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【発明の名称】 農作業機
【発明者】 【氏名】藤原 潤一
【要約】 【課題】ロ−リングシリンダの作動により左右の後輪の高さを互いに相違させ、前記左右の後輪と共に左右の前輪をそれぞれ上下動するようにした管理作業機や苗移植機等の農作業機において、圃場面に小さい凹凸が存在しているとき、圃場の小さい凹凸部を走行することによる機体の左右方向の傾斜変化に伴って前記ロ−リングシリンダの作動により前記前輪及び後輪の左右の車輪高さをそれぞれ強制的に相違させると、前記前輪及び後輪で構成される４個の車輪の高さが決定されているのに対して前記４個の車輪のうちの少なくとも１個の車輪が接地しないことがあり、機体が不安定になることがある。

【解決手段】左右一対の前輪及び後輪２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒを備えると共に、ロ−リングシリンダ３１の作動により左右の後輪３Ｌ，３Ｒの高さを互いに相違可能に設けた農作業機において、右側の前輪２Ｒが右側の後輪３Ｒと共に機体に対して上下動する上下動作用状態と、左右一対の前輪２Ｌ，２Ｒが一体的にロ−リング軸４２回りに機体に対して回動自在となる回動作用状態とに切替可能に設けたことを特徴とする農作業機とした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体の前後にそれぞれ左右一対の車輪２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒを備えると共に、ロ−リングアクチュエ−タ３１の作動により前記前後の左右一対の車輪２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒの前後のうちの一方３Ｌ，３Ｒが機体に対する左右の車輪３Ｌ，３Ｒの高さを互いに相違可能に設けた農作業機において、前記前後の左右一対の車輪２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒの前後のうちの他方２Ｌ，２Ｒの少なくとも左右一方側２Ｒが前記一方の左右一対の車輪３Ｌ，３Ｒのうちの前記左右一方側２Ｒと同側の車輪３Ｒと共に機体に対して上下動する上下動作用状態と、前記他方の左右一対の車輪２Ｌ，２Ｒが一体的に前後方向の軸４２回りに機体に対して回動自在となる回動作用状態とに切替可能に設けたことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、機体の前後にそれぞれ左右一対の車輪が備えられた管理作業機や苗移植機等の農作業機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、例えば、特開平７−６７４１９号公報のように、機体の前後にそれぞれ左右一対の車輪を備えると共に、ロ−リングアクチュエ−タの作動により前記前後の左右一対の車輪のうちの一方である左右一対の後輪の高さを互いに相違可能に設け、前記前後の左右一対の車輪のうちの他方である左右一対の前輪が前記一方の左右一対の車輪である後輪と共に左右それぞれ機体に対して上下動するように設けた苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の構成においては、傾斜面を有する圃場を走行することによる機体の左右方向の傾斜変化に伴って上記ロ−リングアクチュエ−タの作動により前後の左右一対の車輪の機体に対する左右の車輪高さを前後共それぞれ相違させ、機体を安定した状態で機体の左右傾斜を調節して走行することができる。
【０００４】ところが、圃場面に小さい凹凸が存在しているとき、圃場の小さい凹凸部を走行することによる機体の左右方向の傾斜変化に伴って前記ロ−リングアクチュエ−タの作動により前記前後の左右一対の車輪の機体に対する左右の車輪高さを前後共それぞれ相違させると、前記前後の左右一対の車輪で構成される４個の車輪の機体に対する高さが決定されているのに対して前記４個の車輪のうちの少なくとも１個の車輪が接地しないことがあり、機体が不安定になることがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、機体の前後にそれぞれ左右一対の車輪２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒを備えると共に、ロ−リングアクチュエ−タ３１の作動により前記前後の左右一対の車輪２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒの前後のうちの一方３Ｌ，３Ｒが機体に対する左右の車輪３Ｌ，３Ｒの高さを互いに相違可能に設けた農作業機において、前記前後の左右一対の車輪２Ｌ，２Ｒ，３Ｌ，３Ｒの前後のうちの他方２Ｌ，２Ｒの少なくとも左右一方側２Ｒが前記一方の左右一対の車輪３Ｌ，３Ｒのうちの前記左右一方側２Ｒと同側の車輪３Ｒと共に機体に対して上下動する上下動作用状態と、前記他方の左右一対の車輪２Ｌ，２Ｒが一体的に前後方向の軸４２回りに機体に対して回動自在となる回動作用状態とに切替可能に設けたことを特徴とする農作業機とした。
【０００６】
【作用】本発明の農作業機は、上記ロ−リングアクチュエ−タの作動により上記一方の左右一対の車輪が機体に対する左右の車輪の高さを互いに相違させ、上記上下動作用状態においては、上記他方の左右一対の車輪の少なくとも左右一方側が前記一方の左右一対の車輪のうちの前記左右一方側と同側の車輪と共に機体に対して上下動して機体に対する前記他方の左右の車輪の高さを互いに相違させる。一方、上記回動作用状態においては、上記他方の左右一対の車輪は前記ロ−リングアクチュエ−タの作動に拘らず上記前後方向の軸回りに一体的に機体に対して回動自在となる。
【０００７】
【発明の効果】よって、本発明の農作業機は、機体の左右傾斜角が大きくなる傾斜地を走行するときには、上記上下動作用状態とすることにより機体の左右傾斜姿勢を安定させた状態で機体の左右傾斜を調節して走行することができる。また、略水平な圃場等、機体の左右傾斜角が小さい状態となる圃場を走行するときには、上記回動作用状態とすることにより前後左右の車輪が圃場面の小さい凹凸に追従でき、機体を安定させて走行することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１は、成形苗である野菜苗を移植する歩行型の苗移植機１を示すものであり、この歩行型の苗移植機１は、左右一対の前輪２Ｌ，２Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒにより、圃場に造成された畦をまたいで走行する構成である。機体の前部にエンジン４を搭載し、該エンジン４からの出力により伝動ケ−ス５、左右の後輪駆動ケ−ス６Ｌ，６Ｒを介して左右の後輪３Ｌ，３Ｒを駆動する。前記エンジン４は、前記伝動ケ−ス５から前方に延びるエンジン支持フレ−ム部７に載置された構成となっている。機体の後部には、ハンドル８を設けている。尚、前記左右の前輪２Ｌ，２Ｒは、転動輪であり、左右の後輪３Ｌ，３Ｒのそれぞれ前方に設けられている。また、前記歩行型の苗移植機１は、前記伝動ケ−ス５内の動力により機体の上部に設けた苗載置台９や圃場に苗を植え付ける苗植付装置１０を駆動する構成になっている。
【０００９】また、機体の後部で左右方向の中央に、油圧式の後輪昇降シリンダ１１を設けている。この後輪昇降シリンダ１１は、伝動ケ−ス４に固着された油圧ポンプ１２からの油圧を切り替える後輪昇降操作バルブ１３を操作することにより作動するようになっている。前記後輪昇降シリンダ１１のシリンダロッド端には、左右に延びる横軸１４と一体的に該軸１４回りに回動する昇降回動ア−ム１５，１５を枢着している。尚、前記横軸１４は、左右の支持プレ−ト１６，１６により回動可能に支持された構成となっている。そして、前記横軸１４の左右端部には該軸１４と一体的に回動する左右の回動ア−ム１７，１７をそれぞれ設け、該左右の回動ア−ム１７，１７にそれぞれ後輪昇降ロッド１８，１９が枢着され該ロッド１８，１９の他端がそれぞれの後輪駆動ケ−ス６Ｌ，６Ｒに固着された後輪昇降ア−ム６Ｌａ，６Ｒａに枢着して、前記横軸１４と後輪駆動ケ−ス６Ｌ，６Ｒとを連結した構成となっている。従って、前記後輪昇降シリンダ１１の伸縮により前記横軸１４、前記後輪昇降ロッド１８，１９を介して後輪駆動ケ−ス６Ｌ，６Ｒの入力軸６ｂ，６ｂ回りに後輪駆動ケ−ス６Ｌ，６Ｒを回動し、該後輪駆動ケ−ス６Ｌ，６Ｒの回動により後輪３Ｌ，３Ｒを上下して機体を昇降する構成となっている。よって、これらの後輪昇降シリンダ１１、横軸１４及び後輪昇降ロッド１８，１９により後輪昇降装置２０を構成している。
【００１０】前記苗載置台９に搭載する苗は、図８に示されるような、紙製の成形苗用資材Ａを用いて育苗されたものである。この成形苗用資材Ａは、側面視台形状で下側に開口部ａを有し上側に孔ｂが形成されたセルｓを左右前後に開口部側を連結した構成となっている。また、伝動ケ−ス５からの動力により苗載置台９を苗の一株分づつ左右移動させると共に、該苗載置台９の左右移動終端において苗載置台９上の苗を一株分づつ後方へ送る苗送りベルト２１を備え、苗掻取口２２において苗載置台９上のペ−パ−ポット苗を一株づつ苗載置台９の後方の苗植付装置１０により掻き取り、該苗植付装置１０が掻き取った苗を土壌面まで搬送して圃場に植え付ける構成となっている。尚、前記苗植付装置１０の前方には昇降して圃場面に間欠的に植付穴を形成する作溝体２３を設けており、該作溝体２３で形成した植付穴に前記苗植付装置１０が苗を植え付けるようになっている。また、前記苗植付装置１０は、上下方向に長い閉ル−プ状の軌跡Ｔを描きながら作動するようになっている。その後、左右一対の覆土輪２４，２４により、植え付けた苗の周辺に土壌を覆土する構成となっている。尚、前記覆土輪２４，２４は、機体に対して前端部の左右方向の回動軸回りに上下方向に回動するように設けた覆土輪支持フレ−ム２５の後部に取り付けられている。
【００１１】前記覆土輪支持フレ−ム２５の後端部には該フレ−ム２５から上方に延びる覆土輪上下動案内ロッド２６を設け、該ロッド２６の上端部を機体に対して左右方向の回動軸２７ａ回りに回動する植付深さ調節ア−ム２７の先端部に枢着している。尚、前記覆土輪上下動案内ロッド２６は、覆土輪支持フレ−ム２５の回動を規制しないように取り付けられている。前記植付深さ調節ア−ム２７は、機体の後部に設けた植付深さ調節レバ−２８の操作により回動し、前記覆土輪上下動案内ロッド２６を上下動させると共に該ロッド２６の左側方にある覆土輪上下動感知ユニット２９を上下動させるようになっている。前記覆土輪感知ユニット２９に覆土輪支持フレ−ム２５に取り付けた上下方向の感知軸３０を挿入してあり、該感知軸３０が覆土輪感知ユニット２９に対して上下動することにより覆土輪２４，２４の上下動を前記覆土輪感知ユニット２９で検出するようになっている。そして、前記覆土輪感知ユニット２９の検出により後輪昇降操作バルブ１３が操作されて後輪昇降シリンダ１１が作動し、畝の上面に対して機体を所定の高さに維持するようになっている。
【００１２】また、右側の後輪昇降ロッド１８の後端部には油圧式のロ−リングシリンダ３１を設けており、該ロ−リングシリンダ３１の作動により右側の後輪昇降ロッド１８のロッド長を変更して左側の後輪３に対する右側の後輪３の高さを相違させることができる。前記ロ−リングシリンダ３１は、ロ−リング操作バルブ３２を操作することにより作動するようになっている。前記ロ−リング操作バルブ３２は該バルブ３２の前方に前後方向の回動軸３３回りに回動自在に設けた振り子体３４の回動により操作され、圃場の凹凸部を走行しても機体の左右傾斜姿勢を所定の状態に維持するように構成されている。尚、前記ロ−リング操作バルブ３２は、左右方向に操作する左右傾斜調節レバ−３５の操作により該バルブ３２の上方に設けた前後方向の回動軸３６回りに回動して機体に対する左右傾斜姿勢を変更できるようになっている。従って、前記左右傾斜調節レバ−３５の操作により左右の後輪３，３の互いの高低差を調節し、傾斜地においても圃場の傾斜に対して機体の左右方向の傾斜姿勢が略同一となるようにして畝上面の左右中央に苗植付装置１０により苗を植え付けるようになっている。
【００１３】前記左右一対の前輪２Ｌ，２Ｒは、左右方向に延びる前輪支持軸３７の左右両端部に設けた左右それぞれの前輪上下動ア−ム３８Ｌ，３８Ｒの先端部に設けられ、前記前輪上下動ア−ム３８Ｌ，３８Ｒの回動により前記前輪支持軸３７に対して上下位置調節可能に設けている。尚、前記前輪上下動ア−ム３８Ｌ，３８Ｒの回動軸となる前輪支持軸３７から前輪軸３９Ｌ，３９Ｒまでの距離は、後輪駆動ケ−ス６Ｌ，６Ｒの回動軸（すなわち入力軸６ｂ，６ｂ）から後輪軸４０Ｌ，４０Ｒまでの距離と同一になっている。また、前記前輪支持軸３７の左右中央部には前後左右のプレ−トを互いに固着して構成される前輪支持部４１を設け、該前輪支持部４１の軸受部４１ａ，４１ａに前記前輪支持軸３７を該軸３７回りに回動可能に挿入している。尚、前輪支持軸３７は、該軸３７の前記軸受部４１ａ，４１ａに設けた左右のＣ型止め輪４１ｂ，４１ｂにより前記軸受部４１ａ，４１ａに対して左右に移動しないようになっている。また、右側の前輪上下動ア−ム３８Ｒは前輪支持軸３７に対して回動するように設けられているのに対し、左側の前輪上下動ア−ム３８Ｌは前記前輪支持軸３７と一体的に回動するように設けられている。
【００１４】そして、前記前輪支持部４１は、エンジン支持フレ−ム部７の前端部に前後方向のロ−リング軸４２を介して設けられ、機体に対して左右にロ−リング可能となっている。前記前輪支持部４１には油圧式の前輪昇降シリンダ４３を設け、該前輪昇降シリンダ４３の伸縮により回動ア−ム４４を介して前記前輪支持軸３７を回動させ左側の前輪上下動ア−ム３８Ｌを回動させて左側の前輪２Ｌを昇降させる構成となっている。尚、前記前輪昇降シリンダ４３のロッドと前記回動ア−ム４４とを連結する前輪昇降切替用ピン４３ａを引き抜くことにより、左側の前輪上下動ア−ム３８Ｌを回動自在にし左側の前輪２Ｌを上下動自在にすることができる。尚、前輪昇降シリンダ４３は、機体の後部に設けた前輪昇降レバ−４５を前後に押引きして操作することにより前輪昇降操作バルブ４６を操作し伸縮するようになっている。また、前輪支持部４１にはロ−リング規制用ピン孔４１ｂ，４１ｂを設け、ロ−リング規制用ピン４７を該ピン孔４１ｂ，４１ｂに挿入して左右の前輪２Ｌ，２Ｒのロ−リング軸４２回りの回動を規制するようになっている。
【００１５】また、前記前輪支持軸３７には、該軸３７が備える６角軸部３７ａに嵌合する６角穴を内径部に備える前輪昇降用の駆動クラッチ体４８を該軸３７に対して左右移動するように設けている。一方、右側の前輪上下動ア−ム３８Ｒには前記駆動クラッチ体４８の駆動クラッチ爪４８ａと係合可能な受動クラッチ爪４９を設けている。また、前記６角軸部３７ａには、駆動クラッチ体移動規制用ピン孔３７ｂを設けている。従って、駆動クラッチ体４８の駆動クラッチ爪４８ａが前記受動クラッチ爪４９と係合する状態あるいは駆動クラッチ体４８の駆動クラッチ爪４８ａが前記受動クラッチ爪４９と係合しない状態で、前記駆動クラッチ体移動規制用ピン孔３７ｂにピン５０を挿入して駆動クラッチ体４８の左右移動を規制するようになっている。よって、駆動クラッチ体４８の駆動クラッチ爪４８ａが前記受動クラッチ爪４９と係合する状態と係合しない状態とに切り替えることにより、左右の前輪２Ｌ，２Ｒがロ−リング軸４２回りに一体的に回動可能な状態と左右の前輪２Ｌ，２Ｒが独立して上下動可能な状態とに切り替えるようになっている。
【００１６】右側の前輪上下動ア−ム３８Ｒには前輪昇降ア−ム３８Ｒａを固着し、該前輪昇降ア−ム３８Ｒａと右側の後輪駆動ケ−ス６Ｒの後輪昇降ア−ム６Ｒａとを前輪連動用ロッド５１により連結している。前記前輪連動用ロッド５１は、前部と後部とを該ロッド５１の軸方向に互いにスライドさせることによりロッド長を変更可能に構成している。そして、前輪連動用ロッド５１の前部５１ａ及び後部５１ｂにはそれぞれ前記前部５１ａと前記後部５１ｂとが互いに重複する部分にピン孔５１ｃが設けられており、それぞれの前記ピン孔５１ｃ，５１ｄの位置が合致する状態で該ピン孔５１ｃ，５１ｄにロッド長固定用ピン５２を挿入して前輪連動用ロッド５１のロッド長を固定するようになっている。従って、この前輪連動用ロッド５１のロッド長を固定した状態で、右側の前輪２Ｒが右側の後輪３Ｒの昇降と共に昇降するようになる。
【００１７】以上により、この歩行型の苗移植機１は、ロ−リングシリンダ３１の作動により左右の後輪３Ｌ，３Ｒの高さを互いに相違可能に設けており、ロ−リング規制用ピン４７を挿入して左右の前輪２Ｌ，２Ｒのロ−リング軸４２回りの回動を規制すると共に前輪昇降切替用ピン４３ａを引き抜いて左側の前輪２Ｌを上下動自在にし前輪連動用ロッド５１のピン孔５１ｃ，５１ｄにロッド長固定用ピン５２を挿入して前記前輪連動用ロッド５１のロッド長を固定し前輪支持軸３７の駆動クラッチ爪４８ａと受動クラッチ爪４９とが係合しない状態にすると、右側の前輪２Ｒが右側の後輪３Ｒと共に上下動する上下動作動状態になる。一方、前記歩行型の苗移植機１において、ロ−リング規制用ピン４７を引き抜き前輪連動用ロッド５１のロッド長固定用ピン５２をピン孔５１ｃ，５１ｄから引き抜いて前輪連動用ロッド５１のロッド長を変更自在に構成し前輪支持軸３７の駆動クラッチ爪４８ａと受動クラッチ爪４９とが係合する状態にすると、左右一対の前輪２Ｌ，２Ｒが一体的にロ−リング軸４２回りに機体に対して回動自在となる回動作用状態になる。
【００１８】従って、前記歩行型の苗移植機１は、前記ロ−リングシリンダ３１の作動により左右の後輪３Ｌ，３Ｒの高さを互いに相違させると共に、前記上下動作用状態においては、右側の前輪２Ｒが右側の後輪３Ｒと共に機体に対して上下動して機体に対する左右の前輪２Ｌ，２Ｒの高さを互いに相違させる。一方、前記回動作用状態においては、左右の前輪２Ｌ，２Ｒがロ−リングシリンダ３１の作動に拘らずロ−リング軸４２回りに一体的に機体に対して回動自在となる。
【００１９】よって、前記歩行型の苗移植機１は、機体の左右傾斜角が大きくなる傾斜地を走行するときには、前記上下動作用状態とすることによりロ−リングシリンダ３１の作動により機体の左右傾斜を調節すべく左右の後輪３Ｌ，３Ｒの高さを互いに相違させると共に強制的に右側の前輪２Ｒを右側の後輪３Ｒに追従させて上下動するので、機体が圃場の傾斜地における下り傾斜側に下ることが抑えられ機体の左右傾斜姿勢を安定させた状態で走行することができ、畝に対する苗植付装置１０による苗の植付位置が安定する。
【００２０】また、略水平な圃場等、機体の左右傾斜角が小さい状態となる圃場を走行するときには、前記回動作用状態とすることにより左右の前輪２Ｌ，２Ｒがロ−リングシリンダ３１の作動に拘らずロ−リング軸４２回りに一体的に回動自在となるので、前記左右の前輪２Ｌ，２Ｒが圃場面の小さい凹凸に良好に追従でき、機体を安定させて走行することができ、苗植付装置１０による苗の植付が安定する。このとき、左右の前輪２Ｌ，２Ｒがロ−リング軸４２回りに回動するので、前輪２Ｌ，２Ｒが圃場の畝の側部に接触しながら圃場の畝に沿って安定して走行する。
【００２１】尚、左右の前輪２Ｌ，２Ｒを支持する前輪支持軸３７を、前記左右の前輪２Ｌ，２Ｒの高さが同一となるようにスプリング等で付勢した構成としてもよい。尚、この発明の実施の形態は上下動作用状態において右側の前輪２Ｒが右側の後輪３Ｒに追従して上下動する構成について示したが、左側の前輪２Ｌが左側の後輪３Ｌに追従して上下動する構成としてもよい。また、上下動作用状態において、左右の前輪２Ｌ，２Ｒそれぞれが左右の後輪３Ｌ，３Ｒにそれぞれ追従して上下動する構成としてもよい。
【００２２】尚、この発明の実施の形態は、ロ−リングシリンダ３１の作動により左右の後輪の高さが相違し左右の前輪が上下動作用状態と回動作用状態とに切り替わる構成について詳述したが、逆に、ロ−リングシリンダ３１の作動により左右の前輪の高さが相違し左右の後輪が上下動作用状態と回動作用状態とに切り替わる構成としてもよい。
【００２３】尚、この発明の実施の形態は、ロ−リングアクチュエ−タとしてロ−リングシリンダ３１の例を示したが、電動モ−タ等、他のアクチュエ−タとしてもよい。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）１２月２６日
【代理人】
【公開番号】 特開平１１−１８７７１２
【公開日】 平成１１年（１９９９）７月１３日
【出願番号】 特願平９−３６０２５５