| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】鈴木 主幸
【氏名】石田 伊佐男
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| 【要約】 |
【課題】簡単な構成で、能率的に複数条植えを行えるようにする。
【解決手段】左右一対の走行推進体２，２，３，３と、該左右一対の走行推進体の間隔部に左右方向に並べて設けられた偶数の苗植付部２ｂ（Ｌ），２ｂ（Ｒ）とを備え、前記偶数の苗植付部のうちの少なくとも一つを左右の走行推進体間の左右中心に位置させることができ、且つ前記偶数の苗植付部のうちの隣接する二つの苗植付部を左右の走行推進体間の左右中心を挟んで等距離に位置させることができるように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対の走行推進体と、該左右一対の走行推進体の間隔部に左右方向に並べて設けられた偶数の苗植付部とを備え、前記偶数の苗植付部のうちの少なくとも一つを左右の走行推進体間の左右中心に位置させることができ、且つ前記偶数の苗植付部のうちの隣接する二つの苗植付部を左右の走行推進体間の左右中心を挟んで等距離に位置させることができるように構成したことを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畝の両側を通る車輪等の走行推進体で機体を推進させながら畝に苗を植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】野菜苗用の苗移植機（以下、野菜移植機とする）として、畝の両側を通る車輪等の走行推進体で機体を推進させながら畝に苗を植付ける構成のものがある。この種の野菜移植機は１条植え構成のものが多い。また、その苗植付位置が左右の走行推進体間の中心に固定されているのが一般的である。このため、従来の一般的な野菜移植機は、１畝に１条しか苗を植付けることができなかった。
【０００３】そこで、苗植付部を左右にずらせられるように構成し、１行程ごとに走行推進体に対する苗植付部の左右位置を変更して同じ畝を複数行程植付けすることにより、１畝に複数条の苗を植付けられるようにした野菜移植機が開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記野菜移植機は、苗植付部が一つだけであったので、１行程で１条しか苗を植付けられず、１畝に苗を複数条植付ける場合の作業能率が悪いという問題を有していた。また、苗植付部を左右にずらせる機構が複雑であるので、１条植え構成である割りには機体重量が重く、且つコストが高いということも難点であった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑み、簡単な構成で、能率的に複数条植えを行える野菜移植機等の苗移植機を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明は次のように構成した、すなわち、本発明にかかる苗移植機は、左右一対の走行推進体と、該左右一対の走行推進体の間隔部に左右方向に並べて設けられた偶数の苗植付部とを備え、前記偶数の苗植付部のうちの少なくとも一つを左右の走行推進体間の左右中心に位置させることができ、且つ前記偶数の苗植付部のうちの隣接する二つの苗植付部を左右の走行推進体間の左右中心を挟んで等距離に位置させることができるように構成したことを特徴としている。
【０００７】往行程の苗植付位置の中間部に復行程の苗植付位置が位置するように往復で植付け作業を行えば、１畝に苗を偶数条植えられる。
【０００８】偶数の苗植付部のうちの少なくとも一つが左右の走行推進体間の左右中心に位置する状態で苗を植付ける第一行程と、偶数の苗植付部のうちの隣接する二つの苗植付部が左右の走行推進体間の左右中心を挟んで等距離にあり、且つ前記第一行程よりも作動する苗植付部の数が一つだけ異なる状態で苗を植付ける第二行程とを組み合わせれば、１畝に苗を奇数条植えられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１〜図８は本発明を施した苗移植機の一例である野菜移植機を表している。この野菜移植機１は、走行推進体として走行車輪２，２，３，３を設けた走行部１ａと、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる二つの苗植付部１ｂ（Ｌ），１ｂ（Ｒ）を備え、走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部１ｂ，１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向すると共に、植付作業時には苗植付部１ｂ，１ｂの側方を歩行しながらそれぞれの苗供給装置４，４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１０】走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の前フレーム１３が一体に設けられており、この前フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、右側の苗植付部１ｂ（Ｒ）の下方を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま苗植付部１ｂ（Ｒ）の後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１１】走行部ミッションケース７の左右側面部から、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒが左右側方に突出している。左側の後輪伝動パイプ１５Ｌの方が右側の後輪伝動パイプ１５Ｒよりも長くなっている。これら後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒの先端部近傍は、前記前フレーム１３に固定の支持パイプ１５ａ，１５ａに取り付けた軸受部１５ｂ，１５ｂによって回転自在に支持されている。そして、左右両後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒの先端部に走行チェーンケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行チェーンケースの先端部に設けた後輪車軸２ａ，２ａに駆動車輪である後輪２，２が取り付けられている。後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒ内のシャフトと走行チェーンケース１６，１６内のチェーン１６ａ，１６ａを介して、走行部ミッションケース７から後輪車軸２ａ，２ａへ動力が伝達される。
【００１２】図５に示すように、チェーン１６ａが掛けられる従動側スプロケット１６ｂは軸受１６ｃ，１６ｃによって走行チェーンケース１６に回転自在に支持されており、そのスプロケット１６ｂと一体の筒体１６ｄに形成された六角孔に車軸２ａの六角軸部を挿入して該車軸をスプロケット１６ｂと一体回転するように取り付けている。車軸２ａは外向き及び内向きのいずれにも取り付けることができる。また、車軸２ａには後輪２を固定するためのピン孔２ｂ，２ｂが２箇所設けられており、後輪２を車軸２ａの根元部もしくは先端部のいずれか選択して装着することができる。
【００１３】ピン孔２ｂ，２ｂの間隔は植付条の条間（通常約３０ｃｍ）Ｗの１／２で、車軸の根元部に装着した場合の後輪の中心位置と車軸の先端部に装着した場合の後輪の中心位置との距離が（１／２）Ｗになるように設定されている。また、外向きに取り付けた車軸の根元部に装着した場合の後輪の中心位置と内向きに取り付けた車軸の根元部に装着した場合の後輪の中心位置との距離も（１／２）Ｗになるように設定されている。
【００１４】エンジン９の下側には、前輪支持パイプ１７が前後方向のピボット軸１７ａを支点にして揺動自在に設けられている。この前輪支持パイプ１７は、ピボット軸１７ａに対し左側の部分の方が右側の部分よりも長くなっている。前輪支持パイプ１７の左右端部は、前記後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒと一体のアーム１７ｂ，１７ｂの前端部に拡縮リンク１７ｃ，１７ｃを介して吊られている。前輪支持パイプ１７の左右両端部に前輪支持軸１８，１８が摺動自在に嵌合しており、その前輪支持軸の先端部に前輪支持ロッド１９，１９が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１５】走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とで支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、後輪伝動パイプ１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１６】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１７】苗植付部１ｂ，１ｂは左右並列に配置され、右側苗植付部１ｂ（Ｒ）は平面視で走行部ミッションケース７の後方に位置し、左側苗植付部１ｂ（Ｌ）はその左側方に位置している。両苗植付部１ｂ，１ｂはほぼ同じ構成である。
【００１８】前記前フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される苗植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該苗植付部ミッションケースの上部から左側方に植付伝動パイプ３０ａが設けられている。この植付伝動パイプ３０ａに左右の苗植付部の第一植付伝動ケース３１，３１の基部がそれぞれ固着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２，３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１，３１と第二植付伝動ケース３２，３２に後述する苗植付装置５，５の作動機構が連結されている。また、苗植付部ミッションケース３０の上端部に基部を固定した上部フレーム３４に右側苗植付部の苗供給装置４が取り付けられ、植付伝動パイプ３０ａに固着のブラケット３５に基部を固定した上部フレーム３４に左側苗植付部の苗供給装置４が取り付けられている。さらに、苗植付部ミッションケース３０の上端部とブラケット３５に固定された苗載台フレーム３６に両苗植付部共用の苗載台３７が支持されている。左右の上部フレーム３４，３４の後端部同士は連結フレーム３８で連結されている。
【００１９】苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００２０】各苗供給カップ４０，…の底部には開閉自在なシャッタ５２，…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００２１】作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台３７に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０，…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００２２】苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、苗植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００２３】第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、苗植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００２４】後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗植付具６０が閉じている。
【００２５】苗植付具の６０が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００２６】苗植付位置の後方には、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けた左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、左右方向の鎮圧輪フレーム支点軸８１を支点にして上下に揺動自在な鎮圧輪フレーム８２に取り付けられ、該鎮圧輪フレームの後端部に立設したウエイト装着棒８３に装着されるウエイト８４，…の荷重によって地面に押し付けられている。装着するウエイト８４，…の総重量を変更するで、鎮圧輪８０，８０を地面に押し付ける荷重を調節することができる。機体の進行に伴って鎮圧輪８０，８０が畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する。
【００２７】なお、前記鎮圧輪フレーム支点軸８１の右端部はメインフレーム１４に支持され、左端部は左側苗植付部の上部フレーム３４から垂設したプレート８５に支持されている。そして、この鎮圧輪フレーム支点軸８１に左右の苗植付部の鎮圧輪フレーム８２，８２が揺動自在に取り付けられている。
【００２８】メインフレーム１４には、畝面の凹凸に応じて上下に回動する接地体９０が取り付けられている。この接地体９０の動きが連動機構９１を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、畝の上面に対する機体高さが一定になるように前記昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、苗の植付深さを一定に維持する。植付深さ調節レバー９２で接地体９０の取付角度を変えると、苗の植付深さが調節される。
【００２９】また、左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブが切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３０】左右の苗植付部２ｂ（Ｌ），２ｂ（Ｒ）の苗植付位置の間隔は植付条の条間Ｗの２倍に設定されている。また、走行チェーンケース１６，１６から後輪車軸２ａ，２ａ外向きに取り付け、その車軸の根元部に左右の後輪２，２を装着した場合（図２に示す状態）、右側苗植付部１ｂ（Ｒ）の苗植付位置が左右後輪２，２間の左右中心から左側に条間Ｗの１／２だけずれた位置になるように各部の寸法が設定されている。よって、左右の後輪２，２を機体に対し図２の状態よりも左方に（１／２）Ｗだけずらした位置に装着、すなわち右側後輪２を外向きに取り付けた車軸２ａの先端部に装着し、且つ左側後輪２を内向きに取り付けた車軸２ａの根元部に装着した場合（図３に示す状態）、右側苗植付部２ｂ（Ｒ）の苗植付位置が左右の後輪２，２間の中央に位置するようになる。また、左右の後輪２，２を機体に対し図２の状態よりも左方にＷだけずらした位置に装着、すなわち右側後輪２を内向きに取り付けた車軸２ａの根元部に装着し、且つ左側後輪２を外向きに取り付けた車軸２ａの先端部に装着した場合（図４に示す状態）、左右の苗植付部２ｂ（Ｌ），２ｂ（Ｒ）の苗植付位置が左右の後輪２，２間の左右中心を挟んで等距離に位置するようになる。
【００３１】この野菜移植機１は以下のようにして苗植付作業を行う。１畝に苗を４条植付ける場合は、走行推進体である後輪２，２及び前輪３，３を図２に示す状態に装着し、左右の苗植付部２ｂ（Ｌ），２ｂ（Ｒ）を共に作動させて苗植付けを行う。すると、右側の苗植付部２ｂ（Ｒ）が右から２番目の植付条に苗を植付け、左側の苗植付部２ｂ（Ｌ）が一番左側の植付条に苗を植付ける。次に、同じ状態のまま、逆向きに走行しながら苗植付けを行う。これにより、残りの植付条に苗が植付けられる。このように、往復２行程で１畝に苗を４条植付ける。
【００３２】１畝に苗を３条植付ける場合、まず第一行程として、後輪２，２及び前輪３，３を図３に示す状態に装着し、右側の苗植付部２ｂ（Ｒ）だけを作動させて苗植付けを行う。すると、畝の中央に苗が植付けられる。次に、第二行程として、後輪２，２及び前輪３，３を図４に示す状態に装着し直し、左右両方の苗植付部２ｂ（Ｌ），２ｂ（Ｒ）を作動させて苗植付けを行う。これにより、前行程で苗が植えられた畝中央の植付条の左右両側に苗が植付けられる。このように、第一行程と第二行程で、１畝に苗を３条植付ける。第二行程を先に行い、後で第一行程を行うようにしてもよい。各畝ごとに第一行程と第二行程を続けて行う必要はなく、圃場の全ての畝に第一行程（或は第二行程）を全い、その後で全ての畝に第二行程（或は第一行程）を行えばよい。このため、図３の状態から図４の状態（或は図４の状態から図３の状態）へ後輪２，２及び前輪３，３を装着し直す作業は１度だけでよく、煩わしさはない。
【００３３】図示した苗移植機は苗植付部の数が２であるが、苗植付部の数を４つ以上の偶数にしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、偶数の苗植付部のうちの少なくとも一つを左右の走行推進体間の左右中心に位置させることができ、且つ前記偶数の苗植付部のうちの隣接する二つの苗植付部を左右の走行推進体間の左右中心を挟んで等距離に位置させることができる構成とすることにより、１畝に苗を奇数条植付けることも偶数条植付けることも容易に行えるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８７７１１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月１３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３６９６５２ |
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