| 【発明の名称】 |
乗用田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】土井 邦夫
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| 【要約】 |
【課題】多量の苗マットを積載可能として、植付作業の能率を向上する。機体の安定を良好にする。
【解決手段】自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結し、同走行機体の一側に運転部を設け、他側に前後方向に伸延した苗載台の前半部を固定的に載設し、苗載台の後半部を植付装置上に左右移動自在に載設して植付動作のための横送りを可能とし、上記苗載台の前半部と後半部との間に左右及び上下自在の可撓部を介設して、一連の苗載台を形成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自走可能の走行機体(B) の後方に植付装置(D) を連結し、同走行機体(B) の一側に運転部(5) を設け、他側に前後方向に伸延した苗載台(E1)の前半部(30)を固定的に載設し、苗載台(E1)の後半部(31)を植付装置(D) 上に左右移動自在に載設して植付動作のための横送りを可能とし、上記苗載台(E1)の前半部(30)と後半部(31)との間に左右及び上下自在の可撓部(32)を介設して、一連の苗載台(E1)を形成したことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】 自走可能の走行機体(B) の後方に植付装置(D) を連結し、同走行機体(B) の一側に運転部(5) を設け、走行機体(B) の他側上方から植付装置(D) の上方にかけて前後方向に伸延した苗載台(E2)を固定的に載設し、同苗載台(E2)に、苗載台(E2)上の苗マット(N) の一側端縁部から前後方向に伸延した所定幅の帯状苗マット(N1)を切り出す切断手段(50)を設けて、上記帯状苗マット(N1)から所定量の苗を植付爪(22)に供給することを特徴とする乗用田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自走可能の走行機体の後方に植付装置を昇降自在に連結して、圃場を走行しながら田面に苗を植付けるようにした乗用田植機があり、植付装置には前高後低に傾斜し、かつ、左右往復運動する苗載台を配置し、同苗載台上に載置した苗マットの下端縁から、植付爪の作動により所定量の苗を削り取り、これを田面に植付けるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、作業能率を高めるために、多量の苗マットを積載できるように苗載台を大きくしようとすると、苗載台の重量が大きくなると共に、強度的に不利であり、苗載台が前高後低に傾斜しているので重心が高くなり、更に、大重量の苗載台が左右に往復運動するので、植付装置が不安定になるという問題がある。
【０００４】また、苗載台が、前高後低に傾斜し、かつ、左右往復運動、ローリング及び昇降しているので、苗マットを補給するのは非常に困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結し、同走行機体の一側に運転部を設け、他側に前後方向に伸延した苗載台の前半部を固定的に載設し、苗載台の後半部を植付装置上に左右移動自在に載設して植付動作のための横送りを可能とし、上記苗載台の前半部と後半部との間に左右及び上下自在の可撓部を介設して、一連の苗載台を形成したことを特徴とする乗用田植機を提供せんとするものである。
【０００６】また、自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結し、同走行機体の一側に運転部を設け、走行機体の他側上方から植付装置の上方にかけて前後方向に伸延した苗載台を固定的に載設し、同苗載台に、苗載台上の苗マットの一側端縁部から前後方向に伸延した所定幅の帯状苗マットを切り出す切断手段を設けて、上記帯状苗マットから所定量の苗を植付爪に供給することを特徴とする乗用田植機を提供せんとするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本実施例では、自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結し、同走行機体上に運転部を一側にオフセットして設け、他側に前後方向に伸延した苗載台の前半部を固定的に載設し、苗載台の後半部を植付装置上に横送り可能に載設し、上記前半部と後半部との間に左右及び上下自在の可撓部を介設して、一連の苗載台を形成して、長大な苗載台に多量の苗マットの積載を可能とすると共に、苗マットの補給を容易にして、植付作業の能率を高め、更に、機体の重心を低くすると共に、横送り質量を小さくして機体の安定を良くするようにしている。
【０００８】また、自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結し、同走行機体の一側に運転部を設け、走行機体の他側上面から植付装置の上方にかけて前後方向に伸延した苗載台を固定的に載設し、同苗載台の上方を前後方向に移動するウオータジェットよりなる切断手段を設けて、苗載台上の苗マットの一側端縁部から前後方向に伸延した所定幅の帯状苗マットを切り出し、この帯状苗マットから所定量の苗を植付爪に供給することにより、長大な苗載台に多量の苗マットの積載を可能とすると共に、苗マットの補給を容易にして、植付作業の能率を高め、更に、機体の重心を低くすると共に、苗載台の横送りをなくして機体の安定を良くするようにしている。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１０】図１は、本発明に係る乗用田植機A1の第１実施例を示しており、同乗用田植機A1は、走行機体Ｂと、同走行機体Ｂの後方に３点リンク機構Ｃを介して昇降自在に連結した植付装置Ｄと、走行機体Ｂと植付装置Ｄに跨がって配置した苗載台E1とで構成されている。
【００１１】走行機体Ｂは、略矩形枠状の機体フレーム１の上面前部右側に、エンジンを内蔵したボンネット２を載設し、同ボンネット２の後面に操向ハンドル３を配設し、同操向ハンドル３の後方に座席４を配置して運転部５を形成している。
【００１２】また、機体フレーム１の略中央部下方に、左右端部に左右前車輪６を軸支した前車軸７を配置し、同機体フレーム１の後部下方に、それぞれ左右端部に左右後車輪８を軸支した後車軸９を配置して、前記ボンネット２中のエンジンからの動力により、トランスファーケース10とミッションケース11と後車軸９とを介して左右後車輪８を駆動し、更に、上記ミッションケース11から前輪駆動軸12と前車軸７とを介して左右前車輪６に動力を駆動すると共に、前記操向ハンドル３により左右前車輪６を操向して、圃場内を走行できるようにしている。
【００１３】３点リンク機構Ｃは、機体フレーム１の後端部左側にリンク取付台13を立設し、同リンク取付台13の上下部に、それぞれトップリンク14と左右一対のロアリンク15との前端を回動自在に枢着し、各リンク14,14 の後端を植付装置Ｄの植付フレーム17の上下部に回動自在に枢着し、前記ロアリンク15に昇降機構（図示せず）を連動連結して、植付装置Ｄを略平行状態を保持したままで昇降可能に支持しており、トップリンク14の中途に伸縮機構16を介設して、植付装置Ｄの前後傾斜姿勢を調節できるようにしている。
【００１４】植付装置Ｄは、前記植付フレーム17の後下側に植付ギヤケース18を連設し、同植付ギヤケース18の下部に左右方向に伸延した植付駆動軸ケース19を連設し、同植付駆動軸ケース19から後方に、前後方向に伸延した３個の植付駆動ケース20を突設し、各植付駆動ケース20の後端部左右側にそれぞれ植付爪ケース21を軸支し、各植付爪ケース21の両端部にそれぞれ植付爪22を装着して、６条植えの植付装置Ｄを構成し、各植付爪22の植付動作により、後述する苗載台E1に載置した苗マットＮの後端縁から所定量の苗を削り取り、田面に植付けるようにしている。図中、23はセンタフロート、24はサイドフロートである。
【００１５】苗載台E1は、前記走行機体Ｂの上面左側に固定的に載設した前半部30と、植付装置Ｄの上方に植付動作のための横送り可能に配置した後半部31と、上記前半部30と後半部31との間に介設した可撓部32とで一体に構成されている。
【００１６】上記前半部30は、図１及び図２で示すように、前後方向に略水平に伸延した平面視略矩形状に形成されており、同前半部30の左右側と上面とに等間隔で前後方向に伸延した７条のリブ33を突設して、６条の苗マット搬送路34を形成しており、走行機体Ｂの前後車軸7,9 上にそれぞれ立設した前後支柱35,36 によって固定的に支持されている。
【００１７】後半部31は、図１及び図２で示すように、植付装置Ｄに左右移動自在に載設されており、前高後低に傾斜し、６条の苗マット搬送路34を形成している。
【００１８】可撓部32は、上方向に開口した略コ字形状断面の関節部材37多数を、互いに左右及び上下回動自在に連結して、前後方向に伸延した左右及び上下屈曲自在の可撓部32を構成しており、同可撓部32の前端を前記前半部30の後端に連結し、後端を前記後半部31の前端に連結して、側面視で中央部が上方に盛上がった湾曲状に形成されている。
【００１９】上記のように苗載台E1は、走行機体Ｂに固定された前半部30と、植付装置Ｄに対して左右移動自在とした後半部31とを、左右及び上下自在の可撓部32を介し連結して、前後方向に伸延した一連の苗載台E1を構成しているので、植付爪22に苗を供給する後半部31を、植付装置Ｄの昇降作動に追従させたり、植付動作のための横送りさせることができ、前半部30や可撓部32に積載した大量の苗マットＮを、苗の消費に従い後半部31に移送して、長期間苗マットの補給なしに苗の植付を行うことができる。
【００２０】また、苗載台E1の前半部30が走行機体Ｂに略水平状態に載設されているので、苗マットＮを大量に積載しても機体重心を低くすることができ、更に、後半部31だけを横送りすれば良いので往復作動する質量が小さくなり、走行安定を良好にすることができる。
【００２１】図３〜図６は、第２実施例の乗用田植機A2を示しており、同乗用田植機A2は、前記第１実施例と略同様に構成した走行機体Ｂと植付装置Ｄとを具備しており、同走行機体Ｂと植付装置Ｄとに、前記第１実施例とは異なる構成の苗載台E2を載設している。
【００２２】苗載台E2は、図３及び図４で示すように、走行機体Ｂに固定的に載設した前半部40と、植付装置Ｄに固定的に載設した後半部41と、上記前半部40と後半部41との間に介設した可撓部42とで構成されている。前半部40は、前後方向に伸延した平面視略矩形状に形成されており、上面に７条のリブ33を突設して６条の苗マット搬送路44を形成している。後半部41は、前高後低に傾斜しており、上面に６条の苗マット搬送路44を形成している。可撓部42は、上方に開口した略コ字形状の関節部材47多数を、互いに上下回動自在に連結して、上下屈曲自在に構成されており、６条の苗マット搬送路44を有している。そして、前半部40の後端に可撓部42の前端を連結し、同可撓部42の後端に後半部41の前端を連結して、植付装置Ｄの昇降作動に追従できる一連の苗載台E2を構成している。
【００２３】また、各苗マット搬送路44に、間欠的に所定距離づつ苗マットＮを右方向に移動させる横送りベルト45と、各苗マット搬送路44の右側端縁部に、後述する帯状苗マットN1を後方向に移動させる縦送りベルト46とを設けると共に、各苗マット搬送路44の右側上方に所定間隔を保持して、同苗マット搬送路44と略平行のレール48を架設し、同レール48上に前後方向に移動可能の切断手段50を配置している。
【００２４】切断手段50は、高圧の水ポンプ（図示せず）と連通連結したノズル49を具備しており、図６ａで示すように、ノズル49から噴出するウオータジェットを上記レール48に沿って移動させることで、苗マット搬送路44上に載置した苗マットＮの右側端縁から所定幅の帯状苗マットN1を切り出し、図６ｂで示すように、帯状苗マットN1を縦送りベルト46で苗載台E1の後半部31下端縁方向に搬送して、植付爪22に苗を供給し、帯状苗マットN1を搬送し終えると、図６ｃで示すように、横送りベルト45により残りの苗マットＮを右方向に移動させ、図６ｄで示すように、再び切断手段50により上記苗マットＮの右側端縁から帯状苗マットN1を切り出すようにしている。
【００２５】このように、前半部30、可撓部32及び後半部31に積載した大量の苗マットＮを、苗の消費に従い帯状苗マットN1に切り出して植付爪22に供給することで、長期間苗マットの補給なしに苗の植付を行うことができる。
【００２６】また、苗載台E2の前半部40が走行機体Ｂに略水平状態に載設されているので、苗マットＮを大量に積載しても機体重心を低くすることができ、更に、植付動作中、苗載台E2が完全に走行機体Ｂ及び植付装置Ｄに固定されているので、苗載台E2の横送りに伴うローリングが発生せず、走行安定を良好にすることができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得ることができる。
【００２８】請求項１記載の発明では、自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結し、同走行機体の一側に運転部を設け、他側に前後方向に伸延した苗載台の前半部を固定的に載設し、苗載台の後半部を植付装置上に左右移動自在に載設して植付動作のための横送りを可能とし、上記苗載台の前半部と後半部との間に左右及び上下自在の可撓部を介設して、一連の苗載台を形成したことによって、長大な苗載台に多量の苗マットを積載して、苗マットの補給なしに長期間の植付作業を可能にし、苗マットの補給を容易にして、植付作業の能率を高め、更に、機体の重心を低くし、かつ、横送り質量を小さくして機体の安定を良くすることができる。
【００２９】請求項２記載の発明では、自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結し、同走行機体の一側に運転部を設け、走行機体の他側上方から植付装置の上方にかけて前後方向に伸延した苗載台を固定的に載設し、同苗載台に、苗載台上の苗マットの一側端縁部から前後方向に伸延した所定幅の帯状苗マットを切り出す切断手段を設けて、上記帯状苗マットから所定量の苗を植付爪に供給することにより、長大な苗載台に多量の苗マットを積載して、苗マットの補給なしに長期間の植付作業を可能にし、更に、機体の重心を低くし、苗載台の横送りをなくして機体の安定を良くすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月１４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１３７０２２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月２５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３１３９９０ |
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