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【発明の名称】 ポット苗植機における苗箱自動供給方法及びその苗箱 自動供給装置
【発明者】 【氏名】関口 忠利
【要約】 【課題】ポット苗植機の苗載台上への苗箱の供給を自動的に行うと共に、その苗箱の自動供給のトラブルにも苗箱を一枚一枚簡易に対応処置できるようにする。

【解決手段】苗植付体の苗載台の前方には数個のフックを適当間隔に設けた両側搬送チエンを並架し、上記苗載台の中間部に取付けたリミットスイッチと上記両側搬送チエンを駆動するモータとに電気回路を形成し、上記両側搬送チエンのフックに苗箱両側部の適宜係合孔をそれぞれ離脱可能に嵌合して苗箱を吊持ちし、苗植付作業中に上記苗載台上の苗箱が上記リミットスイッチの下方まで下降すると、該リミットスイッチが入り上記モータに通電して上記両側搬送チエンが回転し、その両側搬送チエンに吊持ちしている後端の苗箱が該両側搬送チエンのフックから外れて上記苗載台上に供給されると共に、その供給苗箱により上記リミットスイッチが切れて上記両側搬送チエンの回転は停止し、順次上記作用が繰返されてポット苗植機における苗箱の自動供給を行う。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗植付体の苗載台の前方には数個のフックを適当間隔に設けた両側搬送チエンを並架し、上記苗載台の中間部に取付けたリミットスイッチと上記両側搬送チエンを駆動するモータとに電気回路を形成し、上記両側搬送チエンのフックに苗箱両側部の適宜係合孔をそれぞれ離脱可能に嵌合して苗箱を吊持ちし、苗植付作業中に上記苗載台上の苗箱が上記リミットスイッチの下方まで下降すると、該リミットスイッチが入り上記モータに通電して上記両側搬送チエンが回転し、その両側搬送チエンに吊持ちしている後端の苗箱が該両側搬送チエンのフックから外れて上記苗載台上に供給されると共に、その供給苗箱により上記リミットスイッチが切れて上記両側搬送チエンの回転は停止するようにしたことを特徴とするポット苗植機における苗箱自動供給方法。
【請求項２】 苗植付体の苗載台の前方には、苗箱両側部の係合孔にそれぞれ離脱可能に嵌合して苗箱を吊持ちする数個のフックを適当間隔に設けた両側搬送チエンを並架し、上記苗載台の中間部に取付けてその苗載台の中間部上の苗箱の存否により切れまたは入るリミットスイッチと上記両側搬送チエンの駆動軸に連結したモータとに電気回路を形成したことを特徴とするポット苗植機における苗箱自動供給装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、苗載台上の苗箱の苗植付作業中に、その苗箱が一定位置まで下降すると、自動的に新らしい苗箱が上記苗載台上に供給されるポット苗植機における苗箱自動供給方法及びその苗箱自動供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のポット苗植機における苗箱自動供給方法及びその苗箱自動供給装置は、見当らない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ポット苗植機の苗載台の前方に苗箱を吊持ちする苗箱自動供給体を設け、上記苗載台上への苗箱の供給を自動的に行うと共に、その苗箱の自動供給のトラブルにも苗箱を一枚一枚簡易に対応処置できるようにする点である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】苗植付体の苗載台の前方に数枚の苗箱を両側搬送チエンに吊持ちさせて配設し、上記苗載台上の苗箱の苗植付作業中にその苗箱が一定位置まで下降する毎に、自動的に上記両側搬送チエンを間欠駆動して該両側搬送チエンに吊持ちしている苗箱を一枚づつ上記苗載台上に供給し、長い圃場においても苗載台上へ苗箱を供給する手間を省いて苗植付作業を円滑適確に行い、取扱い易くて作業能率を向上し、且つ、苗箱の自動供給のトラブルにも苗箱を一枚一枚簡易に対応処置できるポット苗植機における苗箱自動供給方法及びその苗箱自動供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】すなわち、苗植付体の苗載台の前方には数個のフックを適当間隔に設けた両側搬送チエンを並架し、上記苗載台の中間部に取付けたリミットスイッチと上記両側搬送チエンを駆動するモータとに電気回路を形成し、上記両側搬送チエンのフックに苗箱両側部の適宜係合孔をそれぞれ離脱可能に嵌合して苗箱を吊持ちし、苗植付作業中に上記苗載台上の苗箱が上記リミットスイッチの下方まで下降すると、該リミットスイッチが入り上記モータに通電して上記両側搬送チエンが回転し、その両側搬送チエンに吊持ちしている後端の苗箱が該両側搬送チエンのフックから外れて上記苗載台上に供給されると共に、その供給苗箱により上記リミットスイッチが切れて上記両側搬送チエンの回転は停止し、順次上記作用が繰返されてポット苗植機における苗箱の自動供給を行い、長い圃場においても苗載台上へ苗箱を供給する手間を省いて苗植付作業を円滑適確に行い、取扱い易くて作業能率を向上し、且つ、苗箱の自動供給のトラブルにも苗箱を一枚一枚簡易に対応処置できる目的を、ポット苗植機のリミットスイッチ付き苗載台の前方にフック付き両側搬送チエンを並架してその両側搬送チエンのフックに苗箱を吊持ちし、苗植付作業中に上記苗載台上の苗箱がそのリミットスイッチの下方まで下降すると、該リミットスイッチが入り上記両側搬送チエンが回転してその吊持ちしている後端の苗箱を自動的に上記苗載台上に供給すると共に、その供給苗箱により上記リミットスイッチが切れて上記両側搬送チエンの回転は停止するようにしたことにより実現した。
【０００６】
【実施例】図面は、本発明の一実施態様を示し、その構成を図面について説明すれば、（１）は六条植えのポット苗植機の機体、（２）は機体（１）の前部上に搭載したエンジン、（３）は機体（１）の前部に設けたチエンケースで、該チエンケース（３）の下端部に架設した前車軸（４）の両側突出部に前輪（５）を取付け、図示してないがエンジン（２）の回転軸と前車軸（４）を伝動機構により連結する。（６）は機体（１）の後部に後車軸（７）により架設した後輪、（８）は機体（１）の後部上に取付けた運転座席、（９）は運転座席（８）の前方に設けた操縦ハンドルである。
【０００７】（ａ）は機体（１）の中間部下方に左右方向に三列並設する苗植付体を示し、（１０）は苗植付体（ａ）の苗載台で、前下方へ傾斜させて苗載台（１０）の他側中間部の開口（１１）には、下面に取付けたリミットスイッチ（１２）の作用片（１３）を苗載台（１０）の上面上へ突出させて臨ませる。（１４），（１５）は苗載台（１０）の両側下方に連続し後ろ上方へ弯曲して並設した内外のＵ字形苗箱誘導杆、（１６）は苗載台（１０）と内方誘導杆（１４）の間の若干後方に設けた横長帯状の案内金で、図示してないが該案内金（１６）にはその横方向に多数の通孔を僅小間隔で並設する。（１７）はくし状の苗押出具で、該苗押出具（１７）の各苗押出杆（１８）を案内金（１６）の通孔にそれぞれ摺動可能に嵌合して基部を押出体（１９）に連結する。
【０００８】（２０）は苗載台（１０）の前下方に設けた支持台、（２１）は支持台（２０）に架設して駆動する回転軸で、該回転軸（２１）に腕杆（２２）を取付ける。（２３），（２４）は支持台（２０）の後方上部に基部をピン（２５），（２６）によりそれぞれ枢支した長短の腕杆で、該腕杆（２３），（２４）の先端部を苗受金（２７）に枢着して腕杆（２２）と長腕杆（２３）の中間部をリンク（２８）により連結する。（２９）は苗受金（２７）の先端部に形成した苗受溝、（３０）は苗受金（２７）の苗受溝（２９）内の苗を押出す苗跳出体である。
【０００９】（３１），（３１）は苗跳出体（３０）の後ろ下方に並架する左右一対のベルトコンベヤで、上片が外側へ向かうように互いに反対方向に駆動回転する。（３２）はベルトコンベヤ（３１）の後部外側において駆動回転する回転盤で、該回転盤（３２）の内側面には数個の苗植付爪（３３）の基部を回転可能に軸着する。
【００１０】（ｂ）は各苗植付体（ａ）の前上方にそれぞれ設けた苗箱自動供給体を示し、（３４）は苗箱自動供給体（ｂ）の後方が開放したコ字形の台枠で、コ形材の上下端縁部を外方へ屈曲した形状の両側杆（３５）をハ字形に配置し、その両側杆（３５）の後端部を横杆（３６）により連結して構成し、該台枠（３４）を若干後ろ下方へ傾斜させて脚杆（３７）により機体（１）の上方に支持する。
【００１１】（３８）は内側端部を自在継手（３９）により連結してＶ形になした駆動軸で、該駆動軸（３８）の両側部を台枠（３４）の両側杆（３５）の前部にそれぞれ回転可能に支持すると共に、その両側部に授動鎖車（４０）をそれぞれ取付ける。（４１）は後方支軸で、両側部を斜め外側上方へ屈曲して該両側部を台枠（３４）の両側杆（３５）の後部に固定すると共に、その両側部に受動鎖車（４２）をそれぞれ回転可能に嵌着する。（４３）は両側の搬送チエンで、それぞれ上片を側杆（３５）の上縁に係合させて授動鎖車（４０）と受動鎖車（４２）に掛けわたし後方から見てハ字形に並架し、その両側の搬送チエン（４３）の上片上には内側突出部に前上方へ向かうフック（４４）を形成した数個のフック金（４５）を適当間隔になし左右互いに対応させてそれぞれ取付ける。（４６）は台枠（３４）の一側前部に取付けたモータで、該モータ（４６）の回転軸（４７）と駆動軸（３８）を連結筒（４８）により連結する。
【００１２】（ｃ）は機体（１）の後部に左右方向の四列に並設した苗箱置台を示し、その各苗箱置台（ｃ）には三段の棚（４９）をそれぞれ設ける。
【００１３】（ｄ）は軟質合成樹脂により作製したポット苗箱を示し、該苗箱（ｃ）は稲苗一株分の大きさに形成された多数のポット（５０）を縦横に並列し平板（５１）の下方に膨出させて設けた構成で、その平板（５１）の両側部には苗箱（ｃ）の送り爪（図示してない。）が係合する多数の係合孔（５２）をポット（５０）に対応させて並設し、ポット（５０）の底部には十字状の切目（５３）を設ける。
【００１４】（ｅ）はポット苗箱（ｄ）のポット（５０）内で育成した苗を示し、（５４）は苗（ｅ）の根部である。
【００１５】また、図示してないがリミットスイッチ（１２）とモータ（４６）に電気回路を形成する。
【００１６】その作用を説明する。苗植機を圃場に入れた後、苗箱（ｄ）を苗載台（１０）上に載置すると共に、図４に示すように苗箱（ｄ）の両側上部の適当係合孔（５２），（５２）を搬送チエン（４３），（４３）のフック（４４），（４４）に前方からそれぞれ嵌合して苗箱（ｄ）を搬送チエン（４３），（４３）の間に離脱可能に吊持ちさせ、図５に示すように搬送チエン（４３），（４３）の間に数枚の苗箱（ｄ）を並列状態に吊持ちする。
【００１７】一方、苗箱置台（ｃ）には、図１に示すように苗箱置台（ｃ）の各棚（４９）上に苗箱（ｄ）をそれぞれ載置する。
【００１８】そこで、エンジン（２）の運転を開始すれば、そのエンジン（２）の回転軸から伝動機構，前車軸（４）を介し前輪（５）が回転して苗植機は前進する。
【００１９】一方、図示してないが苗載台（１０）に付設した送り爪機構によって苗載台（１０）上の苗箱（ｄ）を間欠的に一ピッチづつ下方へ送り、その苗箱（ｄ）の間欠停止時に、図２に示すように押出体（１９）により苗押出具（１７）を押出し、該苗押出具（１７）の苗押出杆（１８）が苗箱（ｄ）の横一列のポット（５０）内にその底面の切目（５３）から突入してポット（５０）内の苗（ｅ）を前方へ押出すと共に、前方に位置する苗受金（２７）の苗受溝（２９）内に押込む。
【００２０】次いで、回転軸（２１）が回転し、該回転軸（２１）の腕杆（２２）よりリンク（２８）を介し長短の腕杆（２３），（２４）がそれぞれピン（２５），（２６）を軸として下方に回転し、それに伴い、上記の苗（ｅ）を受取った苗受金（２７）は図２に実線で示す状態から鎖線で示すように苗（ｅ）を前後反対方向に反転させながら下方に回転移行する。その後、苗受金（２７）の苗（ｅ）を苗跳出体（３０）により苗受金（２７）の苗受溝（２９）内から押出して互いに反対方向に回転する両側のベルトコンベヤ（３１）上に供給する。
【００２１】その両側のベルトコンベヤ（３１）上に供給された苗（ｅ）はベルトコンベヤ（３１）によりその外側端縁に向かい移送されて両ベルトコンベヤ（３１）の端縁よりそれぞれ落下すると共に、回転盤（３２）の回転により上記落下苗（ｅ）の上方に位置した苗植付爪（３３）が下降してその苗（ｅ）は苗植付爪（３３）により植付けられる。
【００２２】以下、順次上記作用が繰返され、苗載台（１０）上の苗箱（ｄ）は間欠的に下降しながらその苗箱（ｄ）の苗（ｅ）の植付作業が行われる。
【００２３】一方、上記苗箱（ｄ）の下方の苗（ｅ）が取出された部分は、図２に示すように苗載台（１０）の下端から順次内外の苗箱誘導杆（１４），（１５）間に入り込み、その苗箱誘導杆（１４），（１５）に沿い後進して上昇する。
【００２４】而して、図１０に示すように苗載台（１０）上の苗箱（ｄ）がリミットスイッチ（１２）の作用片（１３）より下降すると、リミットスイッチ（１２）の作用片（１３）が開口（１１）内に突入して上昇し、リミットスイッチ（１２）が入ってモータ（４６）に通電する。従って、モータ（４６）の回転軸（４７）から連結筒（４８），駆動軸（３８），両側の授動鎖車（４０）を経て搬送チエン（４３），（４３）が図３の矢印方向に回転するから、搬送チエン（４３），（４３）で吊持ちされている苗箱（ｄ）は搬送チエン（４３），（４３）によって後方へ移送される。
【００２５】而して、搬送チエン（４３），（４３）に吊持ちされている後端の苗箱（ｄ）が苗載台（１０）に当った後は、その後端の苗箱（ｄ）の移動が阻止される。一方、搬送チエン（４３），（４３）は回転しているから、搬送チエン（４３），（４３）のフック（４４），（４４）が上記苗箱（ｄ）の係合孔（５２），（５２）より抜け出して後端の苗箱（ｄ）は苗載台（１０）上に落下する。
【００２６】そして、その落下した苗箱（ｄ）は苗載台（１０）上を摺動して下降し、図１０に示すように苗植付作業を行っている苗箱（ｄ）の上端縁に突当り接続して苗載台（１０）上に供給され、その後、その供給苗箱（ｄ）は苗植付作業を行っている苗箱（ｄ）と一体的に苗載台（１０）上を下降する。
【００２７】一方、図１０に示すように苗載台（１０）上に供給された苗箱（ｄ）によりリミットスイッチ（１２）の作用片（１３）を下圧し、その作用片（１３）が下降してリミットスイッチ（１２）が切れる。従って、モータ（４６）への通電が止まり、その回転軸（４７）に連結した搬送チエン（４３），（４３）の回転が停止して該搬送チエン（４３），（４３）に吊持ちした苗箱（ｄ）の後方への移送は止まる。
【００２８】以下、順次苗載台（１０）上の苗箱（ｄ）がリミットスイッチ（１２）の作用片（１３）より下降する毎に上記作用が繰返され、自動的に苗箱（ｄ）が一枚づつ苗載台（１０）上に供給され、連続して苗植付作業が行われる。
【００２９】而して 、圃場の往路の苗植付作業が終了した後、苗植機を方向変換して復路の苗植付作業を行うときは、作業者が苗箱置台（ｃ）の棚（４９）上の苗箱（ｄ）を順次取出し、上記と同様に操作して図３に示すように搬送チエン（３４），（３４）の各フック（４４），（４４）にそれぞれ吊持ちさせる。そこで、苗植機を前進させれば、上記と同様に作用し、搬送チエン（４３），（４３）で吊持ちしている苗箱（ｄ）を苗載台（１０）上へ自動的に順次一枚づつ供給しながら苗植付作業をなして復路の苗植付作業を連続的に行うことができる。
【００３０】なお、両側の搬送チエン（４３）のフック（４４）は、上記フック（４４）付きフック金（４５）に代え、搬送チエン（４３）の内側リンクと一体に形成してもよい。
【００３１】両側の搬送チエン（４３）は、上記ハ字形の並列に代え、平行に並列しても上記と同様に作用する。
【００３２】
【発明の効果】本発明のポット苗植機における苗箱自動供給方法及びその苗箱自動供給装置は、下記のような利点がある。
【００３３】（１） 苗植付作業中に苗植付体の苗載台上の苗箱が該苗載台の中間部より下降する毎に、順次自動的にリミットスイッチが入り両側搬送チエンが回転して該両側搬送チエンにより吊持ちしている後端の苗箱が上記苗載台上に供給されると共に、その供給苗箱により上記リミットスイッチが切れて上記両側搬送チエンの回転は停止し、苗載台上への苗箱供給が連続して自動的に行われるから、長い圃場においても作業者が苗載台上へ苗箱を供給することなく苗植付作業を行うことができ、取扱い易くて作業能率を向上する。
【００３４】（２） 構造が簡単で、容易安価に製作できる。
【００３５】（３） 重量が軽くて苗植付作業上有益である。
【００３６】（４） 従来のポット苗植機にも、そのまま取付けることができて汎用性が大である。
【００３７】（５） 多条のポット苗植機において、苗箱の自動供給のトラブルにも、苗箱を一枚一枚簡易に対応処置できて取扱い上便利である。
【出願人】 【識別番号】５９６００５４５８
【氏名又は名称】有限会社関口アグリシステム
【識別番号】３９２００２２５１
【氏名又は名称】石狩造機株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）１０月２２日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】宮武 文一
【公開番号】 特開平１１−１２３０１１
【公開日】 平成１１年（１９９９）５月１１日
【出願番号】 特願平９−３０８０５５