| 【発明の名称】 |
田植機の折り畳み装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】笠原 敏章
【氏名】松岡 秀樹
【氏名】西 陽一朗
【氏名】塩谷 和久
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| 【要約】 |
【課題】植付爪を駆動する植付ケースの左右両端の複数条分を分割して折畳む田植機の植付装置において、植付部の折り畳み時の植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０の誤操作を防止し、収納時に支持フレームと回動フレームを確実に固定できるようにする。
【解決手段】折り畳み機構の回動側よりアーム１０４を突出し、該アームと植付け作業レバー３０をワイヤー１０１で連結し、折り畳み時に植付作業を規制するように構成し、折り畳み時における前記ワイヤーを収納するアウタケース１０２端部からワイヤーとアームの連結部までの長さを、作業時のその長さより長くし、また、折り畳み機構の回動フレームと支点フレーの間に、フック部材と係合締付部材からなるワンタッチ式結合機構１２０を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付爪を駆動する植付ケースの左右両端の複数条分を分割して折畳む田植機の植付装置において、折り畳み機構の回動側と植付け作業レバーを連動連結し、折り畳み時に植付作業を規制するように構成したことを特徴とする田植機の折り畳み装置。
【請求項２】 折り畳み機構の回動側と植付け作業レバーを連結するワイヤーを収納するアウタケース端部からワイヤーとアームの連結部までの長さを、作業時のその長さより長くしたことを特徴とする請求項１記載の田植機の折り畳み装置。
【請求項３】 植付爪を駆動する植付ケースの左右両端の複数条分を分割して折畳む田植機の植付装置において、折り畳み機構の回動フレームと支点フレーの間に、フック部材と係合締付部材からなるワンタッチ式結合機構を設けたことを特徴とする田植機の折り畳み装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば苗載台及び植付爪を備えて連続的に植付作業を行う田植機にあつて、苗載台など植付部の左右全幅を縮小させるようにした田植機の折り畳み部の安全構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば１０条など多条用田植機にあって、苗載台とともに植付ケース及びフロートなど植付部の左右外側の２条分など複数条分を略９０度上方に回動させ機体内側に折畳みする手段がある。上記構成において、植付部と植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーが独立しており、植付部を折り畳んだ際に、運転席の後方において、ノブネジにより植付け操作レバーに連結されたワイヤを固定し、該ワイヤに連結された植付け操作レバーの回動が規制され、該植付け操作レバーが「入」位置に回動不可能となるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、植付部の収納操作に伴いノブネジによるワイヤの固定が必要であり、植付部の収納操作が煩雑になる。また、ワイヤの固定を忘れた場合には、植付部が収納状態であっても植付クラッチが「入」位置に回動する可能性がある。また、前記ノブネジをワイヤの一端に設けた輪に挿入することにより、ワイヤを固体するため、該ノブを抜き差しする必要があり、ノブを紛失する恐れがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、植付爪を駆動する植付ケースの左右両端の複数条分を分割して折畳む田植機の植付装置において、折り畳み機構の回動側と植付け作業レバーを連動連結し、折り畳み時に植付作業を規制するように構成し、また、折り畳み機構の回動側と植付け作業レバーを連結するワイヤーを収納するアウタケース端部からワイヤーとアームの連結部までの長さを、作業時のその長さより長くしたものである。また、折り畳み機構の回動フレームと支点フレーの間に、フック部材と係合締付部材からなるワンタッチ式結合機構を設けたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し 前記リヤアクスルケース７に走行用後輪８を支持させる。そして、前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００６】また、図中１５は１０条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に植付爪１７・１７を取付ける。また前記植付ケース２０の前側にローリング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、前記前後輪６８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００７】また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は均平用センターフロート、３５は均平用サイドフロート、３６は１０条用の側条施肥部である。
【０００８】前記苗載台１６及び植付ケース２０など植付部１５の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台１６は左右最外側の２条分の苗載台１６を分割して折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、機体中央の６条用苗載台本体１６ａに並行折畳み機構３７を介して分割苗載台１６ｂを連結させて、苗載台本体１６ａの作用面上方に略平行で、且つ、２段に分割苗載台１６ｂを折畳みするように設けて、折畳み時苗載台１６の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【０００９】図３、図４にも示す如く、前記植付ケース２０の左右最外側の２条分を爪ケース２２、フロート３５、植付探さ調節軸３８、苗取出板３９など関連部品と一体に折畳み自在に設けるもので、植付ケース２０問を連結する伝動パイプ４０と、前記調節軸３８及び苗取出板３９において、左右最外側の植付ケース２０とこの内側の植付ケース２０との略中央より若干外側でこれらパイプ４０、調節軸３８、苗取出板３９などを分割すると共に、固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａの後端問を各ブラケット４１ａを介し支点フレーム４２で連結させ、分割側の左右外側各２条分１つの植付ケース２０ｂ後端にブラケット４１ｂを介し固設する回動フレーム４３と、前記支点フレーム４２とを回動支点軸４４を介し連結させ、固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａに対し左右の各２条分１つの植付ケース２０ｂ・２０ｂを回動支点軸４４を介し略１８０度内側に回動させて、中央固定側の植付ケース２０ａの後方で折畳みされた分割苗載台１６ｂより後方位置に分割側の植付ケース２０ｂを折畳みするように構成している。
【００１０】上記構成において、図６、図７に示すように前記支点フレーム４２は、左右中央で分割されて両側方へ延出され、両側において中央の植付ケース２０ａの後方のブラッケト４１ａによって左右の支点フレーム４２・４２が連結されている。このような構成をとるため、前記支点フレーム４２を全幅にわたる一つの大きな部材により構成する必要が無く、製造工程において組み立て性が向上し、効率的である。また、部品を保管する際にも部材の占める空間が少ないため、保管設備を有効に使用可能であり、経済的である。また、部材を交換する際にも、左右のどちらか一方のみの支点フレーム４２を交換可能であるため、修理にかかる部品のコストが減少し、経済的である。
【００１１】また、回動フレーム４３の外側端部を、該回動フレーム４３の展開および収納時に把手とし使用可能であり、該回動フレーム４３の外側端部を持ち、植付部１５の折り畳みや展開の作業を容易に行える。また、図６、図７に二点鎖線で示すように該回動フレーム４３の外側端部を前方に延長して爪ケース２２を保護するように設け、把手兼用ガード１３０を構成することも可能である。この場合、爪ケース２２およびロータリケース２１が障害物に接触し破損する恐れが減少する。そして、植付部１５を折り畳む際や展開する際には、前記把手兼用ガード１３０を持ち、収納および展開操作を行うことが可能である。このため、作業性を向上可能である。また、ガード部材と把手を１つの部材により兼用可能であるため、部材点数を減少させ、製作費を減少させることが可能であるため経済的である。
【００１２】図５に示すように、前記回動支点軸４４は、前高後低状に略４５度に傾斜させて、前記支点フレーム４２左右両端の苗載台１６の６条巾位置左右外側の各２つの植付ケース２０ａ・２０ｂ問の略中央に配置させるもので、支点フレーム４２左右両端に固設する筒軸４５と、左右回動フレーム４３の内端に固設する筒軸４６とを下及び上位置に重接嵌合させて蝶番４７に形成し、前記支点フレーム４２と回動フレーム４３は各筒軸４５・４６の重接面から下方向及び上方向に等距離離れた位置で相互に連結している。
【００１３】そして、固定側及び分割側の植付ケース２０ａ２０ｂにボルト４８止め固定するコ形状のブラケット４１ａ・４１ｂの後側面に、前記フレーム４２・４３の円周に沿う略半円状の円弧溝４９ａ・４９ｂを上下に形成し、固定側の支点フレーム４２にあってはブラケット４１ａの下位置の円弧溝４９ｂに、また分割側の回動フレーム４３にあってはブラケット４１ｂの上位置の円弧溝４９ａにそれぞれ係合固定させて、前記支点軸４４を中心として分割側の回動フレーム４３を略１８０度内側に回動させるとき、固定側ブラケット４１ａの上位置の円弧溝４９ａで回動フレーム４３を係合保持して、分割側の植付ケース２０ｂを前端側を上方向とした垂直姿勢に折畳み収納するように構成している。なお分割側の植付ケース２０ｂの折畳み時にあって固定側の左右両側の植付ケース２０ａ後方にフレーム４２を中心として対称状に植付ケース２０ｂか折畳みされるものである。
【００１４】従来、爪クラッチ６３の嵌合面は図９の上側に示すように、同形状の大きさの「山」と「山」を軸中心に対して対称位置に配置し、他の部分を「谷」に構成したり、または、図９の下側に示すように、大きさの異なる「山」と「山」を軸中心に対して反対側に設けていた。しかし、いずれの場合においても、接合面は対称の形となり、同一のものは使用できず、二種類の爪部材が必要となる。本発明におけるクラッチ６３の嵌合面は、図８に示すように、嵌合面を正面視左右２等分する対称線で区切った半円部において、端部より「山」を嵌合面の中心よりの角度が０°より大きく９０°未満に構成し、残りの部分に「谷」を形成し、前記対称線に対して「山」の対称位置に「谷」を形成し、「谷」の対称位置に「山」を形成した。
【００１５】このようにクラッチ６３の嵌合面を形成したので、クラッチ６３は一回転に一回しか嵌合しない。このため、固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａのロータリーケース２１の回動周期と左右の各２条分１つの植付ケース２０ｂ・２０ｂロータリーケース２１の回動周期が一致する。これにより、植付ケース２０ｂ・２０ｂを収納状態より、展開した場合においても、植付部１５のロータリーケース２０の回動周期が全て一致し、同じ周期で植付可能である。また、クラッチ６３の嵌合面において、固定側パイプ４０ａ側のクラッチ６３の嵌合面と分割側パイプ４０ｂ側の嵌合面の形状が同一に構成される為、該クラッチ６３を同じ部材により構成可能である。これにより、部材の種類の減少が可能であり、製造過程において、二種類の鋳型が必要になるなどの手間を省くことが可能であり、経済的である。
【００１６】また、図１０に示すように、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０は軸１１０に枢支されており、後方へ回動した位置においては植付部１５への動力の伝達が停止され、植付部１５を上昇させることができる。前方に回動させると該植付部１５へ動力が伝達され植付作業ができる構成になっている。また、該植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０の基部近傍には、ワイヤ１０１が連結されている。該ワイヤ１０１は軸１１０の後方においてフレーム１１１に固設されたステー１０５に固定されているアウタケース１０２に挿嵌されている。このように構成されているため、前記植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０を後方へ回動することは可能である。また、該ワイヤ１０１およびアウタケース１０２の他側は植付部１５の支点フレーム４２へ延設されている。
【００１７】前記ワイヤ１０１及びアウタケース１０２の他端は図１１、図１２に示すように、該アウタケース１０２は前記支点フレーム４２に溶接固定されたステー１０３に固設されており、前記ワイヤ１０１は、回動フレーム４３を固設した筒軸４６に突設されたアーム１０４の一端に連結されている。前記アーム１０４は後方内側に突設されているため、前記回動フレーム４３を回動支点軸４４を中心に１８０°回動した場合においても、該アーム１０４に連結した前記ワイヤ１０１は筒軸４６・４５に接触しない構成になっている。そして、折り畳み時における前記ワイヤー１０１を収納するアウタケース１０２端部からワイヤー１０１とアーム１０４の連結部までの長さＬ２は、作業時のアウタケース１０２端部からワイヤー１０１とアーム１０４の連結部までの長さＬ１より長くしている。但し、該ワイヤ１０１を保護するため、該ワイヤ１０１を蛇腹に挿嵌することも可能である。
【００１８】上記の構成を取るため、図１１に示すように前記回動フレーム４３を収納した場合、前記アーム１０４がワイヤ１０１を外側に引っ張る。これにより、該ワイヤ１０１の他端に連結された前記植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０は後方に引っ張られ、回動が規制される。このため、回動フレーム４３を収納した場合には、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０を植付駆動位置に回動することができなくなる。なお、回動フレーム４３が展開されている場合には、前記ワイヤ１０１は緩んだ状態にあるため、前記植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０の回動を規制しない構成になっている。
【００１９】また、前記回動フレーム４３は筒軸４５・４６および回動支点軸４４を介して、支点フレーム４２に接続されている。回動フレーム４３の端部付近には図１３および図１４に示すようにワンタッチ式結合機構１２０のフック部材１４２が固設されており、また支点フレーム４２略中央内側付近には該結合機構１２０の係合締付部材が設けられており、該係合締付部材はハンドル１４５と係合体１４１と枢軸１４３とハンドル支持体１４６からなり、ハンドル支持体１４５が支点フレーム４２に固設されており、該ハンドル支持体１４５は枢軸１４３に軸支されている。なお、該ハンドル支持体１４６は支点フレーム４２の前方に突設されており、回動フレーム４３の回動に支障を与えない。
【００２０】該ハンドル１４５には係合体１４１が回動自在に枢支されており、前記フック部材１４２と結合可能に構成されている。該回動フレーム４３を後方へ回動して内側に折り畳んで固定するときには、回動フレーム４３上のフック部材１４２に係合体１４１の先端をかけ、ハンドル１４５をハンドル支持体１４６側へ回動しながら押し込むことにより、フック部材１４２を前方に引っ張り、係合体１４１の取付側支点が枢軸１４３を越した死点越えとなり、該フック部材１４２に固設された回動フレーム４３を前方に引っ張り、その状態を維持してロックすることができる。
【００２１】また、前記ハンドル支持体１４６の後面には円弧状の溝が形成されており、該溝に前記回動フレーム４３が当接し、該回動フレーム４３を前方に押す構成になっている。このため、前記回動フレーム４３には前後方向に挟持され、結合機構１２０により係合保持される。このような構成により、回動フレーム４３を折り畳んだ場合には、該結合機構１２０により、支点フレーム４２に回動フレーム４３の係合保持が可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は異常の如く構成したので、次のような効果を奏する。まず、請求項１の如く、折り畳み機構の回動側と植付け作業レバーを連動連結し、折り畳み時に植付作業を規制するように構成したので、植付ケースを折り畳んだ状態においては、該植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーの回動が規制され、誤ってレバー操作をしても、植付ケースが折り畳まれた状態において植付部が駆動されることがなく、植付爪やその他の駆動部分に損傷を与えることがなく、運転者は移動走行にのみ集中することが可能である。
【００２３】また、請求項２の如く、折り畳み時におけるワイヤーを収納するアウタケース端部からワイヤーとアームの連結部までの長さを、作業時のその長さより長くしたので、ワイヤーの長さの変更だけで、折り畳みに連動して植付作業レバーの規制が可能となり、ワイヤにより連動させているため、簡単な構造により折り畳み安全装置を構成可能であり、安価に規制機構が構成できる。
【００２４】また、請求項３の如く、折り畳み機構の回動フレームと支点フレーの間に、フック部材と係合締付部材からなるワンタッチ式結合機構を設けたので、植付部がしっかり固定され、移動中のガタつきを抑えることが可能であり、振動や騒音をなくし、不用意に折り畳みフレームが展開し、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーの規制が解除されることが無い。このため、運転者の移動走行中の植付部への注意を軽減可能である。また、同一の折り畳み回動支点を有する支持フレームおよび回動フレームを固定するため、固定位置のズレを少なくすることが可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２７６３８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２９５９６１ |
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