| 【発明の名称】 |
苗植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】村並 昌実
【氏名】水津 清明
【氏名】勝野 志郎
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| 【要約】 |
【課題】鎮圧ローラで押し固めた土に苗を移植するが、その土の乾燥がはげしいと、土の押し固めが不足したり、押し固めた土が崩れたりして、移植した苗の姿勢が不安定でその深さも均一にならない。
【解決手段】機体の前進中に転動して地表を鎮圧する鎮圧輪４０が苗を移植する苗植具３２の前方に設けられ、その鎮圧輪４０の前に地表に水を散布するノズル４５が配置されている苗植機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体の前進中に転動して地表を鎮圧する鎮圧輪４０が苗を移植する苗植具３２の前方に設けられ、その鎮圧輪４０の前に地表に水を散布するノズル４５が配置されている苗植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、畑作用の苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】植込具の前に鎮圧輪を配置し、鎮圧輪が表層を鎮圧した土地（圃場）に植込具が苗を移植することが試みられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】地表（平地の上面や畝の上面など）が過度に乾燥していると、鎮圧輪で押した土が苗の移植前に戻って固まらず、鎮圧効果が充分に発揮できないことがあって、苗の植付姿勢や深さが不安定になるおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、この発明は、機体の前進中に転動して地表を鎮圧する鎮圧輪４０が苗を移植する苗植具３２の前方に設けられ、その鎮圧輪４０の前に地表に水を散布するノズル４５が配置されている苗植機とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明する。フレーム１が主歯車箱２から前に突出してその上にエンジン３が取付けられている。植込フレーム４と支持フレーム５が主歯車箱２の左右から斜後上に伸び、それぞれからハンドル支持板６が固方向に伸びてその後端にハンドル７が固定されている。対向した一対の昇降支持板８がそれぞれのハンドル支持板６に固定され、これらが機体となっている（図１，図２）。
【０００６】揺動枠９がエンジン３の前でフレーム１にセンターピボット１０で揺動自在に取付けられている。横杆１１が揺動枠９に回動自在に取付けられ、一対の支脚１２Ｌ，１２Ｒがその両端から斜後下に伸び、それぞれの後端に前輪１３Ｌ，１３Ｒが取付けられている。前輪昇降シリンダ１４が揺動枠９に取付けられ、そのピストンロッド１４ａの出没で横杆１１が回動し、前輪１３Ｌ，１３Ｒが昇降するようにできている。
【０００７】一対のチェンケース１５Ｌ，１５Ｒの前部が主歯車箱２の両横に、横軸回りに回動するように取付けられ、それぞれの後部に後輪１６Ｌ，１６Ｒが取付けられている。後輪１６Ｌ，１６Ｒは、それぞれの前輪１３Ｌ，１３Ｒの後に配置されて畝Ａを又いでいる。エンジン３の動力がベルト１７で主歯車箱２内に導入されたのち、その中の変速機で回転数と方向が調整され、左右に分かれてチェンケース１５Ｌ，１５Ｒ中を通って後輪１６Ｌ，１６Ｒに達し、それぞれの回転で機体が進行するようにできている。
【０００８】後輪昇降シリンダ１８の上部が一対の昇降支持板８の間に回動自在に取付けられている。横軸１９が一対の昇降支持板８で回動自在に支えられ、これから後に伸びたアーム１９ａと後軸昇降シリンダ１８から下に突出したピストンロッド１８ａが接続し、ピストンロッド１８ａの出没で横軸１９が回動するようになっている。昇降アーム２０Ｌ，２０Ｒが横軸１９の両端に下向きに固定されている。
【０００９】チェンケース１５Ｌ，１５Ｒからそれぞれのアーム２１Ｌ，２１Ｒが上向に突出している。ロッド２２Ｌでアーム２１Ｌと昇降アーム２０Ｌが連続されている。回動シリンダ２３が昇降アーム２０Ｒの下端に回動自在に取付けられ、これから前に突出したピストンロッド２３ａとアーム２１Ｒがロッド２２Ｒで連結されている。そして、横軸１９が時計方向に回ると、チェンケース１５Ｌ，１５Ｒが同方向に回って後輪１６Ｌ，１６Ｒが上昇（機体の後部が下降）し、横軸１９が反時計方向に回ると、後輪１６Ｌ，１６Ｒが下降（機体の後部が上昇）するようになっている。
【００１０】ピストンロッド１８ａの出没は、図示していない高さセンサからの信号で自動的に行われ（この場合は、前輪１３Ｌ，１３Ｒも自動的に同方向に昇降する）、機体と畝Ａの上面の間隔が一定の範囲内に保たれて、後記の苗の植付深さが均一化するとともに、昇降レバー２４の操作で行われ、枕地で前輪１３Ｌ，１３Ｒまたは後輪１６Ｌ，１６Ｒを地面から大きく浮かせて旋回を容易に行うようになっている。
【００１１】また、ピストンロッド２３ａが回動シリンダ２３から突出すると、チェンケース１５Ｒが時計方向に回って後輪１６Ｒが上昇するとともに、揺動枠９がセンターピボット１０の回りに回って前輪１３Ｒ，１３Ｌが昇降して機体が右下りに傾き、これとは逆に、ピストンロッド２３ａが回動シリンダ２３に引き戻されると、機体が左下りに傾くようになっている。ピストンロッド２３ａの上記の出没は、後記の傾斜センサ２５からの信号で自動的に行われ、後輪１６Ｌ，１６Ｒが通る地面が横に傾いていても、機体の傾きが水平に復元するようになっている。
【００１２】作孔具２６が機体の下腹部に設けられ、エンジン３の動力で昇降し、下降すると畝Ａの上面に突入し、機体の前進に基づいて一定の間隔で移植孔を作るようになっている。横長の苗受板２７の両端が植込フレーム４と支持フレーム５に固定されている。支持具２８がエンジン３の上部に設けられ、苗載台２９の前後がこれと苗受板２７の前部で左右に摺動自在に支えられ、エンジン３の動力で往復駆動されている。モータ３０で駆動されるベルトコンベア３１が苗載台２９の底面に設けられている。そして、ベルトコンベア３１上に載った集団苗Ｂ（図３）は、後端が苗受板２７の苗取口２７ａ上に突出して苗載台２９で左右に移動される。その移動で左又は右にきて集団苗Ｂの横端が後記の植込杆３２で欠ぎ取られると、図示していないスイッチがＯＮしてモータ３０が起動し、集団苗Ｂが後に送られる。
【００１３】回転ローラ（エンコーダ）３３が苗載台２９の側壁に設けられ、集団苗Ｂの側面に接触し、集団苗Ｂがベルトコンベア３１で後に送られると回転するようになっている。そして、モータ３０が起動した後、その回転が一定の数値に達すると、モータ３０の回転が停止するようにできている。従来は、ベルトコンベア３１の駆動軸３１ａにラチェットを介してレバーを設け、そのレバーをカムで揺動させてベルトコンベア３１を駆動し、上記のレバーの１回の揺動で集団苗Ｂの１ピッチの繰出しを行っていた。すなわち、ベルトコンベア３１の旋回量で集団苗Ｂの送り量を定めていた。そのため、苗の水分、床土の粘性、苗量の多少などによってベルトコンベア３１と集団苗Ｂの下面との摩擦力が異なり、一度に繰り出される苗の量に変動が生じ、苗の欠ぎ取りが円滑に行われなかった。これに比較して、上記の構成によると、実質的に繰り出された苗の量に基づいてベルトコンベア３１の作動を止めるので、苗の繰出量が安定した。
【００１４】また、モータ３０が起動したのち、所定時間内に回転ローラ３３が回転しなかったり、その回転が停止したときは、警報を発するように構成することができる。この警報により、オペレータは苗詰り又は苗切れなどの不具合を知り、ただちに集団苗Ｂの修正や補充を行うことができる。第１回転ケース３４が植込フレーム４の後部の右側に配置され、エンジン３の動力で、前部の軸（図２）の回りに、左から見て、時計方向に回るようになっている。第２回転ケース３５がその右側に配置され、内部の歯車によって上記の回転にともなって後部の軸（図２）の回りに、左から見て、反時計方向に回るようになっている。植込ケース３６がその前部（図２）の右側に配置され、その回転中に同じ姿勢を保つようになっている。一対の板で構成された植込杆（苗植具）３２が植込ケース３６から下に突出している。そして、第１回転ケース３４が回転中に前後に向くときに第２回転ケース３５が折り畳まれるように前後を向き、前者が上下に向くときは後者が伸び出すように同じ方向を向き、植込杆３２の先端が軌道Ｄを通るようになっている。植込杆３２の先端は、下降に途中で苗取口２７ａを通り、下端で移植孔に達するようになっている。また、苗取口２７ａの上にくると、植込ケース３６内のカムで左右の板が閉じてその上にきている集団苗Ｂの一株分をつかみ、苗取口２７ａを通ることによってそれを欠ぎ取り、移植孔内において開いてその苗を置く。
【００１５】左右一対の埋戻しローラ３７がその後に配置され、機体の前進にともなって左右の土を掻き寄せて移植孔を埋め戻し、上記の苗を移植する。一対の支軸３８がチェンケース１５Ｌ，１５Ｒの回動中心から外に伸び、それぞれに支持杆３９の上端が回動自在に取付けられている。鎮圧ローラ４０の軸４１の両端がそれぞれの支持杆３９の下端で支持されている。鎮圧ローラ４０は、作孔具２６の前方に位置し、機体の前進で畝Ａの上面で転動し、その重量でこれを押し固めるようにできている。なお、一方の支軸３８を伝動軸で構成し、その側の支持杆３９をチェンケースとし、後輪１５Ｌ又は１５Ｒに伝わる動力の一部で鎮圧ローラ４０を強制駆動する構成を採用することができる。
【００１６】クランク４２が主歯車箱２の左側面に設けられ、エンジン３の動力で回転するようになっている（図１，図２）。シリンダ４３ａが主歯車箱２に揺動自在に取付けられ、これから前に突出したプランジャー４３ｂがクランク４２に連結されてポンプ４３となっている。水タンク４４が揺動枠９の前でフレーム１に取付けられ、ノズル４５が鎮圧ローラ４０前に配置されている。水タンク４４が吸入管４６でポンプ４３に結ばれ、ポンプ４３が吐出管４７でノズル４５に結ばれている。そして、ポンプ４３が作動すると、水タンク４４内の水が吸入管４６でポンプ４３に吸入されたのち、吐出管４７で吐き出され、ノズル４５から鎮圧ローラ４０の前方で地面に散布されるようにできている。
【００１７】傾斜センサ２５を重錘で図５，図６のように構成することができる。すなわち、機体に固定された弁箱４８ａから弁棒４８ｂが前に突出して切替弁４８となっている。上から見てコ字状の受板４９の上端が弁棒４８ｂに固定され、その上下方向の中心線Ｙと機体（弁箱４９ａ）の横方向の基準線Ｆが直行する位置で切替弁４８が「中立」なるようにできている。
【００１８】重錘２５の上端が弁棒４８ｂに回動自在に取り付けられ、その中心線Ｇが垂直に下っている。受板４９の側面と機体にアウターワイヤ５０ａの両端が取付けられ、その中を通ったインナワイヤ５０ｂの両端が重錘２５と調節レバー５１（図１，図２）の端に取付けられ、受板４９と重錘２５の間にばね５２が配置されている。そして、調節レバー５１を垂直（図２の０）にすると、中心線Ｙと中心線Ｇが重なった所で受板４９に重錘２５が止まる（図５）。これから調節レバー５１を例えば図２「左６」又は「右６」に操作すると、インナワイヤ５０ｂが引かれ又は緩んで、図７の実線又は一点鎖線のように、受板４９が時計方向又は反時計方向に６度回った所でこれと重錘２５が止まる（重錘２５の中心線Ｇはその重量で常に垂直）。
【００１９】つぎに、その使用方法を説明する。傾斜した圃場の等高線沿いに作った畝Ａに苗を移植することがある。苗を垂直に移植するときは、基準線Ｆを水平にする。すなわち、調節レバー５１を図２の０に位置させる。すると、中心線Ｙが中心線Ｇに重なってこれらに基準線Ｆが直交した位置で切替弁４８が「中立」となる。従って、左側の車輪１３Ｌ，１６Ｌが低い所と通って機体の基準線Ｆが左下りに傾くようなとき、重錘２５が垂直に垂れ下がって弁棒４８ｂが回動し、回動シリンダ２３の後室に油が供給されてピストンロッド２３ａが突出し、ロッド２２Ｒがチェンケース１５Ｒを押し回す。すると、後輪１６Ｒが上昇して機体が水平になる。そして、基準線Ｆが水平になったところで切替弁４８が「中立」になって機体の回動が止まり、苗が畝Ａに垂直に移植される。作業の途中で傾斜が変動すると、上記のように自動的に水平に復元される。復路では自動的に上記の逆になる。
【００２０】台形に作った畝Ａの上面が圃場の傾き（例えば前進方向に見て左下り１０度）と同じ方向に少し傾き（左下り６度）、その傾いた上面に直立するように苗を移植することがある。このようなときは、調節レバー５１を図２の「左６」に位置させて用いる。すると図７のように、前から見て、受板４９が時計回りに６度回り、基準線Ｆが前進方向に見て、「左下り６度」の位置で切替弁４８が「中立」になる。すなわち、基準線Ｆが「左下り６度」から離れていると、ピストンロッド２３ａが出没して後輪１６Ｒが昇降し、機体の基準線Ｆが「左下り６度」の位置でその昇降が止まる。また、復路では、調節レバー５１を「右６」に位置させて用いる。すると、機体の基準線Ｆが上記と同じようにして常に「右下り６度」になる。
【００２１】以上のように、この構成によると、調節レバー５１の簡単な操作で機体の基準線Ｆを、畝Ａの上面の傾斜に自動的に沿わすなど、認意の角度に設定することができる。
【００２２】
【効果】以上のように、この発明によると、鎮圧ローラ４０が押し固める地面には、ノズル４５から水が散布されているので、過乾燥の圃場であっても、土が効果的に固まって、移植された苗の姿勢が安定し、その深さも均一化する効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２０日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１１３３２７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２８７２９４ |
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