| 【発明の名称】 |
移植機の移植機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉田 美徳
【氏名】宗好 紀彦
|
| 【要約】 |
【課題】移植苗を斜めに植付ける移植機の移植機構において、駆動リンク機構を簡素化し、かつ植付け後の移植苗の覆土・鎮圧により移植苗を傷めることの無いように構成する。
【解決手段】移植苗を斜めに植付ける移植機の移植機構において、リンク機構駆動軸１と移植苗回転台駆動軸１６の間に、クランク軸５０を配置し、該クランク軸５０は、入力側クランク軸５０ａと出力側クランク軸に分割し、入力側クランク軸５０ａと出力側クランク軸５０ｂの間を、クランクアーム９Ｌ・９Ｒと連結軸により連結軸３０により連結し、斜めに挿入された移植苗Ｐの一方側の根元に覆土する、片覆土板を配置し、該片覆土板から後方に、移植苗を片方に寄せる片寄せ杆を配置し、前記片覆土板の後方で、片寄せ杆の側方に片鎮圧ローラを配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付け開孔器１を垂直線に対して傾斜した状態で昇降し、植付け面に対して、移植苗Ｐを斜めに挿入する構成において、リンク機構駆動軸１５と移植苗回転台駆動軸１６の間に、クランク軸５０を配置し、該クランク軸５０は、入力側クランク軸５０ａと出力側クランク軸５０ｂに分割し、入力側クランク軸５０ａと出力側クランク軸５０ｂの間を、クランクアーム９Ｌ・９Ｒと連結軸３０により連結したことを特徴とする移植機の移植機構。
【請求項２】 植付け開孔器１を垂直線に対して傾斜した状態で昇降し、植付け面に対して、移植苗Ｐを斜めに挿入・植付けする構成において、斜めに挿入された移植苗Ｐの一方側の根元に覆土する、片覆土板４１を配置し、該片覆土板４１から後方に、移植苗Ｐを片方に寄せる片寄せ杆１３を配置し、前記片覆土板４１の後方で、片寄せ杆１３の側方に片鎮圧ローラ４０を配置したことを特徴とする移植機の移植機構。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、或る程度にトレイの中で成長させた、いちご等の移植苗を、圃場の畝上に移植する為の移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、植付け開孔器により、畝に移植孔を開口し、該開口した部分に、植付け開孔器の内部に配置した移植苗を移植する技術は、公知とされているのである。しかし、該従来の移植機の移植機構は、左右の車輪の略中央の位置に植付け開孔器を配置していたのである。故に、このように、左右の車輪の間に中央に、植付け開孔器が設けられている場合には、１本の畝の上を１往復したとしても、略同じ位置に移植苗を植えつけることとなるので、１条を植えつけたことにしか成らないのである。また、植付け開孔器は垂直方向に上下していたので、移植苗を傾斜方向に植付けることが出来なかったのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、左右の車輪の間に中央の位置から左右に偏心した位置に植付け開孔器を配置し、移植機が往復することにより、畝の上に左右２条に植付け条ができるように構成したものである。また、該植付け開孔器が左右に偏心していることにより、移植苗を植付けた場合に、畝を崩したり、植付け深さが浅くなる方向に植付け開孔器が挿入される可能性があるので、植付け開孔器の畝に対して斜めの方向から挿入して、移植苗を移植すべく構成したものである。即ち、同じ畝の上を往復することにより、１つの上に２条を植えつけるものであり、特にこの２条の植付けを可能とする為に、斜め方向から植付け開孔器を畝に挿入して移植するものである。
【０００４】このように、植付け開孔器を斜めに挿入する場合には、植付け開孔器の駆動機構を水平な走行機構に対して斜めに配置し、クランク軸を斜めに配置する必要がある。本発明はこの斜めに配置したクランク軸の一部をクランクアームと連結軸により兼用して、駆動機構を簡素化したものである。また、斜めに植付けた移植苗は、垂直に植付けた移植苗の如く、両側から覆土や鎮圧を行うことが出来ないのである。故に、片方から覆土鎮圧を行った場合に、出来るだけ植付け後の移植苗に近い位置に、覆土や鎮圧が可能なように、片覆土板と片寄せ杆と片鎮圧ローラを配置したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。請求項１においては、植付け開孔器１を垂直線に対して傾斜した状態で昇降し、植付け面に対して、移植苗Ｐを斜めに挿入する構成において、リンク機構駆動軸１５と移植苗回転台駆動軸１６の間に、クランク軸５０を配置し、該クランク軸５０は、入力側クランク軸５０ａと出力側クランク軸５０ｂに分割し、入力側クランク軸５０ａと出力側クランク軸５０ｂの間を、クランクアーム９Ｌ・９Ｒと連結軸３０により連結したものである。
【０００６】請求項２においては、植付け開孔器１を垂直線に対して傾斜した状態で昇降し、植付け面に対して、移植苗Ｐを斜めに挿入・植付けする構成において、斜めに挿入された移植苗Ｐの一方側の根元に覆土する、片覆土板４１を配置し、該片覆土板４１から後方に、移植苗Ｐを片方に寄せる片寄せ杆１３を配置し、前記片覆土板４１の後方で、片寄せ杆１３の側方に片鎮圧ローラ４０を配置したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の移植機の移植機構の後面一部断面図、図２は植付け開孔器１の駆動リンク機構を示す後面図、図３は同じく植付け開孔器１の駆動リンク機構を示す側面図、図４は同じく植付け開孔器１の駆動リンク機構を示す平面図、図５は本発明の植付け開孔器１により、移植苗Ｐを『ソ』の字型に植えつけた状態の後面断面図、図６は本発明の植付け開孔器１により、移植苗Ｐを『ハ』の字型に植付けた状態の後面断面図、図７は本発明の移植機の移植機構において、植付けた後の移植苗Ｐを覆土・鎮圧する部分の側面図、図８は同じく移植後の移植苗Ｐを覆土・鎮圧する部分の後面図である。
【０００８】図１において全体的な構成から説明する。本発明は、植付け開孔器１を左右の車輪１２Ｌ・１２Ｒの中央位置から偏心した位置に配置し、１条の畝の上方を跨ぎ、移植機を往復させることにより、畝上に２条の苗を移植可能としたものである。また、植付けリンク機構を、垂直線に対して傾斜して取付け配置し、植付けリンク機構により駆動される植付け開孔器１も傾斜方向に上下して、移植苗Ｐを斜め方向に植付けるべく構成したものである。
【０００９】エンジンＥからの駆動回転がミッションケースＭに伝達されて、該ミッションケースＭ内で変速された回転がチェーンケース１１Ｌから、車輪１２Ｌに伝達されている。また、ミッションケースＭから突出したＰＴＯ軸１４が右側に延長されて、摺動軸２４を介して、右側の減速ケース１０を介して減速されている。該減速ケース１０により減速後の回転が、チェーンケース１１Ｒから車輪１２に伝達されている。またミッションケースＭより後方へ操向ハンドル２７が突出されている。またミッションケースＭより、機体フレーム２３が右側に突出されており、減速ケース１０やチェーンケース１１Ｒを支持している。該機体フレーム２３の上方に、移植苗回転台２を支持する回転台支持フレーム３６が固定されている。
【００１０】該回転台支持フレーム３６より左右の位置から、下方に植付け開孔器１の駆動リンク機構支持フレーム２６・２５が突設されている。該駆動リンク機構支持フレーム２６・２５は、垂直方向に配置されているが、該駆動リンク機構支持フレーム２６・２５の間で上下する駆動リンク機構は、斜め方向に傾斜して昇降回動すべく支持構成されている。そして、ミッションケースＭから突出されたＰＴＯ軸１４の上のスプロケットと、下方のリンク機構駆動軸１５の上のスプロケットとの間にリンク駆動チェーン３が巻回されている。
【００１１】更に、該リンク機構駆動軸１５は駆動リンク機構支持フレーム２６により支持されて、ユニバーサルジョイント３７を介して、クランクアーム９Ｌを駆動している。該クランクアーム９Ｌは、右側のクランクアーム９Ｒと連結軸３０を介して連結されている。故に、リンク機構駆動軸１５からユニバーサルジョイント３７を介して、左側のクランクアーム９Ｌを駆動すると、連結軸３０を介して、クランクアーム９Ｒが駆動される。該クランクアーム９Ｒにユニバーサルジョイント１８が連結されて、該ユニバーサルジョイント１８が、移植苗回転台駆動軸１６を従動させている。該移植苗回転台駆動軸１６の上のスプロケットに移植苗回転台駆動チェーン４が巻回されて、該移植苗回転台駆動チェーン４が移植苗回転台２の駆動軸３１を回転している。該駆動軸３１よりべベルギヤ機構を介して、垂直軸の周囲を回転する移植苗回転台２を駆動している。
【００１２】該構成において、図１と図２に示す如く、左側のリンク機構駆動軸１５と、右側の移植苗回転台駆動軸１６とは、上下に偏在されており、両者の上下の差だけ、植付け開孔器１の駆動リンク機構が斜めに配置されて回動昇降されることとなるのである。次に図３と図４により、植付け開孔器１の昇降開閉リンク機構を説明する。駆動リンク機構支持フレーム２６・２５に固定したフレーム板２２に従動アーム１６・１７の枢支軸２１・２０が軸受支持されている。該移植苗回転台駆動軸１６・１７の下端には、それぞれ、昇降アーム６・７が、枢支軸１９・１８を介して枢支されている。
【００１３】該枢支軸１９・１８の間には、連結リンク８が枢結されており、該昇降アーム６・７の前端に植付け開孔器１が枢支されており、また植付け開孔器１の開閉体５が支持されている。また、昇降アーム７の略中央部分に近い位置に、連結軸３０が軸受支持されて、該連結軸３０の左右に、クランクアーム９Ｌとクランクアーム９Ｒが枢支されている。
【００１４】該クランクアーム９Ｌはリンク機構駆動軸１５により駆動され、クランクアーム９Ｒは更に移植苗回転台駆動軸１６を駆動すべく構成した点については前述した如くである。該クランクアーム９Ｌにより昇降アーム６・７を上下に回動すると、植付け開孔器１が移植苗回転台２と畝Ａとの間を上下して、植付け開孔器１の先端が移植苗回転台２の下に位置する時に、移植苗回転台２から移植苗Ｐを取込み、該移植苗Ｐの入った植付け開孔器１が、畝Ａに食い込んで、開閉体５により植付け開孔器１が開放されると、移植苗Ｐが畝Ａの孔内に移植されるように構成しているのである。
【００１５】該植付け開孔器１の開閉機構は、開閉カム３２が機体から突設された開閉カム支持板２９に固定されており、該開閉カム３２に、植付け後の植付け開孔器１の開閉ローラー２８が接当し、該開閉ローラー２８は、植付け開孔器１の一方のくちばし１ａを回動するローラー側アーム６０と一体的に構成されており、該ローラー側アーム６０は枢支軸３５により枢支されているので、該枢支軸３５を中心に回動して、くちばし１ａを開放側に回動する。他方のくちばし１ｂは枢支軸３５を中心にアーム６１が回動することにより開放される。開閉ローラー２８が開閉カム３２と接当しない場合には、植付け開孔器１を閉鎖方向に付勢する閉鎖バネ３４がローラー側アーム６０とアーム６１と連結枢支部３３を上方へ引っ張っていることにより閉鎖される。
【００１６】本発明においては、左右のリンク駆動チェーン３と移植苗回転台駆動チェーン４とは垂直に配置されているが、フレーム板２２と移植苗回転台駆動軸１６と昇降アーム６・７と植付け開孔器１の部分が、斜めに配置されており、ユニバーサルジョイント３７とユニバーサルジョイント１８の部分で傾斜したリンク機構を駆動可能に構成している。そして、図５に示す如く、『ソ』の字型に左右の移植苗Ｐを移植する場合と、図６の如く、『ハ』の字型に移植苗Ｐを移植する場合とが存在するのである。
【００１７】『ソ』の字型に植えつけるのは，、いちご栽培の場合に、ランナーが伸びて、そこからいちごの実が出来るので、この収穫の際に容易に収穫しやすいように、外側に向けて同じ方向に実を付けるようにする場合に有利な移植方向である。従来の手植えの際にも、ランナーの方向と植付けの角度を決定して植付けを行っていたが、このような複雑な植付けを、本発明の移植機の移植機構により行うことが出来るのである。また『ハ』の字型に植えつける図６の実施例の場合には、畝Ａの中央の位置にいちごのランナーを伸ばして、畝Ａの中央の位置に実らせる場合に有効である。
【００１８】図７と図８において、植付け後の移植苗Ｐの覆土と鎮圧を行う構成を説明する。本発明の片覆土板４１は、駆動リンク機構支持フレーム２５の下方の部分から突設されており、高さ調節杆５２により上下に調整可能であり、横延出杆４７の先端に片覆土板４１が付設されている。該片覆土板４１が最も前部に配置されており、この片覆土板４１の後部から後方に片寄せ杆１３が支持されている。該片寄せ杆１３の中途部は、中途部支持杆５３・５４により支持されいる。
【００１９】そして、片覆土板４１の後方で片寄せ杆１３の側方の位置に、回転して移植苗Ｐの片側を鎮圧する為の片鎮圧ローラ４０が配置されている。該片鎮圧ローラ４０は上下に土壌面の凹凸に追随することが出来るように、バネ付勢杆４５と付勢バネ４４により押圧されている。該片鎮圧ローラ４０は枢支軸４６により枢支されており、該枢支軸４６も駆動リンク機構支持フレーム２５の部分に設けられている。４３はリンク機構駆動軸１５の軸受支持板、４４は入力側クランク軸５０ａの軸受支持板、４２は移植苗回転台駆動軸１６の軸受支持板である。
【００２０】植付け開孔器１を左右の車輪１２Ｌ・１２Ｒの間の中央位置から偏心して配置し、１条の畝の上方を跨ぎ、移植機を往復させることにより、畝上に２条の苗を移植すべく構成したので、畝Ａの幅を少々広くして、１本の畝Ａに、２条の移植苗Ｐを植付けたい場合において、従来の如く、植付け開孔器１３が左右の車輪１２Ｌ・１２Ｒの中央に設けられている場合にはこの２条植えが不可能であるが、本発明の如く、植付け開孔器１を左右の車輪１２Ｌ・１２Ｒの間で、偏心して配置することにより、可能とすることが出来たのである。
【００２１】植付けリンク機構を、垂直線に対して傾斜して取付け配置し、植付け開孔器１は斜め方向に上下して、移植苗Ｐを斜め方向に植えつけることにより、いちごの栽培等の場合の如く、ランナーの伸びる方向に実が出来る場合に、手植えにより、移植苗Ｐを『ソ』の字型又は『ハ』の字型に斜めに植付ける操作を手作業で行っていたが、本発明の移植機の移植機構によれば、この移植苗Ｐを畝Ａに対して斜めに『ソ』の字型または『ハ』の字型に植付ける作業を、簡単に機械的に行うことが可能となったのである。
【００２２】畝Ａに植付けた状態の移植苗Ｐを、後面視で『ソ』の字型、又は『ハ』の字型に植付けるべく、植付け開孔器１を傾斜配置したので、いちごの場合等において、ランナーの方向を、外側又は内側のどちらの方向にも意図的に伸ばすことが可能となり、収穫のし易い方向に２条の移植苗Ｐを傾斜配置することが可能となったのである。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。請求項１の如く、植付け開孔器１を垂直線に対して傾斜した状態で昇降し、植付け面に対して、移植苗Ｐを斜めに挿入する構成において、リンク機構駆動軸１５と移植苗回転台駆動軸１６の間に、クランク軸５０を配置し、該クランク軸５０は、入力側クランク軸５０ａと出力側クランク軸５０ｂに分割し、入力側クランク軸５０ａと出力側クランク軸５０ｂの間を、クランクアーム９Ｌ・９Ｒと連結軸３０により連結したので、クランク軸５０がクランクアーム９と連結軸３０の一部を兼用することができ、左右に分割した入力側クランク軸５０ａと出力側クランク軸５０ｂの間を、昇降アーム６・７が上下できるので、植付け開孔器１を斜めに上下する機構をコンパクトに構成することが出来たのである。
【００２４】請求項２の如く、植付け開孔器１を垂直線に対して傾斜した状態で昇降し、植付け面に対して、移植苗Ｐを斜めに挿入・植付けする構成において、斜めに挿入された移植苗Ｐの一方側の根元に覆土する、片覆土板４１を配置し、該片覆土板４１から後方に、移植苗Ｐを片方に寄せる片寄せ杆１３を配置し、前記片覆土板４１の後方で、片寄せ杆１３の側方に片鎮圧ローラ４０を配置したので、斜めに配置したことにより、両側から覆土と鎮圧の不可能な移植苗に対して、片寄せ杆１３により移植苗Ｐを片側に寄せてから、片覆土板４１や片鎮圧ローラ４０を出来るだけ近づけて、覆土・鎮圧を行うので、強固に覆土と鎮圧を行うことが出来るのである。また、片覆土板４１や片鎮圧ローラ４０により、移植苗Ｐの葉部を踏み付けたり傷付けることが無くなったのである。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９８３３０
【氏名又は名称】石川島芝浦機械株式会社
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】０００１９５５６８
【氏名又は名称】生物系特定産業技術研究推進機構
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１４６７０９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３１７９８９ |
|