| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】土井 邦夫
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| 【要約】 |
【課題】自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結した田植機において、苗継ぎのための植付作業の中断を最小限に抑制して、作業能率の低下を可及的に防止する。
【解決手段】走行機体の周囲に多数の苗載台を水平面内において回動自在に配設し、植付装置に設けた植付爪の苗採取位置に位置した苗載台から苗を採取して田面に植付け、苗採取位置に位置した苗載台の苗マットが不足すると、走行機体の周囲の苗載台を回動させて苗採取位置に移動させるべく構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自走可能の走行機体(B) の後方に植付装置(C) を連結した田植機(A) において、走行機体(B) の周囲に多数の苗載台(20)を水平面内において回動自在に配設し、植付装置(C) に設けた植付爪(13)の苗採取位置に位置した苗載台(20)から苗を採取して田面に植付け、苗採取位置に位置した苗載台(20)の苗マット(m) が不足すると、走行機体(B) の周囲の苗載台(20)を回動させて苗採取位置に移動させるべく構成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】 走行機体(B) の周囲に平面視円形状の環状レール(21)を配設し、同環状レール(21)に多数のブラケット(22)の基端を摺動自在に取付け、各ブラケット(22)の先端にそれぞれ苗載台(20)を回動自在に取付けて、各ブラケット(22)の公転と各苗載台(20)の自転とにより、苗載台(20)を同一姿勢で走行機体(B) の周囲を回動させるべく構成したことを特徴とする請求項１記載の田植機。
【請求項３】 各苗載台(20)に苗センサ(25)を設けて、苗載台(20)上の苗マット(m) の残量が、予め設定した量よりも減少した際に警報を発して、この旨をオペレータに報知することを特徴とする請求項１又は２記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、田植機では、走行機体の前部に予備苗台が配設されており、予備苗台から苗載台への苗マットの補給は、オペレータが手作業で行うように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、植付作業中、植付装置の苗載台上の苗マットが不足すると、植付作業を一時中断し、オペレータが手作業で苗マットを補給するために、苗継ぎに長時間を要し、作業能率が低下するという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結した田植機において、走行機体の周囲に多数の苗載台を水平面内において回動自在に配設し、植付装置に設けた植付爪の苗採取位置に位置した苗載台から苗を採取して田面に植付け、苗採取位置に位置した苗載台の苗マットが不足すると、走行機体の周囲の苗載台を回動させて苗採取位置に移動させるべく構成したことを特徴とする田植機を特徴とする田植機を提供せんとするものである。
【０００５】また、次のような特徴を併せ有するものである。
【０００６】走行機体の周囲に平面視円形状の環状レールを配設し、同環状レールに多数のブラケットの基端を摺動自在に取付け、各ブラケットの先端にそれぞれ苗載台を回動自在に取付けて、各ブラケットの公転と各苗載台の自転とにより、苗載台を同一姿勢で走行機体の周囲を回動させるべく構成したこと。
【０００７】各苗載台に苗センサを設けて、苗載台上の苗マットの残量が、予め設定した量よりも減少した際に警報を発して、この旨をオペレータに報知すること。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施例は、自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結し、走行機体の周囲に、同走行機体を囲繞した平面視円形状の環状レールを配設し、同環状レール上に多数のブラケットを外側方向に突設した環状摺動体を、同環状レールに沿って回動自在に載設し、上記ブラケットの先端部に、前高後低に傾斜した苗載台から垂設した脚部の下端をそれぞれ回動自在に枢着して、環状摺動体の公転と苗載台の自転とにより、苗載台を平行移動させて常に苗載台が前高後低の同一姿勢を保持するようにし、しかも、後方に位置した複数の苗載台の下端部が、植付装置の植付爪の近接前方に位置するようにしている。
【０００９】また、各苗載台は、植付爪13の苗の採取に従って苗マットの横幅だけ往復横送りできるようして、苗マットの下端縁から均等に苗を採取するようにしている。更に、各苗載台に苗センサを設けて、苗マットが予め設定した量よりも減少した際に運転部に設けたアナンシエータから警報を発するようにしている。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１１】図１は、本発明に係る田植機Ａを示しており、同田植機Ａは、自走可能の走行機体Ｂの後方に植付装置Ｃを昇降自在に連結し、走行機体Ｂで植付装置Ｃを牽引走行しながら、田面に苗を植付けるようにしている。
【００１２】走行機体Ｂは、機体の前後部左右側に、それぞれ、左右前車輪１と左右後車輪２を取付け、機体の前部上面に原動機部３を配置し、同原動機部３の後方にステアリングホイル４、苗継ぎレバー５及び座席６等を具備する運転部７を設けており、前記原動機部３からの動力により左右前後車輪1,2 を駆動して、田面を走行できるようにしている。
【００１３】植付装置Ｃは、植付駆動ケース10の後面に３個の植付ケース11を互いに所定間隔を保持して後方向に突設し、同植付ケース11の後端部左右側面にそれぞれロータリケース12を回動自在に装着し、各ロータリケース12に植付爪13を装着し、各ロータリケース12の回動により、各植付爪13で、後述する苗載台20の上面に載置した苗マットｍから所定量の苗を削り取って田面に植付けるようにしている。図中、８はフロートである。
【００１４】苗載台20は、図１及び図２で示すように、走行機体Ｂに、同走行機体Ｂを囲繞した平面視円形状の環状レール21を固設し、同環状レール21上に多数のブラケット22（本実施例では２４個）を外側方向に突設した環状摺動体23を、同環状レール21に沿って回動自在に載設し、上記ブラケット22の先端部に、前高後低に傾斜した苗載台20から垂設した脚部24の下端をそれぞれ回動自在に枢着して、環状摺動体23の公転と苗載台20の自転とにより、苗載台20を平行移動させて常に苗載台20が前高後低の同一姿勢を保持するようにし、しかも、後方に位置した複数の苗載台20（本実施例では６個）の下端部が、前記植付爪13の近接前方に位置するようにしている。
【００１５】また、各苗載台20には、図３で示すように、植付爪13の苗の採取に従って苗マットｍの横幅だけ往復横送りできるようして、苗マットｍの下端縁から均等に苗を採取するようにしている。
【００１６】上記のように、苗載台20が平行状態を保持しながら円運動するので、これに合わせて、中央２個の植付爪13の苗取り位置を最後方に配置し、外側になるに従って次第に前方に配置している。
【００１７】更に、各苗載台20には、苗マットｍが予め設定した量よりも減少した際に信号を発する苗センサ25を設けており、同苗センサ25を運転部７に設けたアナンシエータに接続し、警報を発してオペレータに報知するようにしている。図中26は環状レール21を走行機体Ｂに取付けるための取付部材である。
【００１８】本発明の実施例は上記のように構成されており、各苗載台20に苗マットｍを積載して、植付作業を開始すると、６個の植付爪13が、後方に位置した６個の苗載台20上の苗マットｍから苗を採取して、田面に植付ける動作を継続して行うことができる。
【００１９】そして、苗センサ25が、前記設定量よりも苗載台20上の苗マットｍが減少したことを検知すると、運転部７のアナンシエータが警報を発して、この旨をオペレータに報知するので、オペレータが苗継ぎレバー５を操作して、田植機Ａの走行と植付動作とを停止させ、環状摺動体23の公転と苗載台20の自転とを同時に行って、苗マットｍを満載した苗載台20を後方の苗採取位置に位置させることで、苗マットｍの補給を行うことができる。なお、苗センサ25が警報を発した後でも、苗載台20上に若干の苗マットｍが残存しているので、作業の区切りのよいところで苗継ぎ操作を行うこともできる。
【００２０】また、苗マットｍが、同一姿勢で水平運動するので、苗崩れがなく確実な苗継ぎができる。更に、全ての苗載台20が外部に露出しているので、苗マットｍの状態や減り具合を容易に視認することができる。
【００２１】図４は、他実施例の田植機A1を示しており、この実施例では、走行機体Ｂの周囲を囲繞する平面視略Ｄ形状のＤ形レール30を設け、同Ｄ形レール30の直線部31を後方に位置させると共に、同Ｄ形レール30に多数のブラケット32の基端部を摺動自在に取付け、各ブラケット32の先端部に苗載台33を固設して、苗載台33がＤ形レール30上を回動できるようにし、特に、同Ｄ形レール30の前部及び左右側部では略等間隔を保持して回動し、後部の直線部31では相互に密着して回動するようにしている。
【００２２】そして、上記直線部31では６個の苗載台33が一体的に往復横送り動作を行って、各植付爪13が、各苗マットｍの下端縁から均等に苗を採取するようにしている。 このように、苗載台33を回動自在に支持するＤ形レール30の後部に直線部31を形成しているので、同直線部31をガイドとして利用でき、更に、各苗載台33を一体的に往復横送りすればよいので構造を簡単にすることができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得ることができる。
【００２４】請求項１記載の発明では、自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結した田植機において、走行機体の周囲に多数の苗載台を水平面内において回動自在に配設し、植付装置に設けた植付爪の苗採取位置に位置した苗載台から苗を採取して田面に植付け、苗採取位置に位置した苗載台の苗マットが不足すると、走行機体の周囲の苗載台を回動させて苗採取位置に移動させるべく構成したことにより、自動的に苗の補給を行うことができ、苗継ぎのための植付作業の中断を最小限に抑制して作業能率を高めることができる。
【００２５】請求項２記載の発明では、走行機体の周囲に平面視円形状の環状レールを配設し、同環状レールに多数のブラケットの基端を摺動自在に取付け、各ブラケットの先端にそれぞれ苗載台を回動自在に取付けて、各ブラケットの公転と各苗載台の自転とにより、苗載台を同一姿勢で走行機体の周囲を回動させるべく構成したことにより、各苗載台が同一姿勢を保持したままで水平運動をすることになり、苗載台上の苗崩れ等の不具合を防止することができる。
【００２６】請求項３記載の発明では、各苗載台に苗センサを設けて、苗載台上の苗マットの残量が、予め設定した量よりも減少した際に警報を発して、この旨をオペレータに報知することにより、適正な時期に苗継ぎ操作を行うことができ、更には、苗センサが警報を発した後でも、苗載台上に若干の苗マットが残存するように前記設定量を設定しておくと、作業の区切りのよいところで苗継ぎ操作を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月１２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１６８９２２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月２９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３４３３５１ |
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