| 【発明の名称】 |
水田作業車における操作力伝達機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】石飛 芳夫
【氏名】塚原 譲
|
| 【要約】 |
【課題】油圧感知操作系と植付クラッチ操作系とを外力から保護し、また植付クラッチの入・切を確実に行う。
【解決手段】植付部１０は、昇降リンク機構８を介して油圧シリンダ装置１９により昇降支持されている。この油圧シリンダ装置１９を制御する油圧制御バルブ３５は、油圧感知操作系１５を介してフロート１４に連結され、フロート１４の上下移動により油圧制御バルブ３５が制御される。また、油圧・植付レバー１７と植付クラッチ９１とは、植付クラッチ操作系２５を介して連結され、油圧・植付レバー１７を所定位置に操作すると植付クラッチ９１が入切制御される。そして、油圧感知操作系１５と植付クラッチ操作系２５とを、夫々ロアリンク８ｂと機体フレーム４に沿わせて配置することにより、各操作系１５，２５が外力から保護され、各操作系１５，２５の変形等を防止している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に、フロートを有する植付部を昇降リンク機構を介して油圧シリンダ装置により昇降支持し、かつ該油圧シリンダ装置を制御する油圧制御バルブを、油圧感知操作系を介して前記フロートに連結して該フロートの上下移動に基づき制御すると共に、植付クラッチレバーの操作により植付クラッチ操作系を介して植付クラッチを入切制御可能とした水田作業車において、前記油圧感知操作系を、前記昇降リンク機構を形成するロアリンクに沿わせて配置し、前記植付クラッチ操作系を、機体前後方向に延設される機体フレームに沿わせて配置した、ことを特徴とする水田作業車における操作力伝達機構。
【請求項２】 前記植付クラッチレバーと、植付クラッチに連結されたクラッチアームとを、前記植付クラッチ操作系を構成するロッド連結部材を介して連結し、前記植付クラッチレバーに付与した操作力を、前記ロッド連結部材を介して前記クラッチアームに伝達して該クラッチアームを強制的に移動させ、前記植付クラッチを入切制御するようにした、ことを特徴とする請求項１記載の水田作業車における操作力伝達機構。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の水田作業車に係り、詳しくはフロートに作用する土圧変動に基づき植付部を昇降制御すると共に、植付クラッチレバーの操作により植付クラッチを入切制御可能とした水田作業車における操作力伝達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、乗用田植機は、手動操作位置及び自動位置に操作し得る油圧・植付レバーを備えており、該レバーの手動操作にて植付部を昇降制御すると共に、該レバーの自動位置にて、植付部のフロートに作用する土圧を感知して適正植付位置になるように植付部を油圧にて自動昇降制御する。
【０００３】このように植付部を油圧により昇降制御するリンク機構として、従来、例えば図７に示すような機構が公知である。この従来例によると、フロート１４の前部に連結ピン６２ａにより感知プレート６２が枢支され、該感知プレート６２の上部中間部に長孔６２ｂが形成されていて、この長孔６２ｂにボーデンワイヤ７１に接続されるピン７２が嵌入している。また、リンク支え枠５５の下端部に支点枠７４が支持され、該支点枠７４の後部にフロート後部から延びた連結ロッド６５が連結され、前部には一体の揺動アーム７５ａ，７５ｂが軸着されている。更に、一方の揺動アーム７５ａの先端には前記ピン７２が固定され、他方の揺動アーム７５ｂの先端には感知ロッド３９が連結されていて、該感知ロッド３９は油圧制御バルブに連結されている。
【０００４】そして、フロート１４に土圧が作用してその前部が持上がると、感知プレート６２から感知ロッド３９に至るリンク機構等を介して油圧制御バルブを自動上げ位置に移動して、昇降リンク機構８ａ，８ｂにより植付部１０を上昇させ、反対に、フロート１４に作用する土圧が小さくその前部が下がると、油圧制御バルブは自動下げ位置に移動して植付部１０を下降させる。
【０００５】一方、植付クラッチ操作系としては、図８に示すように、植付クラッチ９１の入・切は、油圧・植付レバー１７の操作により行い、該油圧・植付レバー１７部のカム７６及びローラ７７、カムアーム８４によりクラッチワイヤ７８を介してクラッチアーム７９、クラッチ軸８０、植付クラッチ９１を作動させ、植付部１０への動力の入・断を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した油圧感知操作系や植付クラッチ操作系を、平面視にて昇降リンク機構８ａ，８ｂや機体フレームから離れて配置するとすれば、機体中央下部にはプロペラシャフトや各種配線等が敷設されているため、これらと干渉しないように狭いスペースの隙間を通さなければならず、配設が困難であり、また、例えば複数のリンクを接続しながら他部材に干渉しないように屈曲させて連結すると、組み立てや調整が困難になるという課題があった。
【０００７】更に、トランスミッション内の植付クラッチ９１は、油圧・植付レバー１７部から伸張されたクラッチワイヤ７８を介して操作されるため、植付クラッチ９１が「入」（又は「切」）時に、トランスミッション内の植付クラッチ９１は「入」に切換わろうとしているが、外部操作系の前記クラッチワイヤ７８等が抵抗となって、植付クラッチ９１が入らないおそれがあった。
【０００８】本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、油圧感知操作系と植付クラッチ操作系とを外力から保護すると共に、植付クラッチの入・切を確実に行うことのできる水田作業車における操作力伝達機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行機体（５）に、フロート（１４）を有する植付部（１０）を昇降リンク機構（８）を介して油圧シリンダ装置（１９）により昇降支持し、かつ該油圧シリンダ装置（１９）を制御する油圧制御バルブ（３５）を、油圧感知操作系（１５）を介して前記フロート（１４）に連結して該フロート（１４）の上下移動に基づき制御すると共に、植付クラッチレバー（１７）の操作により植付クラッチ操作系（２５）を介して植付クラッチ（９１）を入切制御可能とした水田作業車（１）において、前記油圧感知操作系（１５）を、前記昇降リンク機構（８）を形成するロアリンク（８ｂ）に沿わせて配置し、前記植付クラッチ操作系（２５）を、機体前後方向に延設される機体フレーム（４）に沿わせて配置した、ことを特徴とする。
【００１０】また、本発明は、前記植付クラッチレバー（１７）と、植付クラッチ（９１）に連結されたクラッチアーム（７９）とを、前記植付クラッチ操作系（２５）を構成するロッド連結部材（８１）を介して連結し、前記植付クラッチレバー（１７）に付与した操作力を、前記ロッド連結部材（８１）を介して前記クラッチアーム（７９）に伝達して該クラッチアーム（７９）を強制的に移動させ、前記植付クラッチ（９１）を入切制御するようにした、ことを特徴とする。
（作用）以上の発明特定事項に基づき、本発明においては、水田作業車（１）の植付部（１０）は、植付クラッチレバー（１７）が自動位置にあるときは、フロート（１４）に作用する土圧に基づき油圧制御バルブ（３５）が自動制御されるもので、例えば、フロート（１４）に土圧が作用してその前部が持上がると、油圧感知操作系（１５）を介して油圧制御バルブ（３５）が自動上げ位置に移動して油圧シリンダ装置（１９）により植付部（１０）が上昇し、反対に、フロート（１４）に作用する土圧が小さくその前部が下がると、油圧制御バルブ（３５）は自動下げ位置に移動して油圧シリンダ装置（１９）により植付部（１０）は下降する。
【００１１】また、植付クラッチレバー（１７）と植付クラッチ（９１）とを結ぶ中間経路は、植付クラッチ操作系（２５）により連結されていて、植付クラッチレバー（１７）を操作することにより、植付クラッチ（９１）が入切制御される。
【００１２】そして、前記油圧感知操作系（１５）を昇降リンク機構（８）のロアリンク（８ｂ）に沿わせて配置し、また、前記植付クラッチ操作系（２５）を機体フレーム（４）に沿わせて配置したことで、機体フレーム（４）及びロアリンク（８ｂ）によって前記各操作系（１５，２５）が外力から保護され、各操作系（１５，２５）に他部材が当接して変形等するのが防止されると共に、前記各操作系（１５，２５）は、機体フレーム（４）及びロアリンク（８ｂ）に沿って機体前後方向に略々直線状に配置可能であるので、各操作系（１５，２５）の組み立て・調整が簡単となる等の利点を有する。
【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明の構成を何ら限定するものではない。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または相当する部材には、同一の符号を付す。
【００１５】図１及び図２に示すように、乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前輪前方部分にエンジン６が搭載され、前後輪２，３の中間部分即ち機体重心部分にシート７が位置するように運転席９が配設されている。この運転席９の前部には、ステアリングホイール１３の近傍に主変速レバー２３が配置され、運転席９の側部には植付クラッチレバーとしての油圧・植付レバー１７が設けられている。
【００１６】また、走行機体５の後方には、昇降リンク機構８を介して植付部１０が昇降自在に支持され、該植付部１０には多数のプランタ１１…、フロー卜１４及びマット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられている。この植付部１０は、前記油圧・植付レバー１７を操作することにより、該油圧・植付レバー１７と後述する植付クラッチ操作系２５を介して連結された植付クラッチが入切制御されて動力の入・断が行われる。
【００１７】更に、走行機体５におけるトランスミッション１６と昇降リンク機構８との間には、油圧シリンダ装置１９（図３参照）が配設されており、油圧制御バルブ３５（図３参照）による該油圧シリンダ装置１９の伸縮に基づき、植付部１０が昇降作動する。
【００１８】一方、前輪２の駆動軸等を収容したフロントアクスルケース５２と後輪３の駆動軸等を収容したリヤアクスルケース５４とは、機体左右側に配置された機体フレーム４，４にて連結されていて、この機体フレーム４，４は機体前後方向に延びている。
【００１９】図３に示すように、運転席９の下方には前記油圧制御バルブ３５が設置されていて、そのスプールと一体の軸３５ａに回動自在にアーム３７が支持されている。このアーム３７が、後述する油圧感知操作系１５を介して前記フロー卜１４に連結され、該フロート１４に作用する土圧変動に基づくフロート１４の上下移動により前記油圧制御バルブ３５が制御されて、前記油圧シリンダ装置１９が伸縮するようになっている。
【００２０】なお、前記植付部１０は、昇降リンク機構８の後端部のリンク支え枠５５に設置されたローリング軸（図示せず）により、左右方向ローリング自在に支持されている。
【００２１】本実施の形態においては、油圧感知操作系１５を、前記昇降リンク機構８を形成するロアリンク８ｂに沿わせて配置し、前記植付クラッチ操作系２５を、機体前後方向に延設される機体フレーム４に沿わせて配置している。
【００２２】すなわち、図３において、油圧感知操作系１５は、前記感知プレート６２と、該感知プレート６２に揺動アーム７５ａ，７５ｂを介して連結された感知ロッド３９と、該感知ロッド３９にリンク比調整部２０を介して連結された連牽リンク４２とを有し、この連牽リンク４２の他側は前記アーム３７を介して油圧制御バルブ３５に連結されている。
【００２３】前記揺動アーム７５ａ，７５ｂは二又状のアームから成り、回動支点６０を中心として一体的に揺動可能であると共に、左右のロアリンク８ｂ，８ｂを連結している連結軸２１に対して揺動自在とされている。
【００２４】前記感知プレート６２と揺動アーム７５ａとは、該感知プレート６２の長孔に嵌入されたピン７２を介して連結されていて、揺動アーム７５ｂの先端には、ピン３２を介して前記感知ロッド３９が連結されている。
【００２５】一方、前記ピン７２にはボーデンワイヤ７１が連結され、該ワイヤ連結ピン７２とフロート連結ピン６２ａの間にはスプリング６３が張設されていて、該スプリング６３はインナワイヤ７ｌａを張って、感知プレート６２の作用長を位置決め設定している。
【００２６】前記感知ロッド３９は、前部に継手部３８を有し後部にリンク金具４０を有していて、該リンク金具４０には、ピン４０ａが植立されていると共に長孔４０ｂが形成されていて、該長孔４０ｂには揺動アーム７５ｂの先端のピン３２が嵌入されている。このピン３２と前記ピン４０ａとの間には、スプリング４１が張設されている。
【００２７】前記リンク比調整部２０は、感知ロッド３９と連牽リンク４２とを連結する変換レバー２２を有し、該変換レバー２２の先端部と感知ロッド３９の継手部３８とがピン２７にて回動可能に軸着されている。また、前記変換レバー２２の基端側は、枢支連結部１８によりロアリンク８ｂの取付軸に回動可能に軸着されている。
【００２８】前記変換レバー２２には、その長手方向に沿って複数個の穴２２ａが穿設されていて、該穴２２ａに挿入されるピン４６により前記連牽リンク４２の一端が取り付けられている。このピン４６は、抜き差しにより自由にその差し込み位置を変えることができる。
【００２９】前記連牽リンク４２の他端は、ピン４３を介して油圧制御バルブ３５のアーム３７に連結されている。また、前記連牽リンク４２の中間部にはピン４４が植設されていて、該ピン４４には戻しスプリング４５が張設され、該戻しスプリング４５の他端はワイヤ２４のインナ２４ａに接続され、該ワイヤ２４は感度調節レバー５０に連結されている。更に、この感度調節レバー５０は、ワイヤ５７を介してエンジンスロットルレバー５６に連結されている。
【００３０】そして、前記リンク比調整部２０において、ピン４６の抜き差しにより変換レバー２２と連牽リンク４２との連結点を変更すると、枢支連結部１８を中心とする感知ロッド３９の回動量（フロート１４の上下移動量）と連牽リンク４２の回動量とが上記連結点に応じて変更される。
【００３１】以上において、油圧制御バルブ３５からフロート１４に至るまでリンク構成された油圧感知操作系１５は、左右のロアリンク８ｂ，８ｂに沿わせて配置されていて、本実施の形態では、図２に示すように、平面視において機体左右のロアリンク８ｂ，８ｂのうち、右側のロアリンク８ｂの機体内側に沿って油圧感知操作系１５が前後方向に配置されている。
【００３２】また、植付クラッチ操作系２５は、図３に示すように、平板状のカム７６に当接するローラ７７を支持するカムアーム８４と、該カムアーム８４を介して植付クラッチ９１（図４参照）に連結されるリンク機構を有し、この植付クラッチ操作系２５が、図２に示すように、機体前後方向に延びる機体フレーム４の内側に沿って配置されている。
【００３３】また、本実施の形態において、前記植付クラッチレバー１７と、植付クラッチ９１に連結されたクラッチアームとを、前記植付クラッチ操作系２５を構成するロッド連結部材を介して連結している。
【００３４】図４は、前記油圧・植付レバー１７と植付クラッチ９１とを結ぶ中間経路を、前述した植付クラッチ操作系２５により連結した状態を示す。
【００３５】同図において、平板状のカム７６は、支軸８２にて回転自在に支持されており、前記油圧・植付レバー１７はラグ７６ａに枢支ピン８３を介して揺動自在に支持されている。前記カム７６はクラッチ操作面７６ｂを有し、該クラッチ操作面７６ｂは、カムアーム８４先端に回転自在に支持されているローラ７７に当接するカム面からなる。
【００３６】前記カムアーム８４は、支軸８５により回転自在に支持され、該カムアーム８４の他端は、ピン６７により連結されたクッション機構８７とクラッチロッド８１を介してクラッチアーム７９に連結され、該クラッチアーム７９が植付クラッチ９１を操作する。前記クッション機構８７は、平面視コ字状の金具部材６９と、一端に当接板６８ａが固定されたロッド部材６８と、該当接板６８ａと金具部材６９との間に装着されたスプリング８６とを備えている。
【００３７】前記植付クラッチ操作系２５は、前記カムアーム８４とクッション機構８７及びクラッチロッド８１を有し、図２に示すように、平面視において機体フレーム４の内側でかつ該機体フレーム４に沿って前後方向に配置されている。そして、油圧・植付レバー１７に付与された操作力は、前記カムアーム８４、クッション機構８７、及びクラッチロッド８１を介して前記クラッチアーム７９に伝達され、該クラッチアーム７９がクラッチ軸８０を強制的に回動させて植付クラッチ９１が入切制御される。なお、前記クラッチアーム７９の移動に伴い、施肥クラッチ操作系９８を介して施肥クラッチ９９が制御されるようになっている。
【００３８】図５及び図６は、トランスミッションケースの内部構造を示している。
【００３９】走行関係では、エンジンの動力は、ベルト５８とプーリ５９によりトランスミッション１６のシャフト１０１に伝達され、該シャフト１０１にはディスククラッチ８８が設けられていて、クラッチペダルの操作で動力の入・断を行う。
【００４０】また、シャフト１０２には主変速ギヤ８９と副変速ギヤ９０が設けられ、シフトシャフト９２をスライド操作してシフタ９６により前・後進の切換えを行い、また、シフトシャフト９３をスライド操作して、シフタ９７により作業・走行の切換えが行われる。エンジンの動力は、シャフト１０２からシャフト１０３のギヤに伝達され、デファレンシャルのリングギヤを介してシャフト１０７のベベルギヤを経て、走行ＰＴＯシャフト９４に動力を伝え、リヤアクスルが駆動される。
【００４１】一方、植付関係では、シャフト１０１と植付第１シャフト１０１’がギヤ結合され、該植付第１シャフト１０１’と植付第２シャフト１０１’がギヤ結合され、更に、この植付第２シャフト１０２’にギヤ結合及び植付クラッチ９１を介して植付ＰＴＯシャフト９５が連結されている。
【００４２】次いで、本実施の形態の作用について説明する。
【００４３】油圧・植付レバー１７を自動位置に操作すると、フロート１４に作用する土圧に基づき、油圧感知操作系１５を介して油圧制御バルブ３５が制御される。即ち、植付部１０が適正植付位置にある場合、揺動アーム７５ａ，７５ｂ、感知ロッド３９、連牽リンク４２等によりバルブ側のアーム３７を介して油圧制御バルブ３５をホールドし、植付部１０をその位置に保持する。
【００４４】この状態から、植付部１０が田面に対して上昇してフロート１４に作用する土圧が減少すると、フロート１４の前方が下がり、該動きは感知プレート６２の所定位置に位置決めされているピン７２を介して揺動アーム７５ａに反時計方向（図３）の回転として伝えられ、更に回動支点６０を中心として揺動アーム７５ｂも同方向に回転して感知ロッド３９を押圧する。
【００４５】このときの押圧力は、枢支部１８を中心として変換レバー２２を反時計方向に回転させ、感知ロッド３９の移動量は縮小されて連牽リンク４２に伝達される。この連牽リンク４２の移動量はピン４３を介してアーム３７に伝達され、油圧制御バルブ３５を切換え、シリンダ装置１９を収縮して植付部１０を下げる。
【００４６】反対に、植付部１０が下降してフロート１４に作用する土圧が増大すると、フロート１４の前方が持上り、油圧感知操作系１５を介して油圧制御バルブ３５が制御され、油圧シリンダ装置１９が伸張されて植付部１０を上昇させる。
【００４７】また、油圧・植付レバー１７は、植付クラッチ操作系２５を介して植付クラッチに９１にも連結されており、該油圧・植付レバー１７を「植付」位置に操作すると、植付クラッチ９１が入るようになっている。すなわち、植付部１０の昇降とトランスミッション内の植付クラッチ９１の入・切は、１本の油圧・植付レバー１７にて行うことができる。
【００４８】以上において、油圧感知操作系１５は、ロアリンク８ｂの内側に沿って配置され、また、植付クラッチ操作系２５は、機体フレーム４の内側でかつ該機体フレーム４に沿って配置されているので、油圧感知操作系１５と植付クラッチ操作系２５は機体フレーム４及びロアリンク８ｂによって外力から保護されることとなり、各操作系が他部材と干渉して変形等を起こすことが防止される。
【００４９】更に、油圧・植付レバー１７とクラッチアーム７９とは、クッション機構８７とクラッチロッド８１を介して連結されており、油圧・植付レバー１７を切側に操作すると、スプリング８６の付勢力でクラッチアーム７９を回動させるのでレバー操作が滑らかとなる。また、油圧・植付レバー１７を入側に操作すると、ロッド部材６８及びクラッチロッド８１が押されてクラッチアーム７９が強制的に回動するので、植付クラッチ９１の入切が確実に行われる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、油圧感知操作系を昇降リンク機構のロアリンクに沿わせて配置し、更に植付クラッチ操作系を機体フレームに沿わせて配置したことにより、これら機体フレーム及びロアリンクによって前記各操作系を外力から保護すると共に、各操作系に他部材が当接してこれに起因する変形等を防止することができる。また、前記各操作系は、機体フレーム及びロアリンクに沿って略々直線状に配置されることになるので、各操作系の組み立て及び調整を簡単に行うことができる。
【００５１】また、本発明によれば、植付クラッチレバーとクラッチアームとを、ロッド連結部材を介して連結したので、植付クラッチレバーを操作すると、前記ロッド連結部材によりクラッチアームは強制的に移動されるので、クラッチの入切を確実に行うことができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月２２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１７８４１０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３５３８２２ |
|