| 【発明の名称】 |
水田作業機の振り子センサ |
| 【発明者】 |
【氏名】塚原 譲
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| 【要約】 |
【課題】機体のローリングを感知する振り子センサを設けて、振り子センサの感知に連繋して機体を水平制御するようにした水田作業機において、上記振り子センサの軽量化を図り、しかも、十分な振り子効果を出すことができるようにする。
【解決手段】機体のローリングを感知する振り子センサ２０を、機体側に軸支される型成形部材からなるベース部２１と、該ベース部２１の下端に取付けた重錘部２２とで構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体のローリングを感知する振り子センサを設けて、振り子センサの感知に連繋して機体を水平制御するようにした水田作業機において、上記振り子センサを、機体側に軸支される型成形部材からなるベース部と、該ベース部の下端に取付けた重錘部とで構成したことを特徴とする水田作業機の振り子センサ。
【請求項２】 機体のローリングを感知する振り子センサを設けて、振り子センサの感知に連繋して機体を水平制御するようにした水田作業機において、上記振り子センサを、機体側に軸支される型成形部材からなるベース部と、該ベース部の下端に取付けた重錘部とで構成すると共に、上記重錘部を着脱交換可能としたことを特徴とする水田作業機の振り子センサ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本考案は、機体のローリングを感知する振り子センサに連繋して機体を水平制御するようにした水田作業機における振り子センサに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に歩行型田植機等の水田作業機においては、水田作業中、フロートが滑走する田面に凹凸があると、機体がローリングして植付作業に支障を及ぼすことがある。そこで機体のローリングを感知する振り子センサを設けて、振り子センサの感知に連繋して機体を水平制御するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来この種の振り子センサは、振り子効果を出すために、振り子センサ全体を鉄鋳物で一体状に形成している。このため振り子センサが比較的重量の重い部品となっているが、２条植え田植機のような小型機の場合を考慮すれば、振り子センサの軽量化が望まれる。本発明は上記のような実情に鑑み創作されたものであって、振り子センサの軽量化を図ることができ、しかも十分な振り子効果を出すことができ、また作業条件に応じて振り子作用の感度を変えることができる水田作業機の振り子センサを提供することを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段は、機体のローリングを感知する振り子センサを設けて、振り子センサの感知に連繋して機体を水平制御するようにした水田作業機において、上記振り子センサを、機体側に軸支される型成形部材からなるベース部と、該ベース部の下端に取付けた重錘部とで構成したことを特徴とし、また、機体のローリングを感知する振り子センサを設けて、振り子センサの感知に連繋して機体を水平制御するようにした水田作業機において、上記振り子センサを、機体側に軸支される型成形部材からなるベース部と、該ベース部の下端に取付けた重錘部とで構成すると共に、上記重錘部を着脱交換可能としたことを特徴とするものである。
【０００５】したがって、本考案によれば、機体側に軸支される振り子センサのベース部のみを、合成樹脂材あるいはアルミ材等で型成形して、振り子センサ全体の軽量化を図ることができ、また、ベース部に取付けた重錘部のみを重量の異なる別の重錘等と交換すれば、作業条件に適した良好な振り子作用を得ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、添付した好適な実施例の図面に基づいて詳述する。まず図１において、１は水田作業機として例示する歩行型田植機であって、エンジン２を前部に搭載した機体フレーム３の下部にフロート４が上下動自在に支持され、その左右両側にはチェンケース５に支持された走行車輪６が配置されている。７は左右に往復横送りされる前低後高状の苗載台，８は苗載台７の下端に臨んで配設した苗受板であって、この苗受板８の下方に植付杆９を備えた植付装置１０が設けられている。また機体の前部にはボンネット１１で覆われた燃料タンク１２が搭載されており、機体の後部には機体フレーム３の後端から上方後方に向けて操作ハンドル１３が延設されている。
【０００７】上記フロート４は、その後部側がブラケット１４を介して機体側に枢支されて、機体に対して近接離間自在となっており、フロート４の前部側は、拡縮リンク等により機体の下方に吊持されていて、機体を大きく上動させても吊持されたフロート４を適正姿勢に保持できるようになっている。
【０００８】また、チェンケース５の揺動軸に突成した回動アーム１５が、リフタロッド１６を介してリフタ天秤１７の左右両端に連結されている。上記リフタ天秤１７は、エンジン２の前方に立設された昇降用シリンダ１８の上端側に上下回動自在に装着されている。
【０００９】１９はエンジン２の前面一側に設けた油圧制御バルブ、２０は機体側に軸支した左右揺動自在の振り子センサであって、機体が左右にローリングすると、機体に対して相対的に揺動した振り子センサ２０が、油圧制御バルブ１９を切換えて図示しないローリング用シリンダを作動させる。そして上下に回動したリフタ天秤１７が、リフタロッド１６を介して左右の走行車輪６を互に反対方向に上下させて機体姿勢を水平制御する。またフロート４が機体に対して上下動すると、油圧制御バルブ１９の切換えにより昇降用シリンダ１８を作動させ、これに伴ってリフタロッド１６が左右の走行車輪６を同時に上下動させるようになっている。
【００１０】そして上記振り子センサ２０は、図２〜図４に示すように、機体側に軸支される杆状のベース部２１と、その下端に取付けた重錘部２２とで構成されている。上記ベース部２１は合成樹脂等による型成型部材で一体成型されており、その上端部には機体側への枢支穴２１ａが形成されている。また、ベース部２１の下端部には重錘部２２を取付けるためのインサート金具２３が埋込まれており、ベース部２１の背面側には重量を軽くするための凹部２１ｂが上下方向に形成されている。
【００１１】上記重錘部２２は、厚鉄板を曲げ加工して中央にベース部２１への取付面２２ａを設けた形状となっている。そして上記取付面２２ａに形成したボルト孔２２ｂから取付ボルト２４をインサート金具２３のネジ孔に螺着することにより、重錘部２２をベース部２１に取付固定した振り子センサ２０が構成されている。２２ｃは重錘部２２の位置決めプレートである。なお本実施例では重錘部２２をいわゆるハット状に折曲形成したものを示したが、これに限定されるものではなく、所望する別の形状であってもよい。
【００１２】また、図５〜図６には振り子センサを中立位置にロックするロック装置の一例が示してある。すなわち、振り子センサ２５の前面中央に設けた取付孔に、コ字状に形成したロックバー２６の基端部が、スプリング２７、ワッシャ２８、Ｅリング２９を介して装着されていて、ロックバー２６が振り子センサ２５側に引込み付勢されている。
【００１３】一方、機体前部にあるバンパー３０の上面には、ロックバー２６の折曲端部が係止する係止部３１が設けられている。そして上記ロックバー２６をスプリング２７の付勢に抗して前方に引出し、ついで係止部３１に弾性係止すれば、振り子センサ２５を中立位置にロックすることができる。したがって水平制御の解除時、あるいは機体の搬送時に振り子センサ２５が不必要に振れるのを防止することができる。なお通常の水平制御時には、ロックバー２６を仮想線で示す側方の収納位置に回動させておく。
【００１４】また図７〜図８は苗載台７の支持構造を示すものである。図中、３２は苗載台７を支持するベース固定部であって、このベース固定部３２は左右方向の筒状体で形成されており、その中空部にスライドバー３３が摺動自在に挿通され、左右に突出したスライドバー３３の両端部を、苗載台７に設けたブラケット３４，３４に固定することにより、苗載台７が左右往復動自在に支持されている。
【００１５】そしてベース固定部３２の背面側に溶着した取付体３５が機体側の支持フレーム３６に取付けてあり、また、上記支持フレーム３６には苗受板８の基端部８ａが位置調節自在に装着されていて、支持フレーム３６と苗受板８とで形成された空間を利用してベース固定部３２をコンバクトに配置できるようになっている。また上記ベース固定部３２の取付体３５を支持フレーム３６の長孔に上下調節可能に取付けることにより、苗載台７と苗受板８の組付け、および平行度の調節を容易に行えるようになっている。
【００１６】そして往復横送りされる苗載台７に載置したマット苗は、縦送り装置３７によって苗受板８上に送出され、植付作動する植付杆９が苗受板８の苗取出し口８ｂから植付株ごとに掻取って田面に植付けるようになっている（図９〜図１０参照）。上記苗載台７の横送り機構は、図１１に示すようにエンジン２からの動力が機体フレーム３に内装したチェン伝動装置を介してプランタシャフト３８に伝達されて植付装置１０を駆動し、このプランタシャフト３８からの動力が縦送りシャフトを経てスクリュシャフト３９に伝達される。スクリュシャフト３９には相反する方向の螺旋溝４０が形成されていて、この螺旋溝４０に噛合させたガイドピース４１がスクリュシャフト３９の回転に伴って左右に往復移動して苗載台７を横送りするのは従来と同様である。
【００１７】ところで、このような横送り機構は、スクリュシャフトに設けた螺旋溝のねじピッチが、従来は全面にわたり同じピッチであったため、苗載台が横送り端部に達してガイドピースが一方の螺旋溝から他方の螺旋溝に入って逆方向に移動し始めるときに、スクリュシャフトとガイドピースとのガタ、あるいは苗載台の取付けガタ等により、苗載台の移動ストロークがガタの分だけ減少して植付杆による苗掻取り量が不均一となり、植付け性能にも支障を及ぼすことがあった。
【００１８】そこで本発明のものは、スクリュシャフト３９のねじピッチを両端部だけ他の部分よりも広くして、スクリュシャフト３９とガイドピース４１とのガタ等を修正できるようにしている。すなわち図１２に示すように、スクリュシャフト３９には相反する方向の螺旋溝４０が形成されているが、左右両端Ｂにおけるねじピッチｂのみを、他の部分Ａにおけるねじピッチａよりも大きく形成されている。したがってスクリュシャフト３９とガイドピース４１とのガタ等を、螺旋溝４０の左右両端Ｂに形成した大きなねじピッチｂで吸収できるので、苗載台７の横送り端部で苗載台７の移動ストロークが減少することはなく、植付杆９による苗掻取り量を均一にして、植付性能の向上を図ることができる。
【００１９】上記の如き構成において、植付作業を行うに当っては、走行車輪６が耕盤上を走行し、フロート４が田面を滑走しながら植付杆９が苗載台７から苗受板８上送り出された苗を掻取って田面に植付けてゆく。作業中機体がローリングすると、機体に対して振り子センサ２０が相対的に揺動してローリングを感知し、これに連繋して油圧制御バルブ１９を切換えてリフタ天秤１７回動させ、左右の走行車輪６を逆方向に上下動させて機体姿勢を水平制御する。またフロート４が機体に対して上下動すると、油圧制御バルブ１９の切換えにより、昇降用シリンダ１８を作動させて上下に移動するリフタ天秤１７が左右の走行車輪６を同時に上下動させる。
【００２０】そして本発明の振り子センサ２０は、機体側に軸支されるベース部２１のみが型成型部材で一体形成されているので、熱可塑性繊維強化樹脂または熱硬化性繊維強化樹脂、あるいはアルミ材等の軽量材で型形成することができる。そして、このベース部２１の下端に鉄板を曲げ加工して形成した重錘部２２を取付けたので、振り子センサ２０全体を軽量化することができ、しかも良好な振り子作用を得ることができる。
【００２１】またベース部２１のインサート金具２３に取付ボルト２４で取付固定した重錘部２２は、自由に着脱できるので、作業条件に応じて重錘部２２のみを異なる重量のものと交換して振り子作用の感度を最適な状態とすることができる。
【００２２】なお、図５〜図６に示したロック装置を取付ければ、振り子センサ２０を中立位置に簡単にロックすることができるので、水平制御の解除時、あるいは機体の搬送時等に振り子センサ２０が不必要に振れるのを確実に防止することができる。
【００２３】
【発明の効果】これを要するに本発明は、機体のローリングを感知する振り子センサを設けて、振り子センサの感知に連繋して機体を水平制御するようにした水田作業機において、上記振り子センサを、機体側に軸支される型成形部材からなるベース部と、該ベース部の下端に取付けた重錘部とで構成し、また、機体のローリングを感知する振り子センサを設けて、振り子センサの感知に連繋して機体を水平制御するようにした水田作業機において、上記振り子センサを、機体側に軸支される型成形部材からなるベース部と、該ベース部の下端に取付けた重錘部とで構成すると共に、上記重錘部を着脱交換可能としたことから、機体側に軸支されるベース部のみを、合成樹脂あるいはアルミ材等の軽量材で型形成できるので、振り子センサ全体の軽量化を図ることができ、しかも良好な振り子作用を保持することができる。
【００２４】また、ベース部の下端に取付けた重錘部のみを、自由に交換できるので、作業条件に応じて重錘部の重量を変えることにより、振り子作用の感度を最適なものとして適正な水平制御を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 昭治
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１３７０１７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月２５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３２２２８３ |
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