を所定に規制し、この縦送り駆動軸６６の回転によって、左右苗載せ台４０Ａ、４０Ｂ上の苗トレイＴが、エンドレスチェーン６９、搬送ピン７０を介して１ピッチ分だけ縦送りされる。
【００７９】上記のように、縦送りカム７５を内カム７５ａと外カム７５ｂとの２種類で構成することで、縦送り作動軸７６の矢示Ｃ、Ｄ方向の回動を共にカム操作によって行え、ロック解除レバー７９と縦送りギヤ８２ａ、８２ｂとの係脱操作、及び縦送り駆動軸６６の縦送り操作等を確実に行えるようになっている。なお、ロック解除レバー７９の回動による縦送り軸６６の縦送り操作は、引張りコイルバネ８１の付勢力によっても補助的に行われるようになっているが、内カム７５ａを備えることで引張りコイルバネ８１のバネ力を小さくすることが可能となり、ロック解除レバー７９の回動操作を手動でも容易に行えるようになっている。
【００８０】図７及び図８に示すように、前記連動筒７３と右側の苗載せ台４０Ｂとを連結する連結手段７４は、連動筒７３の外周に設けられた縦方向の係合溝８７と、この係合溝８７に係合する係合片８８と、この係合片８８を係合溝８７に対して係脱操作するためのレバー８９とを有する。前記係合溝８７は、左右の苗載せ台４０Ａ、４０Ｂ間で左右方向に離れた２か所に設けられている。前記係合片８８は側面視略扇形に形成され、右側の苗載せ台４０Ｂの左側板６４外側面に突出した左右方向の支軸９０にボス部９１を介して回動自在に取付けられ、前記レバー８９も、ボス部９１を介して支軸９０に回動自在に取り付けられており、レバー８９と係合片８８とはボス部９１を挟んで対向する位置に一体的に形成されている。
【００８１】また、レバー８９と苗載せ台４０Ｂの左側板６４との間には、前記係合片８８を係合溝８７に係合させる方向に付勢する引張りバネ９２が設けられている。植付作業を行う場合には、右側の係合溝８７に対して係合片８８を係合させた状態とし、左右苗載せ台４０Ａ、４０Ｂの間隔を苗植え付けに適した間隔に保持するようになっている。また、右側の苗載せ台４０Ｂに苗トレイＴを補給する場合、レバー８９の操作によって係合片８８を支軸廻りに回動させて右側の係合溝８７から離脱し、レバー８９を持ったまま右苗載せ台４０Ｂを左方向に引き寄せ、レバー操作または引張りバネ９２の付勢力によって係合片８８を左側の係合溝８７に係止させる。
【００８２】このようにすることで、作業者が移植機１のハンドル６側である畝Ｒの左側を歩きながら作業を行うとき、作業者から離れた位置にある右側の苗載せ台４０Ｂを容易に作業者に近づけることが可能となり、苗トレイＴの補給を行いやすくしている。なお、左右の苗載せ台４０Ａ、４０Ｂに亘って設けられている縦送り駆動軸６６は、右側の苗載せ台４０Ｂの左右移動を許容するべく伸縮自在に構成されている。
【００８３】図２及び図１１に示すように、前記走行体１１の昇降シリンダ２８は、正面コ字状で左方が開放した支持枠１０９に固定されており、この支持枠１０９には、昇降シリンダ２８のシリンダロッド２８を所定の伸長位置でロックするロック手段１１０が設けられている。このロック手段１１０は、支持枠１０９の上壁内側に設けた前後方向の支軸１１１と、この支軸１１１に上端が枢支された平板状のロック片１１２と、ロック片１１２を作用状態と非作用状態とに切り換える操作部材１１３とを有する。
【００８４】操作部材１１３は、ロック片１１２の先端部に垂直に貫通した基部１１３ａと、この基部１１３ａの上端から横方向に屈曲したレバー部１１３ｂと、レバー部１１３ｂより下側でかつレバー部１１３ｂと同方向に突出した係止部１１３ｃとを有し、係止部１１３ｃを支持枠１０９の上壁の上面に係止することでロック片１１２を前記上壁に沿わせた状態に保持することができるようになっている。また、基部１１３ａの下端とロック片１１２の下面との間には圧縮バネ１１４が設けられており、係止部１１３ｃを上壁上面に押しつける方向へ付勢し、両者の係合が外れるのを防止している。
【００８５】そして、レバー部１１３ｂを持って係止部１１３ｃを圧縮バネ１１４に抗して上方に引き上げ、かつレバー部１１３ｂ及び係止部１１３ｃを基部１１３ａ廻りに回動することで係止部１１３ｃと上壁との係合を解き、そのままロック片１１２を支軸１１１を支点に揺動して左下傾斜姿勢とすることで、シリンダロッド２８ａの先端部に設けた係合板１１５とロック片１１２の後端面とが係合し、シリンダロッド２８ａの短縮が規制できるようになっている。
【００８６】通常の植付作業時においては、ロック片１１２を上壁に沿わせた退避状態とすることで昇降シリンダ２８の伸縮を許容し、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂを畝Ｒに追従して高さ調整可能とし、移植機１の保管時や運搬時には、ロック手段１１０を介してシリンダ２８の短縮を規制し、移植機１の高さを所定に保持できるようにしている。このようにすることで、運搬時等の振動でシリンダ２８に負荷がかかるようなことが殆どなく損傷を防止できると共に、油漏れ等で移植機１が自然に下降するのを防いで移植部５Ａ、５Ｂの損傷を防止できるようになっている。
【００８７】図１、図２に示すように、前記走行体１１の第１横フレーム１５の両端には左右一対の前スタンド１１６が設けられている。また、前記作業機体７の後部、及び第２移植部５Ｂの前部右側には左右後スタンド１１７Ａ、１１７Ｂが設けられている。これらのスタンド装置は、左右の車輪間隔を調整する際に、右側の前後車輪９．１０と地面との間の抵抗を少なくするため、走行体１１のフレーム体１７、作業機体７及び第２移植部５Ｂの重量を支えるものである。
【００８８】左右前スタンド１１６は、パイプ材等の棒材で形成され、第１横フレーム１５の左右両端下側に設けた前後方向の支軸１１８によって揺動自在に支持されている。そして、左右前スタンド１１６の自由端を左右内方側に持ち上げて第１横フレーム１５に沿わせることで折り畳み状態とされ、この状態から下方に揺動して起立させることで地面に接地してスタンドとしての機能を果たすようになっている。なお、図示は省略するが、スタンド１１６と第１横フレーム１５との間にはスタンドの起立状態と折り畳み状態とを保持する保持手段が設けられている。
【００８９】図１、図５及び図１２に示すように、前記左後スタンド１１７Ａは、パイプ材等の棒材を平面視コ字状に屈曲して形成されており、この左後スタンド１１７Ａの両端部にボス部１１９を設け、このボス部１１９を、第１移植部５Ａの左右支持杆４３に架け渡した左右方向の支持パイプ１２０に回動自在に連結している。前記支持パイプ１２０には側面視扇形の係止板１２１が設けられ、後左スタンド１１７Ａには係止板１２１に形成した２か所の係止溝１２１ａに係合するストッパ１２２が設けられ、後左スタンド１１７Ａを支持杆４３に略沿う後上傾斜状に持ち上げた折り畳み状態、又は後左スタンド１１７Ａを立てて地面に接地するスタンド作用状態で係止溝１２１ａにストッパが係合し、各状態を保持するようになっている。
【００９０】前記ボス部１１９は、ガタがある状態で支持パイプ１２０に連結されており、ストッパ１２２と支持パイプ１２０の間には引張りコイルバネ１２３が設けられていて、この引張りコイルバネ１２３によってストッパ１２２が支持パイプ１２０側に引き寄せられて係止溝１２１ａに係合するようになっている。したがって、スタンド部材１１７Ａを引張りコイルバネ１２３の付勢力に抗して支持パイプ１２０から離反する方向に引くことによって、ストッパ１２２と係止板１２１との係合が解除されるようになっている。
【００９１】図１、図２、図６、図１３に示すように、後右スタンド１１７Ｂはパイプ材等の棒材で形成されており、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂを連結する取付杆４９の右端部に左右方向の保持筒１２４が固定され、この保持筒１２４に回動軸１２５が貫通され、この回動軸１２５の右端に後右スタンド１１７Ｂの上端が固定されている。したがって、後右スタンド１１７Ｂは回動軸１２５を支点に前後に揺動自在とされている。
【００９２】前記保持筒１２４の右端には側面視扇形の規制板１２６が設けられ、この規制板には２か所の保持孔１２６ａが設けられている。また、後右スタンド１１７Ｂの上部には、この後右スタンド１１７Ｂを上方に持ち上げた折り畳み状態、又は後右スタンド１１７Ｂを立てて地面に接地させたスタンド作用状態で、前記係合孔１２６ａに係合する係止ピン１２７が設けられており、保持孔１２６ａに係合ピン１２７を係合することで後右スタンド１１７Ｂの各状態を保持可能としている。
【００９３】なお、前記回動軸１２５先端のバネ受け１２５ａと保持筒１２４との間には圧縮コイルバネ１２８が介装されていて、保持孔１２６ａに係止ピン１２７が挿入する方向に付勢されており、後右スタンド部材１１７Ｂを回動軸１２５の軸心方向外側へ移動することで保持孔１２６ａと係止ピン１２７との係合が解け、後右スタンド１１７Ｂを揺動できるようになっている。
【００９４】前記前スタンド１１６の右側のものは、前輪支軸２０における外筒体２０ａと内筒体２０ｂとの入れ子部分（外筒体２０ａの右端部）の近傍に配置されており、前輪支軸２０が伸縮する際に、外筒体２０ａと内筒体２０ｂとの間で拗れが生じるのを防止し、円滑な左右車輪９、１０の間隔調整が行えるようになっている。
【００９５】また、後右スタンド１１７Ｂについても、第２横フレーム１６における外筒体１６ａと内筒体１６ｂとの入れ子状部分（外筒体１６ａの右端部）の近傍に配置されており、第２横フレーム１６が伸縮する際に、外筒体１６ａと内筒体１６ｂとの間で拗れが生じるのを防止し、円滑な左右車輪９、１０の間隔調整が行えるようになっている。
【００９６】前記後左スタンド１１７Ａは、重量の大きい作業機体７の後部側（第１移植部５Ａ側）を支持しているが、略コ字状に形成することで地面との接地面積を大きくしており、これによって地面への接地圧を小さくして後左スタンド１１７Ａが地面に沈み込むようなことを防止し、作業機体７の確実な支持ができるようになっている。
【００９７】また、図２の側面視で示すように、左右の前後スタンド１１６、１１７Ａ、１１７Ｂは、移植機１の前部、後部及び前後略中央部に略等間隔で配置されており、移植機１を前後に亘ってバランス良く支持できるようになっている。図１０に示すように、走行体１１において、左側の前輪９は前輪支持アーム２１に対して上下方向の軸１２９廻りに回動自在に設けられており、軸１２９を挟んで前後に設けられた調整ボルト１３０によって左前輪９の指向角度を変更可能としている。
【００９８】上記のような移植機１では、作業機体７のある左側で重量が大きくなっているため、畝長手方向に走行して苗を植え付ける際に次第に移植機全体が左側へ曲がろうとし、畝Ｒに沿って苗を整列して植え付けるためには、作業者が頻繁にハンドル操作して軌道修正を行う必要があった。そこで、上記のように左前輪９の指向角度を変更可能とし、左前輪９を左右内向きに指向させることで、この前輪９が常に畝Ｒの左側壁に沿って回転し、移植機全体が左側に曲がることなく確実に畝長手方向に沿って走行できるようになり、作業者が頻繁にハンドル操作しなくても苗を整列させて植え付けることが可能となる。
【００９９】前記構成の移植機１によって２条植えを行う場合、図１４に示すように、先ず左右の前後輪９、１０の間隔を畝幅に対応するように調節し、次に、畝Ｒの左右方向略中央部から左右両側に同距離に苗Ｓ１、Ｓ２が植え付けられるように、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの左右方向の位置調節（作業機体７の位置調整）を行う。
【０１００】そして、移植機１を畝長手方向に片道走行させながら畝Ｒ上の左右両側に苗Ｓ１、Ｓ２を植え付けるようにする。このとき、移植機１のハンドル６が第１移植部５Ａの後方に配置されて左側に偏心していることから、作業者が畝Ｒの左側を歩くようにすることでハンドル操作を行いやすくなっている。
【０１０１】３条植えを行う場合は、左右の前後車輪９．１０間隔を３条植え用の畝Ｒに対応するように調節し、２条植えの場合と同様、畝Ｒの左右方向略中央部から左右両側に同距離に苗が植え付けられるように第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの左右方向の位置調節を行い、移植機１を畝長手方向に片道走行させながら畝上の左右両側に２条の苗Ｓ１、Ｓ２を植え付ける。
【０１０２】次いで、畝Ｒの端部（枕地）でターンをすると共に、図１５に示すように、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂを右方に動かして、第１移植部５Ａの植付装置３９Ａを畝Ｒの左右方向中央位置に移動させる。そして、移植機１を畝長手方向に前記とは逆の方向に走行させながら、第１移植部５Ａの植付装置３９Ａによって畝Ｒの略中央部に苗Ｓ３を植え付けることにより３条植えが行われる。
【０１０３】したがって、畝Ｒを長手方向に１往復させるだけで３条植えが行えるようになり植付作業の効率を良くすると共に、畝間の走行回数及び枕地での旋回回数が減り、圃場を荒らすようなことも防止している。さらに、第１移植部５Ａ側で畝略中央部の苗を植え付けるようにしているので、接地ローラ１０４が畝上から外れず畝Ｒに追従した機体高さ調整も好適に行え、重量側である作業機体７の第１移植部を畝Ｒの中央に配置して畝中央の苗Ｓ３を植え付けるようにすることで移植機１の左右のバランスを保つことができるようにしている。
【０１０４】なお、往路で畝Ｒの略中央部に苗を植え、復路で畝Ｒの左右両側に苗を植え付けるようにしてもよい。上記のように３条植えを行う際には、苗植え付けに用いない第２移植部５Ｂの植付装置３９Ｂを、チェーン伝動装置９６のクラッチ９７を断つことで駆動しないようにするのが好ましく、これによって畝Ｒに無用に穴を開けるのを防止できる。
【０１０５】なお、１条植えを行う場合は、上記のように畝Ｒ中央に第１移植部５Ａを配置して畝長手方向に片道走行を行えばよい。４条植えを行う場合には、図１６に示すように、左右車輪間隔を４条用の畝幅に対応する間隔に調節すると共に、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂを畝Ｒの左右方向左側にオフセットし、移植機１を畝長手方向に往復させて行う。したがって、右側の植付体９４で畝Ｒの中央部の２条の苗Ｓ２、Ｓ４を植え、左側の植付体９４で畝Ｒ上の左右両端側の２条の苗Ｓ１、Ｓ３を植え付けるようになる。
【０１０６】このようにすることで、４条植えも畝Ｒを１往復するだけで行え植付作業の効率が良くなると共に、畝間の走行回数や枕地での旋回回数が減り、圃場を荒らすようなことも防止し、更に、左右一方側に偏位したハンドル６によって作業者が好適にハンドル操作を行える。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、クラッチ９７を第１移植部５Ａ側の動力伝達系に設け、第１移植部５Ａの代わりに第２移植部５Ｂを畝Ｒ略中央位置まで位置調整可能にし、畝略中央位置の苗を植え付けを第２移植部５Ｂで行うようにしてもよい。その場合、ハンドル６は第２移植部５Ｂの主フレーム３７Ｂに設けておくことが好ましい。また、クラッチ９７は第１、第２移植部５Ａ、５Ｂの双方の動力伝達系に設けておいて、第１、第２移植部５Ａ、５Ｂを適宜使用して畝中央移植を行ったり、畝Ｒの左右方向所要位置に１条植えを行ったりしてもよい。さらに、畝高さ検出手段１０２は、接地ローラ１０４の昇降を電気的に検出して、昇降用制御弁１０６を作動するようにしてもよい。
【０１０７】
【発明の効果】本発明によれば、走行体で畝を跨いで走行しながら第１、第２移植部によって左右２条の苗植え付けが可能になると共に、作業機体（第１移植部）及び第２移植部を左右位置調整することで３又は４条植え等も畝長手方向に少ない走行回数で行え、圃場を荒らすことなく効率の良い苗植え付けが可能である。また、第１移植部側に設けた畝高さ検出手段のみで植え付け位置より前側の畝の高さを検出でき、簡単な構造で高感度の検出ができる。作業機体を、本体部、第１の移植部及びハンドルを前後に並設して構成することで、１条植え専用の移植機との間で構造の共通化を図ることができ、さらに、ハンドルが第１移植部側に偏位して配置されることとなって作業者のハンドル操作も容易に行えるようになる。
【０１０８】また、車高範囲検出手段を設けることにより、高畝、平畝にそれぞれ最適な車高に変更して移植部の昇降範囲を設定することができ、前輪支持アームが伝動ケースより短い場合に車高範囲を変更するようにしても、前輪接地姿勢調整手段で作業機体を適正姿勢に保持できる。
【出願人】 【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】 平成９年（１９９７）１２月２６日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
【公開番号】 特開平１１−１８７７１３
【公開日】 平成１１年（１９９９）７月１３日
【出願番号】 特願平９−３６０６６５