| 【発明の名称】 |
苗移植機の苗載台 |
| 【発明者】 |
【氏名】古川 和雄
|
| 【要約】 |
【課題】できるだけ現状からの変更が少なく、かつ、苗載台としての機能を維持したままで、歪み変形しないように苗載台の強度を強化する。
【解決手段】苗載置部ａを左右に仕切る複数の縦枠３Ａを、複数の横枠３Ｂで連結一体化するとともに、縦枠３Ａの縦方向ほぼ全域に亘る長さの縦送りベルト１５を、隣合う一対の縦枠３Ａの間毎に配置してある藺草移植機の苗載台３において、複数の横枠３Ｂを、複数の縦枠３Ａのうちの左右端に位置する最端縦枠３Ａよりもさらに横外側に延出し、それら複数の横枠３Ｂ延出部に跨がる状態の補助縦桟部材３Ｃを設ける。補助縦桟部材３Ｃを、これの横側部が最端縦枠３Ａの横側部に接当する密接な並設状態で横桟部材３Ｂ夫々にボルト連結する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載置部を左右に仕切る複数の縦桟部材を、これら縦桟部材に交差する複数の横桟部材で連結一体化するとともに、前記縦桟部材の縦方向ほぼ全域に亘る長さを有した苗縦送りベルトを、隣合う一対の前記縦桟部材の間毎に配置してある苗移植機の苗載台であって、前記複数の横桟部材を、前記複数の縦桟部材のうちの左右端に位置する最端縦桟部材よりもさらに横外側に延出し、それら複数の横桟延出部に跨がる状態の補助縦桟部材を設けるとともに、該補助縦桟部材を、これの横側部が前記最端縦桟部材の横側部に接当する密接な並設状態で前記横桟部材夫々にボルト連結してある苗移植機の苗載台。
【請求項２】 前記縦桟部材の長手方向に沿って縦方向に延びる苗浮上がり規制用の苗ステーを、前記苗載置部に載置された苗の茎元部分に位置する高さレベルに配設してある請求項１に記載の苗移植機の苗載台。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機や藺草移植機等の苗移植機の苗載台に係り、詳しくは、苗載台の強度改善技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】苗移植機の苗載台のうち、特開平８‐７０６３３号公報に示されたもののように、苗載置部を左右に仕切る複数の縦桟部材を、これら縦桟部材に交差する複数の横桟部材で連結一体化するとともに、縦桟部材の縦方向ほぼ全域に亘る長さを有した苗縦送りベルトを、隣合う一対の縦桟部材の間毎に配置して構成される構造のものがあった。つまり、苗載置部が実質的には縦送りベルトで構成されており、苗載台は単なる仕切り枠のようなものである、というものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構造の苗載台では、縦桟部材と横桟部材との接触面積は極小さなものになり、これら両者を相対固定するボルトを１本配置するのがやっとのものであった。つまり、各縦桟部材と各横桟部材とはいずれも１本のボルトの締付け力で相対固定して苗載台を構成するものであったので、苗載台全体として左右（又は前後）に歪み易い傾向にあり、殆どの場合、苗載台全体としての対角線長さが１５ｍｍ〜２０ｍｍ程度異なる程度に変形していた。
【０００４】そのため、縦送りベルトが左右いずれかに寄って、部分的に縦桟部材と接触気味になって縦送り作動が不安定になるとか縦送り作動不良になるといったおそれを皆無にできないものであり、改善の余地があった。そこで、苗載台の裏面側に斜交いの補強部材を装備することが考えられたが、苗載台下方には縦送りベルトの伝動部や苗載台の横送り装置、畦際クラッチ、或いはそれらの操作ワイヤー類等の数多くの機械装置類が錯綜しており、その実現が困難である。
【０００５】本発明の目的は、できるだけ現状からの変更が少なく、かつ、苗載台としての機能を維持したままで、苗載台の強度を強化させる点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、苗載置部を左右に仕切る複数の縦桟部材を、これら縦桟部材に交差する複数の横桟部材で連結一体化するとともに、縦桟部材の縦方向ほぼ全域に亘る長さを有した苗縦送りベルトを、隣合う一対の縦桟部材の間毎に配置してある苗移植機の苗載台において、複数の横桟部材を、複数の縦桟部材のうちの左右端に位置する最端縦桟部材よりもさらに横外側に延出し、それら複数の横桟延出部に跨がる状態の補助縦桟部材を設けるとともに、該補助縦桟部材を、これの横側部が最端縦桟部材の横側部に接当する密接な並設状態で横桟部材夫々にボルト連結してあることを特徴とする。
【０００７】第２発明は、第１発明において、縦桟部材の長手方向に沿って縦方向に延びる苗浮上がり規制用の苗ステーを、苗載置部に載置された苗の茎元部分に位置する高さレベルに配設してあることを特徴とする。
【０００８】〔作 用〕つまり、横桟部材を左右に少し長くしてそれら複数の横桟延出部夫々を、最も左右で外側に位置する最端縦桟部材のさらに外側において補助縦桟部材でボルト連結させるのであり、その補助縦桟部材と最端縦桟部材との側面どうしが接当する密接並設状態としてあるから、従来のような苗載台の明確な歪み変形が生じないようになる。
【０００９】すなわち、最端縦桟部材と横桟部材とのボルト連結点と、補助縦桟部材と横桟部材とのボルト連結点との横方向距離は、各縦桟部材と各横桟部材とが直交する正規の状態で最も短いものになり、苗載台が歪み（横ずれ）変形すれば前記横方向距離は短くなる方向に変化する。ところが、補助縦桟部材と最端縦桟部材とが接当していてそれ以上近づけない位置関係にあるので、それによって苗載台の歪み（横ずれ）変形が抑制されるのである。
【００１０】従って、縦送りベルトが左右いずれかに寄ることが回避され、部分的に縦桟部材と接触気味になって縦送り作動が不安定になるとか縦送り作動不良になるといったことが生じないようになり、円滑に苗の縦送りが行えるようになる。この場合、各横桟部材を少し長くすることと、別途補助縦桟部材を用意する程度の簡単な改造により、苗載台の横外側において強度対策するものであるから、苗載台の機能や他の機械装置類の妨げとなることが一切無い状態で苗載台を補強することができる。
【００１１】請求項２の構成によれば、次のような作用がある。すなわち、マット苗を用いての移植作業を行うべくマット苗を苗載台に挿入するときに、マット苗中に根張り不足等の成育不良の部分があると苗崩れが発生し、その後の移植作業において欠株の出ることがある。そこで、苗浮上がり規制用の苗ステーを、苗載置部に載置された苗の茎元部分に、すなわち、床土部分に近い所に位置する高さレベルに配設したので、その苗ステーによる茎元部分での苗ガイド作用により、苗床土部分の浮上りが防止されて、前述した苗崩れが抑制されるようになり、欠株を防止できるようになる。又、苗ステーによって縦送りされる苗に整流作用を与え、より円滑に苗を縦送りできるようにもなる。
【００１２】〔発明の効果〕その結果、請求項１又は２に記載の苗移植機の苗載台では、苗載台をその左右端より外側において、各横桟部材にボルト連結される補助縦桟部材を最端縦桟部材に密着させて設けることにより、基本的な苗載台構造を一切変更することなくその強度を補強できて、苗載台の斜交い方向歪が回避され、円滑に苗を縦送りできて良好な移植作業が行えるようになった。
【００１３】請求項２に記載の苗載台では、苗載台に対する比較的低い位置に苗ステーを配置することにより、苗載台での苗崩れを防止させて円滑な苗の縦送りが行われ、欠株無く良好に苗移植できる利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に藺草移植機が、そして図２にその苗植付装置の一例を示している。この苗植付装置１は、乗用走行機体３８の後端部に四連リンク機構２を介して駆動昇降操作自在に装着されたものである。苗植付装置１は、マット状の藺草苗Ｆを載置して縦送りするとともに一定ストロークで左右に往復横移動される後下がり傾斜姿勢の苗載台３、苗載台３下端部の苗取出口４から一株分の苗を取出して植付ける植付機構５、この植付機構５を駆動する動力を機体から入力するフィードケースＤ、圃場の植付け面を整地する接地フロート６等を備えている。
【００１５】図５〜図７に示すように、苗載台３は、上側に仕切り壁７が取付けられた７個の縦枠（縦桟部材の一例）３Ａを、複数の横枠（横桟部材の一例）３Ｂで連結一体化した枠フレームで構成されるとともに、隣合う横枠３Ａ，３Ａ間に（隣合う仕切り壁７，７間）に、後述する縦送り機構８の縦送りベルト１５を配置してある。つまり、６個の縦送りベルト１５が苗載置部ａを構成した６条植え用である。縦送りベルト１５は、苗載台３が左右移動のストロークエンドに到達する毎に一定距離だけ藺草苗Ｆを苗取出口４側へ送るものである。尚、図５中で７０は苗量検出用のセンサであり、４６は苗載台３と相対左右移動自在な摺動レールである。
【００１６】苗載台３の構造を詳述すると、複数の横枠３Ｂを、左右端に位置する２個の最端縦枠３Ａ，３Ａよりもさらに横外側に若干延出し、それら複数の横枠３Ｂ延出部に跨がる状態の補助縦縦部材３Ｃを、これの横側部が最端縦枠３Ａの横側部に接当する密接な並設状態で横枠３Ｂ夫々に１個のボルト４７で連結してある。つまり、最端縦枠３Ａと補助縦桟部材３Ｃとを左右に密着させた状態で横枠３Ｂにボルト連結してあることにより、苗載台３全体が歪み変形しようとすることに対する強い抵抗を生じさせ、その歪み変形を阻止或いは規制する作用が出るように構成してある。
【００１７】又、図２〜図４、及び図７に示すように、縦枠３Ａの長手方向に沿って縦方向に延びる苗浮上がり規制用の苗ステー４８を、苗載置部ａに載置された苗の茎元部分に位置する高さレベルに配設してある。すなわち、左右の最端仕切り壁７，７の上面夫々に、上下一対で計４個のブラケット４９を装着し、１条当たり２本で計１２本の苗ステー４８を装着する上下一対の横支持枠５０，５１を、左右のステー５２，５２に架設するとともに、ステー５２を上下一対のブラケット４９，４９に係止する構造である。尚、仕切り壁７の上端縁を合成樹脂製のキャップ３７で閉止してある。
【００１８】より具体的には、ステー５２の上下端に備えたピン軸５３，５３を、各ブラケット４９，４９に形成された複数の凹部４９ａのうちの一つに入れ込み、上側のブラケット４９のみに装備されたロック部材５４で凹部４９ａからの抜け止めを行うのである。ロック部材５４は、上端にフック部５４ａが、そして、下端部に略瓢箪形状の続き孔５４ｂが形成され、続き孔５４の上側の丸孔部分にブラケット４９の下軸４９ｃを位置させ、かつ、フック部５４ａをブラケット４９の上軸４９ｂに引掛けたロック姿勢とすることにより、上側ブラケット４９における全ての凹部４９ａの蓋となる。
【００１９】ロック部材５４を上方に持上げ移動して、続き孔５４ｂの下側の丸孔部分に下軸４９ｃを位置させて、フック部５４ａと上軸４９ｂとを解除し、その状態で下軸４９ｃを中心にロック部材５４を回動すれば凹部４９ａを開放することができるのであり、この状態でピン軸５３，５３を上下方向に位置調節して苗ステー４８の高さ調節を行うことができる。尚、苗ステー４８は、上側の横支持枠５０には苗載台３に対する上下方向に貫通支持され、下側の横支持枠５１には苗載台３に対する前後方向に貫通支持されている。
【００２０】図２に示すように、一株分の苗を取出して植付ける植付爪９と、植付爪９に保持された苗を植え付け時に押し出す苗押出し具１０を植付アーム１１に取付け、植付爪９が苗取出口４内を通過する状態に駆動回動させて苗を植付けるように植付機構５を構成している。そして、苗取出し時に植付爪９より先行して苗載台３上の藺草苗Ｆのうちの取出し部分の上手近くに突入して苗分離を確実化する補助爪１２を設けている。
【００２１】図１〜図３に示すように、各縦送り機構８は、苗取出口４近くの低い位置に位置する駆動プーリ１３と、ほぼ苗載台３の上端に近い位置に位置する遊転プーリ１４とに亘って縦送りベルト１５を巻回して構成されている。すなわち、苗載台３自体は縦及び横の枠３Ａ，３Ｂを連結した枠体として構成されており、各仕切り壁７を縦方向に沿う縦枠３Ａに固定し、その左右に隣接する縦枠３Ａ，３Ａに駆動プーリ１３並びに遊転プーリ１４を軸支した状態で設けている。
【００２２】そして、苗載台３の裏面において、この苗載台３を左右移動自在に支持する構造を備えてある。すなわち、苗載台３裏面側における各縦枠３Ａの上部箇所に取付金具１６をボルト止めし、各取付金具１６に亘って左右方向にレール金具１７をボルト連結する。この取付金具１６及びレール金具１７は、縦送りベルト１５を跨いで苗載台３に連結するブラケット１８を構成している。そして、レール金具１７の左右方向に沿う案内凹溝１９に係合する被係合部２０を備えた支持部材２１に、フィードケースＤに左右一対立設した支柱２２をボルト連結する。つまり、苗載台３は、上側の被係合部２０と、下側の前述した摺動レール４６とで左右移動自在にフィードケースＤに支持されている。
【００２３】図３と図１０に示すように、苗載台３の上端部を左右に連結する横枠３Ｂに、苗供給箱２３をその荷重を預ける状態で載置できる受け台部分２４を設けてある。受け台部分２４は、縦送りベルト１５の上端よりも上方に位置し、その縦送りベルト１５の搬送面にほぼ沿う上面を有している。従って、苗載置部ａに苗を供給する場合は、図１０に示すように、苗供給箱２３の荷重を受け台部分２４に預ける状態にして、その苗供給箱２３を苗載置部ａにスライド装填した後、その苗供給箱２３の前壁２３ｆを揺動下降させて開放し、その状態で苗供給箱２３を後方に引き抜くことで株分けされた藺草苗ｆのみを苗載置部ａ上に補給するのである。
【００２４】図２〜図４、及び図８，図９に示すように、左右に６個並設された縦送り機構８のうち、隣合う一対のものによる３組のものに対して縦送りベルト１５を緊張する張力付加手段２５を構成してある。つまり、左右一対の縦送り機構８，８を組として、その組に対応する遊転プーリ１４，１４どうしを単一の軸体２６に回転可能に外嵌するとともに、この軸体２６の左右の両端部、及び両遊転プーリ１４，１４間箇所を、図８に示す軸支金具２７で横軸芯Ｐで回転可能に支持してある。
【００２５】軸体２６は、その左右の両端部及び両遊転プーリ１４，１４間箇所において、各縦枠３Ａに連結の軸案内用金具２８に形成された縦送り方向に沿う案内用切欠き溝２９に挿通させている。この案内用切欠き溝２９により、軸体２６は縦送り方向で摺動案内自在、かつ、縦送り方向と直交する方向では位置規制される。
【００２６】軸支金具２７を構成する横棒部材２７Ａには、左右一対の縦棒部材２７Ｂ，２７Ｂを駆動プーリ１３がわに延出する状態で設けてあり、各縦棒部材２７Ｂ，２７Ｂの先端部に、縦送りベルト１５緊張用のスプリング３０の一端を係止する横向きピン３１を連設する。ピン３１は、縦枠３Ａにボルト連結の第２軸案内用金具３２の案内用切欠き溝３３に挿通させてあり、該切欠き溝３３により、ピン３１は縦送り方向で摺動案内自在、かつ、縦送り方向と直交する方向では位置規制される。軸案内用金具２８と第２軸案内用金具３２とは、図３に示すように同一部品を利用している。
【００２７】軸案内用金具２８と第２軸案内用金具３２との間に位置する状態で、スプリング３０の他端を係止する横向きの第２ピン３４を取付金具１６に連結してある。引張りバネであるスプリング３０は、側面視において、縦送りベルト１５の巻回領域内に位置させてある。すなわち、縦送りベルト１５の苗に対する搬送作用経路と、その経路裏側で搬送作用経路へ戻っていく戻り経路とに囲まれる範囲内に側面視でスプリング３０が位置するようにしてある。軸支金具２７は、左右に不当に変位しようとしても縦棒部材２７Ｂが第２案内用金具３２に左右方向で接当規制されることになるため、左右一対の第２案内用金具３２，３２間に位置する一定の姿勢に維持される。
【００２８】図８に示すように、遊転プーリ１４は、同一形状の左右一対のプーリ部材３５，３５を密着する状態で軸体２６に遊転自在に外嵌させて構成してある。そして、駆動プーリ１３も左右一対のプーリで構成されている。
【００２９】図３，図８に示すように、軸支金具２７と、苗載台３の裏面部にベルト搬送面に直交する軸芯Ｘ周りで揺動操作可能に支持される切換レバー５５とを、この切換レバー５５の操作で、遊転プーリ１４が駆動プーリ１３に近接するがわに変位させてベルト１５の張力を弛緩して駆動プーリ１３の回転力がベルト１５に伝わらない状態と、スプリング３０の付勢力でベルト１５に張力を与えるよう遊転プーリ１４が駆動プーリ１３から遠ざかる状態とに切換可能に構成してある。
【００３０】詳述すると、切換レバー５５は、左右一対の縦送り機構８，８の組が配設される左右に３本並んだ縦枠３Ａのうち、後面視で左から１本目と２本目のものどうしに亘る架設金具５６に軸芯Ｘに沿った支持ピン５７を設けるとともに、この支持ピン５７に板金加工された切換レバー５５の長孔５８を挿通させて係合する。この長孔５８近くに設けた孔部５９を、横棒部材２７Ａの左右方向での中央箇所に突設した第３ピン２７Ｃを遊嵌させている。
【００３１】そして、切換レバー５５を案内する板金製のレバーガイド６０を架設金具５６に連設してあり、レバーガイド６０によって切換レバー５５を、ベルト弛緩位置である「切」位置と、ベルト緊張位置である「入」位置とに位置変更する案内と、両位置での切換レバー５５の保持とが行えるようにしてある。切換レバー５５の中間位置には、対応する縦送り機構８，８の組に対する畦際クラッチを入切り操作に連係させるレリーズワイヤ６１装着用のワイヤ止めピン６２を設けている。尚、図３中の６３は、縦送りベルト１５を裏面がわで弛緩させたときの垂れ下がり防止用の弛み防止部材である。
【００３２】上記構成により、切換レバー５５をレバーガイド６０の「入」位置に操作すると、スプリング３０の付勢力で軸支金具２７が上位がわに弾性付勢され、縦送りベルト１５が緊張状態となり、植付クラッチも入り状態に操作される。一方、切換レバー５５をレバーガイド６０の「切」位置に位置させると、スプリング３０の付勢力に抗して軸支金具２７を下位側に変位させ、遊転プーリ１４が駆動プーリ１３寄りに位置して縦送りベルト１５が弛緩状態となり、苗の縦送りが不能となる。従って、２条分の植付を停止して４条植え状態にしたり、４条分の植付を停止して２条植え状態にすることが可能である。
【００３３】次に予備苗載台Ａの構造について説明する。図１，図１１に示すように、機体３８前部のボンネット３９の左右に、機体３８側の取付けブラケット４０，４０に、正面視下向きコ字状の苗台フレーム４１を立設し、この苗台フレーム４１の外側に、株分けされた藺草苗、所謂洗え苗ｆ用の苗供給箱２３を載置する複数の固定苗受け具４２を支持し、ループフレーム４１の内側に、苗供給箱２３を載置する２箇所の折り畳み式の可動苗受け具４３を支持してある。苗台フレーム４１は、上部が連結フレーム６９で連結されてループ状の前フレーム４１ａと、この前フレーム４１ａに上端が固着される左右の後フレーム４１ｂ，４１ｂとで構成されている。
【００３４】図１２に示すように、固定苗受け具４２を、前後のフレーム４１ａ，４１ｂに貫通支持される受け棒４２ａと、前後一対の枠棒４２ｂと、左右一対の中棒４２ｃとを固着一体化して構成する。この固定苗受け具４２は片側に４段の計８箇所設けてあるとともに、１個の固定苗受け具４２には、２個の苗供給箱２３，２３が左右に並設載置されるので、小計１６個の苗供給箱２３を搭載可能である。尚、苗台フレーム４１の下部には、ボンネット３９横位置において仮想線で示す苗救い板６４を横向きに立てて、かつ、前傾姿勢で多数保持するための救い板積載部４５を設けてある。
【００３５】図１２，図１３に示すように、可動苗受け具４３を、前後のフレーム４１ａ，４１ｂに前後方向の軸心Ｑで貫通支持される揺動棒４３ａに、受け棒４３ｂを固着するとともに、揺動棒４３ａを図１３（イ）に示す水平姿勢に維持するためのストッパ４３ｃを前後一対備えて構成してある。この可動苗受け具４３は１個の苗供給箱２３を搭載可能なものであり、苗台フレーム４１における最上段とその下側の固定苗受け具４２，４２との間の高さレベルの箇所に装着されている。そして、使わないときには、軸心Ｑ回りに上方に約９０度揺動させ、後フレーム４１ｂの上端部に左右軸心Ｙで枢支されたロック具４４を揺動操作して、図１３（ロ）に示すように、揺動棒４３ａ先端部分を引掛けて折り畳み姿勢に維持させるのである。この２個の可動苗受け具４３，４３を加えると、合計１８個の苗供給箱２３を搭載可能である。
【００３６】以上、株分けされた藺草苗ｆを収容する苗供給箱２３の場合について説明したが、マット状の藺草苗Ｆを載置しておくものである苗救い板６４を搭載する場合には、以下のようになる。苗救い板６４は、苗供給箱２３よりも長さが短いので、その場合には１個の固定苗受け具４２に３個の苗救い板６４を搭載できるようにしてある。
【００３７】すなわち、図１２，図１４，図１５に示すように、固定苗受け具４２の後部において、機体内側の中棒４２ｃと、枠棒４２ｂの機体外側部分との２箇所に支持板６５，６５を取付けるとともに、棒材をコ字状に屈曲して成る可動フレーム６６を両支持板６５，６５に左右スライド可能に貫通支持する。又、棒材をコ字状に屈曲して成る固定フレーム６７を、機体内側の中棒４２ｃと枠棒４２ｂの機体内側部分とに固着されてあり、これら固定及び可動の両フレーム６６，６７に亘って左右向きに苗救い板６４を載置可能である。
【００３８】そして、苗供給箱２３を搭載する場合には、可動フレーム６６を機体内側方向に押し込み、その外側枠部分６６ａが受け棒４２ａの外側枠部分と同じ左右方向位置となる状態にしておくのである。可動フレーム６６を、外側に引出した位置と内側に退入した位置との各位置には、可動フレーム６６に装着した４箇所のベータピン６８によって決まるようにしてある。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１６８９１４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月２９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３３８５３３ |
|