| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】浅野 士郎
【氏名】仲 弘和
【氏名】福村 善宏
【氏名】山口 信
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| 【要約】 |
【課題】非作業時に苗載台の左右幅を縮小させる。
【解決手段】苗植付条ごとに左右並列に複数の苗載置部に区分された苗載台を備え、各苗載置部に苗を載せて苗載台が左右方向に往復動し、苗を所定位置に供給する苗移植機において、非作業時に前記苗載台の左右外端部に位置する苗載置部を内側へ移動させて苗載台の左右幅を縮小するように構成し、その内側に移動する苗載置部の数を左端部側と右端部側とで一つだけ異ならせた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗植付条ごとに左右並列に複数の苗載置部に区分された苗載台を備え、各苗載置部に苗を載せて苗載台が左右方向に往復動し、苗を所定位置に供給する苗移植機において、非作業時に前記苗載台の左右外端部に位置する苗載置部を内側へ移動させて苗載台の左右幅を縮小するように構成し、その内側に移動する苗載置部の数を左端部側と右端部側とで一つだけ異ならせたことを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運搬時や格納時に苗載台の左右幅を縮小させることのできる苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】苗載台の左右外端部を上側内向きに反転させて折りたたみ、運搬時や格納時に苗載台の左右幅を縮小させられるようにした田植機がある。この種の田植機において、従来のものは、苗載台の左右両端部を同じ幅分づつ折りたたむようになっていた。例えば、１０条植え田植機であれば、苗載台の左右両側部を２条分づつ折りたたみ、折りたたみ後の苗載台を６条分の左右幅にする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、苗植付条の間隔が広く設定され、もともとの苗載台の左右幅が広い仕様の１０条植え田植機である場合、上記のように苗載台の左右両側部を２条分づつ折りたたんでも、まだ折りたたみ後の苗載台の左右幅が広過ぎ、大型のトラックでないと運搬が難しかった。そこで本発明は、従来のものよりも更に苗載台の左右幅を縮小させられるようにすることを目的とし、それを達成するのに好適な苗載台の構成を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗植付条ごとに左右並列に複数の苗載置部に区分された苗載台を備え、各苗載置部に苗を載せて苗載台が左右方向に往復動し、苗を所定位置に供給する苗移植機において、非作業時に前記苗載台の左右外端部に位置する苗載置部を内側へ移動させて苗載台の左右幅を縮小するように構成し、その内側に移動する苗載置部の数を左端部側と右端部側とで一つだけ異ならせたことを特徴としている。
【０００５】例えば、１０条植え田植機の場合、苗載台の左右一方の端部は２条分の苗載置部を内側へ移動させると共に、他方の端部は３条分の苗載置部を内側へ移動させることにより、苗載台の左右幅を５条分の幅に縮小させることができる。そのままでは折りたたみ後の苗載台の重心が機体の左右中心に対し左右片方に偏った状態であるので、苗載台全体を左右移動させ、左右幅縮小後の苗載台の重心を機体の左右中心に位置させる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に表されている本発明の実施の一形態について説明する。苗移植機の一種である田植機１は、乗用走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４を昇降可能に装着すると共に、苗植付部４側に肥料吐出口を設けた施肥装置５の本体部が乗用走行車体２の後部に装着してあり、全体で１０条植え乗用施肥田植機として構成されている。
【０００７】走行車体２は四輪駆動車両であって、機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪１４，１４が取り付けられている。ミッションケース１０の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレームの後端部に左右の後輪ギヤケース１９，１９がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸２０ａ，２０ａに主後輪２０，２０が取り付けられている。更に、後輪車軸２０ａ，２０ａの外側に接続された補助後輪車軸２１ａ，２１ａ，２２ａ，２２ａに、補助後輪２１，２１，２２，２２がそれぞれ取り付けられている。補助後輪車軸２１ａ，２１ａ，２２ａ，２２ａは、補助後輪２１，２１，２２，２２を内側にスライドさせられるように構成されている。
【０００８】メインフレーム１５の上にエンジン２５が搭載され、該エンジンの上側、前側及び左右両側を覆うエンジンカバー３０の上に座席３１が設置されている。また、機体前部の中央上側はフロントカバー３２で覆われていて、その上方に前輪１４，１４を操向操作するハンドル３３が設けられている。
【０００９】エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の左右両側とエンジンカバー３０の後側は、操縦者の通路となるメインステップ３５になっている。メインステップ３５のエンジンカバー後側部分は、主後輪２０，２０と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ３５の左右両側には、メインステップ３５とほぼ同レベルで拡張ステップ３６，３６が設けられている。拡張ステップ３６，３６の後部も、主後輪２０，２０及び補助後輪２１，２１，２２，２２と干渉しないように高くなっている。更に、左右の拡張ステップ３６の前部と側部には、拡張ステップに乗り降りするときに使用する側部足掛け３７，３７が取り付けられている。この拡張ステップ３６，３６の外側部分３６ａ，３６ａは取り外し可能になっている。
【００１０】機体の左右両側部には、線引きマーカ４０，４０とサイドマーカ４１，４１が設けられている（図３〜９参照）。線引きマーカ４０，４０は、機体から側方に突出するマーカ支持フレーム４２，４２の先端部に水平軸回りに回動自在に取り付けられており、線引きマーカ作動用ワイヤ４３，４３を介して苗植付部４の昇降に連動して交互にほぼ垂直に起立及び側方に転倒するようになっている。圃場を折り返しながら作業を行う際には、次行程で機体が通る側の線引きマーカ４０が転倒し、その転倒した線引きマーカ４０の線引き具４０ａの先端部が圃場の泥の中に挿入された状態で移動することにより、次行程で機体の左右中心が通る位置を圃場面に線引きする。線引き具４０ａ，４０ａの取付基部の近傍には円板状の泥遮蔽板４４，４４が取り付けられ、転倒している線引きマーカ４０が起立する際に線引き具４０ａによって跳ね上げられる泥をこの泥遮蔽板４４が受けて機体にかからないようにしている。また、サイドマーカ４１，４１は、マーカ支持フレーム４２，４２の中間部に取り付けられ、その先端部に設けた表示具４１ａ，４１ａが最外側の苗植付条の位置を示すようになっている。
【００１１】マーカ支持フレーム４２は、機体に左右水平に固定された第一フレーム４２ａと、該第一フレームの先端部に上下方向の軸４２ｄを支点にして回動自在に取り付けられた第二フレーム４２ｂと、該第二フレームの先端部に上下方向の軸４２ｅを支点にして回動自在に取り付けられた第三フレーム４２ｃとからなっている。そして、第三フレーム４２ｃの先端部に前述の如く線引きマーカ４０が水平軸回りに回動自在に取り付けられていると共に、第二フレーム４２ｂの先端部にサイドマーカ４１が上下方向の軸４１ｂを支点にして回動可能に取り付けられている。
【００１２】第二フレーム４２ｂの回動範囲は、該フレームの基部に固着したストッパ４２ｆによって規制され、先端が側方を向く位置（図４、６参照）と先端が後方を向く位置（図８、９参照）との間の約９０度の範囲となっている。第一フレーム４２ａと第二フレーム４２ｂの間に上記回動範囲の中間部で死点越えする引張りスプリング４２ｇが張設されており、上記回動範囲の両端部で第二フレーム４２ｂが安定するようになっている。
【００１３】また、左右の第二フレーム４２ｂ，４２ｂと操向用ピットマンアーム４５とが連結ロッド４６，４６で連結されており、機体を旋回させると旋回外側の第二フレーム４２ｂが連結ロッド４６に引っ張られて後方に回動するようになっている。連結ロッド４６，４６と第二フレーム４２ｂ，４２ｂの連結部は、連結ロッド側の長穴４６ａ，４６ａに第二フレーム側の連結ピン４２ｈ，４２ｈを遊嵌した構造となっているので、旋回内側の連結ロッド４６の動きは上記長穴４２ｈに吸収され、該連結ロッドが旋回内側の第二フレーム４２ｂを押さない。
【００１４】第三フレーム４２ｃの回動範囲は、先端が第二フレーム４２ｂと同方向を向く位置（図４、５、９参照）と先端が第二フレーム４２ｂと逆方向を向く位置（図８参照）との間の約１８０度の範囲となっており、上記両位置を含む複数の位置に固定できるようになっている。
【００１５】圃場での作業時には、図３及び図４に示すように、第二フレーム４２ｂ，４２ｂ及び第三フレーム４２ｃ，４２ｃを側方に延ばす共に、サイドマーカ４１，４１を外向きに突出させる。この状態では、前述の如く次行程で機体が通る側の線引きマーカ４０が転倒した状態となり、次行程で機体の左右中心が通る位置を圃場面に線引きする。この時、前行程で線引きマーカ４０によって圃場面に引かれた線上を機体の左右中心が通るように機体を進行させる。また、前行程で植えられた苗の最外側の植付条の位置とサイドマーカ４１の位置が合致するように機体を進行させてもよい。
【００１６】圃場での作業中に機体を旋回させると、図５に示すように、ピットマンアーム４５の回動に連動して旋回外側の第二フレーム４２ｂが後方に回動する。これにより、旋回外側のマーカ支持フレーム４２や線引きマーカ４０が畦等に接触するのを防止する。
【００１７】畦際や枕地等の圃場外周部を植付作業する時には、図６に示すように、畦側の第二フレーム４２ｂを前方に回動させた位置に固定し、畦側のマーカ支持フレーム４２や線引きマーカ４０が畦等に接触するのを防止する。
【００１８】トラックでの運搬時には、図７に示すように、拡張ステップ３６，３６と干渉しない程度に第二フレーム４２ｂ，４２ｂを斜め後方に回動させると共に、第三フレーム４２ｃ，４２ｃを前方に回動させ、機体の左右幅を縮小させる。
【００１９】更に、機体の左右幅を狭くしたい場合は、図８に示すように、拡張ステップ３６，３６の外側部分３６ａ，３６ａを取り外したうえで、第二フレーム４２ｂ，４２ｂを第一フレーム４２ａ，４２ａに対し直角になるように後方に回動させると共に、第三フレーム４２ｃ，４２ｃを後輪２０，２０，２１，２１，２２，２２に接触しないように前向きに折りたたむ。また、サイドマーカ４１，４１も前向きに折りたたむ。
【００２０】工場出荷時には、図９に示すように、拡張ステップ３６，３６の外側部分３６ａ，３６ａを取り外し、第二フレーム４２ｂ，４２ｂを第一フレーム４２ａ，４２ａに対し後方直角の位置に固定し、第三フレーム４２ｃ，４２ｃとサイドマーカ４１，４１を後向きに折りたたむ。
【００２１】また、機体の左右両側部には、後記苗載台８０に補給する苗を載せておく予備苗載台４８，４８が設けられている。この予備苗載台４８は、前記マーカ支持フレーム４２の第一フレーム４２ａに基部が支持された予備苗載台フレーム４８ａに複数段の苗載せ枠４８ｂ，…が取り付けられており、各段の苗載せ枠４８ｂ，…に苗箱を長手方向が前後を向く状態で横並びで２個づつ載置するようになっている。苗載せ枠４８ｂは、内側部分４８ｂＡと外側部分４８ｂＢを蝶番４８ｃで連結した構造で、格納時等には外側部分４８ｂＢを内側部分４８ｂＡの上に反転させられるようになっている。
【００２２】昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定して設けたリンクベース５０に回動自在に取り付けられている上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメインフレーム１５に固着した支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている昇降用油圧シリンダ５６を伸縮させると、昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ５６は走行車体２に設けた油圧バルブ５８によって切替制御される。また、図示しないローリング用油圧シリンダにより、苗植付部４を連結軸５４を支点にしてローリングさせられる。
【００２３】苗植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の苗植付装置１６０，…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート１７０，…等を備えている。
【００２４】伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６１の背面に植付伝動ケース６２−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６３，６３の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３，６３の外端部に植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部内面を固着し、その植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部外面に第二連結パイプ６４，６４の内端部を固着し、その第二連結パイプ６４，６４の外端部に植付伝動ケース６２−１，６２−５の前部内面を固着している。伝動ケース６０の上側に苗載台８０が支持されていると共に、各植付伝動ケース６２−１〜６２−５の後部に支承されている植付駆動軸６５，…の左右突出部に苗植付装置１６０−１〜１６０−１０が取り付けられている。
【００２５】走行車体２のミッションケース１０より伝動される苗植付部駆動用動力が、伝動ケース６０の入力部に伝動される。その回転動力が、苗載台駆動ケース６１の下部を貫通して植付伝動ケース６２−２〜６２−４の前部と第一連結パイプ６３，６３の内部に支承されているセンター植付主軸６９に伝えられ、更に、畦クラッチ７１−２〜７１−４によってセンター植付主軸６９と伝動入・切可能なチエン７２，…を介して植付伝動ケース６２−２〜６２−４の各植付駆動軸６５，…へ伝動される。また、センター植付主軸６９の回転動力が、畦クラッチ７１−１，７１−５によって、第二連結パイプ６４，６４の内部と植付伝動ケース６２−１，６２−５の前部に支承されているサイド植付主軸７０，７０に伝動入・切可能に伝えられ、更にサイド植付主軸７０，７０からチエン７２，７２を介して植付伝動ケース６２−１，６２−５の植付駆動軸６５，６５へ伝動される。
【００２６】また、センター植付主軸６９の回転は苗載台駆動ケース６１内の苗載台駆動機構に伝動される。苗載台駆動ケース６１上部の左右両側面部からは、一定方向に回転する苗縦送り駆動軸７３と、左右往復動する苗載台左右移動用の横移動棒７４とが左右側方に突出している。
【００２７】各畦クラッチ７１，…は個別に入・切操作するようになっているので、植付条ＰＬ１〜ＰＬ１０を２条づつの単位で植付け・非植付けを切り替えられる。外側２条分の畦クラッチ７１−１，７１−５を操作する畦クラッチレバー７５−１，７５−５は走行車体２に設けられ、中央６条分の畦クラッチ７１−２〜７１−４を操作する畦クラッチレバー７５−２〜７５−４は苗植付部４に設けられ、それぞれの操作レバーと畦クラッチのクラッチピン７６，…とを操作ワイヤ７７，…で結んでいる。
【００２８】苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、仕切壁８１，…によって各苗植付条ごとの苗載部８０−１〜８０−１０に区分されている。苗載台８０は苗載面の裏側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４，…を固着し、該係合摺接部材を植付伝動ケース６２，…の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、植付伝動ケース６２−２，６２−４に基部が支持された苗載台支持フレーム８５に取り付けたローラ８６，…を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。前記横移動棒７４の両端部は連結部材７４ａ，７４ａを介して横枠８２に固着の取付部材８８，８８に連結されており、横移動棒７４が左右往復動することにより苗載台８０も支持レール８３に沿って左右往復動するようにしている。なお、各苗載面の上端部には、延長苗載せ部８９，…が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００２９】前記支持レール８３は、係合摺接部材８４，…が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載台上の苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位８３ｂとを一体成形したものであり、各苗載置部に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗分割口９０，…が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、各苗載置部の下端部に位置する苗がこの苗分割口９０，…に順次供給される。苗植付装置１６０の後記植付具１６２が苗分割口９０を通過し、苗を一株分に分割して取り出す。なお、苗分割口９０の縁部左右側にゴム製の苗分割案内具９１，９１が取り付けられていると共に、苗分割口９０の縁部前側に植付具１６２の先端軌跡に沿う形状に形成された金属線材製のガイド部材９２が取り付けられている。
【００３０】各苗載置部８０−１〜８０−１０の下部には、苗載置部の下端部に位置する横１列分の苗が全て移植されると苗を下方に移送するベルト式の苗縦送り装置９４，…がそれぞれ設けられている。この苗縦送り装置９４は、外周部に小突起が形成された無端の苗送りベルト９５を駆動ローラ９６と従動ローラ９７に張架させている。駆動ローラ９６が取り付けられているローラ駆動軸９６ａには駆動アーム９８がラチェット機構９９を介して取り付けられている。また、前記苗縦送り駆動軸７３には苗縦送り駆動アーム１００，…が一体に取り付けられており、該苗縦送り駆動アームの先端部にローラ１０１，…が支持されている。苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、駆動アーム９８がローラ１０１に接当し、ローラ駆動軸９６ａが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト９５が所定量だけ作動するようになっている。ローラ１０１が駆動アーム９８から離れると、スプリング１０３の張力によって駆動アーム９８が駆動前の姿勢に戻る。従動ローラ９７の回転軸９７ａは、スプリング１０４によって苗送りベルト９５を張る方向に引っ張られている。また、前記畦クラッチ７１を操作する操作具７１ａとワイヤ１０６を介して連動する作動停止部材１０７が設けられており、畦クラッチ７１が「切」に操作されると、この作動停止部材１０７が従動ローラ９７に係合して苗送りベルト９５が送り作動しないようになる。
【００３１】また、各苗載置部の下部には、苗が浮き上がるのを防止するための苗押え具１１０が設けられている。この苗押え具１１０は、両側の仕切壁８１，８１に突設した支柱１１１，１１１に取り付けた支持部材１１１ａ，１１１ａに支持されており、図１２において実線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押え非作用状態を選択できるようになっている。その構造は、支持部材１１１ａ，１１１ａに横棒１１２が回動自在に支持され、該横棒１１２に主苗押え棒１１３，１１３が苗縦送り方向に軸心が向くよう固着され、更に該主苗押え棒の下端部が横棒１１５で連結されている。また、主苗押え棒１１３，…の間に短い補助苗押え棒１１６が並行して設けられ、その下端部が下側の横棒１１５に固着されている。下側の横棒１１５の左右両端部１１５ａ，１１５ａは、苗載面の下端方向に屈曲しており、仕切壁８１，８１の下端側上面に固着された係止部材１１８，１１８に設けた係合孔１１８ａ，１１８ａに係合させられるようになっている。横棒１１５の左右両端部１１５ａ，１１５ａを係合孔１１８ａ，１１８ａに係合させれば、苗押え具１１０が苗押え作用状態に固定され、上記係合を外して苗押え具１１０を上側の横棒１１２回りに上方へ回動させれば、苗押え具１１０が苗押え非作用状態になる。
【００３２】更に、各苗載面の下端部には、最下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下がらないように持ち上げておく抵抗棒１１９，…も水平に設けられている。
【００３３】苗植付装置１６０は、前記植付駆動軸６５に連結された回転ケース１６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具１６２，１６２とからなる。回転ケース１６１内の伝動機構により植付具１６２，１６２が回転ケース１６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具１６２，…の苗分離具が、苗載台８０の苗分割口９０，…に供給された苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００３４】フロートとして、外側から４番目と５番目の苗植付条ＰＬ４，ＰＬ５（或はＰＬ７，ＰＬ６）を整地するセンターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃと、外側から３番目の苗植付条ＰＬ３（或はＰＬ８）を整地するミッドフロート１７０Ｍ，１７０Ｍと、外側から１番目と２番目の苗植付条ＰＬ１，ＰＬ２（或はＰＬ９，ＰＬ１０）を整地するサイドフロート１７０Ｓ，１７０Ｓとを備えている。植付伝動ケース６２，…の下側に回動自在に左右横向きに支持されているフロート支持軸１７１に左右一対づつのフロート支持アーム１７２，１７２，…が一体に設けられ、その左右一対のフロート支持アームの後端部に左右方向の枢支軸１７３，…を介してフロートの上面に固着した取付脚１７４，１７４，…が回動自在に連結されており、各フロート１７０，…は上下に揺動自在に支持されている。図示しない植付深さ調節レバーの操作でフロート支持軸１７１を回動させることにより、各フロート１７０，…の上下位置が変わり、苗の植付深さが調節される。
【００３５】左右一対のセンターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃは一体に上下揺動するように連結板１７５にて連結されており、両フロートの水平面に対する角度（フロート向い角）が対地高さ検出機構１７６を介してフロート向い角センサ１７７に検出される。そして、その検出結果に基づいて前記油圧バルブ５８が駆動される。例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃの前部が押し上げられ、フロート向い角が小さく検出される。すると、油圧シリンダ５６を突出作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃの前部が下がるので、向い角が大きく検出される。すると、油圧シリンダ５６を収縮作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を下降させる。このように、圃場表土面の高低に応じて苗植付部４の対地高さを制御することにより、苗の植付深さを一定に維持する。
【００３６】また、サイドフロート１７０Ｓ，１７０Ｓには該フロートの揺動量を検出するサイドフロートセンサ１７８，１７８が設けられており、両サイドフロートセンサの検出値が等しくなるように苗植付部をローリング制御することにより、各条の苗の植付深さを等しくする。
【００３７】この田植機１は、運搬時や格納時に苗植付部４の左右幅を縮小させるための構成が各所に施されている。まず、苗載台８０の左右端部を折りたたみ部の構成について説明する。
【００３８】左から３番目の苗載置部８０−３と４番目の苗載置部８０−４を仕切る仕切壁８１−４は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載置部８０−４〜８０〜８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは左外側３条の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３と一体に形成されている。この仕切壁８１−４は、仕切壁８１−９を除く他の仕切壁よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心として左外側３条の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３を上側内向きに反転させ、当該部分を左から４番目乃至６番目の苗載置部８０−４，８０−５，８０−６の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。左から５番目乃至７番目の仕切壁８１−５，８１−６，８１−７に設けた支柱１１１，…の頂部には凹状の支柱受け１２２，…が固着されており、左外側３条の苗載置部が折りたたまれたとき仕切壁８１−１，８１−２，８１−３に設けた支柱１１１，…の頂部がこの支柱受け１２２，…に係合する。
【００３９】また、右から２番目の苗載置部８０−９と３番目の苗載置部８０−８を仕切る仕切壁８１−９は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載置部８０−４〜８０−８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは右外側２条の苗載置部８０−９，８０−１０と一体に形成されている。この仕切壁８１−９は仕切壁８２−４よりも更に苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心として右外側２条の苗載置部８０−９，８０−１０を上側内向きに反転させ、当該部分を右から３番目と４番目の苗載置部８０−７，８０−８の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。一番左側の仕切壁８１−１の底面に凹状の支柱受け１２２が固着されており、右外側２条の苗載置部が折りたたまれたときに一番右側の仕切壁８１−１１に設けた支柱１１１の頂部がこの支柱受け１２２に係合する。また、仕切壁８１−８の設け支柱１１１の頂部と仕切壁８１−１０に設けた支柱１１１の頂部を補助支柱１２３で連結して、苗載置部８０−９，８０−１０を支える。
【００４０】なお、前記筒状部の配置に関し、筒状部１２０ａ，１２０ｂは上下３組に分けて配置され、上から１２０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ａ，１２０ａ，１２０ｂの順に並んでいる。また、上２組の筒状部１２０ａ，１２０ｂ間には隙間がないが、最下部の筒状部１２０ａ，１２０ｂには隙間Ｓが設けられている。これは次の理由による。すなわち、支持レール８３のＬ状部位８３ｂは側面視で鋭角になっているので、左外側３条の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３及び右外側２条の苗載置部８０−９，８０−１０をそのままの位置では反転させることができず、Ｌ状部位８３ａとの干渉を避けるために苗載台の傾斜に沿って隙間Ｓ分だけ押し上げた状態で上記苗載置部を反転させるためである。
【００４１】図１９における８２は前記横枠で、この横枠は中央部の苗載置部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分８２Ａと外側部分８２Ｂに分離している。そして、中央部分８２Ａの左右両端部に前記取付部材８８が固着されていると共に、外側部分８２Ｂの内端部に取付部材８８に対向させて固定部材１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また取付部材８８には前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を取付部材８８のねじ孔１２６に螺合させることにより、左右外側部の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載置部８０−４〜８０−８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、左右外側部の苗載置部を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。
【００４２】図２０における１３１は苗載台の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも中央部の苗載置部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分１３１Ａと外側部分１３１Ｂに分離している。そして、中央部分１３１Ａの中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、左右外側部の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載置部８０−４〜８０−８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。
【００４３】左右外側部の苗載置部を展開した場合、中央部の苗縦送り装置と左右外側部の苗縦送り装置が伝動連結されるように構成されている（図１４参照）。すなわち、中央部の苗縦送り装置９４Ａのローラ駆動軸９６ａＡは、その内端部に駆動アーム９８がラチェット機構９９を介して取り付けられていると共に、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体１４０が一体に取り付けられている。駆動クラッチ体１４０には、外側部のローラ駆動軸９６ａＢに取り付けた従動クラッチ体１４１が咬み合うようになっている。従動クラッチ体１４１は、外側部のローラ駆動軸９６ａＢに一体回転するように嵌合し、かつ軸心方向に摺動可能で、スプリング１４２によって軸端側に付勢されている。したがって、両クラッチ体１４０，１４１を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体１４１が逃げることができるので、両クラッチ体１４０，１４１の位相が合っていなくても無理なく連結すると共に、迅速に咬み合い状態になる。
【００４４】苗載台支持フレーム８５は、植付伝動ケース６２−２，６２−４に基部が固着された縦フレーム８５ａ，８５ａの上部に横フレーム８５ｂを水平に設け、該横フレームの左右端部に回動フレーム８５ｃ，８５ｃを回動自在に設けた構成で、縦フレーム８５ａ，８５ａの上端部に中央部の苗載置部８０−４〜８を支持するローラ８６，８６が取り付けられ、また回動フレーム８５ｃ，８５ｃの先端部に左右外側の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を支持するローラ８６，８６が取り付けられている。
【００４５】左右外側の苗載置部を支持するローラ８６は、そのローラ軸８６ａが回動フレーム８５ｃのローラ軸孔に軸方向に摺動自在に嵌合しており、ローラ軸８６ａに遊嵌するスプリング８６ｂにて回動フレーム８５ｃから離れる方向に付勢されローラ軸８６ａに挿通した割りピン８６ｃによって抜止めされている。ローラ軸８６ａの端部には、指掛け８６ｄが固着されている。この指掛け８６ｄに指を掛けてローラ軸８６ａを下方に引き下げると、ローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れる。
【００４６】横フレーム８５ｂと回動フレーム８５ｃの連結部は、横フレーム８５ｂ側の軸８５ｄに回動フレーム８５ｃ側の筒部８５ｅが回動自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。筒部８５ｅには波状のカム８５ｆが一体に形成されており、軸８５ｄに直交させて挿通したピン８５ｇがこのカム８５ｆに接当するようにスプリング８５ｈによって筒部８５ｅが上向きに付勢されている。常時は、カム８５ｆの凹部にピン８５ｇが係合し、回動フレーム８５ｃが左右側方を向く状態で安定するようになっている。その安定状態よりも回動フレーム８５ｃが苗載台側に回動しないようにするストッパ８５ｉがカム８５ｆに固着されている。
【００４７】更に、前記外側２条部分の苗送りベルト作動停止用ワイヤ１０６の中間部が、回動フレーム８５ｃの適所に固定されている。このため、左右外側の苗載置部を支持するローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れた状態で苗載台の外側２条部分を折りたたむと、ワイヤ１０６に引かれて回動フレーム８５ｃが後方に回動する。この時、ピン８５ｇが波状のカム８５ｆに沿って摺動するため、回動フレーム８５ｃの回動は滑らかに行われる。
【００４８】また、支持レール８３は、苗載置部８０−３〜８０−８に対応する苗分割口９０，…を有する固定部分８３Ａと、苗載置部８０−１，８０−２（或は８０−９，８０−１０）に対応する苗分割口９０，…を有する取外し部分８３Ｂとに分離されており、両部分８３Ａ，８３Ｂは固定部分側のピン穴１５０に取外し部分側の接続ピン１５１を挿入させて接続され、更に固定部分側のストッパピン１５２に取外し部分側のフック１５３を引っ掛け、該フックをレバー１５４で外向きに引っ張っておくことにより両部分８３Ａ，８３Ｂを密着させている。レバー１５４を内側に回動させると、ストッパピン１５２とフック１５３の係合が外れると共に、フック１５３の頭部が固定部分のプレート１５５を内向きに押すことにより、その反作用で取外し部分８３Ｂが外側に押し出される。このため、ピン穴１５０から接続ピン１５１が少し抜けた状態となり、以後の取外し作業が容易である。
【００４９】次に、伝動ケース６０の折曲げ部の構造について説明する。第二連結パイプ６４は、植付伝動ケース６２−２（或は６２−４）側の内側パイプ６４ａと植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）側の外側パイプ６４ｂとからなり、両パイプの接合部の上側位置で、内側パイプ６４ａの外端部に固着した前後の連結用プレート１８０，１８１と外側パイプ６４ｂの内端部が前後方向の回動支点軸１８２により回動自在に枢着されている。両パイプの接合部は、内側パイプ６４ａ側のテーパ状凸部１８３と外側パイプ６４ｂ側のテーパ状凹部１８４が嵌合する構造になっている。接合部の下方に、ロックナット１８５ａ，１８５ａにて内側パイプ６４ａに螺着された左右一対の調節ボルト１８５，１８５が設けられており、この調節ボルトの頭部で外側パイプ６４ｂの内端面下部を受けている。調節ボルト１８５，１８５のねじ込み量を変更することにより、内側パイプ６４ａに対する外側パイプ６４ｂの左右及び上下の傾きを調節することができる。
【００５０】第二連結パイプ６４が真っ直ぐな状態では、内側パイプ６４ａに基部が左右軸回り回動自在に支持されている固定ハンドル１８７に固着された固定用プレート１８８に、外側パイプ６４ｂにロックナット１８９ａにて螺着された固定用ボルト１８９の頭部が当接することにより、内外両パイプ６４ａ，６４ｂが離れないように固定する。この時、固定ハンドル１８７は係止アーム１９０の係合凹部１９０ａに係合し、固定ハンドル１８７が回動しないように係止される。
【００５１】係止アーム１９０は、係止アーム回動軸１９１に回動自在に取り付けられ、トルクスプリング１９２によって固定ハンドル１８７に係合する側に付勢されている。このため、固定ハンドル１８７を固定位置へ上向きに回動させる時には、係止アームの下端傾斜面１９０ｂが固定ハンドル１８７に押されて係止アーム１９０が外向きに回動し、固定ハンドル１８７が固定位置まで回動すると、トルクスプリング１９２の作用で、固定ハンドル１８７に係合凹部１９０ａが係合するように係止アーム１９０が内向きに回動し、内側パイプ６４ａと外側パイプ６４ｂが接合する状態に自動的に固定されるのである。
【００５２】上記状態から、係止アーム１９０を手動で外側に回動して係合凹部１９０ａと固定ハンドル１８７の係合を外し、固定ハンドル１８７を下側に回動させると、第二連結パイプ６４の固定が解除される。その状態で、内側パイプ６４ａに対し外側パイプ６４ｂを上側に９０度折り曲げると、外側パイプ６４ｂに設けられているロックピン１９３の先端部が連結用プレート１８０に形成されているロックピン穴１８０ａに嵌り込み、その姿勢で第二連結パイプ６４が固定される。
【００５３】サイド植付主軸７０は、第二連結パイプ６４の折曲げ部の位置で内側部７０ａと外側部７０ｂに分かれており、内側パイプ６４ａと外側パイプ６４ｂが接合する状態では爪クラッチ１９４にて両部７０ａ，７０ｂが連結され、第二連結パイプ６４を折り曲げると、爪クラッチ１９４が外れて外側部７０ｂは外側パイプ６４ｂと共に回動するようになっている。爪クラッチ１９４は内側部７０ａ側の爪１９４ａと外側部７０ｂ側の爪１９４ｂとが一箇所でだけ噛み合う構成であるので、内側部７０ａと外側部７０ｂを連結する際に爪クラッチ１９４の噛み合わせを誤り、外側２条の苗植付装置１６０−１，１６０−２（或は１６０−９，１６０−１０）の作動の位相がずれることが防止される。
【００５４】また、最外側の植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）の後部に固着され、苗植付装置１６０−２（或は１６０−９）の植付具１６２，１６２と干渉しない形状に成形した連結部材１９６と、隣の植付伝動ケース６２−２（或は６２−４）の後部に固着され、苗植付装置１６０−３（或は１６０−８）の植付具１６２，１６２と干渉しない形状に成形した連結部材１９７とが、第二連結パイプ６４ｂの回動支点軸１８２と同軸心上に位置する回動支点軸１９８によって回動自在に枢着されている。
【００５５】第二連結パイプの外側パイプ６４ｂを上側に約９０度折り曲げると、図１１において鎖線で示す如く、最外側の植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）とそれに取り付けられている外側２条の苗植付装置１６０−１，１６０−２（或は１６０−９，１６０−１０）が上方に回動し、この部分の左右幅が縮小される。最外側の植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）の回動支点が前後に２箇所（回動支点軸１８２と回動支点軸１９８）設けられているので、植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）のガタつきが抑えられている。
【００５６】次いで、サイドフロート１７０Ｓ，１７０Ｓの取付部の構造について説明する。前述の如く、左右一対のフロート支持アーム１７２，１７２の後端部に枢支軸１７３，１７３を介してフロートの取付脚１７４，１７４が回動自在に連結されている。左右一方のフロート支持アーム１７２の上側に設けた平行リンク１９５の後端部とフロート支持アーム１７２の後端部とが連結リンク１９６で連結され、その連結リンク１９６に一体の取付ステー１９７に前記サイドフロートセンサ１７８が取り付けられている。このサイドフロートセンサの検出アーム１７８ａは、取付脚１７４と一体の検出用ステー１９８と検出用リンク１９８ａを介して連結されている。これにより、サイドフロート１９０Ｓが上下揺動すると、その揺動量がサイドフロートセンサ１７８に検出される。フロート支持アーム１７２、平行リンク１９５、及び連結リンク１９６は平行リンク機構を構成しているため、フロート支持アーム１７２を上下回動させて植付深さを変更しても、サイドフロートセンサ１７８とサイドフロート１７０Ｓの相対位置は変わらず、常にサイドフロートの揺動量を正確に検出できる。
【００５７】サイドフロート１７０Ｓの取付脚１７４，１７４は、フロートに直接取り付けられておらず、フロートの上面に固着した取付部材１９９，１９９にボルトＢ，…とナットＮ，…にて一体に取り付けられている。よって、ボルトＢ，…とナットＮ，…を外すことにより、サイドフロートセンサ１７８等の検出部を植付伝動ケース１６２側に残したまま、取付部材１９９，１９９ごとサイドフロート１７０Ｓを取付脚１７４，１７４から取り外すことができる。
【００５８】また、フロート支持軸１７１は、センターフロート１７０Ｃ及びミッドフロート１７０Ｍを支持する中央部分１７１ａと、サイドフロート１７０Ｓを支持する外側部分１７１ｂ，１７１ｂとに分離されており、両部分がそれぞれ２つのユニバーサルジョイント１７１ｃ，１７１ｃによって折り曲げ可能に連結されている。
【００５９】施肥装置５は、肥料を貯蔵する肥料ホッパ２００，…と、該肥料ホッパ内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器２０１，…と、圃場の苗植付用溝に臨んで設けられた施肥ガイド２０２，…と、前記繰出器２０１，…と前記施肥ガイド２０２，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース２０３，…とを備え、ブロア２０４によって各施肥ホース２０３，…内に吹き込まれる圧風の作用で繰出器２０１，…から繰り出される肥料を施肥ガイド２０２，…へ搬送し、作溝具２０５，…によって表土面に形成される施肥用の溝に落し込むようになっている。肥料ホッパは中央６条分の肥料を貯蔵する中央肥料ホッパ２００Ａと外側２条分の肥料を貯蔵する左・右肥料ホッパ２００Ｂ，２００Ｂとを備え、左・右肥料ホッパ２００Ｂ，２００Ｂは前側に回動させられるようになっている。
【００６０】左右外側２条については、植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）を内側に移動させるとき施肥ガイド２０２から施肥ホース２０３を外せるように、両者２０２，２０３は樹脂パイプ２０６を介して接続されている。この樹脂パイプ２０６は、その上端部が植付伝動ケース６２の上端部付近に位置するように長さを設定してある。このため、植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）を内側に移動させたときに樹脂パイプ２０６が苗載台８０に干渉せず、しかも樹脂パイプ２０６から施肥ホース２０３を外しやすい。
【００６１】この田植機１は以上の構成で、運搬時や格納時には次のようにして機体の左右幅を縮小する（図２７、図２８）。
（１）左・右肥料ホッパ２００Ｂ，２００Ｂを前側に回動させる。
（２）苗載せ枠４８ｂ，…の外側部分４８ｂＢ，…を内側部分４８ｂＡ，…の上に反転させる。
（３）拡張ステップ４１，４１の外側部分４１ａ，４１ａを側部足掛け４４，４４と共に取り外す。
（４）線引きマーカ４０，４０及びサイドマーカ４１，４１を図８に示す状態に収納する。なお、（３）の工程を省略して、線引きマーカ４０，４０及びサイドマーカ４１，４１を図７に示す状態に収納してもよい。
（５）補助車輪２１，２１，２２，２２を内側にスライドさせる。
（６）左外側部の苗載置部８０−１，８０−２，８０−３を上側内向きに反転させると共に、右外側部の苗載置部８０−９，８０−１０を上側内向きに反転させ、苗載台８０を折りたたむ。これに伴って、苗載台支持フレーム８５の回動フレーム８５ｃ，８５ｃが後方に回動させられる。
（７）折りたたまれた苗載台８０の中心が車体の左右中心になるように、苗載台駆動機構を作動させる。
（８）支持レール８３の取外し部分８３Ｂ，８３Ｂを取り外す。
（９）サイドフロート１７０Ｓ，１７０Ｓを取り外す。場合によっては、サイドフロート１７０Ｓ，１７０Ｓを取り外さなくてもよい。
（１０）伝動ケース６０の第二連結パイプ６４を中間部で上側に約９０度折り曲げ、最外側の植付伝動ケース６２−１，６２−５とそれに取り付けられている外側２条の苗植付装置１６０−１，１６０−２，１６０−９，１６０−１０を上方へ回動させる。これに連動して、フロート支持軸１７１の外側部分１７１ｂ，１７１ｂも上側に折り曲げられる。
【００６２】
【発明の効果】以上に説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、苗載台の左右幅を縮小させるために内側に移動させる苗載置部の数を左端部側と右端部側とで一つ異ならせることにより、例えば１０条植え等の特定の苗植付条数の場合について苗載台の左右幅を効果的に縮小させられるようになった。なお、発明の実施の形態の項では１０条植えの苗移植機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月１７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１１３３３３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３０３７０８ |
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