| 【発明の名称】 |
田植機の植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】土井 邦夫
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| 【要約】 |
【課題】傾斜した苗載台に載置した苗マットの下端縁から、植付爪で所定量の苗を削り取って田面に植付ける田植機の植付装置において、苗マットの補給回数を減らして作業能率を向上する。
【解決手段】苗載台の上方に補助苗載台を支持機構を介し所定間隔を保持して配置して、植付け中の苗マットが所定量まで減少すると、自動的に補助苗載台を苗載台上に降下させて、苗載台上に補助苗載台上の苗マットを補給する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 傾斜した苗載台(21)に載置した苗マット(m) の下端縁から、植付爪(25)で所定量の苗を削り取って田面に植付ける田植機の植付装置(D) において、上記苗載台(21)の上方に補助苗載台(30)を支持機構(31)を介し所定間隔を保持して配置して、植付け中の苗マット(m) が所定量まで減少すると、自動的に補助苗載台(30)を苗載台(21)上に降下させて、苗載台(21)上に補助苗載台(30)上の苗マット(m) を補給することを特徴とする田植機の植付装置。
【請求項２】 傾斜した苗載台(21)に載置した苗マット(m) の下端縁から、植付爪(25)で所定量の苗を削り取って田面に植付ける田植機の植付装置(D) において、上記苗載台(21)の前後部に、それぞれ前後支柱(35)(36)の下端を前方向傾動可能に立設し、各支柱(35)(36)の上端に補助苗載台(30)の前後部を回動自在に枢着して、苗載台(21)と前後支柱(35)(36)と補助苗載台(30)とで平行リンク状の支持機構(31)を構成し、前後支柱(35)(36)の少なくとも一方に係止機構(37)を連結して前後支柱(35)(36)の起立状態を保持させ、補助苗載台(30)の下端縁に係止・解除可能の苗係止体(33)を設けて補助苗載台(30)上の苗マット(m) の滑落を防止すると共に、植付け中の苗マット(m) が所定量まで減少したことを検出する苗センサ(41)を設けて、同苗センサ(41)の検出出力により、上記係止機構(37)を解除し、前後支柱(35)(36)を前方向傾動させて補助苗載台(30)を苗載台(21)上に降下させ、苗係止体(33)の苗マット(m) の係止を解除して苗載台(21)上に補助苗載台(30)上の苗マット(m) を補給することを特徴とする田植機の植付装置。
【請求項３】 傾斜した苗載台(21)に載置した苗マット(m) の下端縁から、植付爪(25)で所定量の苗を削り取って田面に植付ける田植機の植付装置(D) において、上記苗載台(21)の前後部に、それぞれ前後支柱(35)(36)の下端を前方向傾動可能に立設し、各支柱(35)(36)の上端に補助苗載台(30)の前後部を回動自在に枢着して、苗載台(21)と前後支柱(35)(36)と補助苗載台(30)とで平行リンク状の支持機構(31)を構成し、前後支柱(35)(36)の少なくとも一方に係止機構(37)を連結して前後支柱(35)(36)の起立状態を保持させ、補助苗載台(30)の下端縁に係止・解除可能の苗係止体(33)を設けて補助苗載台(30)上の苗マット(m) の滑落を防止すると共に、植付け中の苗マット(m) が所定量まで減少したことを検出する苗センサ(41)を設けて、同苗センサ(41)の検出出力により、上記係止機構(37)を解除し、前後支柱(35)(36)を前方向傾動させて補助苗載台(30)を苗載台(21)上に降下させ、苗係止体(33)の苗マット(m) の係止を解除して苗載台(21)上に苗マット(m)を補給する補助苗載台(30)を複数段所定間隔を保持して苗載台(21)上方に配設したことを特徴とする田植機の植付装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自走可能の走行機体などに牽引されて圃場内を走行しながら、前高後低に傾斜した苗載台上に載置した苗マットの下端縁から所定量の苗を、植付爪で削取って田面に植付けるようにした田植機の植付装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記植付装置では、苗載台に頻繁に苗マットを補給する必要があり、その度に作業が中断して作業能率が低下するという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、傾斜した苗載台に載置した苗マットの下端縁から、植付爪で所定量の苗を削り取って田面に植付ける田植機の植付装置において、上記苗載台の上方に補助苗載台を支持機構を介し所定間隔を保持して配置して、植付け中の苗マットが所定量まで減少すると、自動的に補助苗載台を苗載台上に降下させて、苗載台上に補助苗載台上の苗マットを補給することを特徴とする田植機の植付装置を提供せんとするものである。
【０００５】また、次のような特徴を併せ有するものである。
【０００６】傾斜した苗載台に載置した苗マットの下端縁から、植付爪で所定量の苗を削り取って田面に植付ける田植機の植付装置において、上記苗載台の前後部に、それぞれ前後支柱の下端を前方向傾動可能に立設し、各支柱の上端に補助苗載台の前後部を回動自在に枢着して、苗載台と前後支柱と補助苗載台とで平行リンク状の支持機構を構成し、前後支柱の少なくとも一方に係止機構を連結して前後支柱の起立状態を保持させ、補助苗載台の下端縁に係止・解除可能の苗係止体を設けて補助苗載台上の苗マットの滑落を防止すると共に、植付け中の苗マットが所定量まで減少したことを検出する苗センサを設けて、同苗センサの検出出力により、上記係止機構を解除し、前後支柱を前方向傾動させて補助苗載台を苗載台上に降下させ、苗係止体の苗マットの係止を解除して苗載台上に補助苗載台上の苗マットを補給すること。
【０００７】傾斜した苗載台に載置した苗マットの下端縁から、植付爪で所定量の苗を削り取って田面に植付ける田植機の植付装置において、上記苗載台の前後部に、それぞれ前後支柱の下端を前方向傾動可能に立設し、各支柱の上端に補助苗載台の前後部を回動自在に枢着して、苗載台と前後支柱と補助苗載台とで平行リンク状の支持機構を構成し、前後支柱の少なくとも一方に係止機構を連結して前後支柱の起立状態を保持させ、補助苗載台の下端縁に係止・解除可能の苗係止体を設けて補助苗載台上の苗マットの滑落を防止すると共に、植付け中の苗マットが所定量まで減少したことを検出する苗センサを設けて、同苗センサの検出出力により、上記係止機構を解除し、前後支柱を前方向傾動させて補助苗載台を苗載台上に降下させ、苗係止体の苗マットの係止を解除して苗載台上に苗マットを補給する補助苗載台を複数段所定間隔を保持して苗載台上方に配設したこと。
【０００８】
【発明の実施の形態】本実施例では、上記苗載台の前後部に、それぞれ前後支柱の下端を前方向傾動可能に立設し、各支柱の上端に補助苗載台の前後部を回動自在に枢着して、苗載台と前後支柱と補助苗載台とで平行リンク状の支持機構を構成して、苗載台の上方に所定間隔を保持して補助苗載台を支持し、前記前後支柱と補助苗載台との間に係止機構を連結して、前後支柱をやや前傾した起立状態に保持し、補助苗載台の下端縁に係止・解除可能の苗係止体を設けて補助苗載台上の苗マットの滑落を防止している。また、苗載台に苗センサを設けて苗マットが所定量まで減少したことを検出し、同検出出力により、上記係止機構を解除して、前後支柱を前方向傾動させて補助苗載台を苗載台上に降下させ、苗係止体の苗マットの係止を解除して苗載台上に補助苗載台上の苗マットを補給するようにしており、かかる補助苗載台を複数段配設して、最下段の補助苗載台から順に苗載台に苗マットを自動的に補給して、苗マットの補給回数を減らし作業能率を高めるようにしている。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１０】図１及び図２は、本発明に係る田植機Ａを示しており、同田植機Ａは、自走可能の走行機体Ｂの後方に、３点リンク機構Ｃを介して植付装置Ｄを昇降自在に連結し、走行機体Ｂで植付装置Ｄを牽引走行しながら、圃場の田面に苗を植え付けるようにしている。
【００１１】走行機体Ｂは、メインフレーム１の前後部下面に、それぞれ、左右両端に左右前車輪２を取付けた前車軸ケース３と、左右両端に左右後車輪４を取付けた後車軸ケース５とを配設し、メインフレーム１の前部上面にエンジンを内蔵したボンネット６を配置し、同ボンネット６の後面に沿ってステアリングコラム７を立設し、同ステアリングコラム７の上端にステアリングホイル８を取付け、ボンネット６の後方に所定間隔を保持して座席９を設けている。
【００１２】そして、前記エンジンからの動力を、メインフレーム１の下面に配設した中継ギヤボックス10を介してミッションケース11に伝達して変速し、同ミッションケース11からの動力を後車軸ケース５を介して左右後車輪４に伝達すると共に、ミッションケース11から前駆動軸12と前車軸ケース３とを介して左右前車輪２に動力を伝達するようにしている。
【００１３】３点リンク機構Ｃは、走行機体Ｂの後面と、植付装置Ｄのフレームを兼ねる植付駆動ケース20の前端部に連設したリンク取付部16との間に左右のロアリンク17と、トップリンク18とを架設し、走行機体Ｂの後部に配設した昇降機構（図示せず）を上記ロアリンク17に連動連結して、植付装置Ｄを略平行移動させながら昇降作動させるようにしており、トップリンク18の中途部に伸縮機構19を設けて、植付装置Ｄの前後傾斜角度を調整できるようにしている。
【００１４】植付装置Ｄは、植付駆動ケース20の上方に、前高後低に傾斜した苗載台21を左右移動自在に配設し、上記植付駆動ケース20の後端部に左右方向に伸延した駆動軸ケース22を連設し、同駆動軸ケース22の後面に６個の植付ケース23を互いに所定間隔を保持して後方向に連設し、同植付ケース23の後端部左右側面にそれぞれロータリケース24を回動自在に装着し、各ロータリケース24に植付爪25を装着し、各ロータリケース24の回動により、各植付爪25で、苗載台21の上面に載置した苗マットｍから所定量の苗を削り取って田面に植付けるようにしている。図中、26はセンタフロート、27はサイドフロートである。
【００１５】かかる植付装置Ｄにおいて、本実施例では、図１及び図２で示すように、前記苗載台21の上方に複数の補助苗載台30を支持機構31を介し所定間隔を保持して配置して、植付け中の苗マットｍが所定量まで減少すると、自動的に補助苗載台30を苗載台21上に降下させて、苗載台21上に補助苗載台30上の苗マットｍを補給するようにしている。
【００１６】補助苗載台30は、前記苗載台21と略同一構成であり、補助苗載台30の左右側下端縁にそれぞれ支持体32を突設して、同支持体32に左右方向に伸延した側面視略Ｌ字形状の苗係止体33の後端縁を回動自在に枢着して、同補助苗載台30に載置した苗マットｍの滑落を防止し、同苗係止体33の上方回動により苗マットｍの滑落を許容するようにしている。図中、34は滑り板であって、補助苗載台30上の苗マットｍがスムーズに苗載台21上に乗り換えるようにするためのものである。
【００１７】支持機構31は、苗載台21と補助苗載台30の左右側縁前後部とを、それぞれ前後傾動自在の前後支柱35,36 で連結して平行リンク状の支持機構31を構成し、前後支柱35,36 の上端部と補助苗載台30との間に介設した係止機構37により、前後支柱35,36 をやや前傾した起立状態に保持して、苗載台21の上方に所定間隔、即ち、苗載台21上の苗マットｍが補助苗載台30の下面に接触しない程度の間隔を保持して補助苗載台30を支持している。
【００１８】係止機構37は、図２で示すように、前後支柱35,36 の上端部の後面に略三角形状の係止突起38を突設すると共に、補助苗載台30側にソレノイド39を固着し、同ソレノイド39のアクチュエータに係止片40を連結し、同係止片40を前記係止突起38に係合させて前後支柱35,36 をやや前傾した起立状態に係止し、ソレノイド39の作動により係止片40と係止突起38との係合を解除し、補助苗載台30の自重により前後支柱35,36 を前方に傾動させて、補助苗載台30を苗載台21上に降下させ、これと同時に、前記苗係止体33を回動させて、補助苗載台30上の苗マットｍの係止を解除するようにしている。
【００１９】また、苗載台21下部の所定位置に、上記ソレノイド39と接続した苗センサ41を配設しており、同苗センサ41は、苗載台21の下部下面に配設したリミットスイッチよりなり、同スイッチのアクチュエータを苗載台21の上面に突出させており、同アクチュエータの苗マットｍとの接触の有無から、苗載台21上の苗マットｍが所定量まで減少したことを検出するようにしている。
【００２０】そして、本実施例では、上記のような補助苗載台30を階層的に複数段に配設しており、下段の補助苗載台30の苗センサ41の検出出力により、これより一つ上段の補助苗載台30を降下させるようにしている。
【００２１】本発明の実施例は上記のように構成されており、苗の植付け作業に先だって、各係止機構37により各前後支柱35,36 を起立位置に係止し、苗載台21と各補助苗載台30に苗マットｍを載置しておく。
【００２２】そして、植付作業を開始すると、苗載台21と各補助苗載台30とは、一体的に昇降、ローリング及び横送りしながら植付け動作を行い、苗載台21上の苗マットｍは次第に減少するのであるが、苗載台21上の苗マットｍが所定量まで減少すると、苗センサ41がこの旨を検出し、係止機構37のソレノイド39を作動させて、図３ａで示すように、最下段の補助苗載台30を自重により苗載台21上に降下させ、この補助苗載台30の苗係止体33を回動させて苗マットｍの係止を解除し、苗マットｍの自重により補助苗載台30上を滑落させて、既に苗載台21上にある苗マットｍの上方に、補助苗載台30上の苗マットｍを自動的に補給することができる。
【００２３】そして、最下段の補助苗載台30上の苗マットｍが所定量まで減少すると、この補助苗載台30の苗センサ41がこの旨を検出して、図３ｂで示すように、自動的に下から２段目の補助苗載台30を最下段の補助苗載台30上に降下させて、苗マットｍの補給を行う。
【００２４】かかる苗マットｍの自動補給は、図３ｃで示すように、苗載台21上に配置した補助苗載台30の段数（本実施例では３段）だけ行うことができ、苗マットｍの補給回数を大幅に減少させて作業能率を高めることができる。
【００２５】なお、本発明の植付装置Ｄは、歩行型の田植機にも適用することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得ることができる。
【００２７】請求項１記載の発明では、傾斜した苗載台に載置した苗マットの下端縁から、植付爪で所定量の苗を削り取って田面に植付ける田植機の植付装置において、上記苗載台の上方に補助苗載台を支持機構を介し所定間隔を保持して配置して、植付け中の苗マットが所定量まで減少すると、自動的に補助苗載台を苗載台上に降下させて、苗載台上に補助苗載台上の苗マットを補給することにより、植付作業中の苗マットの補給回数を減少させて、作業能率を向上することができる。
【００２８】また、苗載台と補助苗載台とが、一体的に昇降、ローリング及び横送りを行うので、苗補給のタイミング調整だけで継ぎ目のない苗マットの自動補給ができる。
【００２９】また、苗載台と補助苗載台との間に所定間隔を設けているので、補助苗載台との接触による苗載台上の苗マットの損傷を防止することができる。
【００３０】更に、補助苗載台が苗載台の上方に配置されているので、オペレータに圧迫感を与えることなく、更に、田植機の前後長を延長せずにすむので、回行のための枕地を広くせずにすむ。
【００３１】請求項２記載の発明では、傾斜した苗載台に載置した苗マットの下端縁から、植付爪で所定量の苗を削り取って田面に植付ける田植機の植付装置において、上記苗載台の前後部に、それぞれ前後支柱の下端を前方向傾動可能に立設し、各支柱の上端に補助苗載台の前後部を回動自在に枢着して、苗載台と前後支柱と補助苗載台とで平行リンク状の支持機構を構成し、前後支柱の少なくとも一方に係止機構を連結して前後支柱の起立状態を保持させ、補助苗載台の下端縁に係止・解除可能の苗係止体を設けて補助苗載台上の苗マットの滑落を防止すると共に、植付け中の苗マットが所定量まで減少したことを検出する苗センサを設けて、同苗センサの検出出力により、上記係止機構を解除し、前後支柱を前方向傾動させて補助苗載台を苗載台上に降下させ、苗係止体の苗マットの係止を解除して苗載台上に補助苗載台上の苗マットを補給することによって、苗載台の上方に補助苗載台を所定間隔を保持して支持し、必要に応じ、補助苗載台を降下させて同補助苗載台上の苗マットを苗載台に自動的に補給することができ、更に、補助苗載台から苗載台に苗マットを自動補給するのに動力を要せず、簡単な構造でありながら、苗マット自動補給機能を十分に果たすことができる。
【００３２】請求項３記載の発明では、傾斜した苗載台に載置した苗マットの下端縁から、植付爪で所定量の苗を削り取って田面に植付ける田植機の植付装置において、上記苗載台の前後部に、それぞれ前後支柱の下端を前方向傾動可能に立設し、各支柱の上端に補助苗載台の前後部を回動自在に枢着して、苗載台と前後支柱と補助苗載台とで平行リンク状の支持機構を構成し、前後支柱の少なくとも一方に係止機構を連結して前後支柱の起立状態を保持させ、補助苗載台の下端縁に係止・解除可能の苗係止体を設けて補助苗載台上の苗マットの滑落を防止すると共に、植付け中の苗マットが所定量まで減少したことを検出する苗センサを設けて、同苗センサの検出出力により、上記係止機構を解除し、前後支柱を前方向傾動させて補助苗載台を苗載台上に降下させ、苗係止体の苗マットの係止を解除して苗載台上に苗マットを補給する補助苗載台を複数段所定間隔を保持して苗載台上方に配設したことによって、多量の苗マットを積載でき、植付作業中の苗マットの補給回数を著しく減少させて作業能率を大きく向上することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月１４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１３７０２３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月２５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３１３９９１ |
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