| 【発明の名称】 |
乗用型水田走行作業機の変速操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤井 治朗
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| 【要約】 |
【課題】乗用型水田走行作業機を圃場に出入りさせるとき、運転者は乗車位置の変速レバーではなく降車位置で操作可能な操作具を操作して走行速度を調整できるようにする。
【解決手段】エンジン５出力をテンション付与手段２４を有するベルト変速装置１６でミッションケース側伝動軸１８に伝達可能にしており、ベルト変速装置１６を操作する変速レバー３５を乗車位置から操作可能に設け、前記ベルト変速装置１６を操作する操作具４６を、変速レバー３５から離れていて降車位置から操作可能な位置に設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジン出力をテンション付与手段を有するベルト変速装置でミッションケース側伝動軸に伝達可能にしており、ベルト変速装置を操作する変速レバーを乗車位置から操作可能に設けている乗用型水田走行作業機の変速操作装置であって、前記ベルト変速装置を操作する操作具を、変速レバーから離れていて降車位置から操作可能な位置に設けていることを特徴とする乗用型水田走行作業機の変速操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗用型の田植機、湛水直播機等の乗用型水田走行作業機の変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、乗用型田植機において、エンジンからトランスミッションへの動力伝達は、テンション付与手段を有するベルト式変速装置（テンション式クラッチ）で行われており、操縦ハンドルの側方に配置した変速レバーでこのベルト変速・テンションクラッチを操作し、さらに操縦席左側に設けたクラッチペダルにてもテンションクラッチを入り切り操作できるようになっている。
【０００３】また、操縦席右側には左右の後車輪のブレーキ操作を行うブレーキペダルが設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】田植機は通常、田植作業及び移動のための路上走行等は乗車したまま行うが、圃場の出入りやトラックへの積み降ろし等を運転者が乗車したままで行うと不安感や恐怖感を与えることがある。これは、乗用田植機が圃場での回向半径を小さくするため前後車輪の軸間距離を狭めて構成されているため、機体が前後に大きく傾斜することがあるためである。
【０００５】この為圃場への出入りやトラックへの積み降ろしを降車して行う方がやり易いことがある。しかしながら本来備えられているクラッチペダルやブレーキペダル等は、乗車位置にて操作しやすい位置に設けられているため、降車して操縦する場合には操作しにくく、操作が遅れて走行車体を他物に衝突させて損傷させてしまう恐れがある。
【０００６】また、変速レバーは走行車体の略中央の操縦ハンドルの近傍にあるため、背が高く手の長い人にはその回動操作は可能であるが、背が低く手の短い人には手が届き難く、操作が困難になっている。本発明は、乗車位置から操作する変速レバーとは別個に、ベルト変速装置（テンション式クラッチ）を操作する操作具を設け、この操作具を降車位置から操作できるようにすることにより、前記従来技術の問題点を解決できるようにした乗用型水田走行作業機の変速操作装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決のための具体的手段は、エンジン出力をテンション付与手段を有するベルト変速装置でミッションケース側伝動軸に伝達可能にしており、ベルト変速装置を操作する変速レバーを乗車位置から操作可能に設けている乗用型水田走行作業機の変速操作装置であって、前記ベルト変速装置を操作する操作具を、変速レバーから離れていて降車位置から操作可能に設けていることである。
【０００８】
【作用】乗用型田植機１は乗車位置から変速レバー３５を介してベルト変速装置１６を操作することにより、作業時の走行速度を高低及び停止に変更することができる。前記変速レバー３５と別個に操作具４６が設けられており、この操作具４６は変速レバー３５から離れて位置し、背の低い人でも降車位置から回動操作することが可能である。
【０００９】乗用型田植機１を圃場に出し入れするとき、作業員は降車してこの操作具４６を回動操作し、ベルト変速装置１６を操作して走行速度を調整（停止及び遅速走行）しながら作業を行うことにより、乗車状態での不安感や恐怖感は解消されるのである。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図４において、１は乗用型水田走行作業機としての乗用型田植機であり、前輪２と後輪３とを装備した２軸４車輪形の走行車体４の前部にエンジン５が搭載されている。走行車体４の前後中間には、操縦ハンドル６および運転席７で構成されている操縦部８が備えられ、操縦部８の後方には、昇降シリンダ９及び昇降リンク機構１０を介して苗植付装置１１が昇降自在に連結されている。１２はエンジン５を覆うボンネット、１３は運転席７の左右側方の後輪フェンダをそれぞれ示している。
【００１１】図１〜４に示す第１実施例において、エンジン５の出力軸１５の動力は、副変速装置としての多段式ベルト変速装置１６を介してミッションケース１７の入力軸となっている伝動軸１８に伝達され、ミッションケース１７内の主変速装置等のトランスミッションを介して前輪２及び後輪３に伝達されると共に、苗植付装置１１等にも伝達される。
【００１２】前記多段式ベルト変速装置１６はダブルテンション方式を示しており、エンジン５の出力軸１５とミッションケース１７の伝動軸１８とにはそれぞれ２組のプーリ２０、２１が設けられており、プーリ２０Ｌ、２１Ｌとそれらに巻き掛けられたベルト２２Ｌとは低速用であり、プーリ２０Ｈ、２１Ｈとそれらに巻き掛けられたベルト２２Ｈとは高速用であり、各ベルト２２Ｌ、２２Ｈにはテンションプーリ２３Ｌ、２３Ｈが押し付け可能になっている。
【００１３】各テンションプーリ２３Ｌ、２３Ｈを取り付けたテンションアーム２６Ｌ、２６Ｈは支持軸２７に枢支されており、各テンションアーム２６Ｌ、２６Ｈには支持軸２７の前後位置にピン２８、２９が突設されていて、各前ピン２８には切り換えリンク３０Ｌ、３０Ｈの一端の長孔３０Ａが嵌合し、各後ピン２９には戻しバネ３１Ｌ、３１Ｈとクラッチリンク３２の各一端が連結されている。
【００１４】前記各テンションプーリ２３、テンションアーム２６、戻しバネ３１等によって、ベルト変速装置１６のベルト２２にテンションを付与するテンション付与手段２４が構成されている。また、前記支持軸２７には上部にグリップ３５Ａを有する変速レバー３５も枢支されており、その長手方向中途には係合ピン３６が設けられている。３７は支軸３８に枢支された切り換え具で、２本のピン３９Ｌ、３９Ｈを突設し、この２本のピン３９Ｌ、３９Ｈ間に長孔４０が形成されており、この長孔４０は変速レバー３５の係合ピン３６に嵌合している。前記２本のピン３９Ｌ、３９Ｈにはそれぞれ切り換えリンク３０Ｌ、３０Ｈの他端が連結されている。
【００１５】図１は低速動力伝達状態を示しており、低速側テンションアーム２６Ｌは戻しバネ３１Ｌの引っ張り力によってテンションプーリ２３Ｌを低速側ベルト２２Ｌに押し付けている。この状態から変速レバー３５を反時計方向（図１矢印Ａ方向）に揺動すると、切り換え具３７が支軸３８を中心に回動して低速側切り換えリンク３０Ｌを引き上げ、戻しバネ３１Ｌに抗して低速側テンションアーム２６Ｌを持ち上げ、ベルト２２Ｌのテンションを減少して動力を切る。
【００１６】これと同時に、高速側切り換えリンク３０Ｈは下降可能になり、戻しバネ３１Ｈによって高速側テンションアーム２６Ｈは回動し、ベルト２２Ｈにテンションプーリ２３Ｈを押し付けることになり、ベルト２２Ｈにはテンションが付与されて高速動力を伝達するようになる。クラッチリンク３２の一端には高低両速のテンションアーム２６の後ピン２９に遊嵌した遊嵌部３２Ａが形成され、他端はクラッチペダル４２と連動連結されている。
【００１７】クラッチを入り切り操作するペダル４２はステップ４４の下方において走行車体４に固定の枢支軸４３にその基部（ボス部）が踏込み自在として枢支され、ステップ４４から上方へ突出しており、そのボス部から爪部４２Ａが突出している。また、枢支軸４３にはリンク４５が枢支され、その先端はクラッチリンク３２に連結され、このリンク４５に前記爪部４２Ａが上から係合可能になっている。
【００１８】前記クラッチペダル４２を踏み込むことにより、爪部４２Ａが回動してリンク４５に上から係合し、クラッチリンク３２を図１下方向Ｂに引っ張り、戻しバネ３１に抗して低速側と高速側の両テンションアーム２６を持ち上げ方向に回動して、高低速両方の動力を切ることができるようになっており、ここに、ベルト変速装置１６は、エンジン動力をミッションに断続させるベルトテンション式のクラッチを構成している。
【００１９】４６は枢支軸４３に枢支された操作具で、その上部のグリップ４６Ｂは変速レバー３５より充分に前側に位置し、降車した作業員（運転者）が容易に回動操作可能な位置に配置されている。すなわち、操作具４６は前記ステップ４４の前方位置でかつ乗降の障害とならない位置に、本実施の形態では降車位置にて人為操作可能なレバーで構成して備えられている。
【００２０】この操作具４６は、上部にグリップ４６Ｂを有し、基部のボス部には、クラッチペダル４２と同様に爪部４６Ａが突出されており、この爪部４６Ａもリンク４５に上方から係合して、クラッチリンク３２を図１下方向に引っ張り、戻しバネ３１に抗して低速側と高速側の両テンションアーム２６を持ち上げ方向に回動して、高低速両方の動力を切ることが可能になっている。
【００２１】すなわち、操作具４６を手動（人為操作）にてクラッチ及びブレーキ（ブレーキについては後述）を操作するとき、下向回動操作によりクラッチ切り、ブレーキ作動としていることから、押さえつけ方向の操作となって操作し易くされているのである。また、クラッチ及びブレーキを降車位置にて操作する操作具４６は、操縦ハンドル６から遠ざかる方向側への回動、実施例では図１の矢符Ｃで示す前方回動により、クラッチ切り、ブレーキ作動となるように構成されており、これによって、一方の手をハンドル６に他方の手を操作具４６にかけて、相反する方向への操作でクラッチ切り、ブレーキ作動となるために確実な降車状態での操作ができるのである。
【００２２】４７は操作具４６のガイド部材を示しており、ボンネット１２等に固定されていて、人為操作可能なレバー構成した操作具４６を各操作位置にて保持可能としている。前記持ち上げるテンションアーム２６は、実際には、テンションプーリ２３がベルト２２を弾圧している入り側だけであり、テンションアーム２６の持ち上げ量を調整することにより、テンションプーリ２３によるベルト２２の張り具合を変更できる。
【００２３】操作具４６を図３のガイド部材４７の入り位置に配置（保持）していると、テンションアーム２６はテンションプーリ２３を正規の力でベルト２２に弾圧して、低速又は高速の動力を正常に伝達可能にし、ガイド部材４７の１位置に配置（保持）すると、テンションプーリ２３によるベルト２２を押圧する力が減少し、ベルト２２の張りを緩めてスリップを生じさせることになり、同じくガイド部材４７の２位置では更にベルト２２の張りを緩めてスリップ率が多くなるようになっており、このスリップにより、ベルト変速装置１６が伝達する動力が減少し、走行速度が変速レバー３５で設定された速度より減速側に調整され、ここに、通常作業速度（例えば植付速度は０．４ｍ／ｓｅｃ〜１．０ｍ／ｓｅｃである）とは別に、圃場への出し入れ（畦越え）、トラックへの積み降し等の低速走行状態、例えば０．１ｍ／ｓｅｃの速度が可能とされている。
【００２４】更に、操作具４６を切り位置まで回動すると、両テンションプーリ２３はベルト２２から離れ、クラッチペダル４２を踏み込むのと同じように、ベルト変速装置１６による動力伝達を切る状態が得られる。従って、乗用型田植機を圃場に出し入れするため、運転者が降車位置でベルト変速装置１６を低速側にしてゆっくりと乗用型田植機を移動しているときに、操作具４６を操作すると移動速度をさらに低速にしたり又は停止したりできるのであり、この降車位置での操作具４６の操作は、そのグリップ４６Ｂが操縦ハンドル６の下方位置に備えられていることから、一方の片手はグリップ４６Ｂ、他方の片手は操縦ハンドル６に掛けた状態で田植機１を操縦（操向）しながらの畦越え作業等が安定した姿勢の下で実施できるのである。
【００２５】図１，３，４には動力伝達系のブレーキ装置５１が示されている。このブレーキ装置５１はミッションケース１７から後輪デフ装置５２へ動力を伝達する回転軸５３を制動するブレーキ手段５４と、このブレーキ手段５４を操作具４６で操作する操作手段５５とを有している。すなわち、乗車位置でクラッチを操作するペダル４２と、降車位置で操作可能なクラッチ及びブレーキ５１を操作する操作具４６を設けており、この操作具４６により操作されるブレーキ５１を、クラッチペダル４２の近くの動力を伝達する回転部（回転軸５３）に設けており、これによってミッションケース内等のブレーキを利用することなく、簡単な連結構成にてブレーキを作動させて田植機１を停止できるのである。
【００２６】具体的に説明すると、 前記ブレーキ手段５４は走行車体４に取り付けられたバンドブレーキ又はディスクブレーキであり、その操作レバー５６は操作手段５５のボーデンワイヤ５７で回動操作される。このボーデンワイヤ５７のインナワイヤ５７Ａの一端は操作具４６に固定の作動体５８に挿通され、先端の掛止具５９が作動体５８と掛止可能になっている。
【００２７】従って、操作具４６をクラッチの切り位置以上に回動してブレーキ位置にすると（図３参照）、作動体５８が掛止具５９を介してインナワイヤ５７Ａを引っ張り、操作レバー５６を介してブレーキ手段５４を作動させ、回転軸５３を制動することができ、降車位置で人為操作可能な操作具４６で走行車体４の停止を行うことができるようになる。
【００２８】図５は第２実施例を示しており、操作具４６は変速レバー３５と同様に支持軸２７に枢支されており、この操作具４６には係合体４８が突出され、この係合体４８は高低両テンションアーム２６の後ピン２９と係合可能であり、クラッチリンク３２を介さずに高低両テンションアーム２６の位置を変更して、ベルト２２の張力を微調整し、走行車体４の変速操作をすることが可能になる。尚、この第２実施例でも前記ブレーキ装置５１を併設することが可能である。
【００２９】また、クラッチペダル４２とクラッチ及びブレーキを操作する操作具４６は、リンク４５にそれぞれの爪部４２Ａ，４６Ａが上方から係合可能であることから、それぞれ操作するとき他方は連携しないように、爪部４２Ａ，４６Ａがリンク４５に接当するのであり、それぞれを操作しても他方（ペダル又は操作具）が動かないため、不用意に操作具が動いて手を挟む危険はないのである。
【００３０】また、ペダル４２の近傍に操作具４６を設けることによって、ペダル４２によるクラッチ操作と、手動によるクラッチ切りの操作関係を連携しやすくなるのである。図６、７は第３実施例を示しており、この操作具４６は支持軸２７に枢支されていて、長手方向中途部に支持軸２７を中心とする円弧状の板４９が固着され、この円弧板４９には係止孔４９Ａが形成されており、変速レバー３５には係止孔４９Ａと係脱可能な係止ピン５０が突設されている。この第３実施例の操作具４６は若干左右に揺動可能であり、円弧板４９を移動して係止孔４９Ａを係止ピン５０に対向させかつ係合させると、操作具４６を回動することにより変速レバー３５を回動操作することができる。
【００３１】即ち、降車位置から変速レバー３５を操作するのと同様に、レバーで示す操作具４６でベルト変速装置１６を変速操作でき、しかも変速レバー３５に手が届かない背の低い人でも容易に操作できる。図７に示すガイド部材４７には、変速レバー３５用のガイド溝４７Ａの他に操作具４６用のガイド溝４７Ｂが形成され、ガイド溝４７Ｂにはガイド溝４７Ａと同様に高速、低速及び中立の各作用位置に保持可能であるとともに、、円弧板４９を移動して係止孔４９Ａを係止ピン５０に離脱させかつ離脱位置で退避させてこの位置で保持させておく退避位置が形成されている。
【００３２】尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、ベルト変速装置１６はベルト伝動手段が３組あるトリプルテンション型ベルト変速装置又は、割プーリを使ったベルト伝動手段が１組だけの無段変速型のベルト変速装置でも良い。また、降車位置でクラッチ及びブレーキを人為操作するレバーによる操作具４６はボンネット１２の前側、フェンダ１３の近傍等に配置することも可能であり、変速レバー３５は降車位置から最も操作し難い位置に配置されているので、この変速レバー３５から離れた位置にあれば、ほとんどの場合、変速レバー３５よりも降車位置から操作し易い位置となる。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、乗車位置からベルト変速装置を操作する変速レバーとは別個に、降車位置から操作可能な操作具を設けているので、乗用型水田走行作業機を圃場に出し入れするとき等に、作業員は降車してこの操作具を回動操作することができ、不安感や恐怖感がなくなるし、確実に停止操作（遅速走行を含む）を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成４年（１９９２）８月２７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１４６７１１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２６４２４２ |
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