| 【発明の名称】 |
歩行型田植機のスイングケース |
| 【発明者】 |
【氏名】西 陽一朗
【氏名】南石 俊樹
【氏名】井上 誠
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| 【要約】 |
【課題】歩行型田植機の前部にミッションケースを配置し、該ミッションケースの後方に植付部を配し、ミッションケースの側部に昇降機構によって上下に回動するスイングケースを突設し、該スイングケース後部に走行輪を軸支し、該スイングケース内に動力を伝達するクラッチ軸上のサイドクラッチ機構の操作力を軽くする。
【解決手段】前記スイングケース２５内に複数の減速機構を配置し、スイングケース内に二段の減速機構を配置し、スイングケース内の、ミッションケース４の走行出力軸と車軸の間の略中央に減速軸６０を設け、第一の減速機構の走行出力軸４７上のスプロケット５６と第二の減速機構の減速軸上のスプロケット６３を同一歯数とし、第一の減速機構の減速軸上のスプロケット６２と第二の減速機構の車軸上のスプロケット６４を同一歯数とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体前部にミッションケースを配置し、該ミッションケースの後方に植付部を配し、ミッションケースの側部に昇降機構によって上下に回動するスイングケースを突設し、該スイングケース後部に走行輪を軸支した歩行型田植機において、前記スイングケース内に複数の減速機構を配置したことを特徴とする歩行型田植機のスイングケース。
【請求項２】 前記スイングケース内の、ミッションケースの走行出力軸と車軸の間の略中央に減速軸を設け、該走行出力軸と減速軸の間に第一の減速機構を設け、該減速軸と車軸の間に第二の減速機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型田植機のスイングケース。
【請求項３】 前記減速機構をスプロケットとチェーンにより構成し、前記第一の減速機構の走行出力軸上のスプロケットと第二の減速機構の減速軸上のスプロケットを同一歯数とし、第一の減速機構の減速軸上のスプロケットと第二の減速機構の車軸上のスプロケットを同一歯数としたことを特徴とする請求項２記載の歩行型田植機のスイングケース。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型田植機の操向操作の操作力を軽くする構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、歩行型田植機の機体前部にエンジン及びミッションケース等を配置し、該ミッションケース後部に伝動フレームを固設し、植付部を支持するとともに該植付部に動力を伝達している。また、前記ミッションケースの左右側部にスイングケースを上下に回動自在に突設している。該スイングケース内には、前端部に走行出力軸の一端が枢支され、スイングケース後端部内に車軸が枢支され、該車軸と走行出力軸とにそれぞれスプロケットを固設し、該スプロケットにチェーンを巻回し、一組のスプロケットとチェーンによる動力伝達構成により走行駆動力を伝達し、車軸上の走行輪を駆動していた。更に、前記走行出力軸にクラッチ機構が配設され、該クラッチ機構を用いて動力伝達の係合若しくは離脱操作し、係合側に操作することで動力を伝達し、離脱側に操作することで走行輪への動力伝達が断たれ、左右一側のクラッチ機構を離脱側に操作することで、操作した側の走行輪が停止され機体を旋回している。
【０００３】更に、前記スイングケースにリンク機構を連結し、該リンク機構の他端を昇降シリンダーに連結し、該昇降シリンダーを駆動することでリンク機構を介してスイングケースが上下に回動されて機体を昇降し、圃場に凹凸がある場合に、その凹凸や傾斜に追随させて個別に回動させることで、機体を左右水平を保って、機体の植え付け姿勢を水平に保つようにする技術が公知となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来の歩行型田植機のスイングケース内には、一組のスプロケットとチェーンによる動力伝達構成が配設され、車軸と走行出力軸との間の減速比はあまり大きくすることができないので、車軸に対して走行出力軸の回転数を高回転にすることができなかった。よって、前記走行出力軸は低回転で駆動され、該走行出力軸のトルクが大きくなり、サイドクラッチ機構を操作するサイドクラッチレバーの操作力は大きくなっていた。このサイドクラッチレバーの操作力が大きいと、進行方向を合わせる時や圃場端での回行操作時に大きな力が必要となり、クラッチレバーを頻繁に握る必要があるので、大変疲れるものとなっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、機体前部にミッションケースを配置し、該ミッションケースの後方に植付部を配し、ミッションケースの側部に昇降機構によって上下に回動するスイングケースを突設し、該スイングケース後部に走行輪を軸支した歩行型田植機において、前記スイングケース内に複数の減速機構を配置し、前記スイングケース内の、ミッションケースの走行出力軸と車軸の間の略中央に減速軸を設け、該走行出力軸と減速軸の間に第一の減速機構を設け、該減速軸と車軸の間に第二の減速機構を設けたものである。また、前記減速機構をスプロケットとチェーンにより構成し、前記第一の減速機構の走行出力軸上のスプロケットと第二の減速機構の減速軸上のスプロケットを同一歯数とし、第一の減速機構の減速軸上のスプロケットと第二の減速機構の車軸上のスプロケットを同一歯数としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明のスイングケースを有する歩行型の田植機の側面図、図２はミッションケース及び植付ケースを示す平面図、図３は本発明のスイングケースの内部構成を示す平面断面図、図４はスイングケースを用いた昇降機構を示す側面図である。
【０００７】まず、図１及び図２より６条植えタイプの歩行型の田植機の全体構成について説明する。田植機の前部に動力部を配設している。該動力部を構成するエンジン２を機体前部に配設し、該エンジン２の上部はボンネット３にて被装し、該エンジン２の動力を図示せぬベルトを介してその後部に配設したミッションケース４に伝達している。該ミッションケース４後部より後方にセンタ伝動フレーム５を突設し、該センタ伝動フレーム５の後部に左右一対の植付爪１０・１０を有するセンタ植付ケース２１が固設されている。また、前記ミッションケース４の左右側部より平面視略Ｌ型のサイド伝動フレーム６・６が固設され、該サイド伝動フレーム６の後部に左右一対の植付爪１０・１０を有するサイド植付ケース２２を固設している。前記センタ伝動フレーム５とサイド伝動フレーム６・６内部には図示せぬ伝動軸が軸支され、各植付ケース２１・２２・２２に動力を伝達し、植付爪１０・１０・・・を駆動して６条植えを可能としている。また、図中の１００はセンタフロート、１１０・１１０はサイドフロートである。
【０００８】また、前記センタ植付ケース２１後部にはハンドルフレーム１１基部が固設され、該ハンドルフレーム１１は後上方に突出されている。該ハンドルフレーム１１後上部に平面視「コ」字状のハンドル１２やレバーボックスが固設されている。前記ハンドル１２後部に操向クラッチレバー１３・１３が配設され、レバーボックスに昇降レバー１４、植付クラッチレバー１５等が配設されている。
【０００９】また、前記ハンドルフレーム１１には支持フレーム１６が固設され、苗載台１７を左右摺動自在に載置している。該苗載台１７は前記サイド植付ケース２２上方に横設した図示せぬ横送軸に連動され、苗載台１７が左右に往復動されている。
【００１０】また、前記ミッションケース４の左右側部に、上下回動可能にスイングケース２５・２５を突設し、各スイングケース２５・２５後部の車軸１９に走行輪１８・１８を固設している。そして、前記走行輪１８・１８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１７から一株分の苗を植付爪１０によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【００１１】また、図４に示すように、左右各々の前記スイングケース２５・２５は、昇降機構としての各々複数のリンク機構３０・３０を介して、機体前部に配設した油圧シリンダー３１・３１に連動連結され、圃場の凹凸による、前後左右の傾きを補正したり、前記昇降レバー１４の操作によって機体を昇降させて、路上走行を可能としている。
【００１２】次に、前記走行輪１８・１８を走行駆動する動力伝達構成について説明する。図３に示すように、前記ミッションケース４には、左右に入力軸４０を軸支し、該入力軸４０の一端をミッションケース４側面より側方に突出し、端部にプーリ４１を固設し、エンジン２の動力を図示せぬベルトを介して入力するようにしている。前記ミッションケース４内には入力軸４０と平行状に植付側中間軸４４、植付側出力軸４５とを軸支している。
【００１３】前記植付側中間軸４４上には変速切換ギア４４ａ・４４ｂが摺動自在に係合され、変速切換ギア４４ａ・４４ｂの位置を切り換えて、入力軸４０上のギアより減速した動力を植付側中間軸４４に伝達し、植付け側の駆動変速が行われている。この変速された動力を歯車を介して植付側出力軸４５に伝達し、該植付側出力軸４５の中央部に固設したベベルギアを介してセンタ伝動フレーム５内に動力を伝達している。また、植付側出力軸４５左右端部をミッションケース４側面より側方に突出し、前記サイド伝動フレーム６・６内に動力を伝達している。
【００１４】また、前記入力軸４０と平行状に走行側中間軸４６、走行出力軸４７・４７が軸支され、走行側中間軸４６上を左右に摺動自在に切換ギア４６ａを係合し、該切換ギア４６ａの位置を切り換えて入力軸４０上のギアと噛合することで、減速した動力が走行側中間軸４６に伝達される。また、前記植付側中間軸４４上のギアと切換ギア４６ａとを噛合することで、植付側中間軸４４を走行側中間軸４６へのカウンター軸として使用し、逆転した動力が走行側中間軸４６に伝達される。
【００１５】前記走行出力軸４７・４７は、ミッションケース４側部に個別に軸支され、左右の走行出力軸４７・４７の各内側端部をミッションケース４の左右中央部に位置し、各走行出力軸４７・４７内端部側にセンタギア５３が回動自在に外嵌され、該センタギア５３を走行側中間軸４６上のギアに噛合し、走行側中間軸４６の動力が伝えられている。該センタギア５３よりサイドクラッチ機構５０・５０を介して走行出力軸４７・４７に動力が伝達される。該サイドクラッチ機構５０・５０は、走行出力軸４７・４７の内端側を支持するセンタギア５３のボスと、走行出力軸４７上に左右摺動自在に設けた筒状のクラッチ本体５１と、該ボスとクラッチ本体５１との間に介装して両者に係合可能とする鋼球より構成されている。
【００１６】また、前記クラッチ本体５１・５１外周面に、前記操向クラッチレバー１３・１３と連動する操作アーム５２を外嵌し、該操作アーム５２によってクラッチ本体５１を摺動操作可能としている。該クラッチ本体５１を外側に摺動すると、クラッチ本体５１の係合部でボス端部内の鋼球を押さえ付け、該鋼球によってセンタギア５３のボスと走行出力軸４７とを係合し、クラッチ本体５１を内側に摺動すると、鋼球は係合されず、走行出力軸４７への動力伝達を外した離脱状態となる。
【００１７】また、前記走行出力軸４７・４７の端部は、前述した如く上下回動可能に突設したスイングケース２５・２５内に挿入されている。即ち、前記スイングケース２５の一側端部（前端部）には、ベアリング等より成る枢結部５５が固設され、該枢結部５５内に走行出力軸４７の端部側を枢支し、スイングケース２５が走行出力軸４７を中心に回動される。そして、前記走行出力軸４７よりスイングケース２５内に動力が伝達され、走行輪１８・１８を走行駆動する。
【００１８】次に、本発明における前記スイングケース２５内に構成について説明する。該スイングケース２５内には、複数段（例えば、二段）の減速機構を配設し、該減速機構を介してスイングケース２５の後端に枢支した前記車軸１９が駆動される。即ち、図３に示すように、前記スイングケース２５内に突出された走行出力軸４７端部に駆動スプロケット５６を固設している。また、前記スイングケース２５の略中央位置に減速軸６０を枢支し、該減速軸６０上にボス６１を回動自在に外嵌し、該ボス６１の外周面の外側に減速第一スプロケット６２を固設している。前記減速第一スプロケット６２は、駆動スプロケット５６と同一平面上に配置され、減速第一スプロケット６２と駆動スプロケット５６との間にチェーン６６が巻回され第一の減速機構が構成される。
【００１９】また、前記ボス６１の外周面の内側方に減速第二スプロケット６３を固設している。該減速第二スプロケット６３は、車軸１９上に固設した従動スプロケット６４と同一平面上に配設され、該従動スプロケット６４と減速第二スプロケット６３とにチェーン６７が巻回され第二の減速機構が構成される。前記減速軸６０を走行出力軸４７と車軸１９との間の略中央部に配置することで、第一の減速機構のチェーン６６と第二の減速機構のチェーン６７とは、同一のチェーンを使用でき、組み立て時にチェーンを間違えることがなく、また、チェーンは汎用性があり、コストを抑えられる。
【００２０】また、前記植付部側へ動力を伝達する減速比と、走行駆動側への減速比とを調整することで、第一の減速機構の減速比と第二の減速機構とを同一のものにすることができる。即ち、前記減速第二スプロケット６３と駆動スプロケット５６とを同一歯数で同一形状のスプロケットとし、共通部品としている。また、前記従動スプロケット６４と減速第一スプロケット６２とを同一歯数で、同一形状のスプロケットとすることで、共通部品とし、コストを抑える構成としている。
【００２１】尚、前記スイングケース２５内の動力伝達構成をスプロケット、チェーンに限定するものでなく、プーリ、ベルトを用いて前記減速軸６０に一体的に回動する二個のプーリを遊嵌する構成とすることもできる。また、スイングケース２５内に二個の伝動軸を前後に配置し、減速を行うギアを介して連動する減速機構とすることもできる。
【００２２】こうして前記走行出力軸４７の駆動力が、駆動スプロケット５６とチェーン６６、減速第二スプロケット６３より成る第一の減速機構を介して減速し、さらにこの減速した動力を、減速第二スプロケット６３、チェーン６７、従動スプロケット６４より成る第二の減速機構を介して減速し、走行出力軸４７の駆動を二段回に分けて減速し、車軸１９を駆動している。このようにスイングケース２５内の減速機構を二段に構成し、走行出力軸４７に対する車軸１９の減速比を大きくしても、各減速機構の減速比はそれ程大きくならず、各スプロケット５６・６１・６２・６４に大きなトルクがかからず、歯零れする等の不具合が生じることはない。
【００２３】また、車軸１９を植付部の植え付け速度に合わせて駆動しても、この二段に設けた減速機構によって減速比が大きくなり、走行出力軸４７の回転数を高回転に維持でき、前述したサイドクラッチ機構５０のクラッチ本体５１を用いた動力伝達の係合状態と離脱状態への切り換えがスムースとなり、クラッチ本体５１を摺動させる操向クラッチレバー１３・１３の操作力を軽くしている。
【００２４】また、図４に示すように、前記スイングケース２５には、減速機構を構成した減速軸６０の略後上方にブラケット７０・７０を固設し、該ブラケット７０・７０を用いて前述した複数のリンク機構３０のアーム端部を枢支している。このスイングケース２５を回動させることで、前述した如く機体が昇降されており、スイングケース２５のブラケット７０・７０配設位置に大きな荷重がかかるようになっている。この荷重でブラケット７０・７０の配設位置を中心として前記スイングケース２５が若干撓むことがあるが、ブラケット７０・７０が減速機構の近傍に設けられているので、二段に形成した動力伝達構成のチェーンの一方が緩み、他方が緊張するといった不具合がなく、両動力伝達構成のチェーンの張力を一定に保っており、絶えず正確な動力を伝達するようにしている。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、機体前部にミッションケースを配置し、該ミッションケースの後方に植付部を配し、ミッションケースの側部に昇降機構によって上下に回動するスイングケースを突設し、該スイングケース後部に走行輪を軸支した歩行型田植機において、前記スイングケース内に複数の減速機構を配置したので、スイングケース内に動力を伝達する走行出力軸を車軸に比べて高回転に維持することができ、操向を行うサイドクラッチ機構の係合状態と離脱状態への切り換えがスムースとなり、該サイドクラッチ機構を操作するレバーの操作力が軽くなり、進行方向を合わせる操作が容易となり、また、圃場端での回行操作も楽に行えるようになった。
【００２６】また、請求項２記載の如く、前記スイングケース内の、ミッションケースの走行出力軸と車軸の間の略中央に減速軸を設け、該走行出力軸と減速軸の間に第一の減速機構を設け、該減速軸と車軸の間に第二の減速機構を設けたので、例えば減速機構としてスプロケット、チェーンを用いた場合には、第一の減速機構と第二の減速機構とで同一のチェーンを使用でき、工場における組み立て時にチェーンを間違えることがなく、組み立て作業を簡略化し、このチェーンを汎用性のあるものとし、コストを抑える構成としている。
【００２７】また、請求項３記載の如く、減速機構をスプロケットとチェーンにより構成し、前記第一の減速機構の走行出力軸上のスプロケットと第二の減速機構の減速軸上のスプロケットを同一歯数とし、第一の減速機構の減速軸上のスプロケットと第二の減速機構の車軸上のスプロケットを同一歯数としたので、第一の減速機構と第二の減速機構とのスプロケットを共通部品として使用でき、共通部品を多くすることで、部品の汎用性を高め、コストを抑えることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１５５３１８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月１５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３２３０４６ |
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