| 【発明の名称】 |
田植機の植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】笠原 敏章
【氏名】西 陽一朗
【氏名】松岡 秀樹
【氏名】塩谷 和久
|
| 【要約】 |
【課題】植付ケースの左右両端の複数条分を分割して折畳み、植付ケース毎に駆動力の伝達を断接可能とした田植機において、ユニットクラッチとレバーを連結するワイヤーは植付部の折り畳み時においても連結されていたので、折り畳みや広げる操作の時に、ワイヤーが他の部品に引っ掛かったり、絡まったりした。
【解決手段】伝動機構４０の分割位置の左右両側に、それぞれ伝動機構と略平行に摺動部材９６・９７を摺動自在に設けて、端面同士を当接して配置し、伝動機構の駆動側の摺動部材の他端をリンク機構及びワイヤー９３・１００を介してユニットクラッチ操作レバーと連結し、従動側の摺動部材の他端をリンク機構及びワイヤーを介して分割側植付ケースに設け、前記従動側のリンク機構の操作量を駆動側のリンク機構の操作量より大きくし、また、前記リンク機構におけるアーム９４・９８に複数の連結孔を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付爪を駆動する植付ケースの左右外側の複数条分を分割して折畳み、植付ケース毎に駆動力の伝達を断接可能とした田植機の植付装置において、伝動機構の分割位置の左右両側に、それぞれ伝動機構と略平行に摺動部材を摺動自在に設けて、端面同士を当接して配置し、伝動機構の駆動側の摺動部材の他端をリンク機構及びワイヤーを介してユニットクラッチ操作レバーと連結し、従動側の摺動部材の他端をリンク機構及びワイヤーを介して分割側植付ケースに設けたユニットクラッチと連結したことを特徴とする田植機の植付装置。
【請求項２】 前記従動側のリンク機構の操作量を駆動側のリンク機構の操作量より大きくしたことを特徴とする請求項１記載の田植機の植付装置。
【請求項３】 前記リンク機構におけるアームに複数の連結孔を設けたことを特徴とする請求項１記載の田植機の植付装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば苗載台及び植付爪を備えて連続的に植付作業を行う田植機にあって、苗載台など植付部の左右全幅を縮小させるように植付部の両側を折り畳み可能とした田植機の植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば８条など多条用田植機にあって、苗載台とともに植付ケース及びフロートなど植付部の左右外側の複数条分をその内側の苗載台の上方に重ねるようにした技術が本出願人より提案済みである。例えば、特願平８−２８２５８０号である。そして、植付部においては植付ケース毎に駆動力の伝達を断接可能とするように、ユニットクラッチ（条止めクラッチ）が設けられており、このユニットクラッチを断接するために、ユニットクラッチと植付部の任意位置または運転席のユニットクラッチレバーとの間がワイヤーを介して連結されていた。
【０００３】
【発明か解決しようとする課題】しかし、前記ユニットクラッチとレバーを連結するワイヤーは植付部の折り畳み操作時においても連結された状態であったので、折り畳み操作時や広げる操作の時に、ワイヤーが他の部品に引っ掛かったり、絡まったりして、スムーズに折り畳むことができないことが生じ、また、ワイヤーが伸びたり、その他の部品に引っ掛かって損傷を与えることもあったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】したがって課題を解決するために本発明は、植付爪を駆動する植付ケースの左右外側の複数条分を分割して折畳み、植付ケース毎に駆動力の伝達を断接可能とした田植機の植付装置において、伝動機構の分割位置の左右両側に、それぞれ伝動機構と略平行に摺動部材を摺動自在に設けて、端面同士を当接して配置し、伝動機構の駆動側の摺動部材の他端をリンク機構及びワイヤーを介してユニットクラッチ操作レバーと連結し、従動側の摺動部材の他端をリンク機構及びワイヤーを介して分割側植付ケースに設け、前記従動側のリンク機構の操作量を駆動側のリンク機構の操作量より大きくし、また、前記リンク機構におけるアームに複数の連結孔を設けたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同じく平面図、図３は植付部の片側を折り畳んだ状態の平面展開図、図４は同じく側面図、図５は伝動機構のロック装置の正面図、図６は同じく平面図、図７同じく側面図、図８は伝動機構の分割部におけるユニットクラッチの伝動部の正面図、図９は伝動機構を分割した状態のユニットクラッチの伝動部の正面図である。
【０００６】図１、図２において、１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、前記リヤアクスルケース７に走行用後輪８を支持させる。そして、前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００７】また、図中１５は１０条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ロータリケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に植付爪１７・１７を取付ける。また、前記植付ケース２０の前側にローリング支点軸を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００８】また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は均平用センターフロート、３５は均平用サイドフロート、３６は１０条用の側条施肥部である。
【０００９】前記苗載台１６及び植付ケース２０など植付部１５の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台１６は左右最外側の２条分の苗載台１６を分割して折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、機体中央の６条用苗載台本体１６ａに並行折畳み機構３７を介して分割苗載台１６ｂを連結させて、苗載台本体１６ａの作用面上方に略平行で、且つ、２段に分割苗載台１６ｂを折畳みするように設けて、折畳み時苗載台１６の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【００１０】また、前記植付ケース２０の左右最外側の２条分の爪ケース２２、フロート３５、植付探さ調節軸３８、苗取出板３９など関連部品と一体に折畳み自在に設けている。つまり、図３、図４に示すように、植付ケース２０・２０間を連結する伝動機構４０と、前記調節軸３８及び苗取出板３９において、左右最外側の植付ケース２０とこの内側の植付ケース２０との略中央より若干外側でこれら伝動機構４０、調節軸３８、苗取出板３９などを分割すると共に、固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａの後端問を各ブラケット４１ａを介し支点フレーム４２で連結させ、分割側の左右外側各２条分１つの植付ケース２０ｂ後端にブラケット４１ｂを介し固設する回動フレーム４３と、前記支点フレーム４２とを回動支点軸４４を介し連結させ、固定側の中央６条分３つの植付ケース２０ａに対し左右の各２条分１つの植付ケース２０ｂ・２０ｂを回動支点軸４４を介し略１８０度内側に回動させて、中央固定側の植付ケース２０ａの後方で折畳みされた分割苗載台１６ｂより後方位置に分割側の植付ケース２０ｂを折畳みするように構成している。
【００１１】前記回動支点軸４４は、前高後低状に略４５度に傾斜させて、前記支点フレーム４２左右両端の苗載台１６の６条巾位置左右外側の各２つの植付ケース２０ａ２０ｂ問の略中央に配置させるもので、支点フレーム４２左右両端に固設する筒軸４５と、左右回動フレーム４３の内端に固設する筒軸４６とを下及び上位置に重接嵌合させて回動支点軸４４で枢支し蝶番４７に形成している。
【００１２】そして、分割側の植付ケース２０ｂを折畳み姿勢でロックできるように、前記支点フレーム４２両側上の植付ケース２０ａ・２０ａの間にワンタッチ式係合部材９０・９０が配置され、左右回動フレーム４３の外側位置に前記回動支点軸４４からワンタッチ式係合部材９０までの距離と同等なる位置にフック９１・９１が設けられ、分割側の植付ケース２０ｂの折畳み時においては、支点フレーム４２と回動フレーム４３を折り畳んで平行位置として、ワンタッチ式係合部材９０・９０の係合部をフック９１・９１に係止してロックし、植付ケース２０ｂが垂直姿勢で収納保持されるように構成している。
【００１３】そして、植付伝動軸６２を収納する植付駆動伝動機構４０の分割部に結合ロック機構５７が配置されている。該結合ロック機構５７の構成は図５乃至図７に示す如く、各植付ケース２０ａ・２０ｂ間を連結する伝動機構４０の分割位置における伝動機構４０の端面に、伝動機構４０のパイプ径より大きな長円形のフランジ５８・５９を設け、分割側フランジ５９の長径部の１８０度対向位置に先端先細りの突起であるピン体６０を固設すると共に、固定側フランジ５８に前記ピン体６０の係合する係合孔６１を開口している。但し、本実施例ではピン体６０を図７では２箇所設けて位置決めしているが、図４のようにフランジ５８・５９を三角形状にして３箇所或いはそれ以上設けて位置決めの精度を向上することもできる。これらピン体６０と係合孔６１との結合によるフランジ５８・５９の接合時に、伝動機構４０ａ・４０ｂ内の植付伝動軸６２のクラッチ６３を接続状態とするように構成している。
【００１４】また、結合ロック機構５７は固定側伝動機構４０ａの外周面に固設するブラケット６４に枢軸６５を介し基端を門形部６６ａとするハンドル６６を回動自在に取付けると共に、該ハンドル６６の門形部６６ａのグリップ側には、棒状体を平面視「く」字状に曲げて形成した係合杆６７の一端が枢軸６８によって枢支されている。該係合杆６７の他端は雄ネジを形成して、その端部上に係合ピン６９を係合杆６７と直角方向に摺動自在に貫通して外嵌し、更に、バネ７０を外嵌してナット７１・７１で螺装固定して、締付調節機構８９を構成している。該ナット７１・１７の位置を調整することで、バネ７０で係合ピン６９を押す付勢力が変更される。
【００１５】一方前記フランジ５８・５９側部の前記係合杆６７が位置する部分にはそれぞれ溝部５８ａ・５９ａを設けて係合杆６７を挿入できるようにし、更に、分割側の伝動機構４０のフランジ５９は、溝部５９ａの位置する端部を外方向（ブラケット６４と反対方向）に曲げられて、側面視「へ」字状とした湾曲部５９ｂが形成されている。この湾曲部５９ｂに前記係合ピン６９が係止され、外れ難く構成している。
【００１６】このようにして、係合ピン６９を湾曲部５９ｂに係合して、枢軸６５を中心としてハンドル６６を伝動機構４０ａ側に下動操作すると、係合杆６７は溝部５８ａ・５９ａに入り込み、湾曲部５９ｂを引っ張り締め付けながらフランジ５９をフランジ５８側へ圧着してロックが行われる。このとき、枢軸６８は枢軸６５の死点を越えるのでハンドル６６をロック位置に維持できるのである。また、ロックのための圧着力が弱い場合にはナット７１・７１をスパナ等で締め付け、強い場合には弛めればよいのである。逆に、ハンドル６６を起立側へ回動操作すると、係合ピン６９は湾曲部５９ｂから離れ、係合杆６７を枢軸６８を中心に伝動機構４０ｂから離れる方向へ回動することでロック解除を行うことができ、最外側の植付ケース２０ｂを折り畳み方向へ回動することができるのである。
【００１７】そして、本発明のユニットクラッチの伝動部も前記伝動機構４０の分割部の側面に配設されている。つまり、図７、図８、図９に示すように、固定側伝動機構４０ａの側面にはステー９２が突設され、該ステー９２の先端に苗載台１６の上部裏側または運転席近傍に設けたユニットクラッチ操作レバーと連結されたワイヤー９３のアウタハーネスが支持され、該ワイヤー９３の先端はリンク機構を構成するアーム９４の一端に連結されている。該アーム９４は中途部が固定側伝動機構４０ａより突設した枢軸９５に枢支され、該アーム９４の一端にはワイヤー９３を連結するための孔を複数開口している。本実施例では連結孔９４ａ・９４ｂを２箇所開口して、操作量を変更可能としている。
【００１８】そして、前記アーム９４の他端には摺動部材９６の一端が枢支され、該摺動部材９６は固定側伝動機構４０ａに固定されたガイド体１０１とフランジ５８に開口したガイド孔５８ｃに挿入されて、固定側伝動機構４０ａと平行に摺動できるようにガイドされている。そして、該摺動部材９６の端面は非操作時でフランジ５８の端面と一致させて、分離時に摺動部材９６が突出して引っ掛からないようにしている。なお、ガイド体１０１の側面にはユニットクラッチ操作時のアーム９４のストッパー１０１ａが設けられている。
【００１９】他方、分割側伝動機構４０ｂにも前記と同様に摺動部材９７、該摺動部材９７を水平に摺動できるようにガイドするガイド体１０２、該摺動部材９７に枢支されたアーム９８、該アーム９８の中央部を枢支する枢軸９９、植付ケース２０内のユニットクラッチと連結したワイヤー１００のアウタハーネスを支持するステー１０３が配置され、該アーム９８の他端には外側に位置する植付ケース２０ｂ内に配置されたユニットクラッチと連結したワイヤー１００が連結されている。そして、前記摺動部材９７端部はフランジ５９の端面と一致させ、伝動機構４０の連結ロック時には前記摺動部材９６端面と当接させている。
【００２０】また、前記アーム９８も前記アーム９４と同様に、ワイヤー１００を連結するための孔を複数開口し、本実施例では連結孔９８ａ・９８ｂを２箇所開口して、操作量を変更可能としている。そして、この操作量は駆動側より従動側を大きく設定している。つまり、駆動側であるアーム９４の枢軸９５とワイヤー９３の連結点の間の距離Ｌ１よりも、従動側であるアーム９８の枢軸９９とワイヤー１００の連結点の間の距離Ｌ２を長くして（Ｌ２＞Ｌ１）、確実にユニットクラッチを断とできるようにしている。なお、前記アーム９４とアーム９８は共用できるようにして、部品製作コストを低減している。また、フランジ５８・５９も摺動部材９６・９７を貫通するガイド孔５８ｃ・５９ｃを対称位置に設けて、左右の同一位置において同一のフランジを使用できるようにして、部品管理が容易にできるようにしている。
【００２１】このようにして、伝動機構４０ａ・４０ｂが結合ロック機構５７によって連結ロックされている状態で、ユニットクラッチワイヤー９３が引っ張られると、アーム９４が回動されて摺動部材９６を押して外側へ摺動し、該摺動部材９６端に当接した摺動部材９７が摺動され、アーム９８を介してワイヤー１００が引っ張られてユニットクラッチを断とすることができ、外側のロータリケース２１に動力が伝えられないようにできる。また、ユニットクラッチを操作しない状態で、最外側の植付部を折り畳んだ場合には、図９に示すように、リンク機構やワイヤーは完全に離れて連結するものがなく、分離時にワイヤーが引っ掛かったり、ワイヤーを外すような操作も必要ないのである。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明は、植付爪を駆動する植付ケースの左右両端の複数条分を分割して折畳み、植付ケース毎に駆動力の伝達を断接可能とした田植機の植付装置において、伝動機構の分割位置の左右両側に、それぞれ伝動機構と平行に摺動部材を摺動自在に設けて、端面同士を当接して配置したので、分離時にはその当接面で分離できて、分離側の植付ケースのユニットクラッチとは完全に分離でき、ワイヤーの絡みや引っ掛かりを防止できたのである。また、一側の摺動部材の他端をリンク機構及びワイヤーを介してユニットクラッチ操作レバーと連結し、他側の摺動部材の他端をリンク機構及びワイヤーを介して分割側植付ケースに設けたユニットクラッチと連結したので、各ワイヤーは短くて済み、また、ワイヤーの固定が簡単に行えるようになったのである。そして、従来の植付ケースの分割構造を大幅に変更することなく、ユニットクラッチの断接機構を付加することができたのである。
【００２３】また、従動側のリンク機構の操作量を駆動側のリンク機構の操作量より大きくしたので、リフト機構でのガタや摩耗等で操作量が減少したり、また、ワイヤーが伸びて操作量が減少しても、従動側の操作量の減少は殆どなく、確実にユニットクラッチを操作できるのである。
【００２４】また、リンク機構におけるアームに複数の連結孔を設けたので、駆動側及び従動側のアームを共用することができ、部品の種類を増加することがなく、部品管理が容易となり、コスト削減に貢献できたのである。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１２７６３７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２９５９５９ |
|