| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】残間 茂雄
【氏名】蔵屋 芳明
【氏名】清水 修一
【氏名】安藤 和登
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| 【要約】 |
【課題】タバコ苗のように深い植付穴に植え付ける場合であっても、植付器が植付穴の壁面土を崩すのを防止することができるようにする。
【解決手段】縦に半割状に分けられて横方向に開放が可能なカップ状の植付器３０を上側へ移動させたとき苗を受入れ、下側へ移動させたとき畝Ｕに植付穴Ａをあけて、該植付穴Ａに前記苗を植付けるようにした移植機の前記植付器３０を、該植付器３０の外径を越えない移動域で開放させるように構成して、植付器３０が開放するとき、該植付器３０が植付穴Ａの壁面土を崩すのを防止するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 カップ状の植付器を上側へ移動させたとき苗を受入れ、下側へ移動させたとき植付穴をあけて、該植付穴に前記苗を植付けるように構成された移植機において、前記植付器は、該植付器の外径を越えない移動域で開放させるようにしていることを特徴とする移植機。
【請求項２】 前記植付器を開放動作させる開放動作機構を備え、該開放動作機構は、駆動源からの動力により回動するカム体と、該カム体により押圧されて移動するロッドと、該ロッドの移動に連動して前記植付器を開放動作させるリンク機構と、該リンク機構のリンクが連結され、前記植付器を開放可能に支持する一対の支持体とを備えている請求項１記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タバコ・野菜などのポット苗を圃場の畝に移植する移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】移植機は、特開平３−８３００９号公報に記載されているように、縦に半割状に分けられ、横方向に開放可能とされたカップ状の植付器が上下動自在に装備されている。この植付器は、移動域の上端に移動したとき、植付器内にポット苗が供給され、移動域の下端に移動するとき図９（ａ）に示す如く畝内にほぼ全体を突入させて植付穴Ａをあけ、移動域の下端から上側へ移動を開始する直後に植付器Ｂを横方向に開動作させて図９（ｂ）、内部のポット苗Ｃをその自重により下方に移動させ、前記植付穴に置き去りにして植付けるようにしている。また、移動域の下端から上端に移動するとき、植付器を閉じるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、野菜苗は、葉部分が畝の植付穴よりも外側に露出するように移植されるのが普通であるが、特にタバコ苗は、気温の低い時期に移植されるため、植付器のほぼ全体を地中に突入させてポット苗の全長よりも深い植付穴をあけ、この植付穴にポット苗を落下植付けしたとき、ポット苗の全体が植付穴内に隠れて、ポット苗を保温することができるようにしている。
【０００４】ところが、以上の如く構成された従来の移植機は、移動域の下端から上側へ移動を開始する直後に植付器Ｂを横方向に開動作させるように構成されているため、図９（ｂ）に示す如く開動作過程の植付器Ｂの外側面が、移動域の下端へ移動する過程であけられた植付穴の壁面土に当接して、図９（ｃ）に示す如く該壁面土が崩れることになり、この崩れた壁面土が、落下植付けされているポット苗Ｃの葉部分を埋没することになると言う問題があった。
【０００５】本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、移動域の下端から上側へ移動するとき横方向に開放される植付器を、該植付器の外径を越えない移動域で開放させるように構成することにより、タバコ苗のように深い植付穴に植え付ける場合であっても、植付器が植付穴の壁面土を崩すのを防止することができる移植機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る移植機は、カップ状の植付器を上側へ移動させたとき苗を受入れ、下側へ移動させたとき植付穴をあけて、該植付穴に前記苗を植付けるように構成された移植機において、前記植付器は、該植付器の外径を越えない移動域で開放させるようにしていることを特徴とするものである。
【０００７】この第１発明にあっては、上側へ移動して苗を受入れた植付器が移動域の下端へ移動するとき地に突入して植付穴をあけることができる。そして、植付器が移動域の下端から上側へ移動する過程で植付器が横方向へ開放され、該植付器内のポット苗がその自重により植付穴へ落下して植付けられるのであるが、植付器は、該植付器の外径を越えない移動域で開放されるため、植付器が植付穴の壁面土を崩すのを防止することができる。従って、タバコ苗のように深い植付穴に植え付ける場合であっても、苗の葉部分が埋没するのを有効に防止することができる。
【０００８】第２発明に係る移植機は、前記植付器を開放動作させる開放動作機構を備え、該開放動作機構は、駆動源からの動力により回動するカム体と、該カム体により押圧されて移動するロッドと、該ロッドの移動に連動して前記植付器を開放動作させるリンク機構と、該リンク機構のリンクが連結され、前記植付器を開放可能に支持する一対の支持体とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】この発明にあっては、前記カム体のカム面形状を変えるだけの簡単な設計変更により植付器が開放する時期を設定することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る移植機の植付器による植え付け過程を示す説明図、図２は開放動作機構部分の平面図、図３は同じく開放動作機構部分の拡大側面図、図４は植付器部分の縦断面図、図５は開放動作機構及び植付器部分の縦断面図、図６は植付器部分の拡大断面図、図７は移植機全体の側面図、図８は移植機全体の平面図である。
【００１１】この移植機は、前部にエンジン２を搭載した前フレーム１ａと該前フレーム１ａの後端部に連結された後フレーム１ｂとを有する移植機本体１における前フレーム１ａの後部に、移植機本体１に対し左右方向に延びる一対の車輪駆動軸３ａ，３ａ及びＰＴＯ横軸３ｂを有するミッションケース３を設けて、このミッションケース３の車輪駆動軸３ａ，３ａに、左右一対の伝動ケース４，４を介して左右駆動輪５，５を上下動可能に支持すると共に、ミッションケース３の両側方に、駆動輪５，５に対し移植機本体１を上下に昇降させる本体昇降機構６を設け、さらに前フレーム１ａの前部に、前記伝動ケース４，４の揺動に応動して上下に揺動する揺動アーム７，７を介して左右前輪８，８を上下動可能に支持する一方、前記後フレーム１ｂに、苗トレイを介して多数のポット苗を支持する苗載台９及び該苗載台９に搬送可能に支持される前記苗トレイからポット苗を取出す苗取部１０を支持し、また、前記ミッションケース３の後部に、前記苗取部１０から取出したポット苗を圃場の畝に植付ける植付器３０を支持している。
【００１２】各車輪駆動軸３ａ，３ａにはスプライン筒軸１１，１１を摺動自由に挿嵌し、該スプライン筒軸１１，１１の外周に、前記前フレーム１ａに支持筒１２，１２を介して回転のみ可能に支持される外筒１３，１３を套嵌し、該外筒１３，１３と前記スプライン筒軸１１，１１との間に、複数個の位置決め孔と該位置決め孔の一つと係合して外筒１３，１３に対するスプライン筒軸１１，１１の軸方向位置を段階的に設定し、駆動輪５，５のトレッドを調整するトレッド調整ピン１４，１４とを設けている。
【００１３】また、前記前フレーム１ａの前部には、支持筒１５，１５を介して筒軸１６，１６を回転のみ可能に支持し、該筒軸１６，１６内に、一端が前記揺動アーム７，７に連結されるスライド軸１７，１７を摺動自由に挿嵌し、該筒軸１６，１６と前記スライド軸１７，１７との間に、複数個の位置決め孔と該位置決め孔の一つと係合して筒軸１６，１６に対するスライド軸１７，１７の軸方向位置を段階的に設定し、前輪８，８のトレッドを調整するトレッド調整ピン１８，１８とを設けている。
【００１４】前記本体昇降機構６は、油圧ポンプに切換弁を介して連通する昇降用シリンダ６０と、該昇降用シリンダ６０のピストンロッドに連動する連動杆（図示せず）とを備え、この連動杆を前記外筒１３，１３のミッションケース側他端部から径方向外方に突出する伝動アーム６１，６１に枢支し、外筒１３，１３・調整ピン１４，１４・スプライン筒軸１１，１１を角回転させ、伝動ケース４，４を揺動させると共に、前記伝動アーム６１，６１と、前記筒軸１６，１６の端部から径方向外方に突出する伝動アーム６２，６２とを連動杆６３，６３により連結し、前記外筒１３，１３の角回転を、連動杆６３，６３・伝動アーム６２，６２・筒軸１６，１６・調整ピン１８，１８・スライド軸１７，１７を介して揺動アーム７，７に伝達し、該揺動アーム７，７を、前記伝動ケース４，４と同調して上下に揺動させることにより、前記駆動輪５，５及び前輪８，８を同調して昇降させ、移植機本体１の昇降制御を行うようにしている。
【００１５】そして、前記ＰＴＯ横軸３ｂからの回転動力を、苗取部作動機構（図示せず）を介して前記各苗取部１０に伝達し、該苗取部１０を、前記苗トレイからの苗取位置と植付器３０の上側における苗放出位置との範囲で上下に往復移動させるようにする一方、ＰＴＯ横軸３ｂからの回転動力を、縦に半割状に分けられ、横方向に開放可能とされたカップ状の前記植付器３０にクランク機構２０を介して伝達し、該植付器３０を、前記苗取部１０に連動して所定の植付軌跡を描きながら上下に往復移動させ、その上部の苗受取位置で前記苗取部１０から放出するポット苗を受取り、下部の苗植付位置でポット苗を圃場の畝Ｕに植付けるようにしている。
【００１６】また、前記苗載台９は、図７に示す如く横方向に配置されたガイドレール１９に沿って摺動可能に支持され、前記ＰＴＯ横軸３ｂに連動して前記苗載台９をガイドレール１９に沿って往復動させる往復動機構（図示せず）と、苗載台９が往復動方向の終端位置に移動したとき、該苗載台９に支持した苗トレイを下方に向かって１ピッチ縦送りする縦送り機構（図示せず）とを設けている。
【００１７】植付器３０は、図４に示すように上向き開口の上端から下端に亘って小径となり、横方向に開放可能とした一対の植付器本体３１，３２と、これら植付器本体３１，３２の上端に着脱可能に連結された本体取付片３３，３４とを有する。
【００１８】また、植付器３０は、図２、図８に示すように前端部が前記ＰＴＯ横軸３ｂに支持され、後端部に前記ＰＴＯ横軸３ｂの回転に連動する植付駆動軸２１を有する植付伝動ケース２２と、該植付伝動ケース２２の後端部に支持され前記植付駆動軸２１に連動する左右一対の前記クランク機構２０，２０と、これらクランク機構２０，２０の出力側のクランク軸２０ａ，２０ａに回転自由に支持され、その支持部から両側方に向かって突出する第１及び第２アーム２３ａ，２３ｂを有する揺動杆２３，２３とを介して前記ミッションケース３に支持されている。
【００１９】揺動杆２３，２３は、第１アーム２３ａ，２３ａの先端部に、前記後フレーム１ｂに設けられた左右一対の昇降ガイドレール２４，２４に係合して転動するガイド輪２３ｃ，２３ｃを設けている。
【００２０】第２アーム２３ｂ，２３ｂ間には、連結杆２５を架設し、該連結杆２５の中間に、所定間隔を隔てて対向する第３及び第４アーム２５ａ，２５ｂを設け、第３アーム２５ａと前記第２アーム２３ｂ，２３ｂの一つとの間に中間が半円形に湾曲する横軸を用いてなる２本の支持体２６，２６を回転自由に架設し、これら支持体２６，２６の湾曲部に、前記本体取付片３３，３４を介して前記植付器本体３１，３２を取付け、前記クランク機構２０，２０の動作に伴い揺動体２３，２３のガイド輪２３ｃ，２３ｃがガイドレール２４，２４に沿って上下に移動しながら、揺動体２３，２３の全体が上下に揺動し、該揺動体２３，２３に連動して植付器３０が上下に移動するようにしている。
【００２１】前記各支持体２６，２６及び前記揺動杆２３，２３間には、前記クランク機構２０，２０からの動力により植付器３０を開放動作させる開放動作機構２７，２７を設けている。
【００２２】この開放動作機構２７，２７は、前記クランク機構２０，２０のクランク軸２０ａ，２０ａに設けるカム体２７ａ，２７ａと、前記揺動体２３，２３に移動可能に支持してあり、前記カム体２７ａ，２７ａのカム面により押圧されて移動するロッド２７ｂ，２７ｂと、これらカム体２７ａ，２７ａ及びロッド２７ｂ，２７ｂ間に転動自在に介装する鋼球などの球体２７ｃ，２７ｃと、前記ロッド２７ｂ，２７ｂの移動に連動して前記植付器３０を開放させるリンク機構２８，２８と、該リンク機構２８，２８の二つのリンク２８ａ，２８ｂが連結され、前記植付器３０の本体取付片３３，３４を開閉可能に支持する前記支持体２６，２６とを備えている。
【００２３】このリンク機構２８，２８は、前記各支持体２６，２６間に設ける２組の第１及び第２リンク２８ａ，２８ｂと、前記ロッド２７ｂ，２７ｂの一方と前記第１及び第２リンク２８ａ，２８ｂの１組との間に設ける第３リンク２８ｃと、前記第４アーム２５ｂ及び前記第２アーム２３ｂ，２３ｂの一つとの間に回転自由に架設する伝動軸２８ｄと、該伝動軸２８ｄ及び前記ロッド２７ｂ，２７ｂの他方との間に設ける第４リンク２８ｅと、前記伝動軸２８ｄ及び前記支持体２６，２６の一方との間に設ける第５及び第６リンク２８ｆ，２８ｇとを備えている。尚、前記第１及び第２リンク２８ａ，２８ｂ間には図６に示すように補助スプリング２９，２９を架設して前記植付器本体３１，３２の閉動作を助けるようにしている。
【００２４】前記揺動体２３，２３及び植付器３０の揺動に伴い開放動作機構２７，２７の各カム体２７ａ，２７ａが、図３の移動域に沿って移動し、これらカム体２７ａ，２７ａにより押圧される各ロッド２７ｂ，２７ｂが移動する。ロツド２７ｂ，２７ｂの一方の移動力は、第３リンク２８ｃを介して１組の第１及び第２リンク２８ａ，２８ｂに伝達されて支持体２６，２６の一方が回動し、ロッド２７ｂ，２７ｂの他方の移動力は、第４リンク２８ｅ、伝動軸２８ｄ、第５リンク２８ｆ及び第６リンク２８ｇを介してもう１組の第１及び第２リンク２８ａ，２８ｂに伝達されて支持体２６，２６の他方が回動し、植付器本体３１，３２を、移動域の下端に対し所定高さ上側に移動したとき支持体２６，２６への支持部を中心として横方向に開放させるようにしている。
【００２５】図１〜図８に示した実施の形態では、前記カム体２７ａ，２７ａのカム面を、植付器３０が移動域の下端から上側へ移動する過程であり、植付器３０の外径を越えない移動域で植付器３０が横方向に開放される形状に形成している。即ち、開放動作過程の植付器３０の外側面が、移動域の下端へ移動する過程で図１（ａ）に示す如く畝Ｕにあけられた植付穴Ａの壁面土に当接しない移動域、詳しくは、植付器３０が植付穴Ａの開口側に上昇移動したとき、植付器３０を開放させ、この開放した植付器３０の外側面が、植付穴Ａの壁面土に当接しないようにしたのである。
【００２６】また、実施の形態の植付器本体３１，３２は、図４に示すようにその上端に、上向に突出する略半円筒状の前記本体取付片３３，３４を連結して、これら本体取付片３３，３４の先端部外側を前記各支持体２６，２６の湾曲部に取付けると共に、各植付器本体３１，３２の内側に、上方の苗取部１０から供給された苗を受入れて植付器本体３１，３２の下端側に案内するほぼ直筒状の苗ガイド３５を設けている。
【００２７】この苗ガイド３５は、図４に示すように植付器本体３１，３２における上端開口径よりも小径に形成して、前記苗取部１０から供給されたポット苗Ｐの傾倒を少なくして下方に案内し、その根鉢部Ｐ１が植付器本体３１，３２の下端部内側に自然落下したとき、葉部分Ｐ２が苗ガイド３５内に残り、葉部分Ｐ２の広がりを拘束し、ポット苗Ｐを安定した状態で保持することができるようにしている。
【００２８】また、図４に示した苗ガイド３５は、前記上端開口径に対し約１／２の直径を有し、植付器本体３１，３２の上下方向中央部から前記本体取付片３３，３４の上端部に亘る長さを有する大きさの筒状に形成され、その上端外周に取付けて補強する補強環３５ａと、該補強環３５ａの周方向両側に取付ける上向き突出のガイド取付片３５ｂとを介して前記第２アーム２３ｂの一つと第３アーム２５ａとに取付け、植付器３０とともに上下に動作可能としている。
【００２９】また一方、前フレーム１ａの後端部には、図７に示す如くセンサ支持体４１を設けて、該センサ支持体４１に、畝の高さを検出するセンサ４０を上下に揺動自在に支持している。
【００３０】このセンサ４０は、前端部が前記センサ支持体４１に支持体４２を介して枢支され、後端部が移植機本体１の後方に向かって延びる枠形のセンサフレーム４３と、前端部がセンサフレーム４３の途中に支軸４４を介して上下に揺動自在に支持され、後端部がホーク状に分岐して移植機本体１の後方に向かって延びるセンサアーム４５と、該センサアーム４５の後端部に支持する一対のセンサローラ４６，４６と、後端部が前記センサフレーム４３の前端部に結合され、前端部が移植機本体１の前方に向かって延びる連動アーム４７とを備え、該連動アーム４７の前端部には、前フレーム１ａに枢着された制御レバー４８に当接する当接片４７ａを設けて、センサ４０の上下動作を前記制御レバー４８に伝達し、該制御レバー４８から連動手段を介して前記切換弁を動作させて前記本体昇降用シリンダ６０の制御を行い、該本体昇降用シリンダ６０の往復動により前記外筒１３，１３を角回転させ、上述のように伝動ケース４，４及び揺動アーム７，７を上下に揺動させ、前記駆動輪５，５及び前輪８，８を同時に昇降させ、移植機本体１の昇降制御を行うようにしている。
【００３１】また、前記センサフレーム４３には操作レバー４９を枢着し、前記畝Ｕの高さに応じて操作レバー４９を上下操作することによりセンサアーム４５のセンサフレーム４３に対する角度を変更し、畝Ｕに対する植付器３０の高さを調整することができるようにしている。
【００３２】以上の如く構成した移植機は、エンジン２を用いてなる駆動源の動力が、ＰＴＯ支持体３ｂ及び植付駆動軸２１からクランク機構２０，２０及び揺動体２３，２３を介して植付器３０に伝達され、該植付器３０が、所定の移動域に沿って上下に移動し、上端に移動したとき、該植付器３０内に上方の苗取部１０からポット苗Ｐが供給され、移動域の下端に移動するとき植付器本体３１，３２のほぼ全体が畝Ｕ内に突入され、植付穴Ａがあけられる。
【００３３】さらに、前記駆動源の動力が、前記クランク機構２０，２０のクランク軸２０ａ，２０ａから開放動作機構２７，２７のカム体２７ａ，２７ａ、ロッド２７ｂ，２７ｂ、リンク機構２８，２８及び支持体２６，２６を介して植付器３０に伝達され、該植付器３０が、移動域の下端から上側への移動過程で横方向に開放され、内部のポット苗Ｐがその自重により下方に落下し、植付穴Ａに植付けられる。
【００３４】この植付器３０の開放は、植付器３０が移動域の下端から上側へ移動する過程であり、植付器３０の外径を越えない移動域で開放させるから、植付器３０が植付穴Ａの壁面土を崩すのを防止することができる。従って、タバコ苗のように深い植付穴Ａに植え付ける場合であっても、苗の葉部分が埋没するのを有効に防止することができる。
【００３５】また、植付器３０内には、開放動作機構２７，２７以外の部材に支持される苗ガイド３５を設けているため、上方の苗取部１０から植付器３０に供給されるポット苗Ｐは、先ず苗ガイド３５内に入り、該苗ガイド３５により大きな傾倒が防止されて下方に案内され、その根鉢部Ｐ１が植付器本体３１，３２の下端部内側に入って保持される。このときポット苗Ｐの葉部分Ｐ２は、苗ガイド３５内に残っているため、葉部分Ｐ２の広がりを拘束することができ、ポット苗Ｐの姿勢を良好に保持することができる。従って、ポット苗Ｐが植付器３０内で傾倒したりして、ポット苗Ｐの姿勢が悪くなるのを有効に防止できる。
【００３６】また、開放動作機構２７，２７のカム体２７ａ，２７ａとロッド２７ｂ，２７ｂとの間に球体２７ｃ，２７ｃを介在させているから、カム体２７ａ，２７ａからロッド２７ｂ，２７ｂへの動力伝達時、球体２７ｃ，２７ｃが転動して、該球体２７ｃ，２７ｃとカム体２７ａ，２７ａ及びロッド２７ｂ，２７ｂとが点接触し、その当接面が変わることになる。このため、カム体２７ａ，２７ａ及びロッド２７ｂ，２７ｂの摩耗が減少し、これらカム体２７ａ，２７ａ及びロッド２７ｂ，２７ｂの耐久性を向上することができる。
【００３７】尚、以上説明した実施の形態では、開放動作機構２７，２７のカム体２７ａ，２７ａとロッド２７ｂ，２７ｂとの間に球体２７ｃ，２７ｃを介在させたが、その他、この球体２７ｃ，２７ｃをなくして、ロッド２７ｂ，２７ｂをカム体２７ａ，２７ａに直接当接させるようにしてもよい。
【００３８】また、以上の実施の形態では、植付器３０を開放させる手段として移植機本体の左右に所定間隔を隔てて配置する一対のクランク機構２０，２０及び開放動作機構２７，２７を用いたが、これらクランク機構２０，２０及び開放動作機構２７，２７を一つとした構成であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】第１発明に係る移植機によれば、植付器が移動域の下端から上側へ移動する過程であり、植付器の外径を越えない移動域で植付器を横方向に開放させるから、植付器が開放するとき、該植付器が植付穴の壁面土を崩すのを防止することができる。従って、タバコ苗のように深い植付穴に植え付ける場合であっても、苗の葉部分が埋没するのを有効に防止することができる。
【００４０】第２発明に係る移植機によれば、植付器を開放動作させる開放動作機構が、駆動源からの動力により回動するカム体及び該カム体に当接して移動するロッドと、該ロッドの移動に連動して植付器を開放させるリンク機構と、該リンク機構のリンクが連結され、前記植付器を開放可能に支持する一対の支持体とを備えているから、前記カム体のカム面形状を変えるだけの簡単な設計変更により植付器が開放する時期を設定することができ、コスト高となるのを回避することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月１０日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１３７０１０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月２５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３０７６０２ |
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