| 【発明の名称】 |
施肥装置付きの乗用型田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】青木 一夫
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| 【要約】 |
【課題】ブロワ圧送式の施肥装置を装備した乗用型田植機において、操作性の悪化や施肥不良を招くことなく、省エネルギー化及びバッテリの延命化を図れるようにする。
【解決手段】肥料貯留用のホッパー１８に肥料が残存している状態、変速レバー３２，３３が植付位置にある状態、苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態、苗植付装置３に装備された整地フロート１７が接地している状態、主クラッチ３１が入れられている状態、又は、植付クラッチ７Ｂが入れられている状態、の各状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を認識しなくなるのに伴ってブロワ２２を一時停止し、かつ、認識しなくなった状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動するブロワ駆動制御手段３６Ａを備えた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の後部に苗植付装置を昇降自在に連結するとともに、ブロワの作動により肥料を圧送する施肥装置を装備した施肥装置付きの乗用型田植機であって、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態、変速レバーが植付位置にある状態、前記苗植付装置が所定上昇位置より下方にある状態、前記苗植付装置に装備された整地フロートが接地している状態、主クラッチが入れられている状態、又は、植付クラッチが入れられている状態、の各状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を認識しなくなるのに伴って前記ブロワを一時停止し、かつ、認識しなくなった状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を再認識するのに伴って前記ブロワを再駆動するブロワ駆動制御手段を備えてある施肥装置付きの乗用型田植機。
【請求項２】 走行機体の後部に苗植付装置を昇降自在に連結するとともに、ブロワの作動により肥料を圧送する施肥装置を装備した施肥装置付きの乗用型田植機であって、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態、変速レバーが植付位置にある状態、前記苗植付装置が所定上昇位置より下方にある状態、前記苗植付装置に装備された整地フロートが接地している状態、主クラッチが入れられている状態、又は、植付クラッチが入れられている状態、の各状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を認識しなくなるのに伴って前記ブロワを減速回転駆動し、かつ、認識しなくなった状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を再認識するのに伴って前記ブロワを定格回転駆動するブロワ駆動制御手段を備えてある施肥装置付きの乗用型田植機。
【請求項３】 走行機体の後部に苗植付装置を昇降自在に連結するとともに、ブロワの作動により肥料を圧送する施肥装置を装備した施肥装置付きの乗用型田植機であって、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態、変速レバーが植付位置にある状態、前記苗植付装置が所定上昇位置より下方にある状態、前記苗植付装置に装備された整地フロートが接地している状態、主クラッチが入れられている状態、又は、植付クラッチが入れられている状態、の各状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を認識しなくなるのに伴って前記ブロワの吐出抵抗を軽減し、かつ、認識しなくなった状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を再認識するのに伴って前記ブロワの吐出抵抗を復元する吐出抵抗調節手段を備えてある施肥装置付きの乗用型田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に苗植付装置を昇降自在に連結するとともに、ブロワの作動により肥料を圧送する施肥装置を装備した施肥装置付きの乗用型田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような田植機に装備されるブロワ圧送式の施肥装置は、肥料を貯留するホッパー、ホッパー内の肥料を所定量ずつ繰り出す繰出機構、苗植付装置の整地フロートに装着された作溝器、繰出機構と作溝器とを連通接続する肥料案内ホース、及び繰出機構から繰り出された肥料を肥料案内ホースを介して作溝器に向けて圧送するブロワ、などによって構成されている。このように構成された施肥装置において、繰出機構は、走行機体に装備された主クラッチ及び植付クラッチを経由した走行機体からの動力によって苗植付装置とともに連動駆動されるのに対し、ブロワは、直流モータによって独立駆動されるようになっている。そして、従来、このようなブロワ圧送式の施肥装置は、苗植付装置の植え付け作動を中断あるいは停止させる際に行う主クラッチ又は植付クラッチの切り操作に伴って繰出機構が駆動停止されることによって施肥作動を中断あるいは停止するのに対し、ブロワは、操縦者が意識的にブロワ（直流モータ）の駆動停止操作を行わない限り、植え付け作動の中断あるいは停止にかかわらず定格回転駆動されるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】つまり、上記の従来技術によると、植え付け作動の中断あるいは停止にかかわらず、直流モータによりブロワが定格回転駆動されるように施肥装置を構成していることから、田植機全体としての電力消費が不必要に大きくなるとともに、バッテリに余分な負担をかけるようになっており、省エネルギー化及びバッテリの延命化を図る上において改善の余地があった。ちなみに、主クラッチ又は植付クラッチの切り操作と並行して直流モータの駆動停止操作を行うことによって繰出機構とブロワの双方を駆動停止させることも考えられるが、この場合には、直流モータの駆動停止操作を行う分だけ操作が煩わしくなる不都合や、作業走行を再開させる際に直流モータの再駆動操作を忘れることによって植え付け作動と同時に施肥作動が行われなくなる不都合が生じるようになる。
【０００４】本発明の目的は、ブロワ圧送式の施肥装置を装備した乗用型田植機において、操作性の悪化や施肥不良を招くことなく、省エネルギー化及びバッテリの延命化を図れるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体の後部に苗植付装置を昇降自在に連結するとともに、ブロワの作動により肥料を圧送する施肥装置を装備した施肥装置付きの乗用型田植機において、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態、変速レバーが植付位置にある状態、前記苗植付装置が所定上昇位置より下方にある状態、前記苗植付装置に装備された整地フロートが接地している状態、主クラッチが入れられている状態、又は、植付クラッチが入れられている状態、の各状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を認識しなくなるのに伴って前記ブロワを一時停止し、かつ、認識しなくなった状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を再認識するのに伴って前記ブロワを再駆動するブロワ駆動制御手段を備えた。
【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、ブロワ駆動制御手段の制御作動により、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存していない非施肥作業時、変速レバーが植付位置にない非作業走行時（例えば路上走行時など）又は走行停止時、苗植付装置が所定上昇位置にある非作業走行時又は走行停止時、苗植付装置に装備された整地フロートが接地していない非作業走行時又は走行停止時、主クラッチが切られている走行及び作業停止時、もしくは、植付クラッチが切られている作業停止時において、ブロワが不必要に駆動されることを自動的に防止できるようになり、もって、不必要な電力消費をなくすことができるとともに、バッテリに余分な負担がかかることを防止できるようになる。
【０００７】逆に、ホッパーへの肥料供給によってホッパーでの肥料の残存が再認識された施肥作業待機時、変速レバーが植付位置にあることが再認識された作業走行待機時、苗植付装置が所定上昇位置より下方にあることが再認識された作業走行待機時、苗植付装置に装備された整地フロートが接地していることが再認識された作業走行待機時、主クラッチが入れられていることが再認識された作業走行待機時又は作業走行開始時、もしくは、植付クラッチが入れられていることが再認識された作業走行開始時においては、ブロワを自動的に再駆動させることができ、これによって、ブロワの再駆動操作を手動で行う場合に生じていた、ブロワの再駆動操作を忘れることによって作業走行再開時に施肥作動が行われなくなる、といった不都合を未然に回避できるようになる。殊に、作業走行待機時からブロワを再駆動させる場合には、作業走行開始時にブロワを再駆動させる場合に生じる虞のある、ブロワの立ち上がり遅れに起因した施肥不良をも未然に回避できるようになる。
【０００８】しかも、複数の状態を認識しなくなるのに伴ってブロワを一時停止させるように構成した場合には、作業走行から走行停止又は非作業走行へ移行したか否か、あるいは、その走行停止又は非作業走行が短時間の間だけ現出されるものであるか否か、などの判別を正確にできて、不必要なブロワの一時停止に起因した不都合の発生を防止することができるようになる。例えば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態と、主クラッチが入れられている状態の各状態を認識しなくなるのに伴ってブロワを一時停止させるように構成すれば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態のみを認識しなくなるのに伴ってブロワを一時停止させるように構成した場合に生じる虞のある施肥不良の発生を防止できるようになる。これは、一般的に、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態か否かの認識はホッパーに装備された肥料センサの検出に基づいて行われるようになり、この肥料センサは、本来、ホッパーから肥料が完全になくなる前の段階で操縦者に肥料補給を認識させるためのものであることから、この肥料センサの検出に基づいてホッパーに肥料が残存していない状態を認識しても、実際にはホッパーに肥料が残存している場合があり、操縦者によっては、このような場合に作業走行を継続させることがあるためである。又、主クラッチが入れられている状態のみを認識しなくなるのに伴ってブロワを一時停止させるように構成した場合に生じる虞のある、主クラッチの切り操作により短時間の間だけ作業走行を中断する際に、その短時間の間で不必要にブロワの駆動停止操作と再駆動操作とが行われることによってブロワやバッテリに余計な負荷を与える、など不都合が生じることを防止できるようになる。
【０００９】又、認識しなくなった状態のうち、複数の状態を再認識するのに伴ってブロワを再駆動するように構成した場合には、認識しなくなった複数の状態のうちのいずれか一つの状態の再認識に伴ってブロワを再駆動する場合に比較して、作業走行に移行する状態であるか否かの判断を正確にでき、これによって、不必要なブロワの再駆動を防止することができるとともに、作業走行を再開させる際に、より適切な段階でブロワを再駆動させることができ、もって、効率のよい省エネルギー対策を講じることができるようになる。例えば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態と主クラッチが入れられている状態の各状態を再認識するのに伴ってブロワを再駆動するように構成すれば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態のみを再認識するのに伴ってブロワを再駆動するように構成した場合に比較して、より適切な段階でブロワを再駆動させることができるとともに、主クラッチが入れられている状態のみを再認識するのに伴ってブロワを再駆動するように構成した場合に生じる、肥料補給を行わずに非作業走行状態を現出させた際の不必要なブロワの再駆動を防止できるようになる。
【００１０】〔効果〕従って、ブロワ圧送式の施肥装置を装備した乗用型田植機において、操作性の悪化や施肥不良を招くことなく、省エネルギー化、並びに、バッテリ及びブロワの延命化を図れるようになった。
【００１１】本発明のうちの請求項２記載の発明では、走行機体の後部に苗植付装置を昇降自在に連結するとともに、ブロワの作動により肥料を圧送する施肥装置を装備した施肥装置付きの乗用型田植機において、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態、変速レバーが植付位置にある状態、前記苗植付装置が所定上昇位置より下方にある状態、前記苗植付装置に装備された整地フロートが接地している状態、主クラッチが入れられている状態、又は、植付クラッチが入れられている状態、の各状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を認識しなくなるのに伴って前記ブロワを減速回転駆動し、かつ、認識しなくなった状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を再認識するのに伴って前記ブロワを定格回転駆動するブロワ駆動制御手段を備えた。
【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、ブロワ駆動制御手段の制御作動により、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存していない非施肥作業時、変速レバーが植付位置にない非作業走行時（例えば、作業を終えた圃場から次に作業を行う圃場への移動走行時など）又は走行停止時、苗植付装置が所定上昇位置にある非作業走行時又は走行停止時、苗植付装置に装備された整地フロートが接地していない非作業走行時又は走行停止時、主クラッチが切られている走行及び作業停止時、もしくは、植付クラッチが切られている作業停止時において、ブロワが不必要に定格回転駆動されることを自動的に防止できるようになり、もって、不必要な電力消費を抑制することができるとともに、バッテリに余分な負担がかかることを抑制できるようになる。
【００１３】逆に、ホッパーへの肥料供給によってホッパーでの肥料の残存が再認識された施肥作業待機時、変速レバーが植付位置にあることが再認識された作業走行待機時、苗植付装置が所定上昇位置より下方にあることが再認識された作業走行待機時、苗植付装置に装備された整地フロートが接地していることが再認識された作業走行待機時、主クラッチが入れられていることが再認識された作業走行待機時又は作業走行開始時、もしくは、植付クラッチが入れられていることが再認識された作業走行開始時においては、ブロワを自動的に定格回転駆動させることができ、これによって、ブロワの減速回転駆動状態から定格回転駆動状態への切り換え操作を手動で行う場合に生じていた、ブロワの定格回転駆動状態への切り換え操作を忘れることによって作業走行再開時に施肥作動が良好に行われなくなる、といった不都合を未然に回避できるようになる。
【００１４】しかも、非作業走行時などにおいては、ブロワを減速回転駆動させるようにしていることから、植付クラッチが入れられていることの再認識と同時にブロワを減速回転駆動状態から定格回転駆動状態に切り換えるようにしても、ブロワを一時停止させる場合に生じる虞のある、作業走行開始時にブロワの立ち上がり遅れに起因した施肥不良、が生じることを抑制又は回避できるようになる。
【００１５】更に、複数の状態を認識しなくなるのに伴ってブロワを減速回転駆動するように構成した場合には、作業走行から走行停止又は非作業走行へ移行したか否か、あるいは、その走行停止又は非作業走行が短時間の間だけ現出されるものであるか否か、などの判別を正確にできて、不必要にブロワを減速回転駆動させることに起因した不都合の発生を防止することができるようになる。例えば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態と、主クラッチが入れられている状態の各状態を認識しなくなるのに伴ってブロワを減速回転駆動させるように構成すれば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態のみを認識しなくなるのに伴ってブロワを減速回転駆動させるように構成した場合に生じる虞のある施肥不良の発生を防止できるようになる。又、主クラッチが入れられている状態のみを認識しなくなるのに伴ってブロワを減速回転駆動させるように構成した場合に生じる虞のある、主クラッチの切り操作により短時間の間だけ作業走行を中断する際に、その短時間の間で不必要にブロワの減速操作と増速操作とが行われることによってブロワやバッテリに余計な負荷を与える、など不都合が生じることを防止できるようになる。
【００１６】又、認識しなくなった状態のうち、複数の状態を再認識するのに伴ってブロワを定格回転駆動するように構成した場合には、認識しなくなった複数の状態のうちのいずれか一つの状態の再認識に伴ってブロワを定格回転駆動する場合に比較して、作業走行に移行する状態であるか否かの判断を正確にでき、これによって、不必要にブロワを定格回転駆動させることを防止することができるとともに、作業走行を再開させる際に、より適切な段階でブロワを再駆動させることができ、もって、効率のよい省エネルギー対策を講じることができるようになる。例えば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態と主クラッチが入れられている状態の各状態を再認識するのに伴ってブロワを定格回転駆動させるように構成すれば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態のみを再認識するのに伴ってブロワを定格回転駆動させるように構成した場合に比較して、より適切な段階でブロワを定格回転駆動させることができるとともに、主クラッチが入れられている状態のみを再認識するのに伴ってブロワを定格回転駆動させるように構成した場合に生じる、肥料補給を行わずに非作業走行状態を現出させた際の不必要なブロワの定格回転駆動を防止できるようになる。
【００１７】〔効果〕従って、上記請求項２記載の発明においても、ブロワ圧送式の施肥装置を装備した乗用型田植機において、操作性の悪化や施肥不良を招くことなく、省エネルギー化、並びに、バッテリ及びブロワの延命化を図れるようになった。
【００１８】本発明のうちの請求項３記載の発明では、走行機体の後部に苗植付装置を昇降自在に連結するとともに、ブロワの作動により肥料を圧送する施肥装置を装備した施肥装置付きの乗用型田植機において、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態、変速レバーが植付位置にある状態、前記苗植付装置が所定上昇位置より下方にある状態、前記苗植付装置に装備された整地フロートが接地している状態、主クラッチが入れられている状態、又は、植付クラッチが入れられている状態、の各状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を認識しなくなるのに伴って前記ブロワの吐出抵抗を軽減し、かつ、認識しなくなった状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を再認識するのに伴って前記ブロワの吐出抵抗を復元する吐出抵抗調節手段を備えた。
【００１９】〔作用〕上記請求項３記載の発明によると、吐出抵抗調節手段の作動により、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存していない非施肥作業時、変速レバーが植付位置にない非作業走行時（例えば、作業を終えた圃場から次に作業を行う圃場への移動走行時など）又は走行停止時、苗植付装置が所定上昇位置にある非作業走行時又は走行停止時、苗植付装置に装備された整地フロートが接地していない非作業走行時又は走行停止時、主クラッチが切られている走行及び作業停止時、もしくは、植付クラッチが切られている作業停止時において、ブロワにかかる負荷を作業走行時（肥料圧送時）に比較して自動的に軽減できるようになり、もって、不必要な電力消費を抑制することができるとともに、バッテリに余分な負担がかかることを抑制できるようになる。
【００２０】逆に、ホッパーへの肥料供給によってホッパーでの肥料の残存が再認識された施肥作業待機時、変速レバーが植付位置にあることが再認識された作業走行待機時、苗植付装置が所定上昇位置より下方にあることが再認識された作業走行待機時、苗植付装置に装備された整地フロートが接地していることが再認識された作業走行待機時、主クラッチが入れられていることが再認識された作業走行待機時又は作業走行開始時、もしくは、植付クラッチが入れられていることが再認識された作業走行開始時においては、自動的にブロワにより肥料を圧送することが可能な状態に切り換えることができ、これによって、ブロワの肥料圧送可能状態への切り換え操作を手動で行う場合に生じていた、ブロワの肥料圧送可能状態への切り換え操作を忘れることによって作業走行再開時に施肥作動が良好に行われなくなる、といった不都合を未然に回避できるようになる。
【００２１】しかも、非作業走行時などにおいては、ブロワの吐出抵抗を軽減するようにしていることから、植付クラッチが入れられていることの再認識と同時にブロワの吐出抵抗を復元させるようにしても、ブロワを一時停止させる場合に生じる虞のある、作業走行開始時にブロワの立ち上がり遅れに起因した施肥不良、が生じることを解消できるようになる。
【００２２】更に、複数の状態を認識しなくなるのに伴ってブロワの吐出抵抗を軽減するように構成した場合には、作業走行から走行停止又は非作業走行へ移行したか否か、あるいは、その走行停止又は非作業走行が短時間の間だけ現出されるものであるか否か、などの判別を正確にできて、不必要にブロワの吐出抵抗を軽減させることに起因した不都合の発生を防止することができるようになる。例えば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態と、主クラッチが入れられている状態の各状態を認識しなくなるのに伴ってブロワの吐出抵抗を軽減するように構成すれば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態のみを認識しなくなるのに伴ってブロワの吐出抵抗を軽減するように構成した場合に生じる虞のある施肥不良の発生を防止できるようになる。又、主クラッチが入れられている状態のみを認識しなくなるのに伴ってブロワの吐出抵抗を軽減するように構成した場合に生じる虞のある、主クラッチの切り操作により短時間の間だけ作業走行を中断する際に、その短時間の間で不必要にブロワ吐出抵抗の減少操作と増大操作とが行われることによってブロワやバッテリに余計な負荷を与える、といった不都合が生じることを防止できるようになる。
【００２３】又、認識しなくなった状態のうち、複数の状態を再認識するのに伴ってブロワの吐出抵抗を復元するように構成した場合には、認識しなくなった複数の状態のうちのいずれか一つの状態の再認識に伴ってブロワの吐出抵抗を復元する場合に比較して、作業走行に移行する状態であるか否かの判断を正確にでき、これによって、不必要にブロワの吐出抵抗を復元（増大）させることを防止することができるとともに、作業走行を再開させる際に、より適切な段階でブロワの吐出抵抗を復元することができ、もって、効率のよい省エネルギー対策を講じることができるようになる。例えば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態と主クラッチが入れられている状態の各状態を再認識するのに伴ってブロワの吐出抵抗を復元するように構成すれば、肥料貯留用のホッパーに肥料が残存している状態のみを再認識するのに伴ってブロワの吐出抵抗を復元するように構成した場合に比較して、より適切な段階でブロワの吐出抵抗を復元することができるとともに、主クラッチが入れられている状態のみを再認識するのに伴ってブロワの吐出抵抗を復元するように構成した場合に生じる、肥料補給を行わずに非作業走行状態を現出させた際の不必要なブロワ吐出抵抗の復元を防止できるようになる。
【００２４】〔効果〕従って、上記請求項３記載の発明においても、ブロワ圧送式の施肥装置を装備した乗用型田植機において、操作性の悪化や施肥不良を招くことなく、省エネルギー化、並びに、バッテリ及びブロワの延命化を図れるようになった。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】図１には施肥装置付きの乗用型田植機の全体側面が示されており、この田植機は、走行機体１の後部に昇降リンク機構２を介して苗植付装置３を昇降自在に連結するとともに、走行機体１の後部に施肥装置４を装備することによって、ミッドマウント施肥型に構成されている。走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン５、エンジン５からの動力が伝達される静油圧式無段変速装置６、静油圧式無段変速装置６を経由した動力が伝達されるギヤ式変速装置７、静油圧式無段変速装置６とギヤ式変速装置７を経由した変速後の動力が伝達される左右一対の前輪８と後輪９、及びステアリングホイール１０や運転座席１１などが配備された操縦部１２、などによって構成されている。苗植付装置３は、静油圧式無段変速装置６とギヤ式変速装置７を経由した変速後の動力が伝達されるギヤ式伝動機構（図示せず）を内装したフィードケース１３、ギヤ式伝動機構を経由した動力が伝達されるチェーン伝動機構（図示せず）を内装した植付伝動ケース１４、チェーン伝動機構を経由した動力により植え付け作動を行うように植付伝動ケース１４の後部左右両側に軸支されたロータリ式の植付機構１５、ギヤ式伝動機構からの動力により植付機構１５に対して所定のストロークで往復横移動する苗載台１６、及び植付機構１５による苗植え付け箇所に対して前もって好適な整地作用を施すように後部支点周りに上下揺動自在に装備された整地フロート１７、などによって構成されている。
【００２７】図１〜３に示すように、施肥装置４は、肥料を貯留するホッパー１８、ホッパー１８内の肥料を所定量ずつ繰り出す繰出機構１９、苗植付装置３の整地フロート１７に装着された作溝器２０、繰出機構１９と作溝器２０とを連通接続する肥料案内ホース２１、及び繰出機構１９から繰り出された肥料を肥料案内ホース２１を介して作溝器２０に向けて圧送するブロワ２２、などによって構成されており、繰出機構１９とブロワ２２を駆動させることによって施肥作動を行うようになっている。繰出機構１９は、ホッパー１８に連設された上部ケース２３、外周部に肥料繰り出し用の複数の凹部２４ａが所定間隔を隔てる状態に形成された繰出ロール２４、繰出ロール２４に一体回転可能に内嵌装着された駆動軸２５、及び繰出ロール２４からの肥料を流下案内する下部ケース２６、などによって構成されており、駆動軸２５に、ギヤ式変速装置７からの変速後の動力が分岐伝動機構２７を介して伝達されることによって、苗植付装置３の植え付け動作に連動して所定量ずつの肥料をホッパー１８から繰り出すようになっている。ブロワ２２には、直流モータ２２Ａの作動によって独立駆動される電動式のものが採用されている。直流モータ２２Ａは、施肥装置４の左前部に配備されたＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２ａの運転座席１１からの手動操作により、走行機体１に搭載されたバッテリＢからの電力が供給される作動状態と、バッテリＢからの電力供給が遮断される作動停止状態とに切り換えられるようになっている。繰出機構１９の下部ケース２６には、ブロワ２２からの風を給気案内する給気パイプ２８に接続される導入口２６ａ、肥料案内ホース２１が接続される施肥用の第一排出口２６ｂ、及びホッパー１８内の余剰肥料を外部に排出するための残肥排出パイプ２９が接続される残肥排出用の第二排出口２６ｃ、が形成されるとともに、第一排出口２６ｂを閉塞する残肥排出状態と第二排出口２６ｃを閉塞する施肥状態とに切り換えられる切換弁２６ｄが装備されている。尚、給気パイプ２８には、その給気経路下手側の端部を閉塞する蓋体２８ａが開閉自在に装備されており、この蓋体２８ａを開操作することによって給気パイプ２８内の清掃を容易に行えるようになっている。
【００２８】図１及び図４に示すように、操縦部１２において、ステアリングホイール１０の左下方には、「入」位置に自動復帰するように付勢された主クラッチペダル３０が配備されており、この主クラッチペダル３０を「切」位置に踏み込み操作して、エンジン５と静油圧式無段変速装置６との間に介装された主クラッチ３１の切り状態を現出することによって、エンジン５から静油圧式無段変速装置６以降への伝動を遮断することができ、これによって、非作業走行時には前輪８と後輪９の駆動を一時的に停止させることができ、又、作業走行時には前輪８と後輪９に加えて苗植付装置３と施肥装置４の駆動を一時的に停止させることができるようになっている。主クラッチペダル３０には、主クラッチペダル３０を「切」位置に固定保持するロック具３０Ａが装備されており、このロック具３０Ａは、主クラッチペダル３０のみが踏まれた状態で「切」位置まで操作された場合には、機体側に係合して主クラッチペダル３０を「切」位置に固定保持し、又、主クラッチペダル３０とともに踏まれた状態で「切」位置まで操作された場合には、機体側に係合せずに主クラッチペダル３０の「入」位置への自動復帰を許容し、更に、主クラッチペダル３０を「切」位置に固定保持した状態で踏み込み操作された場合には、機体側との係合を解除して主クラッチペダル３０の「入」位置への自動復帰を許容するように構成されている。
【００２９】ステアリングホイール１０の左側方には、静油圧式無段変速装置操作用の主変速レバー３２が配備されており、この主変速レバー３２の操作によって、主クラッチペダル３０の操作により主クラッチ３１の切り状態を現出しなくても、走行速度の無段階変速操作と前後進の切り換え操作を行えるようになっている。運転座席１１の左側方には、ギヤ式変速装置７における副変速機構操作用の副変速レバー３３が配備されており、この副変速レバー３３を「移動」位置に操作することによって、副変速機構７Ａを高速伝動状態に切り換えることができて、移動走行用の高速走行状態を現出することができ、又、この副変速レバー３３を「植付」位置に操作することによって、副変速機構７Ａを低速伝動状態に切り換えることができて、作業走行用の低速走行状態を現出することができ、更に、この副変速レバー３３を「中立」位置に操作することによって、副変速機構７Ａを中立状態（非伝動状態）に切り換えることができて、前輪８、後輪９、苗植付装置３、及び施肥装置４の駆動を一時的に停止させることができるようになっている。
【００３０】運転座席１１の右側方には、作業装置操作用の植付クラッチレバー３４が配備されており、この植付クラッチレバー３４を「入（植付）」位置に操作することによって、ギヤ式変速装置７における副変速機構７Ａよりも伝動方向下手側の作業装置伝動系に介装された植付クラッチ７Ｂを伝動状態に切り換えることができて、苗植付装置３及び施肥装置４の作動状態を現出することができ、逆に、この植付クラッチレバー３４を「切（植付）」位置に操作することによって、植付クラッチ７Ｂを非伝動状態に切り換えることができて、苗植付装置３及び施肥装置４の作動停止状態を現出できるようになっている。又、この植付クラッチレバー３４を「下降」位置に操作することによって、苗植付装置３を上限位置から下限位置に亘る範囲で下降させることができ、逆に、この植付クラッチレバー３４を「上昇」位置に操作することによって、苗植付装置３を下限位置から上限位置に亘る範囲で上昇させることができ、更に、この植付クラッチレバー３４を「中立」位置に操作することによって、苗植付装置３を上限位置と下限位置に亘る範囲の所望位置で昇降停止させることができるようになっている。尚、この植付クラッチレバー３４を「自動」位置に操作すると、ステアリングホイール１０の右下部に配備された操作レバー３５の操作に基づく苗植付装置３と施肥装置４の作動切り換え操作及び苗植付装置３の昇降操作を行えるようになっている。
【００３１】操作レバー３５は、上下揺動自在で中立復帰型に構成されており、上方への揺動操作により、植付クラッチ７Ｂを非伝動状態に切り換えて苗植付装置３及び施肥装置４の作動停止状態を現出するとともに、苗植付装置３を所定の上限位置まで上昇させ、その上昇後の一回目の下方への揺動操作により、苗植付装置３を予め設定した下限近くの所望の植え付け高さ位置まで下降させ、その下降後の二回目の下方への揺動操作により、植付クラッチ７Ｂを伝動状態に切り換えて苗植付装置３及び施肥装置４の作動状態を現出するように構成されている。
【００３２】図４に示すように、主変速レバー３２による静油圧式無段変速装置６の操作、植付クラッチレバー３４又は操作レバー３５による苗植付装置３と施肥装置４の作動切り換え操作及び苗植付装置３の昇降操作、並びに、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２ａによるブロワ２２（直流モータ２２Ａ）の作動切り換え操作は、走行機体１に搭載されたマイクロコンピュータからなる制御装置３６の制御作動によって行えるようになっている。尚、図４における符号Ｓａは、主変速レバー３２の操作位置を検出して制御装置３６へ出力するように主変速レバー３２の揺動支点に装備された回転式のポテンショメータからなる第一レバーセンサ、符号Ｓｂは、植付クラッチレバー３４の操作位置を検出して制御装置３６へ出力するように植付クラッチレバー３４の揺動支点に装備された回転式のポテンショメータからなる第二レバーセンサ、符号Ｓｃは、操作レバー３５の上方への操作を検出して制御装置３６へ出力するように操作レバー３５の上方に配置されたリミットスイッチからなる第三レバーセンサ、符号Ｓｄは、操作レバー３５の下方への操作を検出して制御装置３６へ出力するように操作レバー３５の下方に配置されたリミットスイッチからなる第四レバーセンサ、符号３７は、第一レバーセンサＳａからの検出に基づく制御装置３６の制御作動によって、主変速レバー３２の操作位置に応じた操作角となるように静油圧式無段変速装置６のトラニオン軸６ａを回動操作する電動シリンダ、符号３８は、第二レバーセンサＳｂ、第三レバーセンサＳｃ、又は第四レバーセンサＳｄからの検出に基づく制御装置３６の制御作動によって、植付クラッチレバー３４の操作位置もしくは操作レバー３５の操作方向に応じた植付クラッチ７Ｂの切り換え状態を現出するクラッチモータ、符号３９は、第二レバーセンサＳｂ、第三レバーセンサＳｃ、又は第四レバーセンサＳｄからの検出に基づく制御装置３６の制御作動によって、植付クラッチレバー３４の操作位置もしくは操作レバー３５の操作方向に応じた苗植付装置３の昇降状態を現出するように昇降リンク機構２のリフトシリンダ２Ａに対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁である。又、図示は省略するが、主クラッチペダル３０による主クラッチ３１の切り換え操作、及び、副変速レバー３３による副変速機構７Ａの切り換え操作は、操作ロッドなどからなる機械式の連係機構を介して行われるようになっている。
【００３３】図４に示すように、苗植付装置３には、整地フロート１７の後部支点周りでの上下揺動角度を検出して制御装置３６へ出力する回転式のポテンショメータなどからなるフロートセンサＳｅが装備されており、制御装置３６は、フロートセンサＳｅにより検出された整地フロート１７の上下揺動角度に基づいて、整地フロート１７の接地又は地面からの離間を判別するとともに、植付クラッチレバー３４が「自動」位置に操作され、かつ、整地フロート１７が接地している状態での作業走行時には、整地フロート１７の上下揺動角度が手動ダイヤル型の設定器４０の操作により予め設定された目標角度に復帰するように苗植付装置３の昇降を自動制御するように構成されている。尚、目標角度は所定の不感帯を有するものである。
【００３４】又、苗載台１６における載置面の下部側には、いずれかの条列の苗残量が所定量より低下したことを検出するリミットスイッチからなる苗センサＳｆが装備されている。そして、制御装置３６は、いずれかの苗センサＳｆにより苗残量の所定量からの低下が検出されるのに伴って、ランプあるいはブザーからなる第一警報器４１を作動させて、操縦者に苗植付装置３への苗補給を促すようになっている。又、施肥装置４の各ホッパー１８には、ホッパー１８内の肥料残量が所定量より低下したことを検出する肥料センサＳｇが装備されている。そして、制御装置３６は、いずれかの肥料センサＳｇにより肥料残量の所定量からの低下が検出されるのに伴って、ランプあるいはブザーからなる第二警報器４２を作動させて、操縦者に施肥装置４への肥料補給を促すようになっている。尚、図１における符号４３は、予備苗を載置するように走行機体１の前部左右に配備された予備苗載台である。
【００３５】図４及び図５に示すように、制御装置３６は、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ２２ａのＯＮ操作によりブロワ２２が駆動されている状態において、フロートセンサＳｅにより検出された整地フロート１７の上下揺動角度に基づいて整地フロート１７が前下がり方向の下限まで下降揺動したことを検知した（整地フロート１７が接地している状態を認識しなくなった）場合には、整地フロート１７が地面から離間した非作業状態であると判断してブロワ２２（直流モータ２２Ａの作動）を自動的に一時停止させるようになっている。逆に、この一時停止状態において、フロートセンサＳｅにより検出された整地フロート１７の上下揺動角度に基づいて整地フロート１７が前上がり方向に上昇揺動して上下揺動角度が予め設定された目標角度の近辺まで復帰したことを検知した（整地フロート１７が接地している状態を再認識した）場合には、整地フロート１７が接地した作業待機状態であると判断してブロワ２２（直流モータ２２Ａの作動）を自動的に再駆動させるようになっている。つまり、制御装置３６には、フロートセンサＳｅからの検出に基づいてブロワ２２の駆動を制御するブロワ駆動制御手段３６Ａが制御プログラムとして備えられている。
【００３６】そして、このブロワ駆動制御手段３６Ａの制御作動によって、苗植付装置３に装備された整地フロート１７が接地していない非作業走行時（例えば、枕地旋回時や作業を終えた圃場から次に作業を行う圃場への移動走行時）などにおいて、ブロワが不必要に駆動されることを自動的に防止できるようになっており、これによって、不必要にバッテリＢの電力が消費される、バッテリＢに余分な負担がかかる、あるいは、ブロワ２２の再駆動操作を手動で行う場合のようにブロワ２２の再駆動操作を忘れることによって作業走行再開時に施肥作動が行われなくなる、といった不都合が生じることを未然に回避できるようになっている。又、植付クラッチ７Ｂが伝動状態に切り換えられる前の段階（作業走行待機時）から、フロートセンサＳｅによる整地フロート１７の接地検出に基づいて、ブロワ２２を再駆動させるようにしていることによって、植付クラッチ７Ｂの伝動状態への切り換え（作業走行の再開）と同時にブロワ２２を再駆動させる場合に生じる虞のある、ブロワ２２の立ち上がり遅れに起因した施肥不良をも未然に回避できるようになっている。
【００３７】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕ブロワ駆動制御手段３６Ａが、肥料センサＳｇにより肥料残量の所定量からの低下が検出される（施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態を認識しなくなる）のに伴ってブロワ２２を一時停止し、その一時停止中に、ホッパー１８への肥料補給が行われて肥料センサＳｇにより肥料残量が所定量を超えたことが検出される（施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態を再認識する）のに伴ってブロワ２２を再駆動させるように構成してもよい。この構成によると、肥料補給の際に不必要にブロワ２２が駆動されることを防止できるようになる。
【００３８】〔２〕図６に示すように、副変速レバー３３の操作位置を検出するポテンショメータからなる第五レバーセンサＳｈを設けるとともに、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、第五レバーセンサＳｈにより副変速レバー３３の「中立」又は「移動」位置への操作が検出される（副変速レバー３３が「植付」位置にある状態を認識しなくなる）のに伴ってブロワ２２を一時停止し、その後、再び副変速レバー３３が「植付」位置に操作される（副変速レバー３３が「植付」位置にある状態を再認識する）のに伴ってブロワ２２を再駆動させるように構成してもよい。この構成によると、副変速レバー３３が「中立」位置に操作された走行停止時、あるいは、副変速レバー３３が「移動」位置に操作された非作業走行時に不必要にブロワ２２が駆動されることを防止できるようになる。
【００３９】〔３〕主変速レバー３２が「移動」「中立」「植付」の各操作位置に切り換え可能に構成され、その操作により非作業走行状態、走行停止状態、及び作業走行状態のいずれかを現出するように構成したものにおいては、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、主変速レバー３２の操作位置を検出する第一レバーセンサＳａにより、主変速レバー３２の「中立」又は「移動」位置への操作が検出される（主変速レバー３２が「植付」位置にある状態を認識しなくなる）のに伴ってブロワ２２を一時停止し、その後、再び主変速レバー３２が「植付」位置に操作される（主変速レバー３２が「植付」位置にある状態を再認識する）のに伴ってブロワ２２を再駆動させるように構成してもよい。この構成によると、主変速レバー３２が「中立」位置に操作された走行停止時、及び主変速レバー３２が「移動」位置に操作された非作業走行時に不必要にブロワ２２が駆動されることを防止できるようになる。
【００４０】〔４〕図７に示すように、苗植付装置３が所定上昇位置（例えば上限位置）まで上昇したことを検出する上昇検出センサＳｉ（例えば、苗植付装置３の所定上昇位置への上昇に伴ってＯＮ操作されるリミットスイッチや、昇降リンク機構２の上下揺動角を検出するポテンショメータなどによって構成されたもの）を設けるとともに、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、上昇検出センサＳｉにより苗植付装置３の所定上昇位置への上昇が検出される（苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態を認識しなくなる）のに伴ってブロワ２２を一時停止し、その後、上昇検出センサＳｉにより苗植付装置３の所定上昇位置からの下降が検出される（苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態を再認識する）のに伴ってブロワ２２を再駆動させるように構成してもよい。この構成によると、苗植付装置３が所定上昇位置に位置する非作業時に不必要にブロワ２２が駆動されることを防止できるようになる。
【００４１】〔５〕図８に示すように、主クラッチ３１の作動状態を検出する主クラッチセンサＳｊを設けるとともに、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、主クラッチセンサＳｊにより主クラッチ３１の非伝動状態が所定時間継続されて検出される（主クラッチ３１が入れられている状態を認識しなくなる）のに伴ってブロワ２２を一時停止し、その後、主クラッチセンサＳｊにより主クラッチ３１の伝動状態が検出される（主クラッチ３１が入れられている状態を再認識する）のに伴ってブロワ２２を再駆動させるように構成してもよい。この構成によると、主クラッチペダル３０をロック具３０Ａにより「切」位置に保持することによって主クラッチ３１が所定時間以上切り操作された走行停止時に不必要にブロワ２２が駆動されることを防止できるようになる。尚、この走行停止は、一般的には、作業走行中に苗植付装置３に対する苗補給や施肥装置４に対する肥料補給を行う必要が生じた際に現出されるものである。
【００４２】〔６〕ブロワ駆動制御手段３６Ａが、第二レバーセンサＳｂ又は第三レバーセンサＳｃからの検出に基づいて、植付クラッチレバー３４又は操作レバー３５の操作により植付クラッチ７Ｂが非伝動状態に切り換えられたことを検知する（植付クラッチ７Ｂが入れられている状態を認識しなくなる）のに伴ってブロワ２２を一時停止し、その後、第二レバーセンサＳｂ又は第四レバーセンサＳｄからの検出に基づいて、植付クラッチレバー３４又は操作レバー３５の操作により植付クラッチ７Ｂが伝動状態に切り換えられたことを検知する（植付クラッチ７Ｂが入れられている状態を再認識する）のに伴ってブロワ２２を再駆動させるように構成してもよい。この構成によると、植付クラッチ７Ｂが切り操作される非作業時に不必要にブロワ２２が駆動されることを防止できるようになる。
【００４３】〔７〕ブロワ駆動制御手段３６Ａとしては、第二レバーセンサＳｂ、第三レバーセンサＳｃ、フロートセンサＳｅ、又は上昇検出センサＳｉ、からの検出に基づいてブロワ２２の作動を制御する（ブロワ２２を一時停止させる）構成においては、フロートセンサＳｅによる整地フロート１７の地面からの離間検出、上昇検出センサＳｉによる苗植付装置３の所定上昇位置への上昇検出、もしくは、第二レバーセンサＳｂ又は第三レバーセンサＳｃによる植付クラッチ７Ｂを非伝動状態に切り換えるための植付クラッチレバー３４又は操作レバー３５の操作検出、が所定時間継続された場合にのみブロワ２２を一時停止させるように構成してもよい。この構成によると、例えば、作業走行中に一時的（数秒〜数十秒の間）に苗植付装置３を上昇させる又は植付クラッチ７Ｂを非伝動状態に切り換える畦際旋回などの際に、不必要にブロワ２２を一時停止させる不都合が生じることを防止できるようになる。
【００４４】〔８〕ブロワ駆動制御手段３６Ａが、第二レバーセンサＳｂ又は第三レバーセンサＳｃからの検出に基づいて植付クラッチ７Ｂが入れられている状態か否かを認識し、フロートセンサＳｅからの検出に基づいて整地フロート１７が接地している状態か否かを認識し、上昇検出センサＳｉからの検出に基づいて苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態か否かを認識し、肥料センサＳｇからの検出に基づいて施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態か否かを認識し、第五レバーセンサＳｈからの検出に基づいて副変速レバー３３が「植付」位置にある状態か否かを認識し（上記別実施形態〔３〕の欄で例示した構成のものにおいては、第一レバーセンサＳａからの検出に基づいて主変速レバー３２が「植付」位置にある状態か否かを認識する）、更に、主クラッチセンサＳｊからの検出に基づいて主クラッチ３１が入れられている状態か否かを認識するように構成するとともに、これらのうち、植付クラッチ７Ｂが入れられている状態、整地フロート１７が接地している状態、苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態、施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態、副変速レバー３３が「植付」位置にある状態（あるいは主変速レバー３２が「植付」位置にある状態）、又は、主クラッチ３１が入れられている状態、の各状態のうちのいずれか一つを認識しなくなった段階でブロワ２２を一時停止し、かつ、その認識しなくなった状態を再認識した段階でブロワ２２を再駆動させるように構成してもよい。
【００４５】〔９〕ブロワ駆動制御手段３６Ａが、第二レバーセンサＳｂ又は第三レバーセンサＳｃからの検出に基づいて植付クラッチ７Ｂが入れられている状態か否かを認識し、フロートセンサＳｅからの検出に基づいて整地フロート１７が接地している状態か否かを認識し、上昇検出センサＳｉからの検出に基づいて苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態か否かを認識し、肥料センサＳｇからの検出に基づいて施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態か否かを認識し、第五レバーセンサＳｈからの検出に基づいて副変速レバー３３が「植付」位置にある状態か否かを認識し（上記別実施形態〔３〕の欄で例示した構成のものにおいては、第一レバーセンサＳａからの検出に基づいて主変速レバー３２が「植付」位置にある状態か否かを認識する）、更に、主クラッチセンサＳｊからの検出に基づいて主クラッチ３１が入れられている状態か否かを認識するように構成するとともに、これらのうち、植付クラッチ７Ｂが入れられている状態、整地フロート１７が接地している状態、苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態、施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態、副変速レバー３３が「植付」位置にある状態（あるいは主変速レバー３２が「植付」位置にある状態）、又は、主クラッチ３１が入れられている状態、の各状態のうちの複数を認識しなくなるのに伴ってブロワ２２を一時停止するように構成してもよい。
【００４６】その例としては、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態と主クラッチ３１が入れられている状態の各状態を認識しなくなるのに伴ってブロワ２２を一時停止させる、などの組み合わせが考えられる。この組み合わせによると、上記別実施形態〔１〕の欄で例示したように、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、肥料センサＳｇにより肥料残量の所定量からの低下が検出される（実質的にはホッパー１８に多少の肥料が残存している）のに伴ってブロワ２２を一時停止させるように構成した場合には行うことができなかった、作業走行を切りのいいところまで継続させる、といったことを行えるようになる。
【００４７】〔１０〕上記別実施形態〔９〕の欄で例示したものにおいては、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、認識しなくなった複数の条件のうちのいずれか一つを再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動するように構成してもよく、又、認識しなくなった複数の条件のうちのいくつか、あるいは全てを再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動するように構成してもよい。
【００４８】後者のものにおいては、例えば、図９に示すように、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、認識しなくなった複数の条件のうち、肥料センサＳｇ及びフロートセンサＳｅの検出に基づいて、施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態と整地フロート１７が接地している状態とを再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動するように構成すれば、施肥装置４のホッパー１８への肥料補給が行われずに整地フロート１７が接地している状態のみを再認識する、あるいは、肥料補給により施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態のみを再認識する、のに伴ってブロワ２２を再駆動する場合に比較して不必要な電力消費をより効果的に防止できる上に、主クラッチ３１が入れられている状態、又は、植付クラッチ７Ｂが入れられている状態を再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動する場合に生じる虞のあるブロワ２２の立ち上がり遅れに起因した作業再開時での施肥不良をより好適に回避できるようになる。
【００４９】又、図１０に示すように、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、認識しなくなった複数の条件のうち、肥料センサＳｇ及び上昇検出センサＳｉの検出に基づいて、施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態と苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態とを再認識するのに伴って、ブロワ２２を再駆動するように構成すれば、施肥装置４のホッパー１８への肥料補給が行われずに苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態、あるいは、肥料補給により施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態、のみを再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動するように構成する場合に比較して、不必要な電力消費をより効果的に防止することができる上に、主クラッチ３１が入れられている状態、又は、植付クラッチ７Ｂが入れられている状態を再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動するように構成した場合に生じる虞のあるブロワ２２の立ち上がり遅れに起因した作業再開時での施肥不良をより好適に回避できるようになる。
【００５０】更に、図示は省略するが、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、認識しなくなった複数の条件のうち、第五レバーセンサＳｈ及び上昇検出センサＳｉの検出に基づいて、副変速レバー３３が植付位置にある状態と苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態とを再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動するように構成すれば、主クラッチ３１が入れられている状態、又は、植付クラッチ７Ｂが入れられている状態を再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動するように構成した場合に生じる虞のあるブロワ２２の立ち上がり遅れに起因した作業再開時での施肥不良を好適に回避しながらも、副変速レバー３３が植付位置にある状態、あるいは、苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態、のみを再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動するように構成する場合に比較して、作業走行に移行する状態であるか否かの判断を正確にできて、不必要なブロワ２２の再駆動を効果的に防止することができるようになる。
【００５１】更に又、例えば、図１１に示すように、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、認識しなくなった複数の条件のうち、フロートセンサＳｅ及び第二レバーセンサＳｂ又は第四レバーセンサＳｄの検出に基づいて、整地フロート１７が接地している状態と植付クラッチ７Ｂが入れられている状態とを再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動するように構成してもよく、又、図１２に示すように、ブロワ駆動制御手段３６Ａが、認識しなくなった複数の条件のうち、第五レバーセンサＳｈ（上記別実施形態〔３〕の欄で例示した構成のものにおいては第一レバーセンサＳａ）及び主クラッチセンサＳｊの検出に基づいて、副変速レバー３３（上記別実施形態〔３〕の欄で例示した構成のものにおいては主変速レバー３２）が植付位置にある状態と主クラッチ３１が入れられている状態とを再認識するのに伴ってブロワ２２を再駆動するように構成してもよい。
【００５２】〔１１〕ブロワ駆動制御手段３６Ａにより、施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態か否か、副変速レバー３３が「植付」位置にある状態か否か（上記別実施形態〔３〕の欄で例示した構成のものにおいては主変速レバー３２が「植付」位置にある状態か否か）、苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態か否か、整地フロート１７が接地している状態か否か、主クラッチ３１が入れられている状態か否か、及び、植付クラッチ７Ｂが入れられている状態か否か、を認識させるための構成は種々の変更が可能なものである。
【００５３】〔１２〕ブロワ駆動制御手段３６Ａが、施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態、副変速レバー３３が「植付」位置にある状態（上記別実施形態〔３〕の欄で例示した構成のものにおいては主変速レバー３２が「植付」位置にある状態）、苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態、整地フロート１７が接地している状態、主クラッチ３１が入れられている状態、又は、植付クラッチ７Ｂが入れられている状態、の各状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を認識しなくなるのに伴ってブロワ２２を減速回転駆動し、かつ、認識しなくなった状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を再認識するのに伴ってブロワ２２を定格回転駆動するように構成してもよい。
【００５４】〔１３〕ブロワ駆動制御手段３６Ａが、作業走行時において、例えば、主クラッチ３１が入れられている状態を認識しなくなると、苗補給や肥料補給などのために作業が比較的長い時間中断されると判断してブロワ２２を一時停止し、かつ、主クラッチ３１が入れられている状態を再認識すると、作業走行が再開されると判断してブロワ２２を再駆動するとともに、植付クラッチ７Ｂが入れられている状態、又は、苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態、もしくは、整地フロート１７が接地している状態のみを認識しなくなると、枕地旋回などのために作業が比較的短い時間中断されると判断してブロワ２２を減速回転駆動し、かつ、認識しなくなった植付クラッチ７Ｂが入れられている状態、又は、苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態、もしくは、整地フロート１７が接地している状態を再認識すると、作業走行が再開されると判断してブロワ２２を定格回転駆動する、というように、認識しなくなった状態（作業走行の中断時間）に応じたブロワ２２の駆動制御を行うよう構成してもよい。
【００５５】〔１４〕図１３に示すように、給気パイプ２８における給気経路下手側の端部を開閉自在に閉塞する蓋体２８ａを開閉操作する電磁シリンダなどのアクチュエータ４４を設けるとともに、制御装置３６に、ブロワ駆動制御手段３６Ａに代えて、施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態、副変速レバー３３が「植付」位置にある状態（上記別実施形態〔３〕の欄で例示した構成のものにおいては主変速レバー３２が「植付」位置にある状態）、苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態、整地フロート１７が接地している状態、主クラッチ３１が入れられている状態、又は、植付クラッチ７Ｂが入れられている状態、の各状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を認識しなくなるのに伴って、電磁シリンダ４４の作動により蓋体２８ａを開操作することによってブロワ２２の吐出抵抗（ブロワ２２にかかる負荷）を軽減し、かつ、認識しなくなった状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を再認識するのに伴って、電磁シリンダ４４の作動により蓋体２８ａを閉操作することによってブロワ２２の吐出抵抗を復元するように構成された吐出抵抗調節手段３６Ｂを制御プログラムとして備えるようにしてもよい。
【００５６】〔１５〕制御装置３６に、ブロワ駆動制御手段３６Ａに代えて、施肥装置４のホッパー１８に肥料が残存している状態、副変速レバー３３が「植付」位置にある状態（上記別実施形態〔３〕の欄で例示した構成のものにおいては主変速レバー３２が「植付」位置にある状態）、苗植付装置３が所定上昇位置より下方にある状態、整地フロート１７が接地している状態、主クラッチ３１が入れられている状態、又は、植付クラッチ７Ｂが入れられている状態、の各状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を認識しなくなるのに伴ってブロワ２２の吸込抵抗（ブロワ２２にかかる負荷）を軽減し、かつ、認識しなくなった状態のうちのいずれか一つ、もしくは、複数を再認識するのに伴ってブロワ２２の吸込抵抗を復元するように構成された吐出抵抗調節手段３６Ｂを制御プログラムとして備えるようにしてもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月２４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１７８４１５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３５４３０６ |
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