| 【発明の名称】 |
農作業用対地輪体のスクレーパ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】野坂 健吉
【氏名】田中 秀喜
【氏名】浜田 昭夫
【氏名】武智 貫太
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| 【要約】 |
【課題】転動輪体に土が雪ダルマ状に付着成長するのを防止する。
【解決手段】転動輪体１の転動面２Ａおよび両側面３にそれぞれ近接して細い金属棒材よりなる第１・２スクレープ部分７Ａ，７Ｂを配置する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 地面を転動する農作業用対地輪体に付着する土を剥離するスクレーパ装置において、前記対地輪体の転動面に近接しかつ軸方向に横切って延伸する第１スクレープ部分と、前記対地輪体の両側面に近接しかつ輪体径方向に延伸する左右の第２スクレープ部分と、を有するほぼコ字形状のスクレーパ具を、細い金属棒材で構成したことを特徴とする農作業用対地輪体のスクレーパ装置。
【請求項２】 前記スクレーパ具の第１スクレーパ部分は、対地輪体の転動方向後方側でかつ転動中心を水平方向に横切る平面上又は該平面上より下方側に位置していることを特徴とする請求項１記載の農作業用対地輪体のスクレーパ装置。
【請求項３】 対地輪体の転動面に近接する第１スクレープ部分と、対地輪体の両側面に近接する第２スクレープ部分とは、輪体に対するスキマが第１スクレープ部分が小さく第２スクレープ部分が大きくされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農作業用対地輪体のスクレーパ装置。
【請求項４】 対地輪体は２又状の輪体支持具に転動自在に備えられており、左右のスクレープ部分の端は、この一方の端が輪体支持具の一側面に、他方の端部が輪体支持具の地側面に、それぞれ径方向に位置をずらして係着されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれに記載の農作業用対地輪体のスクレーパ装置。
【請求項５】 スクレーパ具の第１スクレープ部分は、対地輪体の転動面に対して徐々にスクレープ作用をすべく斜めに配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の農作業用対地輪体のスクレーパ装置。
【請求項６】 対地輪体は、野菜移植機の整地ローラ又は覆土ローラであり、スクレーパ具は線径２．０〜３．５mmのピアノ線で構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の農作業用対地輪体のスクレーパ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農作業用対地輪体のスクレーパ装置に関する。ここで農作業とは、野菜等の移植作業、圃場の耕耘作業、畑地等の表土鎮圧作業、麦踏み作業等をいい、対地輪体とは、地面に接触してその表面又は僅かに没入して自転又は強制駆動される輪体（タイヤ，ローラ等）をいう。
【０００２】
【従来の技術】地面を転動する農作業用対地輪体、例えば野菜移植機における整地ローラ（高さ検出ローラ）を圃場（畝）上で転動させるとき、該整地ローラの転動面には土が付着する。このため、図１８で示しているように、２又状の輪体支持具（Ａ）に転動自在として支持されているローラ（Ｂ）の転動面（Ｂ１）に近接してスクレーパ具（Ｃ）が備えられていて、転動面（Ｂ１）に付着する土をスクレーパ具（Ｃ）で剥ぎとるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のスクレーパ具（Ｃ）は、板状体で形成されていてそのエッジ（Ｃ１）を転動面（Ｂ１）に近接することで当該転動面（Ｂ１）の土を剥離していた。しかし、板状体によるスクレーパ具（Ｃ）であったため剥離した土が板状体上に停留することがあり、この停留土（Ｄ）が落下せずそのまま残存すると、雪ダルマ状に成長し、ローラ（Ｂ）が最早転動することができず、整地機能および検出機能が維持できないおそれがあった。
【０００４】特に、圃場が粘土質であったり、軟弱土であるときには前記雪ダルマ状になる傾向が大であった。更に、作業形態において、作業開始時が晴天で途中から降雨、降雪等があっても作業を続行したい場合もあり、このときは、前記雪ダルマ状の付着土の成長が大となっていた。
【０００５】また、例えば、２日掛りで植付け作業を行うとき、１日目の作業でローラ（Ｂ）に付着した土が固化したままで２日目の作業のときは、晴天作業であっても、直ちに雪ダルマ状に付着成長するおそれが顕著であった。また、従来のスクレーパ具（Ｃ）ではローラ両側面（Ｂ２）に付着した土をスクレープすることは少なく、この側面に土が付着固化すると、ローラ（Ｂ）は転動することができず、圃場を引きずるように移動し、該ローラ（Ｂ）が整地ローラであるときは、整地機能は最早なく、圃場に凹みを形成したりしてかえって有害なものとなっていた。
【０００６】そこで、本発明は、スクレーパ具として細い金属棒材（中実材でもパイプ材でも良い）を採用することによって、剥離した土をスクレーパ具上に停留させずに剥離後に地面に落下させることで雪ダルマ状の付着土成長を確実に阻止できるようにしたことを目的とするものである。また、本発明では対地輪体（ローラ，タイヤ）の転動面はもとよりその左右両側面においても土の剥離を確実にできるようにしたことを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、地面を転動する農作業用対地輪体に付着する土を剥離するスクレーパ装置において前述の目的を達成するために次の技術手段を講じている。すなわち、請求項１に係る本発明は、前記対地輪体の転動面に近接しかつ軸方向に横切って延伸する第１スクレープ部分と、前記対地輪体の両側面に近接しかつ輪体径方向に延伸する左右の第２スクレープ部分と、を有するほぼコ字形状のスクレーパ具を、細い金属棒材で構成したことを特徴とするものである。
【０００８】このような構成を採用したことにより、第１スクレープ部分で転動面に付着した土（草，ワラ等が混在したものを含む以下、同じ）を、第２スクレープ部分で両側面に付着した土をそれぞれ剥離し、両部分が細い金属棒材で構成されていることから、土の停留はなく、すばやく落下して所謂雪ダルマ状となるのを防止する。
【０００９】また、農作業が砂地（シルト質を含む）であるときには、第１・２スクレープ部分に砂利、細石等がかみ込むことが防止されるのである。なお、スクレーパ具として細い樹脂紐等を採用することも考えられるが、早期に切断することから、細い金属棒材を採用することで耐久性および輪体に対する装着性の点でも有利となり、これ故、細い金属棒材は中実材，パイプ材であっても、断面円形，楕円形，角形（帯板を含む）であっても良く、望ましくは断面円形のピアノ線，ＰＣ鋼線，硬鋼線等が土の停留面積も少なく土の滑りも良好でかつ耐久性もあることから推奨される。
【００１０】また、請求項２に係る本発明にあっては、前述した請求項１に加えて、前記スクレーパ具の第１スクレーパ部分は、対地輪体の転動方向後方側でかつ転動中心を水平方向に横切る平面上又は該平面上より下方側に位置していることを特徴とするものである。このような構成を採用したことにより、第１スクレーパ部分で剥離した土が輪体の転動面に再付着することはなく、地面に直接落下されるし、また、土を持廻すこともなくなったのである。
【００１１】更に、請求項３に係る本発明にあっては、前述した請求項１又は２に加えて、対地輪体の転動面に近接する第１スクレープ部分と、対地輪体の両側面に近接する第２スクレープ部分とは、輪体に対するスキマが第１スクレープ部分が小さく第２スクレープ部分が大きくされていることを特徴とするものである。このような構成を採用したことにより、地面（畝，圃場）に対地輪体が多少没入して転動（自転でも強制駆動でも良い）しても、転動面および両側面のスクレープ作用は確実であるし、第２スクレープ部分のスキマから確実に土等をすばやく落下させることが可能となる。
【００１２】また、請求項４に係る本発明にあっては、前述した請求項１〜３の構成に加えて、対地輪体は２又状の輪体支持具に転動自在に備えられており、左右のスクレープ部分の端は、この一方の端が輪体支持具の一側面に、他方の端部が輪体支持具の地側面に、それぞれ径方向に位置をずらして係着されていることを特徴とするものである。
【００１３】このような構成を採用したことにより、スクレーパ具はこれにスクレープ作用による負荷（外力）が作用しても捻れたり、離脱することが少なく、また、該スクレーパ具の弾性復元力によって正規の姿勢に第１・２スクレープ部分が確実に復帰できしかも、弾性復元力によって付着土を払い落すことができるのである。さらに、請求項５に係る本発明にあては、前述した請求項１〜４の構成に加えて、スクレーパ具の第１スクレープ部分は、対地輪体の転動面に対して徐々にスクレープ作用をすべく斜めに配置されていることを特徴とするものである。
【００１４】このような構成を採用したことによって第１スクレープ部分には、転動面の全体に亘って剥離作用は一挙に作用せず徐々に作用することから剥離作用による負荷は軽減されるし、剥離した土は徐々に一側方に排出できることになる。なお、前述した請求項１〜５において、対地輪体は、野菜移植機の前輪、ロータリ耕耘機の前ゲージ輪又は後ゲージ輪，麦踏みローラ，表土鎮圧ローラにおける滑面ローラ，サブソイラー等のゲージ輪であっても良いが、最も有利なものは、野菜移植機の整地ローラ（検出ローラ），覆土ローラであり、また、スプレーパ具は線径２．０〜３．５mmのピアノ線であることが幾多の実験の結果、有利であることが判明している。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は野菜移植機の整地ローラ１Ａで例示する対地輪体１を示しており、図２は同じく覆土ローラ（鎮圧ローラ）１Ｂで例示する対地輪体１を示しており、いずれも、圃場に造成した畝面（地面）を転動するものである。
【００１６】整地ローラ１Ａで示す対地輪体１は、図１および図３〜７で示しているように、金属製又は硬質樹脂製の円筒体２の両側開口部に円側板３をインロー嵌合しており、左右の円側板３の中心（輪体中心）に車軸４を貫挿してこの車軸４の両端部に軸受５を介して転動自在に支持しており、車軸４の両側部は軸体支持具６の２又状部分６Ａに取着されている。
【００１７】円筒体２の外周面が平滑な転動面２Ａに形成されていて、図３の矢符Ｆ方向に移動することにより対地輪体１はその転動面２Ａが地面（ＧＬ）に接触（多少没入するのを含む）して車軸４を中心に矢符Ｒのように転動する。対地輪体１の転動面２Ａに近接しかつ軸方向に横切って延伸する第１スクレープ部分７Ａと、対地輪体１の両側面３Ａに近接しかつ輪体径方向に延伸する左右の第２スクレープ部分７Ｂとを有するほぼコ字形状（樋形状を含む）のスプレーパ具７が線径２．０〜３．５mmのピアノ線，ＰＣ鋼線，硬鋼線等の細い金属棒材で構成されている。
【００１８】なお、金属棒材は断面円形が製作上の面で有利であるが、断面角形，帯形，楕円等であっても良く、また、中実棒材，中空棒材（パイプ）であっても良く、さらには、外表面にテフロン等の樹脂膜をコーティングする等防錆処理を施すこともできる。図３および図４で示す実施形態においては、第１スクレープ部分７Ａと転動面２Ａとの近接したスキマｔ１は１mm〜２mm程度とされ、左右の第２スクレープ部分７Ｂと側面３Ａとの近接したスキマｔ２は２〜３mm程度とされており、いずれにしてもスキマｔ１＜ｔ２とされていて転動面２Ａに付着した土を第１スクレープ部分７Ａで剥離するとともに、スキマｔ１に砂，細石等が咬む込むのを防止しており、また、スキマｔ２をｔ１より大きくすることで、第２スクレープ部７Ｂで剥離した土が即座に落下されて成長するのを阻止している。
【００１９】更に、左右の第２スクレープ部分７Ｂの端末部は図４で示すように水平方向外方に延伸した段差部７Ｃを介して径内方向に第２スクレープ部分７Ｂと平行関係で延伸されていて端部のＵ字形状に形成したフック部７Ｄが２又部６Ａにボルトで示す締結具８によって係着されている。この場合、２又部６Ａに係止溝６Ｂを形成してこの係止溝６Ｂに段差部７Ｃを係入して矢符Ｒ方向に転動する対地輪体１に付着した土をスクレープするときの抵抗（負荷）でスクレーパ具７が回動しようとするのを係止溝６Ｂによって廻り止めしている。
【００２０】また、段差部７Ｃを介してフック部７Ｄを２又部６Ａに締結具８で脱着自在に係着するとき、対地輪体１の転動中心（車軸４部分）に大きなスキマｔ３を形成することによって転動中心部に土等が侵入しても該スキマｔ３に停留するのが防止されていて、ここに、この転動中心部においても土等の付着で雪ダルマ状に成長するのを阻止しているのである。
【００２１】更に、図３および図４の実施形態では、スクレープ具７の第１・２スクレープ部分７Ａ，７Ｂは対地輪体１の転動方向後方側でかつ転動中心を水平方向に横切る平面Ｘ−Ｘ上に位置しており、特に、第１スクレープ部分７Ａが平面Ｘ−Ｘ上に位置することによって、図３（２）で示すように剥離した土が矢符Ｇのように移動して落下するとき、第１スクレープ部分７Ａより下方位置の転動面２Ａに再付着するのが防止され、これは、図５で示すように平面Ｘ−Ｘ上よりも下方位置に第１スクレープ部分７Ａを位置させることによって、剥離土の再付着をより確実に防止できる点で有利となる。
【００２２】また、第１スクレープ部分７Ａ（第２スクレープ部分７Ｂについても同様）を転動面２Ａにスキマｔ１で近接させ、かつ、細い金属棒材で構成することによって、図３（２）で示すようにスキマｔ１を通過して第１スクレープ部分７Ａに付着成長しようとする停留土Ｄはその量が少なく矢符Ｅのように落下し易くなり、ここに、雪ダルマ状の成長を防止しているのであり、一方、従来例では図３（３）で示すように、停留土Ｄが板状のスクレーパ具Ｃであったため、停留土Ｄの量が多くなって雪ダルマ状に付着形状していたのを本発明では防止しているのである。
【００２３】なお、スクレーパ具７は図３（１），図５で示すように、転動方向後方側に具備させることが地面ＧＬを離れた直後においてスクレープ作用を行い土の持ち廻りが少なくなって有利ではあるけれども、土質によっては、図６で示すようにスクレープ具７を転動方向前方側で平面Ｘ−Ｘより下方側に備えることもできる。また、図７で示すように、転動方向後方側で平面Ｘ−Ｘよりも下方位置に２本のスクレーパ具７を所謂２段のスクレープ作用を行うように具備させることもできるが、２段のスクレープ作用を行うよりも、２段の土付着機会を受けることにもなることから、図３（１），図５で示すように１本のスクレーパ具７を採用することが望ましい。
【００２４】なお、図５〜７においては、スクレーパ具７の装着位置等が図３・４と相違するだけであり、その他の構成は既述した構成および作用と共通するので、共通部分は共通符号で示している。図２および図８〜図１３は、野菜移植機の覆土ローラ（鎮圧ローラ）１Ｂで例示する対地輪体１に既述した構成，作用を有するスプレーパ具７を備えた実施形態が示してある。
【００２５】覆土ローラ１Ｂは、図１１で示すように、畝ＧＬに植付けられた苗Ｈの左右両側における土を押付けて苗Ｈの倒れを防止し、活着性を良好にするものである。このような目的のため、金属製，硬質樹脂製等の輪体１０における転動面１１は、車軸方向一方に傾斜した載頭円形状とされていて車軸１２に軸受１３を介して転動自在に支持されている。
【００２６】また、輪体１０の大径部開口は、中心部に凹み１４Ａを有するディスク１４によって閉塞されていて該ディスク１４はその外周がボルトで示す締結具１５によって輪体１０の側面に取着されている。車軸１２は図１１で示すように傾斜されていてブラケット１６を介して移植機に装着され、ここに、転動面１１が苗Ｈの両側の土を押付けて覆土（鎮圧）するようになっている。
【００２７】線径２．０〜３．５mm程度の細い金属棒材（ピアノ線，硬鋼線等）によって構成されたスクレーパ具７の第１スクレーパ部分７Ａが転動面１１に１〜３mm程度のスキマｔ１を有して近接され、かつ、軸方向に延伸され、第２スクレーパ部分７Ｂは輪体１０の両側面に２〜５mm程度のスキマｔ２を有して近接されて径方向に延伸され、その両端のフック部７Ｄが車軸１２の端部をブラケット１６にそれぞれ着脱可能として係着されている。
【００２８】スクレーパ具７は、左右一対の覆土ローラ１Ｂを装着したときの内側となる自由端側のフック７Ｄは、車軸１２の端面にボルトで示す締結具８によって係着されており、一方、外側となる自由端側のフック７Ｄは図１０で示すように前後方向に長尺のフック形状とされていてブラケット（輪体支持具）１６にボルトで示す締結具８によって前後２ヶ所が係着されており、その内外の係着部が図１０で示すように径方向で位相がずらされていることによって、スクレーパ具７に外的負荷が作用しても当該スクレーパ具７が不測に離脱するのを防止しているのである。
【００２９】また、前後方向の長尺のフック形状に外側のフック部７Ｄを形成して２本（２本以上でもよい）の締結具８で係着することによって、第１スクレーパ部分７Ａはスキマｔ１の調整が可能であるし、このように調整するとき、外側から行うことができて調整作業が容易とされているのである。更に、前後方向に長尺のフック部７Ｄを外側とし前述の調整作業を容易としたにも拘らず、フック部７Ｄの弯曲部７ＤＩを図１０で示すように作業方向（前進方向）Ｆとすることによって、草，ワラ，土等がフック部７Ｄに絡みつくのが防止できるだけでなく、外側の係着部を内側の係着部よりも上方に位置させることによっても前述の絡みつきをより一層防止しているのである。
【００３０】また、内側のフック部７Ｄはディスク１４の中心に形成した孔１４Ｂを介して締結具８によって係着可能であるとともに、図８にて示しているように、内側の第２スクレープ部分７Ｂの延伸部分７Ｅは、ディスク１４の断面形状に沿う形状に屈曲させることによって、当該延伸部分７Ｅに対する草，ワラ等の絡みつきが防止できるだけでなく、ディスク１４の外面に付着しようとする土等をスクレープする作用を奏することができる。
【００３１】更に、第１スクレープ部分７Ａは、転動面１１に対して徐々にスクレープ作用をすべく斜めに配置されており、これによって、スクレープ力（スクレープ負荷）が第１スクレープ分７Ａに一挙に作用せず徐々に作用することから、第１スクレープ部分７Ａの弾性変形とあいまって係着部分（左右のフック部７Ｄ）の不測な離脱を防止するだけでなく、剥離した土を軸方向に排土する点で有利となる。
【００３２】なお、第１スクレープ部分７Ａによる剥離した土を軸方向に排土するとき、軸方向外方（苗Ｈのない側）に排土するようにすることが望ましい。また、第１スクレープ部分７Ａを転動面に対して斜めに配置することは、図１，図３〜７で示した整地ローラ１Ａについても採用可能である。更に、第１スクレープ部分７Ａを転動面に対して斜めに配置したときは、転動面とのスキマｔ１をスクレープ先行側（先にスクレープする部分）のスキマｔ１を小さくし、スクレープ後方側に向かって徐々にスキマｔ１を大きくすることが望ましい。
【００３３】図１４〜図１７は前述した構成のスクレーパ具を有する転動輪体を適用した農作業機が例示されている。図１４および図１５は、乗用形野菜移植機２０に適用した例であり、該移植機２０は運転操縦装置２１を有する２軸４車輪形の走行車２２に移植装置２３をリンク装着体２４によって昇降自在に装着している。
【００３４】移植装置２３は苗載せ台２５、この苗載せ台２５上の苗を取出して畝ＧＬに植付ける植付爪２６等を備え、植付爪２６の前方に整地ローラ１Ａ，植付爪２６の後方左右に覆土ローラ１Ｂを有し、これらローラ１Ａ，１Ｂに前述した構成と作用を有するスクレーパ具が備えられている。図１６は歩行形野菜移植機に適用した例であり、左右の駆動輪２７の前方に左右の案内輪（前輪）２８を有し、車高が調整自在とされ、左右の駆動輪２７間に畝ＧＬ上を転動する高さ制御（水平制御でもよい）用の検出ローラ１Ａがバネ２９にて畝ＧＬに付勢されており、この後方に苗載せ台３０上の前を取出具３１で取出して昇降動作する植付爪３２に分送して該爪３２によって畝ＧＬ上に所定間隔おきに苗を移植し、植付爪３２の後方に備えた左右の覆土ローラ１Ｂで苗の両側を鎮圧するようにされており、ローラ１Ａ，１Ｂに前述した構成と作用を行うスクレーパ具を備えている。
【００３５】乗用形・歩行形のいずれにおいても、植付爪に先行してローラ１Ａで畝ＧＦを整地するとき、該ローラ１Ａの転動面および両側面に付着成長しようとする土はスクレーパ具で前述のように確実に剥離し、雪ダルマ状になることがないので苗は正しい姿勢で所定深さの下で植付けられ、左右の覆土ローラ１Ｂによって苗の両側を踏み固めて苗の倒れ、活着性を向上するのであり、このとき、スクレーパ具で前述の作用をする。
【００３６】なお、図１６で示した前輪２８は通常、リブタイヤ（トレッド面をリブとしたタイヤ）が用いられるので、このときには、前述した構成と作用を有するスクレーパ具７を採用することができる。図１７はトラクタの後方に装着されるロータリ耕耘機３３の前ゲージ輪３４又は後ゲージ輪３５について図１，図３〜図７で示した構成と作用を有するスクレーパ具７を採用したものである。
【００３７】なお、本発明の適用例は図１４〜図１７で示した農作業機に限定されることはなく、例えば麦踏みローラ，表土鎮圧機としての平滑ローラ，サブソイラー等のゲージ輪等にも適用可能であるし、ローラ（対地輪体）はこれが強制駆動（回転）されるものであっても良いし、転動輪体の転動面が鼓形（凹形ローラ）のときは、この転動面と平行に近接するように第１スクレープ部分を有するものでも良い。
【００３８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば農作業において対地輪体に土等が雪ダルマ状に付着成長するのを確実に防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１７８４１３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３５１４６４ |
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