| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】西 陽一朗
【氏名】塩谷 和久
【氏名】松岡 秀樹
【氏名】笠原 敏章
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| 【要約】 |
【課題】多条用田植機は、短時間で苗植作業を行うことができるものではあるが、田植機本体の幅が広く、そのため、作業者は、運転席に着席して苗植作業を行う際、田植機と畦との距離感がつかみにくく、また、田植機後方の確認がしにくいのであった。
【解決手段】機体前部両側に予備苗載台１０を設けた田植機において、前記予備苗載台下方にサイドミラー９３を配設し、該サイドミラーを正面視で予備苗載台の最外位置よりも内側に設け、該サイドミラーのロッド１１３をパイプ１１４に回動自在に支持し、該ロッドとパイプの間にバネ１１６を介装し、該バネにてサイドミラーが設定位置に向くように付勢した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体前部両側に予備苗載台を設けた田植機において、前記予備苗載台下方にサイドミラーを配設したことを特徴とする田植機。
【請求項２】 機体前部両側に予備苗載台を設けた田植機において、予備苗載台にサイドミラーを設け、該サイドミラーを正面視で予備苗載台の最外位置よりも内側に設けたことを特徴とする田植機。
【請求項３】 前記サイドミラーを回動可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の田植機。
【請求項４】 前記サイドミラーの取付部材を支持部材に回動自在に支持し、該取付部材と支持部材の間に弾性体を介装し、支持部材に傾斜状の切欠を設け、取付部材に前記切欠に嵌合する係合体を設け、該弾性体にてサイドミラーが設定位置に向くように付勢したことを特徴とする請求項３記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機にあって、田植機と畦との距離や、田植機の後方を確認するための田植機のサイドミラーの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、大規模農場での苗植作業に対応するために、田植機の大型化は進んでおり、例えば、８条や１０条などの多条用田植機は公知となっている。そして、前記多条用田植機は、苗植作業を短時間で終了することができる高性能なものであり、作業効率が向上しているのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記多条用田植機は、短時間で苗植作業を行うことができるものではあるが、田植機本体の幅が広く、そのため、作業者は、運転席に着席して苗植作業を行う際、田植機と畦との距離感がつかみにくく、また、田植機後方の確認がしにくいという問題があったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】したがって課題を解決するために本発明は、機体前部両側に予備苗載台を設けた田植機において、前記予備苗載台下方にサイドミラーを配設し、該サイドミラーを正面視で予備苗載台の最外位置よりも内側に設けたものである。
【０００５】また、前記サイドミラーを回動可能に構成し、該サイドミラーの取付部材を支持部材に回動自在に支持し、該取付部材と支持部材の間に弾性体を介装し、支持部材に傾斜状の切欠を設け、取付部材に前記切欠に嵌合する係合体を設け、該弾性体にてサイドミラーが設定位置に向くように付勢したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。図１は田植機の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は予備苗載台にサイドミラーを取り付けた側面図、図４は同じく正面図、図５は本発明のミラーの取付構造を示す正面図、図６は予備苗載台上方に補強部材を設け、上部を前方折り畳み可能とした田植機の側面図、図７は補強部材の正面図、図８は予備苗載台上方に支持部材を設け後方へ折り畳み可能とした田植機の側面図、図９は支持部材の回動部を示す側面図、図１０は最下端の予備苗載台を取り外し可能に構成した正面図、図１１は予備苗載台を上下方向に位置調節可能に構成した平面断面図、図１２は同じく正面図、図１３は長孔を設けたガイドの側面図、図１４は把手の平面図、図１５は同じく側面図、図１６はサイドミラー取付部の平面図である。
【０００７】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し 前記リヤアクスルケース７に走行用後輪８を支持させる。そして、前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００８】また、図中１５は１０条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に植付爪１７・１７を取付ける。また前記植付ケース２０の前側にローリング支点軸を介して支持フレームを設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に支持フレームを連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００９】また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は均平用センターフロート、３５は均平用サイドフロート、３６は１０条用の側条施肥部である。
【００１０】前記苗載台１６及び植付ケース２０など植付部１５の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台１６は左右最外側の２条分の苗載台１６を分割して折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、機体中央の６条用苗載台本体１６ａに並行折畳み機構３７を介して分割苗載台１６ｂを連結させて、苗載台本体１６ａの作用面上方に略平行で、且つ、２段に分割苗載台１６ｂを折畳みするように設けて、折畳み時苗載台１６の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【００１１】次に、本実施例の田植機の前部の構成について説明する。図３、図４に示すように、進行方向左右の車体フレーム３・３の前端、かつボンネット９の左右両側に、予備苗載台フレーム９０Ｆ・９０Ｒ・９０Ｆ・９０Ｒが立設されている。予備苗載台は左右対称に配置されているため進行方向に向かって左側について説明する。該予備苗載台フレーム９０Ｆ・９０Ｒ上部位置に予備苗載台１０・１０・・・が、複数平行に配置され、本実施例では１０条用の田植機であるため、片側に５つの予備苗載台１０・１０・・・を配置している。そして、予備苗載台フレーム９０Ｒの中途部には、後述する作業者が運転席１３に乗り降りする際に掴まるための把手１０８が配設されている。また、前記予備苗載台１０・１０・・・の下方には、ウェイトステー１１７が配置され、該ウェイトステー１１７には、田植機の前後の重量バランスをとるためのバランスウェイトが係止されている。そして、前記ウェイトステー１１７の後方には、後述する本発明のサイドミラー９３が配設されている。
【００１２】また、図３、図６、図７に示すように、進行方向左右の予備苗載台フレーム９０Ｒ・９０Ｒの上端側に、平面視コ字状に形成した取付部材９５を、前方を開放して固設している。９１はバックミラーである。そして、該取付部材９５の側面に枢支孔を設け、正面視門形状に構成した補強部材９４の下端側にも枢支孔を設け、該枢支孔と、前記取付部材９５の側面に設けられた枢支孔とをピン等により貫通して、補強部材９４を前方に回動可能に枢支している。また、前記補強部材９４を前方へ回動させた際、進行方向左右の予備苗載台フレーム９０Ｆ・９０Ｆの上端によって、補強部材９４を支持するようにしており、また、該補強部材９４を予備苗載台フレーム９０Ｆ・９０Ｆ上に立設する際には、ノブネジ９４ａによって取付部材９５と補強部材９４とを固定する。
【００１３】したがって、前記補強部材９４によって、左右の予備苗載台フレーム９０Ｒ・９０Ｒの上部を連結することによって予備苗載台フレームの強度をアップでき、予備苗載台１０・１０・・・に苗を載せた際、苗の重量のために、予備苗載台フレームが変形したり、撓むようなことも、振動等が生じることもない。また、前記補強部材９４は前方へ回動可能に構成されているので、田植機の高さをコンパクトにすることができ、倉庫等に収納する際や、トラック等に搭載して移動する際などには、邪魔になることがないのである。
【００１４】また、図８、図９に示すように、進行方向左右の予備苗載台フレーム９０Ｒ・９０Ｒの上端に、それぞれ扇形の取付プレート９９・９９を固設し、一方、支持部材９８は正面視門型、側面視「く」字状に折り曲げて、該支持部材９８の下部には支点孔とピン孔を上下に開口し、前記取付プレート９９には支点孔と、該支点孔と同心円上に位置調節孔１０２・１０２・１０２を複数設けている。そして、該取付プレート９９に設けられた支点孔と、前記支持部材９８の下端側に設けられた支点孔とに支持ピン１０１を挿入して、前記支持部材９８を回動可能に支持するとともに、前記位置調節孔１０２・１０２・１０２のいずれかと，前記支持部材９８に開口したピン孔にネジ９２またはピン等を挿入して、支持部材９８の傾斜角度を調節可能としているのである。
【００１５】従って、作業者は、苗植え作業中に、苗載台１６に苗を継ぎ足す際、前記支持部材９８を作業状態に合わせて取付位置を調節し、該支持部材９８を手で掴んで、苗の継ぎ足し作業を行うことができ、田植機より落下、転倒することがなく、安全性を高めることができるのである。また、前記支持部材９８を後方へ回動自在としており、狭い倉庫等に田植機を保管する際には、支持部材９８を後方へ回動して、田植機の高さを低くして、コンパクトに収納することができる。
【００１６】次に、予備苗載台１０・１０・・・について説明する。図１０に示すように、前記予備苗載台１０・１０・・・の最下端の予備苗載台１０ａは取り外し可能に構成されており、該予備苗載台１０ａを取り外し、最上端側の位置に取り付けることが可能である。つまり、長身の作業者が運転する際には、前記予備苗載台１０ａを最上端側に取付け、また逆に、身長の低い作業者の場合には、該予備苗載台１０ａを最下端側に取付け、苗載台１６に苗を継ぎ足す際、予備苗載台からの苗の取り出しを容易にすることができる。
【００１７】また、予備苗載台１０・１０・・・の上下間隔を可変とすることもできる。図１１、図１２、図１３に示すように、予備苗載台フレーム９０Ｆ・９０Ｒの前面に、平面視コ字状のガイド１０３・１０３をそれぞれ上下方向に固定し、該ガイド１０３・１０３には、それぞれ複数の長孔１０３ａ・１０３ａ・・・が上下方向に沿って一定間隔をあけて設けられている。
【００１８】一方、予備苗載台１０を載置固定するロッド１０７の先端に嵌合部材１０５が固設され、該嵌合部材１０５は平面視コ字状に構成されて予備苗載台フレーム９０Ｆ・９０Ｒを嵌合できるように構成している。他方、前記ガイド１０３を外嵌できる大きさの凹部を有する固定部材１０４が嵌合部材１０５に対向して配置され、前記凹部は前記ロッド１０７・１０７の間隔に合わせて配置されている。そして、予備苗載台フレーム９０Ｆ・９０Ｒとガイド１０３を左右両側から固定部材１０４と嵌合部材１０５・１０５で挟み、両者をボルト１０６・１０６・・・により固定している。
【００１９】そして、前記固定部材１０４には係合ピン１２０が貫通固定され、該係合ピン１２０が図１３に示すように長孔１０３ａに挿入して係止される。よって、前記ボルト１０６を弛めることによって固定部材１０４は長孔１０３ａ内で上下に移動することが可能となり、その範囲で予備苗載台１０の高さを上下方向に位置調節可能としているのである。但し、前記長孔１０３ａの代わりに係合ピン１２０を挿入できるピン孔を多数上下方向に開口して、そのピン孔に係合ピン１２０を挿入して高さ調整する構成とすることも可能である。
【００２０】苗は、天気や気温等の気象条件や植付時期によって、成長の度合いが異なり、前記予備苗載台１０・１０・・・の間隔よりも長く成長した際には、予備苗載台１０・１０・・・に苗の上部が当たり、そのため、苗を痛めると共に、作業者は苗を取り出しにくいのであった。しかし、前述のような構成として、苗の長さに合わせて予備苗載台１０・１０・・・の間隔を変えることによって、予備苗載台１０・１０・・・に苗が干渉することはなくなり、作業者は、苗を痛めることなく容易に取り出して、苗載台１６に苗を継ぎ足すことができるのである。また、予備苗載台フレーム９０Ｆ・９０Ｒに、ガイド１０３・１０３を固定して、前記予備苗載台フレーム９０Ｆ・９０Ｒを補強しており、予備苗載台フレーム９０Ｆ・９０Ｒが苗の重さで変形することを防いでいる。
【００２１】次に、前記把手１０８の取付構成について、図１、図１４、図１５より説明する。前記予備苗載台フレーム９０Ｒの中途部に、取付プレート１０９の前部側がボルト等で固定され、該取付プレート１０９の後部にパイプ１１０が上下方向に固定されている。そして、該パイプ１１０に支持棒１１１が回動自在に挿入され、該支持棒１１１の上端と下端に、側面視略コ字状に形成された把手１０８が固定されている。また、前記パイプ１１０の上縁部には、切欠部１１０ａ・１１０ａが左右対向するように設けられ、一方、前記支持棒１１１の上部に左右水平方向にピンを貫通した回動ストッパー１１２が固定され、該回動ストッパー１１２の両端が前記切欠部１１０ａ・１１０ａに嵌合できるようにしている。
【００２２】このようにして、把手１０８を回動可能に構成することによって、苗継ぎ時に苗を取り出すときに把手１０８が邪魔になるときには、把手１０８を上方に持ち上げると、邪魔にならない方向に回動することができる。苗継ぎが終了すれば、把手１０８を後方へ回動するだけで、回動ストッパー１１２は切欠部１１０ａ・１１０ａに嵌合して固定されるのである。また、前記把手１０８の前後位置は図１に示すように、予備苗載台フレーム９０Ｒの後端近傍であって、ステップ１１両側の前部に配置した補助ステップ８７より前方に配設されているのである。
【００２３】したがって、作業者は、補助ステップ８７より運転席１３に乗り降りする際、固定された把手１０８に掴まることができ、乗り降りが容易となるのである。また、苗載台１５に苗継ぎ作業を行う際に、該把手１０８に掴まることもできるので、作業の安全性を高めることができるのである。また、予備苗載台１０・１０・・・より苗を取り出す際、前記把手１０８が邪魔になる場合には、把手１０８を上方へ持ち上げて、回動ストッパー１１２・１１２を切欠部１１０ａ・１１０ａから離して係止を解除し、該把手１０８を前方へ回動させることができるのである。なお、前記把手１０８は予備苗載台フレーム９０Ｒに固定することもできる。
【００２４】次に、本発明のサイドミラー９３・９３について図３、図４、図５・図１６より説明する。進行方向左右両側の予備苗載台１０・１０・・・の予備苗載台フレーム９０Ｆ・９０Ｒ基部の間には、それぞれウェイトステー１１７・１１７が固定され、図示せぬ進行方向右側のウェイトステー１１７の内側にはバッテリー搭載可能に構成されており、該ウェイトステー１１７・１１７にはバランスウエイト１２１・１２１を取り付けられるようにしている。そして、進行方向左右のウェイトステー１１７の後面側に、サイドミラー９３の支持部材となる支持プレート１１５の一端側をボルト等により固定し、一方、該支持プレート１１５の他端側には、パイプ１１４を上下方向に固定している。そして、前記パイプ１１４にサイドミラー９３を取付部材となるロッド１１３の一端側を挿入して回動可能に支持している。
【００２５】前記ロッド１１３は正面視逆Ｕ字状に構成され、一端が前記パイプ１１４に挿入され、他端にサイドミラー９３が取り付けられている。この一端のロッド１１３の下端と上部には係合体である係止ピン１１３ａ・１１３ｃが固定され、この係止ピン１１３ａ・１１３ｃの間にパイプ１１４と弾性体としてのバネ１１６が外嵌され、該バネ１１６の下部は座金１１３ｂによって受けられパイプ１１４がバネ１１６によって上方へ付勢されている。また、前記パイプ１１４の上縁部には切欠部１１４ａ・１１４ａが対向するように（直径方向に）設けられ、該切欠部１１４ａ・１１４ａは正面視略Ｖまたは台形状に構成され、この切欠部１１４ａ・１１４ａにロッド１１３に水平方向に貫通した係止ピン１１３ａの両端部を嵌入している。但し、切欠部の位置及び数は限定するものではない。
【００２６】従って、サイドミラー９３またはロッド１１３が畦やその他の障害物に少し当たった程度では、切欠部１１４ａの範囲で係止ピン１１３ａが移動して、当接後には元に戻り、また、完全に当たるような場合や格納する場合等では、ロッド１１３をもって内側へ回動することによって収納して邪魔にならないようにし、バネ１１６の付勢力によってその位置に維持することができるのである。但し、サイドミラー９３を側方へ突出した位置に維持する構成は、前記ピンと切欠とコイルバネによる構成に限定するものではなく、ロッド１１３の側面に擦り割りを形成して、その両側を板バネで挟持する構成とすることもでき、また、ロッドの左右中途部をバネで前後斜め方向に引っ張り、収納するときは死点越えにより維持する等の構成とすることもできる。
【００２７】このような構成とすることにより、運転席１３に着席する作業者が、後方へ振り返ることなく、前記サイドミラー９３・９３によって、植付部と畦との距離を確認することができるのである。また、田植機後方に設けた線引きマーカーの状態をもサイドミラー９３によって確認でき、また、畦際で田植機を旋回する際などに、障害物等と田植機との距離を確認でき、安全に作業を行うことができるのである。
【００２８】また、前記サイドミラー９３、図４に示すように、予備苗載台１０・１０・・・の下方位置で、かつ、最外位置よりも内側に配置されており、田植機本体への乗り降りの際、邪魔になることはなく、また、サイドミラー９３は機体幅よりも突出した状態ではないので、障害物に接触することも殆どない。
【００２９】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、機体前部に予備苗載台を設けた乗用田植機において、予備苗載台下方にサイドミラーを配設したので、植付部と畦との距離感を掴むことが可能となり、後方を振り返る必要はなく、サイドミラーをみてサイドバンパーの位置を確認しながら作業ができて、田植機の操作性が向上する。また、サイドミラーを正面視で予備苗載台の最外位置よりも内側に設けたので、走行時にサイドミラーが障害物に当たって割れるようなことがないのである。
【００３０】また、サイドミラーを回動可能に構成したので、サイドミラーを内側へ回動して、収納することができるようになり、格納時や畦際を走行するような場合に、サイドミラーを破損することがないのである。また、サイドミラーの取付部材を支持部材に回動自在に支持し、該取付部材と支持部材の間に弾性体を介装し、支持部材に傾斜状の切欠を設け、取付部材に前記切欠に嵌合する係合体を設け、該弾性体にてサイドミラーが設定位置に向くように付勢したので、サイドミラーが多少障害物に当接したり、作業者が触れたりした場合等では、サイドミラーは元の位置に戻り、サイドミラーの角度をいちいち元に戻す作業をしなくてもよくなり、また、障害物に当たった場合でも、サイドミラーは逃げる方向に円滑に回動してショックを和らげ破損することを防止できるのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２７６３１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２９５９６０ |
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