| 【発明の名称】 |
不耕起移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】芝田 哲男
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| 【要約】 |
【課題】圃場の状態に応じ作溝部材６を正逆回転させて作溝を適切に行なうとともに、苗の植付けを良好に行なうことができる不耕起移植機を提供する。
【解決手段】走行機体２に装着された複数の植付体４０を有する植付装置４の前部に、上記走行機体２から伝動軸３１及び伝動ケース７を介して回転駆動される回転軸３０に、それぞれ植付体４０に対向する作溝部材６を設けてなる不耕起移植機の伝動ケース７内に、回転軸３０を正逆回転させる回転切換機構９を構成して作溝部材６を駆動させる構成にした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体２に装着された複数の植付体４０を有する植付装置４の前部に、前記走行機体２から伝動軸３１及び伝動ケース７を介して回転駆動される回転軸３０に各植付体４０に対向する作溝部材６を設けた不耕起移植機において、前記伝動ケース７内に回転軸３０を正逆回転させる回転切換機構９を構成して作溝部材６を駆動させる不耕起移植機。
【請求項２】 回転軸３０を伝動軸３１に設けた駆動ベベルギヤ３１ｂと、該駆動ベベルギヤ３１ｂの両側で各噛合する正転ベベルギヤ７１と逆転ベベルギヤ７２を有する中間軸７０と、該正転ベベルギヤ７１と逆転ベベルギヤ７２とに択一的に噛合する中間ギヤ７３とで駆動させる請求項１の不耕起移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、不耕起移植機において走行機体側から作溝部材を正逆回転可能に駆動する伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、耕耘或いは代掻をしていない不耕起の圃場に対し、作溝輪を回動させて形成した作溝（植付用の溝）に植付爪によって苗の植付作業を行なう不耕起移植機は、前記作溝輪を備えた回転軸を走行機体側から伝動軸やユニバーサルジョイントを介して伝動ケース内に設けられた減速ギヤによって、作溝輪を上向きの逆回転駆動させて作溝を形成するように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のような構成の従来の不耕起移植機は、作溝輪を逆回転によってのみ作溝させるように構成しているので、雑草や切藁等屑類の多い圃場ではこの屑類が作溝輪によって圃場面から上方に持ち上げられて作溝輪に巻付いた状態になり、作溝を良好に形成し難い欠点があるとともに、屑類の巻付きや滞積によるトラブルが生じ易い等の問題がある。
【０００４】また、回転軸を駆動支持する伝動ケースは小形及び軽量化を図るうえで大幅な減速に制約があり、そのため作溝輪の駆動反力を過大に受けることになるので伝動軸３１及びユニバーサルジョイント等が大型でコスト高なものになる等の問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記従来技術の問題を解決するための本発明に係る不耕起移植機は、走行機体２に装着された複数の植付体４０を有する植付装置４の前部に、上記走行機体２から伝動軸３１及び伝動ケース７を解して回転駆動される回転軸３０に各植付体４０に対向する作溝部材６を設けてなる不耕起移植機において、前記伝動ケース７内に回転軸３０を正逆回転させる回転切換機構９を構成して作溝部材６を駆動させるようにしている。
【０００６】また、回転軸３０を伝動軸３１に設けた駆動ベベルギヤ３１ｂと、該駆動ベベルギヤ３１ｂの両側で各噛合する正転ベベルギヤ７１と逆転ベベルギヤ７２を有する中間軸７０と、該正転ベベルギヤ７１と逆転ベベルギヤ７２とに択一的に噛合する中間ギヤ７３とで駆動させるようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。１は、前輪２ａと後輪２ｂを前後に備えた走行機体２の前部にエンジン１ａと運転席１ｂを設置し、更にその後部に作溝装置３を有する植付装置４を昇降リンク機構５を介して昇降可能に設けた不耕起移植機であり、機体の走行に伴って作溝装置３の先鋭な突起歯６ａ付の作溝輪（作溝部材）６で地面を砕土しながら形成した作溝（溝状部）に、植付装置４の植付体（植付爪）４０により苗を植付けるように移植作業を行なうものである。
【０００８】前記植付装置４は図２に示すように６条植付型としており、走行機体２から動力が伝達される植付部駆動ケース４ａ後方で、６条分の植付体４０を作動させる植付伝動ケース４ｂを分岐した形に構成するとともに、この上方にこの植付体４０と対向する位置に苗載台４１を横方向に往復動可能に支持している。そして上記各植付ケース４ｂの下方には、平面視で長方形状の中空フロートからなる地面滑走用のそり体４Ｆを公知の移植機と同様な機構によって支持している。
【０００９】次に、そり体７の前方に設置される作溝装置３の構成について、図２，図３を参照し説明する。図３に示す３０は、植付幅の全長にわたり横設されてその中央部分を走行機体２から屈折伝動可能なジョイント３１ａを有する伝動軸３１を介して駆動される伝動ケース７によって回動可能に支持された回転軸である。
【００１０】この回転軸３０上には後述する構成からなる複数（６ケ）の作溝輪６を前記そり体７の各両前方に位置した状態において植付点Ｐの仮想延長上に、地面を砕土して苗を植付け可能とする植付溝を形成するように配置している。そしてその作溝深さ調節は、図２に示すように回転軸３０の両側を取付フレーム３５から上下揺動可能に延設した支持アーム３６，３６に枢支させて、この支持アーム３６，３６を適宜部材からなる調節機構（図示せず）を操作して行なうようにしている。
【００１１】このように構成された不耕起移植機１において、前記作溝装置３の回転軸３０は、高速回転をしている伝動軸３１から伝動ケース７内の回転切換機構９を介して後述する回転切換機構９の切換レバー９０の操作によって低速回転に減速されながら、作溝輪６を進行方向と同方向に回転させる「正回転伝動」と、この作溝輪６を進行方向と逆方向に回転させる「逆回転伝動」とに、正・逆回転切換可能に伝動するように構成している。
【００１２】即ち、前記回転切換機構９は、その伝動系統を伝動ケース７の上手側に軸支した伝動軸３１の端部に固着した小径で少歯数の駆動ベベルギヤ３１ｂと、伝動ケース７の中腹部に軸支された中間軸７０の両側に止着されて前記駆動ベベルギヤ３１ｂの左右両側においてそれぞれ噛合する径大で多歯数の正転ベベルギヤ７１と逆転ベベルギヤ７２と、前記中間軸７０の中央部でスプライン嵌合によって左右方向移動可能に係止している。
【００１３】そしてその両側面に前記正転ベベルギヤ７１と逆転ベベルギヤ７２の内側面に刻設されている噛合歯７１ａと７２ｂに対向して噛合可能なクラッチ歯７３ａ，７３ｂを突設している小径の平ギヤからなる中間ギヤ７３と、伝動ケース７の最下手側に貫通状態で軸支されて前記回転軸３０に固着している大径の平ギヤからなる前記の中間ギヤ７３に噛合する回転軸ギヤ７５等から構成している。
【００１４】そして回転切換機構９を、伝動ケース７の側面と走行機体２側に止着連結されて作溝装置３の揺動回動を防止する取付杆８０に設けられた前記切換レバー９０と、この切換レバー９０の操作端部に係合する係合部９１と前記中間ギヤ７３のフォーク溝内に嵌挿しているシフトフォーク９２とを有するシフター軸９３をシフターボールによる位置決め部９５を介して軸方にスライド可能に設けたシフター９６とから構成している。
【００１５】前記切換レバー９０は、その中央部を前記取付杆８０に設けた切換ガイド板９７に、支軸９０ａを介して左右方向に揺動回動可能に軸支するとともに、この切換レバー９０の他端に設けた握り部付の切換ネジ９０ｂを前記切換ガイド板９７の長孔状のガイド溝９７ａに挿通させてこのガイド溝９７ａの左端に位置した実線で示す正転位置と、このガイド溝９７ａの右端に位置した逆転位置に締着固定可能に設けることにより、切換レバー９０を伝動ケース７の側方に簡単な構造を以ってコンパクトに構成している。
【００１６】なお、前記正転ベベルギヤ７１と逆転ベベルギヤ７２に形成される噛合歯７１ａ、７２ｂは歯厚の内側に引っ込ませて刻設するようにすると、中間ギヤ７３の歯厚強度を確保しながら正転ベベルギヤ７１及び逆転ベベルギヤ７２を接近させることができ、その結果、伝動ケース７幅を大きくすることなく、変速機構をコンパクトにまとめて変速を良好に行なうことができる利点がある。
【００１７】以上のように構成された回転切換機構９等を有する作溝装置３を備えた不耕起移植機１による移植作業を説明すると、雑草や切藁等の屑類が少ない圃場においては図３に示すように切換レバー９０を実線の「逆転位置」に切換ネジ９０ｂを介して安定よく固定した状態で行なう。そして屑類が多い圃場条件下では切換レバー９０を長孔９７ａ、切換ネジ９０ｂを介して正転位置（切換ガイド板９７が左側に傾斜した状態）に操作固定することにより作溝輪６によって作溝を適切に形成する。そしてこの作溝部に苗の植付けを、植付体４０によって良好に行なわせることができる。
【００１８】即ち、回転切換機構９の切換レバー９０が逆転位置に操作されると図３にに示すように、シフター９６を介して中間ギヤ７３が逆転ベベルギヤ７２に噛合した状態で回転軸ギヤ７５を逆回転伝動するので回転軸３０は作溝輪６を上向き方向の逆回転させることができる。これにより圃場面では作溝輪６によって進行方向と逆方向に掻削られるので、比較的硬い圃場であっても作溝が的確に行なわれで苗の植付が良好に行なわれるものである。
【００１９】一方、切換レバー９０を正転位置に操作すると、シフター９６を介して中間ギヤ７３が正転ベベルギヤ７１側に択一的に噛合するので、これにより回転軸ギヤ７５は回転軸３０を介して作溝輪６を正回転に切換えて作溝することができる。この作溝輪６の下向きに回転する正回転では、圃場表面に散在する屑類をその突起歯６ａで引っ掛けて地中にすき込みながら作溝をするので、屑類が作溝輪６に巻き付くことによるトラブルや作溝形成を不良にする等の事態を防止して、良好な作溝及び植付作業を行なうことができるものである。
【００２０】また、前記の回転切換機構９を側方に備えた伝動ケース７にしたことにより、前記のように正逆回転切換を簡単に行なうことができながら、駆動ベベルギヤ３１ｂと正転ベベルギヤ７１、あるいは及び駆動ベベルギヤ３１ｂと逆転ベベルギヤ７２で第１段の減速をすることができる。そして正転ベベルギヤ７１と逆転ベベルギヤ７２で第２段の減速を行なうので、回転軸３０を可及的に高速回転で伝動しても、作溝輪６を充分に減速させて適正な低速回転を以って良好に作溝させることができる。
【００２１】従って、伝動軸３１に生ずるトルクや過大な駆動反力を小さくすることができるから、伝動軸３１を小径なもので軽量化構造にすることができるとともに、ジョイント３１ａを廉価型のものを用いながらその長寿命化を図ることができる等の利点がある。また、駆動ベベルギヤ３１ｂと回転軸ギヤ７５間に介装される中間軸７０に、駆動ベベルギヤ３１ｂの左右に噛合させた正転ベベルギヤ７１と逆転ベベルギヤ７２と設けて変速と減速を行なうようにしたことにより、伝動ケース７を大型化させることなく、幅狭に形成することが可能になるので、この伝動ケース７を左右の作溝輪６間において回転軸３０上にコンパクトにまとめた構成で、簡単に設けることができ、そして作溝装置３の重量の増大を抑制することができる。
【００２２】また、前記の回転切換機構９は、走行機体２側を大幅に改造することなく作溝装置３側の従来既設の伝動ケース７部を大型化させることなく簡単に行なうことができる等の利点もある。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明による不耕起移植機は、請求項１の発明により、作溝部材６を回転切換機構８を介して正逆回転可能に構成したので、雑草等屑類の多い圃場で作溝部材６を下向きの正回転駆動によって屑類に支障されることのない作溝を行なうことができ、その後、苗の植付けを良好に行なうことができるとともに、屑類の少ない圃場、或いは硬い圃場等では作溝部材６を逆回転することにより作溝を能率よく的確に行なうことができる。
【００２４】請求項２の発明により、回転軸３０を駆動ベベルギヤ３１ｂの両側において噛合する正転ベベルギヤ７１と逆転ベベルギヤ７２を有する中間軸を介して構成したことにより、正逆及び減速回転可能に駆動させることができ、伝動ケース７を大型化させることなくコンパクトにまとめて回転軸３０を高減速させて正逆回転の切換伝動を良好に行なうことができるとともに、伝動軸３１等に対する過大な駆動反力を抑制して構成を簡潔にすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 信一 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１０３６２０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２７２３１１ |
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