| 【発明の名称】 |
施肥装置付き苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐伯 正文
【氏名】福井 享
【氏名】石岡 成利
【氏名】野村 勝
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】清家 理伯
【氏名】草本 英之
【氏名】鈴木 隆
【氏名】渡辺 計人
【氏名】鳥津 龍之
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| 【要約】 |
【課題】作業終了時における残り肥料の取り出し時や施肥装置のメンテナンス作業の際に、誤操作により施肥装置が作動するのを防止する。
【解決手段】走行車体の後方に苗移植部を設け、走行車体の後部に施肥装置の肥料貯蔵部７０を設けた施肥装置付き苗移植機において、肥料貯蔵部７０を作業時の位置とそれ以外の位置とに移動可能に設け、肥料貯蔵部７０が作業時の位置にないときには施肥装置への動力伝達を停止する手段１０８を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体の後方に苗移植部を設け、走行車体の後部に施肥装置の肥料貯蔵部を設けた施肥装置付き苗移植機において、肥料貯蔵部を作業時の位置とそれ以外の位置とに移動可能に設け、肥料貯蔵部が作業時の位置にないときには施肥装置への動力伝達を停止する手段を設けたことを特徴とする施肥装置付き苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗を植えながら植えた苗の近傍に施肥する施肥装置付き苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行車体の後方に苗植付部を昇降可能に設けると共に、走行車体の後部に施肥装置の肥料貯蔵部及び肥料繰出部を設け、苗植付部で圃場に苗を植付けながら、その植付けた苗の近傍に施肥装置で施肥する施肥装置付き苗移植機において、走行車体の座席と苗植付部の苗載台の間に位置する施肥装置の肥料貯蔵部及び肥料繰出部のメンテナンス作業がしやすいように、これら肥料貯蔵部及び肥料繰出部を通常の植付作業時の位置よりも上昇させられるように構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】作業終了時における残り肥料の取り出し時や施肥装置のメンテナンス作業の際に、誤操作により施肥装置が作動すると危険である。本発明は、上記構成を利用してこの問題を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる施肥装置付き苗移植機は、走行車体の後方に苗移植部を設け、走行車体の後部に施肥装置の肥料貯蔵部を設けた施肥装置付き苗移植機において、肥料貯蔵部を作業時の位置とそれ以外の位置とに移動可能に設け、肥料貯蔵部が作業時の位置にないときには施肥装置への動力伝達を停止する手段を設けたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明による施肥装置付き苗移植機の一例としての施肥田植機を表している。この施肥田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、また走行車体２の後部に施肥装置５の本体部が設けられている。
【０００６】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両で、機体の前部にミッションケース１０が配置され、そのミッションケース１０から左右側方に延びる前輪アクスルフレーム１１，１１の端部に前輪ファイナルケース１２，１２が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部１２ａ，１２ａから外向きに突出する前輪車軸に前輪７，７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端部に回転自在に支持された前後方向のローリング軸１６を支点にして後輪フレーム１７がローリング自在に支持され、その後輪フレーム１７の左右端部に設けられた後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪８，８が取り付けられている。
【０００７】エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されている。エンジン出力軸２０ａに取り出されるエンジンの回転動力は、まず第一ベルト伝動装置２１によってミッションケース１０の上に設けた油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａへ伝達され、更にポンプ駆動軸２２ａから高速伝動と低速伝動に切替可能な第二ベルト伝動装置２３によってミッション入力軸１０ａへ伝達される。
【０００８】ミッションケース１０内のトランスミッションで変速された回転動力の一部は、前輪アクスルフレーム１１，１１内のフロントアクスルを介して前輪ファイナルケース１２，１２へ伝達され左右の前輪７，７を回転駆動すると共に、後輪伝動軸２５，２５を介して後輪ギヤケース１８，１８に伝動され、左右の後輪８，８を回転駆動する。また、残りの回転動力は、ミッションケース１０の右側面部に設けた植付クラッチ２６を経由して取り出され、ＰＴＯ伝動軸２７を介して走行車体２の後部に設けた中間ギヤケース２８へ伝達される。そして、中間ギヤケース２８から、植付伝動軸２９を介して苗植付部４に伝達され、苗植付部４の各部を駆動すると共に、後述する施肥駆動機構を介して施肥装置５を駆動する。
【０００９】エンジン２０の上側にはエンジンカバー３０で設けられ、その上に座席３１が設置されている。また、座席３１の前方には各種操作具の操作機構等が収納されたフロントカバー３２があり、その上側に前輪７，７を操向操作するハンドル３３が設けられている。フロントカバー３２の左側面部には変速レバー３５、右側面部には植付昇降レバー３６、背面部には感度調節レバー３７がそれぞれ設けられている。座席３１の左後方には下降ロックレバー３８が設けられている。また、座席３１に座ったオペレータの足下部には、主クラッチペダル４０と左右一対のブレーキペダル４１Ｌ，４１Ｒが設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下部周囲は水平状のフロアステップ４３となっている。
【００１０】なお、ハンドル３３は、中立位置にある状態において後部が水平状に切り欠かれた形状をしている。このため、苗補給等の際にオペレータの膝がハンドル３３に当たらず、作業をやりやすい。また、ハンドル３３の一部にノブ３３ａが取り付けられているため、このノブ３３ａを握って片手でハンドル操作を行いながら各種レバー操作を容易に行える。
【００１１】昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム５０に上リンク５１及び下リンク５２，５２が上下に回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの先端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、連結軸５４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結される。
【００１２】昇降リンク装置駆動用の油圧昇降シリンダ５６は、基部側がメインフレーム１５に固着の支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている。油圧昇降シリンダ５６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４が一定姿勢のまま昇降する。油圧昇降シリンダ５６は、リンクベースフレーム５０の上部に設けられた油圧バルブ５８によって伸縮制御される。
【００１３】苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を一株づつ苗取出口６１ａ，…に供給する苗載台６１、苗取出口６１ａ，…に供給された苗を圃場の土壌に植付ける植付条数分の植付装置６２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ６３，６３等を備えている。これらは公知の構成であるので、説明を省略する。
【００１４】苗植付部４の下部には中央にセンターフロート６５、その左右両側にサイドフロート６６，６６がそれぞれ設けられており、これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させるとフロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付装置６２，…により苗が植付けられる。各フロート６５，６６，６６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業中、センターフロート６５の前部の上下動がフロート感知ワイヤ６７を介して前記油圧バルブ５８のスプールに伝えられ、それに応じて油圧バルブ５８が切り替わり苗植付部４を昇降させる。具体的には、圃場の凸部にフロートが乗り上げると苗植付部４を上昇させ、圃場の凹部にフロートが落ち込むと苗植付部４を下降させる。これにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１５】施肥装置５は、走行車体２の後部上側に各条共用の肥料貯蔵部としての肥料ホッパ７０と各条の肥料繰出部７１，…を設け、肥料ホッパ７０に貯えられている粒状の肥料を肥料繰出部７１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料ホース７２，…を通してフロート６５，６６，６６に取り付けた施肥ガイド７３，…へ移送し、その施肥ガイド７３，…の前側に設けた作溝体７４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に肥料を落とし込む構成となっている。以下、施肥装置本体部の構造を説明する（図４〜図６参照）。
【００１６】肥料ホッパ７０の上面は肥料投入のために開口しており、その開口部に蓋７０ａが開閉可能に取り付けられている。肥料ホッパ７０の下部は漏斗状になっていて、内部の肥料が自由落下で肥料繰出部７１，…へ供給される。
【００１７】肥料繰出部７１は、外周部に肥料搬送用凹部７６ａ，…が形成された繰出ロール７６を備え、この繰出ロール７６が繰出軸７６ｂを中心にして図５の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ７０内の肥料を凹部７６ａ，…が保持して下方へ搬送する。肥料繰出部７１のケーシングの前側壁面と繰出ロール７６の間には、肥料ホッパ７０内の肥料の自由落下を防止すると共に凹部７６ａ，…に保持されて下方へ搬送中の肥料の表面部を均すブラシ７７が着脱自在に取り付けられている。また、ケーシングの前側壁面には、肥料取出扉７８が下端側を支点にして開閉自在に取り付けられている。
【００１８】施肥駆動機構機構は、前記中間ギヤケース２８から後方に突出する施肥駆動軸８０の回転をクランク８１、ロッド８２、アーム８３によって中継軸８４に伝え、該中継軸から隣接する２条づつの繰出ロールで共用の繰出軸７６ｂ，７６ｂへ伝動入・切可能なベルト伝動装置８５，８５によって伝え、各繰出ロール７６，…を駆動するるように構成されている。
【００１９】肥料繰出部７１，…の下端部には前後に連通する接続管８６，…が形成され、この接続管８６，…の後端部に肥料ホース７２，…が接続されている。また、各条の接続管８６，…の前端部は左右方向に設けたエアチャンバ８７の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ８７の左端部にはモータ８８で駆動されるブロア８９が設けられており、このブロア８９から吹き出されるエアがエアチャンバ８７を通って各条の接続管８６，…に吹き込まれ、肥料繰出部７１，…から繰り出される肥料をエアと共に肥料移送管７２，…内を施肥ガイド７３，…まで搬送する。
【００２０】肥料ホッパ７０、肥料繰出部７１，…、エアチャンバ８７等からなる施肥装置本体部５ａを支持する構造は、リンクベースフレーム５０に左右一対の施肥フレーム９０，９０を固定して設け、その施肥フレームに固着したリンク支持プレート９１，９１に上下で１組の平行リンク９２，９２，９３，９３を回動自在に取り付け、その平行リンンクの先端部をエアチャンバ８７に固着した連結プレート９４，９４，９５，９５にそれぞれ回動自在に連結している。よって、平行リンク９２，９２，９３，９３を支点軸９２ａ，９２ａ，９３ａ，９３ａ回りに回動させることにより、施肥装置本体部５ａが上下に移動する。施肥フレーム９０，９０と下側のリンク９３，９３との間に該リンクを上側に回動するように付勢するスプリング９６，９６が設けられているので、施肥装置本体部５ａの上げ移動を楽に行える。
【００２１】連結プレート９４，９４に回動自在に取り付けたロックプレート９７，９７の凹部９７ａ，９７ａを施肥フレーム９０，９０に設けたロックピン９８，９８に係合させると施肥装置本体部５ａが作業時の通常位置（図５の位置）に固定され、ロックプレート９７，９７の凹部９７ｂ，９７ｂをロックピン９８，９８に係合させると施肥装置本体部５ａのメンテナンス等を行うときの上げ位置（図６で実線で示す位置）に固定される。通常位置においては、施肥フレーム９０，９０の上端部が連結プレート９４，９４の底面に当接し、施肥装置本体部５ａを下から支える状態になる。
【００２２】また、前記肥料繰出用ロッド８２は、中間部で上下両部分８２ａ，８２ｂに分割されており、両者８２ａ，８２ｂが互いに接近する方向にスプリング８２ｃによって付勢している。スプリング８２ｃの張力は肥料繰出しに要する負荷よりも強く設定されているので、施肥装置本体部５ａが通常位置にある状態で施肥装置５を作動させるとき、ロッド８２の上部分８２ａと下部分８２ｂが当接する状態に保持される。施肥装置本体部５ａを上げ位置へ上昇させると、スプリング８２ｃが押し縮められ、上部分８２ａと下部分８２ｂが離れ、通常位置の状態よりもロッド８２が伸長する。
【００２３】次に、苗植付部４及び施肥装置５の駆動を入切操作と苗植付部４を昇降操作について説明する。図７はその操作具である植付昇降レバーの機構を表している。
【００２４】植付昇降レバー３６はレバー回動軸１００に取り付けられ、そのレバー回動軸に植付昇降レバー３６と一体回動するように位置決め用カムプレート１０１とワイヤ取付プレート１０２が取り付けられている。カムプレート１０１には「上昇」「中立」「下降」「植付」の各操作位置に対応する凹部が形成されており、スプリング１０３にてカムプレート１０１に押し付けられている位置決め用ローラ１０４が上記凹部に係合することにより、植付昇降レバー３６が各操作位置で安定するようになっている。
【００２５】ワイヤ取付プレート１０２には、昇降操作ワイヤ１０６、オートリターンワイヤ１０７、及び施肥装置への動力伝達を停止する手段である植付昇降レバー規制ワイヤ１０８のそれぞれの一端部が連結されている。昇降操作ワイヤ１０６の他端部は後記昇降操作プレート１２０に繋がれ、オートリターンワイヤ１０７の他端部は油圧昇降シリンダ５６のピストンに繋がれ、植付昇降レバー規制ワイヤ１０８の他端部は施肥装置５のエアチャンバ８７に繋がれている。
【００２６】また、ワイヤ取付プレート１０２には植付クラッチ操作プレート１１０が固着されている。植付クラッチ２６はクラッチピン２６ａを押し込むとクラッチ切になるようになっており、上記クラッチピン２６ａを押し込む方向にトルクスプリング１１１によって付勢された植付クラッチアーム１１２の一端部に植付クラッチ操作ローラ１１３が取り付けられている。植付昇降レバー３６が「上昇」「中立」及び「下降」にあるときは、植付クラッチ操作プレート１１０がフリーの状態にあり、植付クラッチ２６が「切」になっている。植付昇降レバー３６を「植付」に操作すると、植付クラッチ操作プレート１１０が植付クラッチ操作ローラ１１３を押し下げることにより、植付クラッチアーム１１２がクラッチピン２６ａを引き抜き、植付クラッチ２６が「入」になる。
【００２７】図８は昇降油圧バルブの切替機構を表す図である。油圧バルブ５８はスプール弁で、図の中立位置より昇降操作プレート１２０またはフロート感知プレート１２１でスプール５８ａを押し込むと、油圧昇降シリンダ５６のシリンダが突出（苗植付部４が上昇）し、昇降操作プレート１２０またはフロート感知プレート１２１によるスプール５８ａの突出規制を解除すると、油圧バルブに内蔵のスプリングの作用でスプール５８ａが突出し、油圧昇降シリンダ５６のピストンが引っ込む（苗植付部４が下降）ようになっている。
【００２８】昇降操作プレート１２０は、軸１２０ａを支点にして回動自在に設けられ、前記昇降操作ワイヤ１０６を介して植付昇降レバー３６にて操作される。植付昇降レバー３６を「上昇」にすると、昇降操作プレート１２０がスプール５８ａを押し込み、苗植付部４が上昇する。植付昇降レバー３６を「中立」にすると、スプール５８ａが中立位置に保持され、苗植付部４が現状位置に固定される。植付昇降レバー３６を「下降」もしくは「植付」にすると、昇降操作プレート１２０がフリーになるのでスプール５８ａが突出し、苗植付部４が下降する。
【００２９】植付昇降レバー３６を「上昇」にして苗植付部４を上昇させるとき、油圧昇降シリンダ５６のピストンが所定量突出すると、オートリターンワイヤ１０７に引かれて植付昇降レバー３６が「中立」へ自動的に戻される。このため、苗植付部４が所定の最上位置まで上昇すると、それ以上は油圧昇降シリンダ５６のピストンが突出作動せず、苗植付部４が停止する。
【００３０】フロート感知プレート１２１は、軸１２１ａを支点にして回動自在に設けられ、その先端部に前記フロート感知ワイヤ６７のフロートと反対側の端部がつながっている。苗植付部４が作業位置にある状態において、圃場表土面に凹凸によってセンターフロート６５の前部が上下動すると、それに応じてフロート感知プレート１２１が揺動して油圧バルブ５８が切り替わり、苗植付部４が昇降する。なお、苗植付部４が作業位置よりも上位にあるときは、フロート感知ワイヤ６７が弛んでいるので、フロート感知プレート１２１はスプール５８ａの突出規制が解除された状態になる。符号１２２は、フロート感知プレート１２１のリターンスプリングである。
【００３１】フロート感知プレート１２１の回動支点軸１２１ａは、軸１２３ａを支点にして回動自在な感度調節プレート１２３に設けられている。この感度調節プレート１２３と前記感度調節レバー３７とが感度調節ワイヤ１２５で結ばれており、感度調節レバー３７の操作によってフロート感知プレート１２１の支点位置を移動させると、センターフロート６５の前部の上下動に対する油圧バルブ５８の切り替えの応答性が変わる。符号１２６は、感度調節プレート１２３のリターンスプリングである。
【００３２】また、油圧バルブ５８には、油圧昇降シリンダ５６のピストンが引っ込み作動（植付部４が下降）する側に油圧バルブ５８が切り替わるのを規制するための下降ロックピン１２８が設けられている。この下降ロックピン１２８は前記下降ロックレバー３８と一体に回動する下降ロックプレート１２９により操作され、下降ロックレバー３８を「ロック」にしたとき作用するようになっている。下降ロックレバー３８は手動で操作されるだけではなく、施肥装置本体部５ａの上昇に連動して操作されるように、下降ロックレバー３８と施肥装置５のエアチャンバ８７とが下降ロックワイヤ１３０を介して繋がれている。
【００３３】施肥装置本体部５ａを上げ位置へ上昇させると、下降ロックワイヤ１３０に引かれて下降ロックレバー３８が自動的に「ロック」に操作され、苗植付部４が下降しないように規制される。これにより、苗植付部４を上昇させた状態で肥料ホッパ７０の蓋７０ａを開けて肥料補給等の作業を行っている場合に、誤って苗植付部４が下降して頭や手を苗植付部４と肥料ホッパ７０の間にはさまれるという事故を防止している。
【００３４】また、植付昇降レバー３６が「植付」にある状態で施肥装置本体部５ａを上げ位置へ上昇させると、植付昇降レバー規制ワイヤ１０８に引かれて植付昇降レバー３６が「中立」へ戻される。このため、施肥装置本体部５ａを上げ位置へ上昇させて肥料の取り出しやメンテナンス作業を行う際、苗植付部４と施肥装置５の駆動が自動的に停止するので安全である。なお、施肥装置本体部５ａの上昇に連動させ、植付クラッチ２６が「切」になるようクラッチピン２６ａを直接操作するように構成してもよい。
【００３５】施肥装置本体部５ａを上げ位置へ上昇させたときの安全を図るため、以下に示す構成を採用してもよい。
【００３６】図９に示す構成は、第一ベルト伝動装置２１のテンションプーリ２１ａを支持するアーム２１ｂと施肥装置本体部５ａとをワイヤ１３２等を介して連係させ、施肥装置本体部５ａが上げ位置へ上昇すると、ベルト２１ｃが弛む方向へテンションプーリ２１ａが移動し、エンジン出力軸２０ａから油圧ポンプ駆動軸２２ａへの伝動を断つことにより、油圧、走行、植付、施肥のすべての駆動を切るようにしている。
【００３７】図１０に示す構成は、エンジンスロットル１３４を作動させるアーム１３５と施肥装置本体部５ａとをワイヤ１３６等を介して連係させ、施肥装置本体部５ａを上げ位置へ上昇させると、スロットルレバー１３７を操作してもアーム１３５が回動せず、エンジンの回転数が上がらないように構成している。
【００３８】図１１に示す構成は、施肥装置本体部５ａが上昇すると回路を開くスイッチ１３９を、バッテリ１４０とスタータモータ１４１の間の回路に直列に設け、施肥装置本体部５ａを上げ位置へ上昇させると、エンジンが始動しないように構成している。
【００３９】図１２に示す構成は、ブレーキペダル４１Ｌ，４１Ｒと施肥装置本体部５ａとをワイヤ１４３等を介して連係させ、施肥装置本体部５ａを上げ位置へ上昇させると、ブレーキペダル４１Ｌ，４１Ｒがブレーキ作動状態でロックされるように構成されている。
【００４０】図１３に示す構成は、施肥装置本体部５ａが上げ位置へ上昇すると、ブレーキフック１４５，１４５が後輪８，８のラグに係合し、後輪８，８が回らないようにロックする構成になっている。
【００４１】図１４に示す構成は、施肥装置本体部５ａが上昇すると回路を閉じるスイッチ１４７を、バッテリ１４０と警報ブザー１４８の間の回路に直列に設け、施肥装置本体部５ａを上げ位置へ上昇させると、警報ブザーが鳴るように構成されている。
【００４２】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる施肥装置付き苗移植機は、メンテンナンス等のとき肥料貯蔵部を作業時の位置以外の位置へ移動させると、走行車体から苗植付部及び施肥装置への動力伝達を停止するように構成されているので、作業終了時における残り肥料の取り出し時や施肥装置のメンテナンス作業の際に、誤操作により施肥装置が作動することを防止できるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１３７０２０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月２５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３２０４０７ |
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