| 【発明の名称】 |
苗植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山下 眞
【氏名】松木 直樹
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| 【要約】 |
【課題】レリーズワイヤを苗のせ台の下面に沿って配設することができるようにする。
【解決手段】苗のせ台１６に載置された苗を苗取り出し口１９側に移送する縦送りベルト２１を駆動輪体２２とテンション輪体２３とにわたって巻回し、縦送りベルト２１にテンションを掛けるテンション位置と縦送りベルト２１を弛める弛め位置とにテンション輪体２３を変更自在に取り付け、テンション輪体２３をテンション位置に移動付勢するスプリング３０を設け、操作具の弛め位置への操作動に伴ってテンション輪体２３を付勢力に抗して弛め位置に移動させるレリーズワイヤ３２を設け、レリーズワイヤ３２のインナワイヤ３２ａの端部を苗のせ台１６側の固定部３３に連結し、レリーズワイヤ３２のアウタワイヤ３２ｂの端部をテンション輪体２３に連結する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動回転することにより苗のせ台に載置された苗を苗取り出し口側に移送する縦送りベルトを駆動輪体とテンション輪体とにわたって巻回し、駆動輪体から縦送りベルトに駆動力を伝達するように縦送りベルトにテンションを掛けるテンション位置と駆動輪体から縦送りベルトへの駆動力の伝達を断つように縦送りベルトを弛める弛め位置とに前記テンション輪体を変更自在に取り付け、前記テンション輪体をテンション位置に移動付勢するスプリングを設け、操作具の弛め位置への操作動に伴って前記テンション輪体を付勢力に抗して弛め位置に移動させるレリーズワイヤを設けてある苗植付装置であって、前記レリーズワイヤのインナワイヤの端部を苗のせ台側の固定部に連結し、レリーズワイヤのアウタワイヤの端部をテンション輪体に連結してある苗植付装置。
【請求項２】 前記苗のせ台の左右で隣合う苗のせ部間に膨出形成した仕切り壁内を前記レリーズワイヤを配置するための設置空間としてある請求項１記載の苗植付装置。
【請求項３】 前記縦送りベルトのうち苗を載置して移送する作用部分を摺動自在に支持するベルト支持板の長手方向中間部を苗のせ台の下面に取り付けたフレームに連結し、前記ベルト支持板の長手方向両端近くを苗のせ台に形成のベルト設置孔の周縁に載置支持させてある請求項１又は２記載の苗植付装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動回転することにより苗のせ台に載置された苗を苗取り出し口側に移送する縦送りベルトを駆動輪体とテンション輪体とにわたって巻回し、駆動輪体から縦送りベルトに駆動力を伝達するように縦送りベルトにテンションを掛けるテンション位置と駆動輪体から縦送りベルトへの駆動力の伝達を断つように縦送りベルトを弛める弛め位置とに前記テンション輪体を変更自在に取り付け、前記テンション輪体をテンション位置に移動付勢するスプリングを設け、操作具の弛め位置への操作動に伴って前記テンション輪体を付勢力に抗して弛め位置に移動させるレリーズワイヤを設けてある苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】操作具にテンション輪体をレリーズワイヤを介して連動させるに従来では、図８に示すように、レリーズワイヤ３２のアウタワイヤ３２ｂの端部を苗のせ台１６に付設の固定部３３に連結し、レリーズワイヤ３２のインナワイヤ３２ａの端部をテンション輪体２３に連結することにより、操作具を介するインナワイヤ３２ａの引き操作でテンション輪体２３をスプリング３０の付勢力に抗して弛み位置に移動させるようにしていた。他の構成は後述する実施の形態と同じであるため同一符号を付することによりその説明は省略する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、苗植付装置を後部に装着した田植機では、図示するように、一般に、苗のせ台が苗取り出し口を下方に位置させる状態で対地傾斜姿勢に配置され、テンション輪体が傾斜上方に位置する状態で配置され、操作具が苗のせ台の上方部や苗植付装置を連結する自走機体に装着されてレリーズワイヤがテンション輪体の傾斜上方から苗のせ台に導入される形態が採用されるから、固定部がテンション輪体と駆動輪体との間に形成されることになる。
【０００４】その結果、上記従来の技術によるときは、傾斜上方から導入されたレリーズワイヤがＵ字形に曲げられて、そのアウタワイヤを固定部に連結するとともにインナワイヤをテンション輪体に連結する構造となるため、レリーズワイヤが苗のせ台の下面から斜め下方に大きく突出して、レリーズワイヤの取り回しを難しいものにしていた。
【０００５】本発明の目的は、レリーズワイヤを苗のせ台の下面に沿って配設することができるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００７】〔特徴〕駆動回転することにより苗のせ台に載置された苗を苗取り出し口側に移送する縦送りベルトを駆動輪体とテンション輪体とにわたって巻回し、駆動輪体から縦送りベルトに駆動力を伝達するように縦送りベルトにテンションを掛けるテンション位置と駆動輪体から縦送りベルトへの駆動力の伝達を断つように縦送りベルトを弛める弛め位置とに前記テンション輪体を変更自在に取り付け、前記テンション輪体をテンション位置に移動付勢するスプリングを設け、操作具の弛め位置への操作動に伴って前記テンション輪体を付勢力に抗して弛め位置に移動させるレリーズワイヤを設けてある苗植付装置であって、前記レリーズワイヤのインナワイヤの端部を苗のせ台側の固定部に連結し、レリーズワイヤのアウタワイヤの端部をテンション輪体に連結してある点にある。
【０００８】〔作用〕本第１発明によるときは、テンション輪体と駆動輪体との間に固定部を配置して、操作具によるインナワイヤの引き操作又はアウタワイヤの押し操作により、アウタワイヤの端部でテンション輪体をスプリングによる付勢力に抗して弛み位置に押し移動させるのであって、アウタワイヤを連結するテンション輪体が傾斜上方に位置する状態でテンション輪体と固定部とが並ぶから、斜め上方から苗のせ台の下方に導入させたレリーズワイヤのアウタワイヤ端部をテンション輪体に、かつ、インナワイヤの端部を固定部に連結する際、レリーズワイヤをＵ字形に屈曲させる必要がなく、レリーズワイヤを苗のせ台の下面に沿わせて配置することができる。
【０００９】〔効果〕従って、本第１発明によれば、レリーズワイヤを屈曲の少ない取り回し性の良いものにして、レリーズワイヤの設置を容易に行えるようになった。
【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、前記苗のせ台の左右で隣合う苗載せ部間に膨出形成した仕切り壁内を前記レリーズワイヤを配置するための設置空間としてある点にある。
【００１２】〔作用〕本第２発明によるときは、レリーズワイヤを苗のせ台の下面に沿わせて設置することができることに着目して、左右で隣合う苗載せ部間の仕切り壁内をレリーズワイヤの配置するための設置空間としてあるから、仕切り壁内に設置されるレリーズワイヤ部分を、他物への引っ掛かりなどがないように苗のせ台の下面から突出させることなく設置できる。
【００１３】〔効果〕従って、本第２発明によれば、専用のガードを設けることなく、構造簡単にレリーズワイヤに対する保護性能を向上できるようになった。
【００１４】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１５】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特徴において、前記縦送りベルトのうち苗を載置して移送する作用部分を摺動自在に支持するベルト支持板の長手方向中間部を苗のせ台の下面に取り付けたフレームに連結し、前記ベルト支持板の長手方向両端近くを苗のせ台に形成のベルト設置孔の周縁に載置支持させてある点にある。
【００１６】〔作用〕本第３発明によるときは、縦送りベルトの作用部分を支持するベルト支持板の長手方向中間部をフレームに連結するのみならず、長手方向両端近くを苗のせ台に支持させてあるから、ベルト支持板を薄い板から構成しながらも、縦送りベルトに載置される苗の重量でベルト支持板が撓むことを防止して、ベルト支持板の平面性を良好に維持でき、その結果、ベルト支持板によるベルト支持を良好に行える。しかも、ベルト支持板の長手方向両端近くを苗のせ台に支持させるに、苗のせ台に形成のベルト設置孔の周縁に載置支持させるから、支持構造が簡単なもので済む。
【００１７】〔効果〕従って、本第３発明によれば、縦送りベルトを良好に支持できることでその縦送りベルトによる苗送りを確実、正確に行え、しかも、構造簡単に実施できるようになった。
【００１８】
【発明の実施の形態】乗用型田植機は、図１、図２に示すように、自走機体１の後部に六条植え式の苗植付装置２をリンク機構３と油圧シリンダ４とを介して昇降操作自在に連結して構成されている。
【００１９】前記自走機体１は、左右一対の操舵用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７にエンジン８と搭乗運転部９とを搭載して構成されている。前記駆動前輪５は、走行・植付用のミッションケース１０を介して機体フレーム７に支持されており、駆動後輪６は、車軸ケース１１を介して機体フレーム７に支持されている。前記搭乗運転部９は、駆動前輪５を操舵するためのステアリングホイール１２と運転座席１３とを備えている。
【００２０】前記苗植付装置２は、施肥装置１４を備えている。そして、前記リンク機構３と油圧シリンダ４とを介して昇降される植付フレーム１５を設け、左右方向に設定ストロークで駆動往復移動する前倒れ姿勢の苗のせ台１６と、走行に伴い泥面を滑走して植付予定泥面を整地する接地フロート１７とを前記植付フレーム１５に組み付け、前記苗のせ台１６の移動に連動して作動することにより苗のせ台１６の下端部を摺動自在に支持する摺動レール１８に移動（摺動）方向に設定ストロークの間隔を隔てて形成の六つの苗取り出し口１９それぞれから植付単位量の苗を取り出して整地された植付予定泥面に植え付ける六つの回転式の植付機構２０を設けて構成されている。
【００２１】前記苗のせ台１６は、移動方向に並置する六つの苗のせ部１６Ａを備えていて、往移動することにより各苗のせ部１６Ａに載置したマット苗Ａの下端部を左右一端側から前記苗取り出し口１９に供給し、復移動することによりマット苗Ａの下端部を左右他端側から苗取り出し口１９に供給するものである。
【００２２】前記植付機構２０は、苗のせ台１６が設定量移動する毎に苗植付爪２０Ａを苗取り出し口１９を上方から下方に向かって通過させることにより、苗のせ部１６Ａに載置されたマット苗Ａ下端部の設定左右幅の苗部分を取り出し、苗取り出し口１９を通過させたのち苗植付爪２０Ａを泥面に突入させることにより、取り出した苗部分を泥面に植え付けるものである。
【００２３】そして、前記苗のせ部１６Ａのうち左右で隣合うものは、上方に膨出形成した仕切り壁１６Ｂで仕切られており、各苗のせ部１６Ａのそれぞれには、苗のせ台１６が往復移動径路の端部に位置する毎に、つまり、マット苗Ａの下端部の全部が取り出される毎にマット苗Ａを苗取り出し口１９側に設定量移送する縦送りベルト２１が二つずつ設けられている。
【００２４】前記縦送りベルト２１は、図３〜図６に示すように、移送方向の下手側端部に位置する駆動輪体２２と移送方向の上手側端部に位置するテンション輪体２３とにわたって巻回されている。
【００２５】前記駆動輪体２２の全部は、一本の駆動軸２４で一括駆動されるように駆動軸２４に回り止め状態に装着されている。そして、駆動輪体２２、つまり、駆動軸２４を駆動する手段は、苗のせ台１６が往復移動径路の端部に位置したときに常時回転アーム２５により押されて付勢に抗して駆動軸軸芯周りで第１位置から第２位置に揺動させられる作動アーム２６を設け、この作動アーム２６の第１位置から第２位置への揺動力を駆動軸２４に伝達して作動アーム２６の揺動角だけ駆動軸２４を苗送り方向に回転させるとともに作動アーム２６の第２位置から第１位置への付勢力による復帰揺動力の駆動軸２４への伝達を断って駆動軸２４を回転させない一方向クラッチ２７を設けて構成されている。つまり、苗のせ台１６が往復移動径路の端部に位置する毎に駆動輪体２２を設定量回転させるようになっている。
【００２６】前記テンション輪体２３は、駆動輪体２２から縦送りベルト２１に駆動力を伝達するように縦送りベルト２１にテンションを掛けるテンション位置と駆動輪体２２から縦送りベルト２１への駆動力の伝達を断つように縦送りベルト２１を弛める弛め位置とに変更自在に苗のせ台１６に取り付けられている。その取付け手段は、テンション輪体２３を回転自在に装着する支軸２８を苗のせ台１６に装着したブラケット２９に移動自在に取り付ける手段である。前記支軸２８は、各別に移動自在な三本の軸に分割構成されている。つまり、左右中央の支軸２８で左右方向で隣合う中央二つの苗のせ部１６に配設されるテンション輪体２３群を支持し、左側の支軸２８で左右方向で隣合う左側二つの苗のせ部１６に配設されるテンション輪体２３群を支持し、右側の支軸２８で左右方向で隣合う右側二つの苗のせ部１６に配設されるテンション輪体２３群を支持するようになっている。
【００２７】そして、苗植付装置２には、各支軸２８の両端を引っ張ることによりテンション輪体２３群をテンション位置に各別に移動付勢するスプリング３０が設けられ、左右中央の二つの植付機構２０群と左右左側の二つの植付機構２０群と左右右側の二つの植付機構２０群とへの動力伝達を各別に断続する三つの植付クラッチＣが設けられ、前記自走機体１の運転座席１３の左右一側に配置した３本の操作レバー（操作具の一例）３１の入り・テンション位置Ｐ１から切り・弛め位置Ｐ２への操作動に伴ってインナワイヤ３２ａを引き操作されることにより操作された操作レバー３１に対応するテンション輪体２３群を付勢力に抗して弛め位置に移動させるとともに操作レバー３１に対応する植付クラッチＣを切り作動させる一方、操作レバー３１の切り・弛め位置Ｐ２から入り・テンション位置Ｐ１への操作動に伴ってインナワイヤ３２ａを弛め操作されることにより操作された操作レバー３１に対応するテンション輪体２３群の付勢力によるテンション位置への移動を許容するとともに操作レバー３１に対応する植付クラッチＣを入り作動させる三本のレリーズワイヤ３２が設けられている。
【００２８】前記レリーズワイヤ３２は、二股状のものであって、一端を操作レバー３１に連係させ、他端の一方をテンション輪体２３群に連係させるとともに他端の他方を植付クラッチＣに連係させることにより、操作レバー３１に対応するテンション輪体２３群と植付クラッチＣとを連係させるものである。つまり、左右中央に位置する操作レバー３１を入り・テンション位置Ｐ１に操作することにより、左右中央のテンション輪体２３群をテンション位置に位置させるとともに左右中央の植付クラッチＣを入り作動させることで、植付作動に伴い左右中央の二つの植付機構２０を作動させての左右中央二つの苗のせ部１６Ａに載置されたマット苗Ａの植え付け及び苗のせ台１６が往復移動径路の端部に位置する毎のマット苗Ａの縦送りを行わせて、左右中央二条の植え付けを行わせ、左側に位置する操作レバー３１を入り・テンション位置Ｐ１に操作することにより、左側のテンション輪体２３群をテンション位置に位置させるとともに左側の植付クラッチＣを入り作動させることで、植付作動に伴い左側の二つの植付機構２０を作動させての左側二つの苗のせ部１６Ａに載置されたマット苗Ａの植え付け及び苗のせ台１６が往復移動径路の端部に位置する毎のマット苗Ａの縦送りを行わせて、左側二条の植え付けを行わせ、右側に位置する操作レバー３１を入り・テンション位置Ｐ１に操作することにより、右側のテンション輪体２３群をテンション位置に位置させるとともに右側の植付クラッチＣを入り作動させることで、植付作動に伴い右側の二つの植付機構２０を作動させての右側二つの苗のせ部１６Ａに載置されたマット苗Ａの植え付け及び苗のせ台１６が往復移動径路の端部に位置する毎のマット苗Ａの縦送りを行わせて、右側二条の植え付けを行わせるようになっている。従って、操作レバー３１の全部を入り・テンション位置Ｐ１に操作することにより、植付機構２０の全部を用いた通常の六条植えを実施でき、左側の操作レバー３１のみを入り・テンション位置Ｐ１に操作することにより、左側二つの植付機構２０のみを用いた畦際二条植えを実施でき、右側の操作レバー３１のみを入り・テンション位置Ｐ１に操作することにより、右側二つの植付機構２０のみを用いた畦際二条植えを実施でき、左側及び中央の操作レバー３１のみを入り・テンション位置Ｐ１に操作することにより、左側二つの植付機構２０及び中央二つの植付機構２０のみを用いた畦際四条植えを実施でき、右側及び中央の操作レバー３１のみを入り・テンション位置Ｐ１に操作することにより、右側二つの植付機構２０及び中央二つの植付機構２０のみを用いた畦際四条植えを実施できるのであって、植え付けに使用される植付機構２０に対応する苗のせ部１６Ａのテンション輪体２３のみがテンション位置に位置し、植え付けに使用されない植付機構２０に対応する苗のせ部１６Ａのテンション輪体２３は弛め位置に位置するから、植え付けに使用される植付機構２０に対応する苗のせ部１６Ａでのマット苗Ａの縦送りベルト２１による縦送りは確実に行って植え付けを確実に行わせながらも、植え付けに使用されない植付機構２０に対応する苗のせ部１６Ａでの縦送りベルト２１による縦送りを確実に阻止できる。
【００２９】前記レリーズワイヤ３２を介する操作レバー３１とテンション輪体２３群との連係について次に詳述する。レリーズワイヤ３２は、各支軸２８を操作対象として各テンション輪体２３群を移動させるものであって、レリーズワイヤ３２のうちインナワイヤ３２ａの一端部は操作レバー３１に連結され、他端部は、駆動輪体２２とテンション輪体２３との間に位置する苗のせ台１６側の固定部３３に連結されており、アウタワイヤ３２ｂの一端部は自走機体１側の固定部に連結され、他端部は、支軸２８のうち左右で隣合う二つの苗のせ部１６Ａ間の仕切り壁１６Ｂに対応する箇所に連結されている。つまり、レリーズワイヤ３２は、操作レバー３１の入り・テンション位置Ｐ１から切り・弛め位置Ｐ２への操作動に伴ってインナワイヤ３２ａを引き操作されることによりアウタワイヤ３２ｂの他端部を駆動輪体２２に対して接近移動させて付勢力に抗してテンション輪体２３を弛め位置に移動させ、操作レバー３１の切り・弛め位置Ｐ２から入り・テンション位置Ｐ１への操作動に伴ってインナワイヤ３２ａを弛め操作されることによりアウタワイヤ３２ｂの他端部を駆動輪体２２に対して離隔移動させて付勢力によるテンション輪体２３のテンション位置への移動を許容するものである。
【００３０】かつ、前記苗のせ台１６には、図７にも示すように、前記縦送りベルト２１のうちマット苗Ａを載置して移送する作用部分２１Ａを摺動自在に支持するベルト支持板３４が設けられている。このベルト支持板３４を苗のせ台１６に取り付ける手段は、ベルト支持板３４の長手方向中間部を苗のせ台１６の下面に取り付けたフレーム３５に連結し、ベルト支持板３４の長手方向両端近くを苗のせ台１６に形成のベルト設置孔３６の周縁に載置支持させる手段である。前記フレーム３５は、自走機体１からシャフト５０を介して動力が伝達される苗植付装置２の植付ミッションケース５１に装備させた横送り軸５２の回転に伴って左右方向に設定ストロークで移動する移動部材５３への苗のせ台１６の連結部を構成するとともに苗のせ台１６を補強するものであって、前記固定部３３を兼用している。
【００３１】また、前記仕切り壁１６Ｂ内のうち支軸２８よりも上方に位置する部分は、前記レリーズワイヤ３２を配置するための設置空間となっている。
【００３２】なお、前記施肥装置１４は、各植付条に対応して設けた作溝施肥具１４Ａにタンク１４Ｂの肥料を繰り出す繰り出し装置１４Ｃを備え、各繰り出し装置１４Ｃのうち左右中央二条に対応するものは左右中央の植付クラッチＣを介して駆動され、左側二条に対応するものは左側の植付クラッチＣを介して駆動され、右側二条に対応するものは右側の植付クラッチＣを介して駆動されるようになっている。つまり、植付機構２０を駆動しての植え付けが行われている条に対応する繰り出し装置１４Ｃのみを駆動させて植え付けが行われている条にのみ施肥するように構成されている。
【００３３】〔別実施形態〕上記実施の形態では、操作レバー、つまり、操作具３１の弛め位置Ｐ２への操作動によりインナワイヤ３２ａの引き操作することでテンション輪体２３を付勢力に抗して弛め位置に移動させるようにしたが、操作具３１の弛め位置Ｐ２への操作動によりアウタワイヤ３２ｂを押し操作することでテンション輪体２３を付勢力に抗して弛め位置に移動させるようにしても良い。
【００３４】上記実施の形態では、フレーム３５を固定部３３に兼用させたが、これらは別々に設けても良い。
【００３５】上記実施の形態では、苗植付装置２として六条植え式のものを示したが、本発明は、四条植え式、八条植え式、十条植え式など各種植付条数の苗植付装置２に適用することができる。
【００３６】上記実施の形態では、操作具３１により、一つの二股状のレリーズワイヤ３２を介してテンション輪体２３と植付クラッチＣとを操作するようにしたが、植付クラッチＣ操作用の専用のレリーズワイヤを別途設けて実施しても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月３１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２７６３９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２９９９７３ |
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