| 【発明の名称】 |
田植機の植付部昇降制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】長井 博
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】玉井 利男
【氏名】塩崎 孝秀
【氏名】大内 建之
【氏名】神谷 寿
【氏名】鈴木 隆
【氏名】岡田 卓也
【氏名】和泉 満孝
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体に対して植付部４が昇降可能に支持された田植機の植付部昇降制御装置において、植付部４の上下高さを適当な位置に上下調節する操作と植付部４への伝動を入り切りする操作とを行う第一操作具６０を設けるとともに、該第一操作具６０をその操作範囲内の設定位置に位置させたときに植付部４を作業位置と非作業位置とに上下する操作と植付部４への伝動を入り切りする操作とが行える第二操作具６１とを設けたことを特徴とする田植機の植付部昇降制御装置。
【請求項２】 第二操作具６１をハンドル３３の近傍に設けた請求項１記載の田植機の植付部昇降制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体に対して植付部が昇降可能に支持された田植機の植付部昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、従来の乗用田植機は、植付部を昇降作動させるレバーの操作位置が、植付部を表土面から一定高さに維持する「植付位置」、植付部を上昇させる「上げ位置」、植付部を下降させる「下げ位置」、植付部を一定位置に固定する「固定位置」の４位置からなっていた。よって、非作業時に植付部を任意位置に昇降させようとする場合、レバーを「上げ位置」もしくは「下げ位置」に操作して植付部を昇降作動させ、タイミングを見計らってレバーを「固定位置」に操作して植付部の昇降作動を停止させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】圃場内での植付作業時は、レバーを「植付位置」にしての表土追従制御状態となる。しかしながら、圃場端部で機体を旋回させる際には、植付部を作業位置から非作業位置へ上昇、並びに非作業位置から作業位置へ下降させる動作を伴う。植付部の上げの場合はレバーを「植付位置」から「上げ位置」まで操作し、植付部の下げの場合はレバーを「上げ位置」から「植付位置」まで操作しなければならないので、レバー操作量が大きくて操作性が悪く、しかもそのレバー操作中はハンドル操作を片手で行わねばならないので操縦性が悪くなるという問題点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を解決するために、まず、請求項１に記載したように、機体に対して植付部４が昇降可能に支持された田植機の植付部昇降制御装置において、植付部４の上下高さを適当な位置に上下調節する操作と植付部４への伝動を入り切りする操作とを行う第一操作具６０を設けるとともに、該第一操作具６０をその操作範囲内の設定位置に位置させたときに植付部４を作業位置と非作業位置とに上下する操作と植付部４への伝動を入り切りする操作とが行える第二操作具６１とを設けたことを特徴とする田植機の植付部昇降制御装置とし、また、請求項２に記載したように、第二操作具６１をハンドル３３の近傍に設けたものとした請求項１記載の田植機の植付部昇降制御装置としたものである。
【０００５】
【発明の作用及び効果】本発明にかかる田植機の植付部昇降制御装置は、水田外で移動するときには、第一操作具６０を操作して、植付部４の上下高さを適当な位置に上下調節でき、水田内で作業するときは、第一操作具６０をその操作範囲内の設定位置に位置させれば、その後は、第二操作具６１で、機体旋回時等における植付部４の作業位置と非作業位置との上げ下げと植付部４への伝動の入り切りとが、容易に操作できて、操作性の高いものとなった。また、第二操作具６１をハンドル３３の近傍に設けることで、更に操作性の高いものとなった。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例として、乗用田植機の植付部昇降制御装置について説明する。この乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付部４を昇降可能に装着した構成となっている。また、走行車体２の後部で植付部４の前側に各植付条の近傍に施肥する施肥装置５の肥料タンク５ａ及び肥料繰出部５ｂ…等が配設されている。
【０００７】走行車体１は四輪駆動車両であり、駆動輪である左右一対の前輪６，６及び後輪７，７を備えている。機体の前部に配したミッションケース８の左右側面部に前輪アクスルケース９，９が固着して設けられ、さらに該前輪アクスルケースの外端部に前輪ファイナルケース１０，１０が固着して設けられ、その前輪ファイナルケースの下部から外向きに突出する前輪車軸６ａ，６ａに前輪６，６が取り付けている。ミッションケース８内の動力が前輪アクスルケース９，９と前輪ファイナルケース１０，１０内の伝動機構により伝達されて、前輪６，６が駆動回転するようになっている。
【０００８】また、ミッションケース８の背面部には左右一対のメインフレーム１１，１１の前端部が固着され、さらにメインフレーム１１，１１の後端部には横フレーム１２が固着されている。そして、横フレーム１２の左右中央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリング軸１３ａが固定状態で嵌合させてあり、該後輪ローリング軸の突出部に後輪フレーム１３がローリング自在に支持されている。この後輪フレーム１３の左右端部に後輪ギヤケース１４，１４が一体に設けられ、その後輪ギヤケースの外側部から外向きに突出する後輪車軸７ａ，７ａに後輪７，７が取り付けられている。ミッションケース８内の動力が後輪伝動軸１４ａ，１４ａによって左右の後輪ギヤケース１４，１４へ伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【０００９】エンジン２０はメインフレーム１１，１１の上に搭載されている。エンジン２０の回転動力は、エンジン出力軸２０ａから油圧式前後進無段変速装置（ＨＳＴ）２１の入力軸２１ａへ第一ベルト伝動装置２２で伝動され、さらに、前後進無段変速装置２１によって変速後の回転動力が、ＨＳＴ第一出力軸２１ｂからミッション入力軸８ａへ第二ベルト伝動装置２３で伝動されるとともに、ＨＳＴ第二出力軸２１ｃから油圧ポンプ２４，２４′の駆動軸２４ａへ第三ベルト伝動装置２５で伝動される。また、エンジン２０の回転動力は、第四ベルト伝動装置２６によりオルタネータ２７へも伝動される。
【００１０】ミッションケース８に入力された回転動力は、主変速装置によって変速した後、走行系動力と植付部駆動系動力とに分けられ、走行系動力により前輪車軸６ａ，６ａ及び後輪車軸７ａ，７ａを駆動するとともに、植付部駆動系動力により植付部４及び施肥装置５を駆動する。植付部駆動系には、植付部への伝動を入り切りする植付クラッチ２９が設けられている。
【００１１】操縦座席３０はエンジン２０の上側を覆うエンジンカバー３１の上に設置されている。そして、操縦座席３０の前方のフロントカバー３２の上方に操縦ハンドル３３が設けられている。また、フロントカバー３２及び操縦座席３０の周辺部に、操作パネル、各種操作レバー、各種操作ペダル等が設けられている。エンジンカバー３１及びフロントカバー３２の下部の周りは水平状のフロアステップ３７となり、その上を操縦者が歩行等をすることができるようになっている。さらに、機体の側部には、フロアステップ３７に昇降するための昇降ステップ３８，３８が設けられている。
【００１２】昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０及び左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１１，１１の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。縦リンク４３には植付部４をローリング自在に連結するためのローリング軸４３ａが設けられている。メインフレーム１１，１１に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４４の先端部との間に昇降作動用油圧シリンダ４５が介装されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、縦リンク４３に装着した植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、油圧シリンダ４５は後記電磁制御弁５７によって制御される。
【００１３】植付部４は６条植えの構成となっていて、フレームを兼ねる伝動ケース５０に、６条分の苗を載せておく苗載台５１と、該苗載台上の苗を圃場面に植え付ける６組の植付装置５２，…等が組み付けられている。植付部４の下部には、左右中央にセンターフロート５４が、その左右両側に一対のサイドフロート５５，５５がそれぞれ前端部側が上下動可能な状態で設けられている。各フロートが泥面に接地した状態では、機体重量の一部がこの接地部で受けられる。各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。
【００１４】施肥装置５は、肥料を入れておく肥料タンク５ａと該肥料タンク内の肥料を一定量づつ順次下方に繰り出す肥料繰出部５ｂ…とを走行車体１の後部に設け、該肥料繰出部から繰り出される肥料を、フレキシブルな施肥ホース５ｃ，…を介して、フロート５４，５５，５５に取り付けた施肥体５ｄ…に導くようになっている。施肥体５ｄ…の前側には、植付条の側部近傍に施肥用の溝を形成する作溝具５ｅ…が設けられている。
【００１５】この田植機の油圧回路は図４のように構成されている。すなわち、２つの油圧ポンプ２４，２４′が設けられていて、一方の油圧ポンプ２４から送り出される圧油は植付部昇降用の電磁制御弁５７に供給され、他方の油圧ポンプ２４′から送り出される圧油はパワステ用トルクジェネレータ５８に供給されるとともに、油圧式前後進無段変速装置２１に供給される。
【００１６】水田内での作業時には、各フロート５４，５５，５５が接地する位置まで植付部４を下げ、植付クラッチ２９を「入り」にする。また、路上走行時や水田内で機体を旋回させる時には、植付部４を適当高さまで上げ、植付クラッチ２９を「切り」にする。これらの植付部４の上げ下げ操作及び植付クラッチ２９の入り切りは、第一操作具であるモード切替レバー６０と第二操作具である植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１を併用して操作する。
【００１７】モード切替レバー６０は、操縦座席３０の右側部に設けられていて、図８に示すレバーガイド６２に沿って操作するようになっている。「ポジションモード」は非作業時に植付部を昇降させるためのモードで、この操作範囲内ではモード切替レバー６０の操作位置に応じて植付部４の位置が決まるポジション制御になるとともに、植付クラッチが「切り」になる。「作業時操作モード」は水田内での植付作業時のモードで、植付部を表土面に対して一定高さに維持する表土追従制御になるとともに、植付クラッチが「入り」になる。また、「作業時操作モード」では、植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１のレバー操作で、植付部の上げ下げ及び植付クラッチの入り切りを切り替えることができる。「異常時操作モード」は植付クラッチ切替用の電装関係に異常が生じた時のモードで、植付部の昇降に関しては「作業時操作モード」と同じで、植付クラッチはメカ的に「入り」になる。
【００１８】レバーガイド６２の「作業時操作モード」位置には凹部６２ａが形成され、該位置に操作されたモード切替レバー６０はスプリングに付勢されてその凹部６２ａに係合する。よって、「作業時操作モード」位置でモード切替レバー６０が安定するようになっている。また、レバーガイド６２を図９に示すようにクランク状にしてもよい。スプリングによってモード切替レバー６０を「異常時操作モード」操作部側に付勢し、「作業時操作モード」位置と「異常時操作モード」位置の間にモード切替レバー６０の移動に抵抗を与える障害物６２ｂを設けてあり、モード切替レバー６０を「作業時操作モード」位置に正確かつ安定状態で操作することができるとともに、異常時以外にほとんど操作することのない「異常時操作モード」位置にモード切替レバー６０を誤操作することを防止している。
【００１９】植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１は、図１０、図１１に示すようにハンドル３３の近傍に設けられていて、指操作により中立位置Ｎから上下に回動させられ、指を離すと中立位置Ｎに自動復帰するようになっている。上側の植付部上下切替位置Ａに操作すると、植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤが切り替わり、植付部が上げ状態の場合は植付部が下降し、植付部が下げ状態の場合は植付部が上昇する。また、下側の植付クラッチ切替位置Ｂに操作すると、植付クラッチ切替スイッチＳＷ−ＰＣが切り替わり、植付クラッチが「切り」状態の場合は植付クラッチが「入り」になり、植付クラッチが「入り」状態の場合は植付クラッチが「切り」になる。
【００２０】次いで、植付部昇降制御装置について具体的に説明する。図１２はその構成を示す図である。なお、植付部昇降制御を司る制御装置（マイコン）ＭＣは、該植付部昇降制御の他に、植付部のローリング制御も行い、図１２には両制御系が一括して表示されている。モード切替レバー６０の支軸６４にはレバー位置決めカム６５が取り付けられており、該カムのカム面６５ａにローラ支持アーム６６に支持されたカムローラ６７が接当している。モード切替レバー６０が「ポジションモード」及び「作業時操作モード」にある時は、カムローラ６７がカム面６５ａの円周状部分に接当するため、モード切替レバー６０の操作が円滑に行われるが、モード切替レバー６０が「異常時操作モード」にある時は、カムローラ６７がカム面６５ａの凹部に嵌り込み、安定状態で位置決めされる。モード切替レバー６０の操作位置は、ポテンショメータＰＭ１で検出する。なお、図中の６８はカムローラ６７をレバー位置決めカム６５側に押し付けるようローラ支持アーム６６を付勢するスプリングである。
【００２１】また、支軸６４には植付クラッチカム７０が取り付けられており、該カムのカム面７０ａにローラ支持アーム７１に支持されたカムローラ７２が接当するようになっている。モード切替レバー６０を「ポジションモード」及び「作業時操作モード」に操作すると、ローラ支持アーム７１がスプリング７３に引かれて植付クラッチピン２９ａを押し込み、植付クラッチ「切り」になる。モード切替レバー６０を「異常時操作モード」に操作すると、植付クラッチカム７０がカムローラ７２を押し下げることによりローラ支持アーム７１が回動して植付クラッチピン２９ａを引き出し、植付クラッチ「入り」になる。
【００２２】「作業時操作モード」における植付クラッチ入り切り操作は電動モータＭPCで行う。電動モータＭPCによってワイヤ７４が引き伸ばしするようになっていて、ワイヤ７４を引き作動させると、モード切替レバー６０を「異常時操作モード」に操作した時と同様にローラ支持アーム７１が回動し、植付クラッチ「入り」になる。植付クラッチ２９の入り切り状態は、ローラ支持アーム７１によりＯＮ／ＯＦＦ切替される植付クラッチ入り切りスイッチＳＷ−Ｃで検出する。
【００２３】また、植付部昇降制御用の検出機器として、上リンク４０の角度を検出するリンクセンサ７５、表土面の凹凸を検出する接地体であるセンターフロート５４の迎え角を検出する迎え角センサ７６、植付部４が昇降可能範囲の上限にあるとＯＮになる植付部上げ検出スイッチＳＷ−Ｕが設けられている。植付部昇降制御は図１３の手順で行う。すなわち、モード切替レバー６０の操作位置をポテンショメータＰＭ１で読み取り、「ポジションモード」である場合は、セフティ状態でない時に限りポジション制御を行い、「作業時操作モード」もしくは「異常時操作モード」である場合は、セフティ状態でなく、かつ植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１の植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤがＯＮでない時に限り表土追従制御を行う。「作業時操作モード」もしくは「異常時操作モード」で、植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤがＯＮである場合は、表土追従制御に優先して、植付部が上げ状態の場合は植付部が下降して表土追従制御状態となり、植付部が下げ状態の場合は植付部上げ検出スイッチＳＷ−ＵがＯＮになる最大リフト位置まで植付部が上昇する。
【００２４】ここで、セフティ状態とは、キースイッチＳＷ−ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わった時は植付部の昇降を規制する状態を云う。このセフティ状態は、「ポジションモード」である場合はモード切替レバー６０をポジションモード領域の最上位まで操作すると解除され、「作業時操作モード」もしくは「異常時操作モード」である場合は植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１で植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤをＯＮにすると解除される。
【００２５】ポジション制御については、モード切替レバー６０のポテンショメータＰＭ１の値（目標値）と、リンクセンサ７５のポテンショメータＰＭ２の値（実測値）の差分を算出し、その差分が不感帯内に収まるように電磁制御弁５７に出力指令を出して植付部４を昇降させる。表土追従制御については、迎え角設定器（図示せず）で設定される迎え角の目標値と、迎え角センサ７６のポテンショメータＰＭ３の値（実測値）の差分を算出し、その差分が不感帯内に収まるように電磁制御弁５７に出力指令を出して植付部４を昇降させる。
【００２６】植付部昇降制御装置は以上の構成で、実際の運転に際してはモード切替レバー６０と植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１を以下の要領で操作する。主に、田植え作業をせずに水田外において移動する時は、モード切替レバー６０を「ポジションモード」の領域に移動させて、植付部４の上下高さを適当な位置に上下調節する。モード切替レバー６１の操作位置に対応して植付部４が上下に位置変更する。
【００２７】通常の田植え作業を行う時は、モード切替レバー６０で「作業時操作モード」に切り替え、表土追従制御による自動昇降制御を行う。旋回時には、植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１で植付部４を最大リフト位置まで上昇させる（植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤをＯＮ）とともに、植付クラッチ２９を「切り」にする（植付クラッチ切替スイッチＳＷ−ＰＣをＯＮ）。そして、旋回終了後、植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１で植付部４を作業位置まで下降させる（植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤをＯＮ）とともに、植付クラッチ２９を「入り」にする（植付クラッチ切替スイッチＳＷ−ＰＣをＯＮ）。よって、水田内に入ってから作業を終えて水田から出るまで、特別な場合を除いて「作業時操作モード」であり、モード切替レバー６０を操作する必要がない。旋回時の植付部上げ下げは指操作式の植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１で行うので、操作が極めて容易である。
【００２８】水田内で「ポジションモード」にする特別な場合として、次のような場合がある。「ポジションモード」で植付部４を接地状態に調節し、その位置に植付部４を固定したまま走行させると、表土を均平しながら植付けを行うことができる。また、圃場の端まで植付けを行いながら水田から脱出する場合、「ポジションモード」で機体の前後傾斜に合わせて植付部４を徐々に走行車体２に対して上昇させればよい。
【００２９】植付クラッチ入り切り操作用電動モータＭPCの故障等で植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１による植付クラッチ２９の入り切り作動が不能となった場合、モード切替レバー６０を「異常時操作モード」にすると植付クラッチ２９がメカ的に「入り」状態になり、「作業時操作モード」にすると植付クラッチ２９が「切り」状態になる。水田内で使用する田植機は泥水等を被ることにより電装部品の故障が起こりやすい状況にあるが、「異常時操作モード」を設けておくことにより、そのような故障が起きても田植え作業を続行することができる。
【００３０】田植機を始動する時、キースイッチＳＷ−ＫをＯＮにするとセフティ機能が働き、モード切替レバー６０の操作位置と実際の植付部位置とが違っていても、植付部４が昇降作動せず安全である。モード切替レバー６０をポジションモード領域の最上位まで操作するとセフティ機能が解除され、ポジション制御状態となる。
【００３１】また、水田内に田植機を停車させて作業を中断した場合等は、「作業時操作モード」になっているので、キースイッチＳＷ−ＫをＯＮした後、植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１で植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤをＯＮにするだけでセフティ機能が解除される。さらに、制御装置ＭＣを介さず手動で電磁制御弁５７を駆動する植付部上下手動スイッチＳＷ−ＵＤＭも設けられている。このため、制御装置ＭＣが何らかの原因で動作しなくなっても、手動操作により植付部４を昇降させることができる。
【００３２】なお、本実施例では、植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤと植付クラッチ切替スイッチＳＷ−ＰＣのＯＮ／ＯＦＦを共通の植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１で操作するようにしているが、両スイッチをそれぞれ別のレバーで操作するようにしてもよく、またレバーではなくボタンスイッチとしてもよい。次に、ローリング制御系について説明する。
【００３３】植付部４はローリング軸４３ａ回りにローリング自在に支持され、左右中心に設けたローリングアーム８０と苗載台フレーム５１ａ，５１ａをスプリング８１，８１で結び、植付部４が弾力的に左右中立位置に保持している。ローリングアーム８０にはギヤ８０ａが形成されており、そのギヤにローリングモータＭR で回転させるピニオン８２が噛合している。よって、ローリングモータＭR でピニオン８２を回転させると、ローリングアーム８０が回動し、植付部４の左右傾斜が調節される。ローリングアーム８０の角度はポテンショメータＰＭ４で検出し、植付部４の左右傾斜は水平センサ８３で検出する（図１４）。
【００３４】一方、操作パネルには、植付部の目標左右傾斜を設定する傾き調整ダイヤル８５と、植付部の左右傾斜調節を手動操作で行う手動スイッチ８６が設けられている（図１５）。常時は、傾き調整ダイヤル８５で設定される左右傾斜（通常は水平）となるようローリング自動制御する。その制御方法は、水平センサ８３と傾き調整ダイヤル８５からの入力信号に基づき、ローリングモータＭR に出力する。
【００３５】畦際等で植付部４を走行車体２に対して左右に傾斜させた状態で植付けを行う場合は、手動スイッチ８６を操作して植付部４を任意の左右傾斜にする。手動スイッチ操作した場合は、前記ローリング自動制御が切れ、その任意の左右傾斜で固定される。その後、植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１を植付部上げ操作もしくはモード切替レバー６０をポジションモード領域の最上部まで操作して植付部４が最大リフト状態となると、ローリング自動制御が復帰する。
【００３６】また、ローリング制御用センサ（水平センサ８３）に断線等の異常が発生した時は手動操作状態を保持するようになっているので、上記センサ異常によりローリング自動制御が不能になっても、手動によるローリング調整によって作業を続行することができる。なお、植付部の左右傾斜の検出機構としては、図１６に示すように、左右のサイドフロート５５，５５の上下動をポテンショメータＰＭ５−Ｌ，ＰＭ５−Ｒによって検出し、両者の検出結果を比較することにより植付部の左右傾斜を算出する構成としてもよい。
【００３７】次に、ＨＳＴ制御系について説明する。前後進無段変速装置（ＨＳＴ）２１はフロントカバー３２の右側部に設けた走行レバー９０で操作する。図１８に示すようにレバーガイド９１はクランク状で、中立位置Ｎを挟んで前側が前進操作域Ｆ、後側が後進操作域Ｂとなっている。走行レバー９０の操作位置とＨＳＴの斜板角度がポテンショメータＰＭ６，ＰＭ７でそれぞれ検出され、その検出結果に応じて電動シリンダ９２でＨＳＴの斜板角度を変えるようになっている。
【００３８】ところで、レバーガイド９１の〓幅はレバー径よりも若干の余裕が持たせてあるので、走行レバー９０を前進操作域Ｆから中立位置Ｎに操作した時と後進操作域Ｂから中立位置Ｎに操作した時とでは、走行レバー９０の操作位置にずれｄが生じる。したがって、その操作位置に対して忠実に電動シリンダ９２に出力すると、前進操作域Ｆから中立位置Ｎに操作した場合は微速ではあるが後進になり、また後進操作域Ｂから中立位置Ｎに操作した場合は微速ではあるが前進になる。そこで、これを防止するために、出荷段階で中立位置Ｎを不揮発性メモリＥ2 ＰＲＯＭに記憶させ、前記ずれの範囲内では出力しないように制御している。
【００３９】また、前後進無段変速装置２１を手動で前進及び後進に操作できるＨＳＴ手動操作スイッチ９３が設けられているので、制御装置ＭＣが何らかの原因で動作しなくなっても、手動操作により機体の走行が可能である。このような電子制御の田植機には制御装置ＭＣと通信可能なマイコンチェッカ９５が設けられており、このマイコンチェッカ９５を用いて制御装置ＭＣから正常な出力信号が出力されているか否かをチェックする。ＨＳＴ制御系をチェックする場合、田植機のチェックスイッチ９６がＯＮである時のみ出力チェックが可能であるとともに、出力チェック終了時に走行レバー９０がどの位置にあっても走行レバー９０を強制的に中立位置Ｎに戻すように制御されている（図２０）。これにより、停止時に走行レバー９０が前進操作域Ｆ或は後進操作域Ｂに操作されていて、エンジン始動と同時に機体が発進することを防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成７年（１９９５）２月１７日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１１３３３０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２４０３４２ |
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