| 【発明の名称】 |
ローリング補正弾性体の取付構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】松岡 秀樹
【氏名】西 陽一朗
【氏名】塩谷 和久
【氏名】笠原 敏章
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| 【要約】 |
【課題】苗載台の取り外し等の際に、安全かつ効率よく植付部の着脱を行えるようにする。
【解決手段】機体後部に植付部１５をローリング可能に支持し、該植付部と機体側との間に傾斜駆動を行うローリングシリンダ８８とローリングを緩衝するローリング補正バネ８７を設けた田植機において、ローリング補正バネの植付部側連結位置を、ローリング補正バネの機体側連結位置よりも後方に配設し、前記ローリング補正バネの機体側連結位置をバネステー１０６に連結し、該バネステーの他端を、機体側ヒッチ２４上に設けた取付台１０７に、把手付締結部材１１９で結合した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体後部に植付部をローリング可能に支持し、該植付部と機体側との間にローリング駆動機構とローリングを緩衝するローリング補正弾性体を設けた田植機において、ローリング補正弾性体の植付部側連結位置を、ローリング補正弾性体の機体側連結位置よりも後方に配設したことを特徴とするローリング補正弾性体の取付構造。
【請求項２】 前記ローリング補正弾性体の機体側連結位置を弾性体ステーに連結し、該弾性体ステーの他端を、機体側ヒッチ上に設けた取付台に、把手付締結部材で結合したことを特徴とする請求項１に記載のローリング補正弾性体の取付構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植え作業を行う田植機の苗載台のローリング支点部分の取付構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、植付部のローリング動作を傾斜センサーによって検出し、ローリング部材を自動制御して植付部の左右傾斜を修正するためには、ローリングシリンダのピストンの動作によって植付部を左右傾動させている。更には、微小な左右揺動に対する補正と、過大な左右揺動時のローリング駆動機構への過負荷を緩和するために、ローリング駆動機構側と植付部間にローリング補正弾性体を張設している。しかしながら、ローリング補正弾性体の張力はその機能上非常に大きく、苗載台を外す時などは、たとえ工具類を使用しても植付部後面との掛止部からローリング補正弾性体端を着脱するのに時間がかかると共に、弾性体収縮時の張力のため着脱作業自体の危険も大きかった。そこで、ローリング補正弾性体端を弾性体ステーに固定し、この弾性体ステーをローリング駆動装置側の取り付け台にボルト止めで締結することによって、必要時はこのボルトを緩めて弾性体ステーとローリング補正弾性体を一体として取付台から外し、緩んだローリング補正弾性体端を植付部後面の掛止部から外せるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来技術では、ボルトを緩めて弾性体ステーとローリング補正弾性体を一体として取付台から外す際にも急激な弾性体収縮が発生し、作業者方向への跳ね返りの危険は依然として解消されておらず、しかも、ボルト止めであるために工具類の使用が避けられないために、着脱やメンテナンスのときには作業性が悪く手間がかかっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、機体後部に植付部をローリング可能に支持し、該植付部と機体側との間にローリング駆動機構とローリングを緩衝するローリング補正弾性体を設けた田植機において、ローリング補正弾性体の植付部側連結位置を、ローリング補正弾性体の機体側連結位置よりも後方に配設し、前記ローリング補正弾性体の機体側連結位置を弾性体ステーに連結し、該弾性体ステーの他端を、機体側ヒッチ上に設けた取付台に、把手付締結部材で結合したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。図１は乗用田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３はリンク機構後部の側面図、図４は同じく部分正面図、図５はローリング駆動機構の側面図、図６はローリング補正バネの取付部を示す側面図である。なお、本発明におけるローリング補正用の弾性体としては、バネ、ゴムなどがあるが、以下の実施例ではバネを適用している。
【０００６】まず、乗用田植機の全体構成について、図１、図２により説明する。図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、前記リヤアクスルケース７に走行用後輪８を支持させる。そして、前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００７】また、図中１５は１０条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に植付爪１７・１７を取付ける。
【０００８】また、前記植付ケース２０の前側にローリング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に前記支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００９】更に、前記支持フレーム２４をローリング補正バネ８７およびローリングシリンダ８８を介して苗載台１６に連結させ、植付部１５のローリング動作を傾斜センサーによって検出してローリング補正するように構成している。
【００１０】また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は均平用センターフロート、３５は均平用サイドフロート、３６は１０条用の側条施肥部である。前記苗載台１６及び植付ケース２０など植付部１５の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台１６は左右最外側の２条分の苗載台１６を分割して折畳み自在な分割苗載台１６ｂに形成し、機体中央の６条用苗載台本体１６ａに並行折畳み機構３７を介して分割苗載台１６ｂを連結させて、苗載台本体１６ａの作用面上方に略平行で、且つ、２段に分割苗載台１６ｂを折畳みするように設けて、折畳み時苗載台１６の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【００１１】次に、リンク機構後部のローリング制御部について、図３、図４、図５を用いて説明する。前記ロワーリンク２６の後端二叉部間に支軸８９を介して前記支持フレーム２４下端部を連結させ、前記支持フレーム２４の上下長さ中間に貫通させる支軸９０の両端部に前記トップリンク２５後端二叉部を連結させると共に、前記支持フレーム２４下端部に受筒９１を一体固定させ、前記ローリング支持軸２３の前半部を前記受筒９１に軸受けベアリングを介して回転自在に軸支させる一方、ヒッチ９３の下端部に受筒９４を一体固定させ、該受筒９４にローリング支点軸２３の後半部を貫挿固定させる。
【００１２】また、前記支持フレーム２４上端部に受枠９５を介して前記ローリングシリンダ８８を取り付け、前記ヒッチ９３上端部で一側に突出させる受フレーム９７に前記ローリングシリンダ８８のピストンロッド９８先端を連結させ、該ピストンロッド９８の進退動作制御によってローリング支持軸２３回りに前記ヒッチ９３を左右に揺動させると共に、前記ヒッチ９３下端部にクイックヒッチピン９９を固定させ、前記ヒッチ９３上端部に上向き凹形のクイックヒッチフック１００を固定させるもので、前記植付部１５の前記植付ケース２０前面部にブラケット１０１を介してヒッチ台１０２下端部を固定させ、前向き凹形ノッチ１０３を有するノッチ板１０４を前記ヒッチ台１０２下端部前面に固定させている。
【００１３】また、前記ヒッチ台１０２上端部にヒッチ軸１０５を横架させ、前記クイックヒッチピン９９に前記ノッチ１０３を後方から嵌合させ、前記クイックヒッチフック１００に前記ヒッチ軸１０５を上方から嵌合させ、前記ヒッチ９３に前記ヒッチ台１０２を着脱自在に連結させ、前記ローリング支点軸２３回りにローリング自在に前記植付部１５を取り付け、前記ローリングシリンダ８８制御により前記植付部１５の左右傾斜調整を行うと共に、前記車体フレーム３後部と植付ケース２０の間に植付ＰＴＯ軸９６を着脱自在に架設し、前記ミッションケース４の植付駆動力を植付ケース２０に前記ＰＴＯ軸９６を介して伝えるように構成している。
【００１４】前記受枠９５は受枠プレート１０８・１０９からなり、該受枠プレート１０９は側面視コ字状に構成されて、下面が前記支持フレーム２４上端に固設され、後面中央にボスからなる軸受部１１２が前後方向に貫通して固設されている。該受枠プレート１０９の上板及び下板の前部にはボルト孔が開口され、その下面にナットを固設している。また、前記受枠プレート１０８は側面視階段状に構成されて、上板部及び下板部にボルト孔を開口し、前記ボルト孔と一致するように開口されている。そして、縦板部分の中央にボスからなる軸受部１１２が前後方向に貫通して固設されている。そして、この上板部と縦板部分が交差する角部より前記取付台１０７が斜め前上方へ突設されている。
【００１５】このように構成した受枠プレート１０８・１０９の間に形成される空間内にローリングシリンダ８８が左右方向に収納され、該ローリングシリンダ８８のシリンダーチューブの前後面にはシリンダ支軸１１１・１１１が前方及び後方に突設され、前記軸受部１１２・１１２に挿入して回転自在に支持されるようにしている。こうしてローリングシリンダ８８を受枠プレート１０８・１０９の間に取り付けて、ボルト１１０・１１３で締結して組み立てられるのである。
【００１６】従って、ローリングシリンダ８８は前記受枠プレート１０８・１０９の軸受部１１２・１１２にシリンダ支軸１１１・１１１が回転自在に軸支され、該シリンダ支軸１１１・１１１を支点として前記ローリングシリンダ８８は回動するようになり、ボルト１１０・１１３を外すだけで前記ローリングシリンダ８８の分解ができ、組立も容易に行える。しかもシリンダ支軸が従来のようにネジ部材で固定する構成でないため長時間使用してもゆるみ等が生じることがなく耐久性も向上する。
【００１７】上記から明らかなように、トップリンク２５及びロワーリンク２６を介して走行車１に植付部１５を昇降自在に装設させ、前記各リンク２５、２６を連結させる支持フレーム２４を設け、支持フレーム２４にローリング支持軸２３を介してヒッチ９３を連結させると共に、ヒッチ９３に着脱自在に連結させるヒッチ台１０２を植付部１５に取り付け、更に、植付部１５の左右傾斜を調節するローリングシリンダ８８およびローリング補正バネ８７などのローリング制御機構を走行車１側に支持フレーム２４とヒッチ９３を介して取り付けることで、走行車１側にローリング制御機構を残した状態で植付部１５を取り外せるように構成している。なお、ローリング補正バネ８７は弾性体より構成するものであれば、限定するものではない。
【００１８】その際、ローリングシリンダ８８を支持フレーム２４上部に分解組立の可能な受枠９５で軸支させると共に、受枠９５の上部には取付台１０７を固設して、該取付台１０７にバネステー１０６の一端を把手付締結部材によって連結固定している。把手付締結部材として本実施例ではノブネジを用いているが、蝶ネジやハンドル付ボルト等作業者が把手を握って容易にネジ込んだり外したりできるものであれば限定するものではない。
【００１９】即ち、前記受枠９５上から前方に取付台１０７が傾斜して固設され、本発明では取付台１０７にノブネジ１１９を介してバネステー１０６が固定され、該バネステー１０６上端には前記ローリング補正バネ８７・８７の一端を係合させている。該ローリング補正バネ８７・８７の他端は、図６に示すように、前記植付部１５の苗載台１６の後面に設けたガイドレール１９に固定したステーに係止されている。
【００２０】そして、該ローリング補正バネ８７とバネステー１０６との連結位置は、該ローリング補正バネ８７とガイドレール１９の連結位置よりも、Ｌ１前方に位置し、Ｌ２上方に位置させている。つまり、斜め前方に位置させているのである。このように配設することによって、植付部１５を外すときやローリング制御部の点検等で、前記ノブネジ１１９を外したときに、バネステー１０６はローリング補正バネ８７・８７の張力によって引っ張られるが、その張力は斜め後方に向いているために、バネステー１０６は下後方に引っ張られるだけであって、作業者側へ弾かれる危険性がなく、しかも能率よく前記ローリング補正バネ８７の着脱が行えるのである。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１に記載するように、機体後部に植付部をローリング可能に支持し、該植付部と機体側との間にローリング駆動機構とローリングを緩衝するローリング補正弾性体を設けた田植機において、ローリング補正弾性体の植付部側連結位置を、ローリング補正弾性体の機体側連結位置よりも後方に配設したので、ローリング補正弾性体の付勢方向は連結位置よりも後方となり、植付部を外したり、ローリング駆動部をメンテナンスしたりする場合等において、ローリング補正弾性体の張力によって外すと同時に後方へ退避して、作業者側に弾むことがなく、作業者側に弾性体等が当たることがない。
【００２２】また、請求項２記載の如く、ローリング補正弾性体の機体側連結位置を弾性体ステーに連結し、該弾性体ステーの他端を、機体側ヒッチ上に設けた取付台に、把手付締結部材で結合したので、工具を必要とせず、簡単に把手を握って締めつけたり弛めたりでき、苗載台の収納などの作業性がアップされる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２７６２８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２９５９５８ |
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