| 【発明の名称】 |
真空吸着式播種装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】武野 節生
【氏名】大前 健介
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| 【要約】 |
【課題】吸着ノズルを、育苗ポット上方の放出位置と、ホッパーの上方位置と、ホッパー内の種子を吸着する吸着位置の間を移動させて播種するようにした播種装置において、吸着ノズルに余分な種子が吸着し、取り除くことが難しかった。
【解決手段】ホッパー２３上方の吸着ノズル１５の上昇過程途中に、叩圧体４０を配置し、前記叩圧体の一端を上方に回動自在に枢支し、該叩圧体の他端に叩圧体の叩圧力を調節する錘体４８を位置調整可能に取り付けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 吸着ノズルを、育苗ポット上方の放出位置と、ホッパーの上方位置と、ホッパー内の種子を吸着する吸着位置の間を移動させて播種する播種装置において、前記ホッパー上方の吸着ノズルの上昇過程途中に、叩圧体を配置したことを特徴としたことを特徴とする真空吸着式播種装置。
【請求項２】 前記叩圧体の一端を上方に回動自在に枢支し、該叩圧体の他端に叩圧体の叩圧力を調節する錘体を位置調整可能に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の真空吸着式播種装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されるトレイ上の育苗ポットに播種する真空吸着式播種装置において、吸着ノズルに確実に一粒の種子が吸着されるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、種子ホッパーより吸着ノズルにて種子を吸着し、鉛直方向に上昇して吸着ノズルを種子ホッパー上方に移動させた後に、水平方向に移動し、吸着した種子を種子落下ガイドの種子放出部内に放出して、更に種子を播種用ホース内を落下させて育苗ポットの各ポット内に播種する構成の真空吸着式播種装置は公知となっている。この種子を吸着した吸着ノズルを鉛直方向に上昇させるためにエアシリンダーが用いられ、該エアシリンダーにはバネやダンパー等の緩衝部材を配置せずロッド伸長終端位置において、伸長を急激に停止して、その衝撃で吸着ノズルに吸着した余分な種子を落下させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のように、エアシリンダーのロッドを伸長させた終端位置にダンパー等の緩衝部材を配置しない構成においては、吸着ノズルへの衝撃の伝達が弱く、吸着ノズルで吸着した余分な種子を確実に落下させることができず、育苗ポットに余分な種子まで播種することがあった。また、この構成は、エアシリンダー自身への衝撃が大きく、耐久性が悪くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題点を解消するために、吸着ノズルを、育苗ポット上方の放出位置と、ホッパーの上方位置と、ホッパー内の種子を吸着する吸着位置の間を移動させて播種する播種装置において、前記ホッパー上方の吸着ノズルの上昇過程途中に、叩圧体を配置したものである。また、前記叩圧体の一端を上方に回動自在に枢支し、該叩圧体の他端に叩圧体の叩圧力を調節する錘体を位置調整可能に取り付けたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１はノズル叩圧体を配した真空吸着式播種装置の側面図、図２は真空吸着式播種装置の正面図一部断面図、図３は同じく後面図一部断面図、図４は種子吸着構造を示す真空吸着式播種装置の部分側面図、図５は真空吸着式播種装置の枠体及び種子ホッパーの後面図、図６は本発明のノズルの上昇位置にノズル叩圧体を配した側面図、図７は種子ホッパーの部分断面斜視図である。
【０００６】真空吸着式播種装置は、育苗ポットを内包するトレイを搬送する搬送装置３１上に配設される。育苗ポットには碁盤目上に凹部を形成したポットが形成されており、各ポット内には、該真空播種装置に搬入されてくるまでに用土が充填されている。真空吸着式播種装置は、搬入されてきた育苗ポットの各ポット内の用土上に、鎮圧具にて播種用の穴を穿ち、さらに、種子ホッパー７内の種子を吸着ノズル４にて真空吸着して、種子落下ガイド１９へ放出し、播種用ホース１０を通過させて各ポット内の用土上の穴に落下させ、播種するものである。
【０００７】まず、吸着式播種装置の全体的構成より説明すると、図１〜図３に示すように、搬送装置３１上の両側に側板１・１を固設し、該側板１の最前部（図１の左側）に支持プレート２を横設し、該支持プレート２に鎮圧具３の位置調整用の支持部材を支持し、該支持プレート２より上方に逆Ｌ字形状にフレーム２０を立設しており、該側板１・１の最後部には種子ホッパー２３を内包する枠体１６を配設している。前記枠体１６の前部には種子落下ガイド１９を横設し、該種子落下ガイド１９下部より播種用ホース１０・１０・・・を前記鎮圧具３の後方に配した播種ノズル８・８・・・上に垂下している。また、前記側板１の中央部分において、種子ホッパー２３より種子を吸着して種子落下ガイド１９に種子を放出するための吸着ノズル１５を支持するノズル支持体１４を立設しているのである。
【０００８】前記鎮圧具３は、図１、図２に示すように、鎮圧具ホルダー３ａに保持され、鎮圧具用昇降シリンダー４のピストンロッドの下端に付設されており、該シリンダー４の伸縮により昇降し、該シリンダー４伸長時に育苗ポットのポット内用土上に達して、播種用の穴を穿つものである。また、該鎮圧具３及び鎮圧具用昇降シリンダー４の位置調整のため、ツマミ５ａにてロッド５ｂを伸縮させる構成の前後位置調整具５を、側板１・１間で装着し、前後方向に架設した支持プレート２に固設し、同様にツマミ６ａにてロッド６ｂに外嵌した上下位置調整具６を昇降させるようにし、該上下位置調整具６に鎮圧昇降用シリンダー４を固設して、両ロッド５ｂ及び６ｂの先端を連結具７に固定する。このようにして、鎮圧具３の上下及び前後位置が、ツマミ５ａ及び６ａの回動により調整され、搬送される育苗ポットの各ポット位置に正確に播種用穴を穿つことができるのである。
【０００９】前記播種ノズル８は、図１、図３に示すように、播種ノズルホルダー８ａに保持され、前後位置調整具９に連結されて前後移動可能となっている。各播種ノズル８は、前記種子落下ガイド１９に配設した播種シュート１８より垂下する播種用ホース１０の下端に付設されているのであり、吸着ノズル１５により種子を播種シュート１８内に放出し、種子が播種ホース１０内を落下して播種ノズル８よりポット内の用土に穿孔された播種用穴に播種されるのである。
【００１０】次に、種子ホッパー２３内の種子を吸着する構成について説明する。まず、前記吸着ノズル１５の移動構成について、図１、図２、図４より説明する。一方の側板１の中央側部に、前後方向に移動する横シリンダー１１を配設し、該横シリンダー１１のピストンロッド１１ａ・１１ａの端部を側板１に固定して、該横シリンダー１１を前後動可能とする。そして、該横シリンダー１１の側面に連結板１２を固設し、該連結板１２に上下シリンダー１３を固設する。該上下シリンダー１３のピストンロッド１３ａ・１３ａの先端部は、吸着ノズル１５を取り付けるノズル支持体１４に固定する。こうして、前記ノズル支持体１４を上下及び前後方向に移動可能とし、吸着ノズル１５の、図４における（Ａ）〜（Ｃ）位置間の移動を可能とするのである。また、前記吸着ノズル１５の（Ｃ）位置は、吸着ノズル高さ調整ツマミ１４ａの回動によって調整可能とし、最適の種子吸着位置を得ることができる。
【００１１】前記ノズル支持体１４の先端には、搬送方向に対して直角（上下）方向に吸着ノズル１５が突設されており、該吸着ノズル１５は、育苗ポットの横一列ポット数の二倍の数の吸着口１５ａを垂設し、吸着ノズル１５基部にホースを介して真空ポンプ及びコンプレッサーが接続され、該吸着ノズル１５への空気の流れを切り換えて、種子吸着、及び種子放出を可能とするのである。尚、前記吸着ノズル１５は、播種しようとする種子の種類や育苗ポットの形状により、別の種類のものに交換可能となっている。
【００１２】前記種子ホッパー２３を内包する枠体１６は、側板１・１間に架設され、枠体１６内下方は、種子ホッパー２３下部より下方に傾斜する形状の種子回収用受台１７を配設しており、飛散した種子や、播種が終了して種子ホッパー２３より取り出した残りの種子を受けるもので、底部にはプラグ１７ａを設け、底部に溜まった種子を回収できるように構成している。また、Ｌ字状の前記フレーム２０の先端に、漏斗状の補助ホッパ２１を保持し、該補助ホッパ２１より補充用ホース２２を種子ホッパー２３につなぎ、種子ホッパー２３内の種子を補充する。
【００１３】また、前記種子ホッパー２３は揺動自在に支持されている。即ち、図５に示すように、種子ホッパー２３は、ホッパー回動軸２４を回動支点として上下回動可能となっているもので、該ホッパー回動軸２４の両端部は、ボルト２５・２５にて枠体１６に固定されている。また、前記ホッパー回動軸２４には、下降した吸着ノズル１５の各吸着口１５ａが挿入する如く挿入口２４ａ・２４ａ・・・が設けてあり、中央部には種子補充用ホース２２を挿入可能な補充用口２４ｂを開口している。また、前記種子ホッパー２３の両側面にリンク２６・２６をボルト２７・２７にて枢支し、枠体１６の下方にて横設されているアーム回動軸２８より突設するアーム２９・２９に該リンク２６先端を枢結する。該アーム回動軸２８は、ロータリーシリンダー３０により回転駆動されるものであり、該アーム回動軸２８が回転することによってアーム２９及びリンク２６が上下に往復動され、種子ホッパー２３を上下揺動する。
【００１４】また、本実施例において、図５〜図７に示すように、前記吸着口１５ａ・１５ａ・・・の下降位置となる前記種子ホッパー２３の底面前部の角部には、仕切板３９・３９・・・が一定間隔をおいて設けている。該仕切板３９・３９・・・は種子ホッパー２３を製作するときに、射出成形等で一体的に形成して、加工を容易としているが、三角錘状の板材を底面前部の角部に固設することも可能である。前記仕切板３９は屋根状に構成して、種子は谷側に集中させる構成とし、種子ホッパー２３内の種子量が少なくなっても、吸着口１５ａ・１５ａ・・・の下降位置には種子が集まるようにしている。また、前記吸着口１５ａ・１５ａ・・・の間隔が異なる種子ホッパー２３を数種類形成し、吸着ノズル１５を別の種類のものに交換するのに対応させて、種子ホッパー２３を交換し、播種作業が行えるようにしている。
【００１５】以上のようにして、前記吸着ノズル１５が横シリンダー１１及び上下シリンダー１３の伸縮と真空ポンプの駆動によって、吸着ノズル１５の（Ｂ）位置より（Ｃ）位置に下降し、各吸着口１５ａが挿入口２４ａ内に挿入され、種子ホッパー２３内の種子を真空吸着した後に上昇し、播種シュート１８側の（Ａ）位置に移動し、播種シュート１８内に種子を放出することによって、播種ノズル８を通じて育苗ポットに播種される。
【００１６】次に、本発明の上昇位置で吸着ノズル１５に吸着された余分な種子を落とす構成について説明する。図１、図６に示すように、前記フレーム２０途中部より下方に支持体４１を突設し、該支持体４１下部に支持フレーム４２を搬送方向に対して直角で水平方向に横設している。該支持フレーム４２より前方にアーム４３を突設している。該アーム４３の側方には、側面視略逆Ｌ形の吸着ノズル叩圧体４０が配され、吸着ノズル叩圧体４０後部が枢支ピン４４によってアーム４３の前部に枢支される。
【００１７】前記吸着ノズル叩圧体４０後下部は、支持フレーム４２下部より前方に突設する板バネ４５に当接され、吸着ノズル叩圧体４０の下方回動が規制され、吸着ノズル叩圧体４０前部を前方に向けている。該吸着ノズル叩圧体４０前部は、種子ホッパー２３上方の吸着ノズル１５が上昇した位置に配置されている。前記吸着ノズル叩圧体４０前部下面は、前高後低に傾斜状の叩圧ガイド面４０ａが形成され、該叩圧ガイド面４０ａに上昇する吸着ノズル１５上部が叩圧される。また、前記吸着ノズル叩圧体４０は図６中の二点鎖線４０’のように、前部を上方に持ち上げて回動し、退避させた位置に保持することができる。このとき、前記板バネ４５によって下方へ回動することが規制されている。尚、前記支持フレーム４２を支持体４１に対して上下調整自在に配して、吸着ノズル叩圧体４０の高さを調整可能に支持することもできる。
【００１８】また、前記吸着ノズル叩圧体４０の前上部にはナット体４６がネジ孔の軸心方向を前後に向け固設されている。該ナット体４６のネジ孔にネジ軸４７が螺入され、該ネジ軸４７の前端部に錘体４８が固設されている。前記ネジ軸４７を回して錘体４８の位置を調節することで上昇する前記吸着ノズル１５上部を叩圧する力を調整することができる。即ち、錘体４８を枢支ピン４４より離れる方向に移動させることで、吸着ノズル叩圧体４０の枢支ピン４４回りの回転モーメントが大きくなり、叩圧する力を大きくすることができる。逆に、ネジ軸４７をナット体４６にねじ込んで、錘体４８を枢支ピン４４に近づける方向に移動させることで、吸着ノズル叩圧体４０の回転モーメントが小さくなり叩圧する力を小さくすることができ、種子の大きさや重さや吸引力等に合わせて種子が一つだけ吸着ノズル１５に吸着されるように調節するのである。
【００１９】また、前記ナット体４６よりネジ軸４７を外し、錘体４８を交換することもできる。尚、前記支持フレーム４２に複数個のアーム４３を突設し、吸着ノズル叩圧体４０の個数を多く取り付けて、各吸着ノズル１５に均等に叩圧力を伝える構成にすることもできる。また、前記錘体４８の取り付け位置を変え、叩圧力を調整する構成は、ネジ軸４７とナット体４６に限定するものでなく、錘体４８を板状に形成し、ネジやピンを用いて吸着ノズル叩圧体４０上の取り付け位置を調整し、吸着ノズル叩圧体４０の叩圧力を調節する構成としてもよい。
【００２０】このように構成したことによって、前記吸着ノズル１５が横シリンダー１１及び上下シリンダー１３の伸縮によって移動し、真空ポンプの駆動によって、吸着ノズル１５の（Ａ）位置から水平後方に移動させると、吸着ノズル叩圧体４０前部に引っ掛かることなく、叩圧ガイド面４０ａに沿って（Ｂ）位置に案内される。そして、吸着ノズル１５が下降して、各吸着口１５ａが挿入口２４ａ内に挿入され、（Ｃ）位置まで下降し、種子ホッパー２３内の種子を真空吸着した後に上昇すると、（Ｂ）位置まで上昇する直前で吸着ノズル１５上部が叩圧ガイド面４０ａに叩圧され、その衝撃で吸着ノズル１５の各吸着口１５ａに複数の種子が吸着された場合には、余分な種子が落とされ、一粒の種子のみが吸着口１５ａに吸着されたまま残る。そして、播種シュート１８側の（Ａ）位置に移動し、播種シュート１８内に種子を放出することによって、播種ノズル８を通じて育苗ポットに播種される。
【００２１】
【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記載のように、吸着ノズルを、育苗ポット上方の放出位置と、ホッパーの上方位置と、ホッパー内の種子を吸着する吸着位置の間を移動させて播種する播種装置において、前記ホッパー上方の吸着ノズルの上昇過程途中に、叩圧体を配置したことによって、吸着ノズルが上昇したときに叩圧体に当接し、そのときの衝撃によって、吸着ノズルに吸着した余剰種子を取り除くことができ、育苗ポットの各ポットに誤って複数個の種子が播種される不具合がなく、各ポットに一粒毎に種子が播種され、播種精度を向上することができる。
【００２２】また、請求項２記載の如く、前記叩圧体の一端を上方に回動自在に枢支し、該叩圧体の他端に叩圧体の叩圧力を調節する錘体を位置調整可能に取り付けたことによって、種子の大きさや重さや吸引力等に合わせて叩圧力を変更することができ、単一の種子のみを確実に吸着することができる。よって、欠株がなく様々な種類の種子の播種作業を行うことができ、精度を向上できる。また、叩圧体を上方へ大きく回動することによって退避させることができ、不要な場合に当接させないようにできるのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月２６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８７７０７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月１３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３５９４８７ |
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