| 【発明の名称】 |
粉粒体繰出し装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】高尾 裕
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| 【要約】 |
【課題】肥料の繰出し量調節を簡単に行えるようにする。
【解決手段】繰出しロール２５を、施肥ホッパ１８の下方に配置し、繰出しロール２５の回転でその外周の凹部２４に入り込んだ肥料を繰出しロール２５下方に繰出すように構成した施肥装置において、３個の繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃで１組とし、それらを駆動軸２３に連動連結可能なキー４６を備え、このキー４６の駆動軸２３に形成されたキー溝２３ａでのスライド移動により、３個の繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのうちのいずれか１個又は複数個を選択して駆動回転可能な繰出し量調節手段Ｂを構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 外周に粉粒体入り込み用の凹部が形成された繰出しロールを、粉粒体貯留用ホッパの排出口下方に配置し、前記繰出しロールの回転に伴って前記凹部に入り込んだ粉粒体を該繰出しロール下方に繰出すように構成してある粉粒体繰出し装置であって、前記繰出しロールの複数を相対回転自在に駆動軸に外嵌し、各繰出しロールと前記駆動軸とを連動連結可能なキーを備えるとともに、このキーの前記駆動軸に形成されたキー溝でのスライド移動により、複数の前記繰出しロールのうちのいずれか１個又は複数個を選択して駆動回転可能な繰出し量調節手段を設けてある粉粒体繰出し装置。
【請求項２】 前記繰出しロールの外周部に接触する摺接部材を設けるとともに、これら繰出しロールと摺接部材のいずれか一方を弾性変形可能な材料で形成し、前記繰出しロールの駆動回転状態では、前記摺接部材と接触しながら前記繰出しロールが回転し、かつ、前記繰出しロールの空回り状態では、前記摺接部材との接触によって前記駆動軸の回転に伴う前記繰出しロールの連れ回りが阻止されるように構成してある請求項１に記載の粉粒体繰出し装置。
【請求項３】 前記繰出しロールを弾性変形可能な材料で形成し、該繰出しロールの回転に伴う前記摺接部材との接触により、前記繰出しロール外周部が起振されるように構成してある請求項２に記載の粉粒体繰出し装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機に搭載される施肥装置等に好適な粉粒体繰出し装置に係り、詳しくは、繰出し量調節構造の簡素化技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来における繰出し量調節構造は、特開平５‐１０３５２０号公報（特に図４）に示されたもののように、軸方向の位置が固定された状態で回転する固定ロールと、軸方向に移動可能な可動ロールとを嵌合させて繰出しロールを構成し、可動ロールの軸方向位置をスライド調節することにより、繰出し量を増減調節するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば田植機の施肥装置では、繰出し機構には植付装置の伝動系からの動力を入力してあり、株間変速を行って植付装置の駆動速度を変えると肥料の繰出し量も同調して変化するが、適切な施肥量は圃場面積によって決定されるものであるため、株間変速を行う毎に繰出し量調節も行うことが必要である。
【０００４】上記従来構造では、固定ロールと可動ロールとの軸方向の距離を螺合構造で調節させるので、無段階に繰出し量の調節が行えて、適切な繰り出し量を比較的正確に維持し易い利点を有している。そして、株間変速に対応した繰出し量を得るために、株間速度と繰出し量との関係を示した目安グラフ等をホッパ側面に表示する等している。
【０００５】しかしながら、実際には調節ノブやハンドルを回して無段階調節を行うことによる合わせ操作が結構煩わしいものであるとともに、慣れていない作業者は操作を間違え易いものでもあったので、改善の余地が残されていた。そこで、本発明の目的は、粉粒体の繰出し量調節を簡単化させる点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕第１発明は、外周に粉粒体入り込み用の凹部が形成された繰出しロールを、粉粒体貯留用ホッパの排出口下方に配置し、繰出しロールの回転に伴って凹部に入り込んだ粉粒体を該繰出しロール下方に繰出すように構成してある粉粒体繰出し装置において、繰出しロールの複数を相対回転自在に駆動軸に外嵌し、各繰出しロールと駆動軸とを連動連結可能なキーを備えるとともに、このキーの駆動軸に形成されたキー溝でのスライド移動により、複数の繰出しロールのうちのいずれか１個又は複数個を選択して駆動回転可能な繰出し量調節手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】第２発明は、第１発明において、繰出しロールの外周部に接触する摺接部材を設けるとともに、これら繰出しロールと摺接部材のいずれか一方を弾性変形可能な材料で形成し、繰出しロールの駆動回転状態では、摺接部材と接触しながら繰出しロールが回転し、かつ、繰出しロールの空回り状態では、摺接部材との接触によって駆動軸の回転に伴う繰出しロールの連れ回りが阻止されるように構成してあることを特徴とする。
【０００８】第３発明は、第２発明において、繰出しロールを弾性変形可能な材料で形成し、該繰出しロールの回転に伴う摺接部材との接触により、繰出しロール外周部が起振されるように構成してあることを特徴とする。
【０００９】〔作用〕請求項１の構成によれば、軸方向に並設する等によって複数の繰出しロールを備え、キーのスライド操作によってそのうちの１個又は複数を選択して繰出しロールを回転させることにより、繰出しロールの凹部に入り込む粉粒体の量を調節するのである。例えば、３個の繰出しロールのうち、一端の第１繰出しロールにのみ粉粒体を案内する第１状態、その第１繰出しロールとその隣の第２繰出しロールにのみ粉粒体を案内する第２状態、３つの繰出しロール全てに粉粒体を案内する第３状態といった具合になり、言わば有段階調節式となるのである。
【００１０】つまり、繰出しロールを複数に分割して適宜の数だけ回転させ、残りを停止させるという考えであり、それによって、駆動軸のキー溝においてキーをスライドさせるだけの比較的簡単な構造で繰出し量調節が可能になった。
【００１１】前述したように、施肥量は圃場面積に対して決めるものであるが、相当精密に調節しなければならないというものではなく、実際にはおおよそ合致していれば足りるものである。そして、株間変速装置はギヤ咬合式などの有段階的なものであるから、４段の株間変速に対応して４箇所の繰出しロール部分に仕切るとか、６段の株間変速に対して３箇所の繰出しロール部分に仕切るといった具合に、繰出し量を有段階調節としても、面積当たりの適正施肥量の範囲内に収めることが可能である。
【００１２】つまり、株間変速を１段速くすれば操作ノブを１段引っ張るとか正方向に９０度回す操作を行い、１段遅くすれば操作ノブを１段押し込むとか負方向に９０度回すといった操作を行う等の単純な操作で済むようになる。以上により、繰り出し量調節操作を有段階式にできたので、目安グラフを見ながら回動操作する従来の無段階式に比べて、繰出し量の調節操作を簡単に行えるようになった。
【００１３】請求項２の構成によれば、繰出しロールの駆動回転時には、繰出しロール外周に摺接部材が接触するが、これらのうちの一方が弾性部材で構成されているので、その弾性部材の変形によって繰出しロールが不都合無く回転できるようになる。そして、繰出しロールの空回り時でも、繰出しロール外周と摺接部材とは接触しているので、その接触抵抗によって駆動軸の回転で繰出しロールが連れ回りすることが阻止され、粉粒体の単位時間当たりの供給量が変化する不都合が生じないようになる。
【００１４】請求項３の構成によれば、摺接部材が接触する繰出しロール外周部分を弾性部材で形成し、回転に伴ってロール外周部分が起振されるようにしてあるから、それによる振動によって凹部内に粉粒体が詰まることが防止され、良好な粉粒体の繰り出し作動を維持できるようになる。
【００１５】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載の粉粒体繰出し装置でも、（イ）繰出し量調節操作を構造簡単なキースライド型の有段階調節式に構成することにより、従来の無段階調節式のものに比べて、構造を簡素化しながら繰出し量の調節操作の簡単化を図ることができた。
【００１６】請求項２に記載の粉粒体繰出し装置では、繰出しロールに接触する摺接部材を設ける程度の簡単な改造により、非駆動ロールの連れ回りという、複数の繰出しロールとキースライド式操作構造故に起こりうる不都合を回避でき、上記効果（イ）を有効に発揮し得る利点がある。
【００１７】請求項３に記載の粉粒体繰出し装置では、繰出しロール外周を弾性材料で構成することにより、連れ回り防止用の摺接部材でロール内での粉粒体詰まりの防止効果も兼用できる合理的なものにできた。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、左右一対の前輪１及び後輪２を備えた乗用型の走行機体の後方にリンク機構３を介して植付部である苗植付装置４が昇降自在に連結され、苗植付装置４の前方側であり、かつ、運転座席６７の直後となる位置に施肥装置Ａを装備して粉粒体繰出し装置の一例である施肥装置付きの田植機を構成してある。
【００１９】この田植機は、走行機体のボンネット５内に搭載したエンジンＥの動力が、前伝動ケース６を介して前輪１に伝達されるとともに、走行系伝動軸７及び後伝動ケース８を介して後輪２に伝達される四輪駆動型であり、搭乗運転部９の操縦ハンドル１０の操作で左右前輪１を操舵するように構成してある。又、前伝動ケース６から植付系伝動軸であるＰＴＯ軸１１を後方に向けて延設してあり、そのＰＴＯ軸１１から苗植付装置４に動力を伝達することにより、圃場内を走行しながら苗植付け作業を行えるように構成してある。
【００２０】苗植付装置４は、昇降用の油圧シリンダ１２の伸縮操作に伴って、下端部が圃場面に接地する苗植付け用の作業位置と、大きく上方に移動する上昇位置とに亘って昇降操作自在である。そして、リンク機構３に連結支持される植付部フレーム１３に対して車体横幅方向に沿って設定ピッチで往復横移動する苗のせ台１４、苗のせ台１４に載置された植付け対象苗の下端部から一株ずつ苗を取出して圃場に植付ける複数（６個）の植付機構１５、圃場に接地しながら泥面を整地する接地フロート５８等を備えた６条植え形式に構成してある。
【００２１】苗載台１４の苗載置部には、横移動ストロークエンドにおいて載置している苗を植付機構１５に向けて設定量ずつ送り出す縦送り装置１６が各植付条毎に設けられている。この縦送り装置１６は、上下一対のプーリに亘って突起付きベルトが巻回され、下方側のプーリがストロークエンドにおいて接当作用により、所定量ずつ回動操作されるように構成されている。
【００２２】又、この縦送り装置１６には、構造は詳述しないが、２条毎に縦送り作動を行う状態と作動を停止する状態とに切り換え自在な縦送りクラッチが設けられている。そして、接地フロート５８には、各植付条における苗の植付け部位に隣接する夫々の箇所において、接地面よりも下方側に向けて泥土層に入り込み、泥面上に肥料を供給する為の溝を形成する作溝器１７を設けてある。
【００２３】次に、施肥装置Ａについて説明する。図２に示すように、施肥装置Ａは、粉粒状の肥料を貯溜する肥料ホッパ１８と、そこからの肥料を所定量ずつ繰り出す繰出し機構１９と、繰り出された肥料を苗植付装置４の作溝器１７に向けて送る施肥ホース２１とを備えて構成してある。繰出し機構１９は、肥料ホッパ１８の漏斗部の下方に位置して、各植付条に対応して複数（６個）設けてある。各繰出し機構１９から繰り出された肥料を、ブロア２０の送風によって、施肥ホース２１を通して各作溝器１７に向けて各別に強制移送するように構成してある。
【００２４】図２〜図５に示すように、繰出し機構１９は、ケーシング２２の内部に、肥料ホッパ１８の底部開口部分に臨む状態で、繰出し軸２３に一体回動状態で外嵌され、かつ、外周に所定ピッチをあけて複数の肥料入り込み用の凹部２４が形成された繰出しロール２５を設けて構成されている。そして、繰出しロール２５の回転に伴って凹部２４内に貯められた肥料が、下方に位置するロート部２６に流下案内されるように構成してある。尚、２７は、ホッパ１８からの肥料を繰出しロール２５に導く位置と、排出口５４に導く位置とに亘ってガイド板２７ａを切換えるための切換レバーである。
【００２５】複数の各繰出し機構１９における各ケーシング２２を、機体フレームＦから固定立設された縦フレーム２９によって支持され、車体横方向に延設された横フレーム３０に対して固定支持してある。繰出し軸２３は各ケーシング２２を貫通する長尺状で単一の共通軸に構成して繰出しロール２５を外嵌してあり、受動アーム３４によって回動するように連動連結してある。尚、各繰出し機構１９毎に短い専用の繰出し軸２３を計６個設け、４個のカップリングと１個の受動アーム３４とによって各繰り出し軸２３を連動連結させる構造でも良い。
【００２６】次に、繰出し量調節手段Ｂと施肥クラッチ３８について説明する。
【００２７】図３，図４に示すように、繰出しロール２５は、第１〜第３繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに分割されるとともに、これら各繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃはゴムや樹脂等の弾性を有した材料で形成され、繰出し軸２３に一体回転状に外嵌装着してある。各繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃと繰出し軸２３とを連動連結可能なキー４６を備えるとともに、繰出し２３に形成されたキー溝２３ａでのキー４６のスライド移動により、第１〜第３繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのうちのいずれか１個又は複数個を選択して駆動回転可能であり、以上の構成によって繰出し量調節手段Ｂが構成してある。
【００２８】キー溝２３ａ内に装備された板バネ４７でキー４６を軸外径方向に突出付勢することで、キー４６を各繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに形成された係合溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃとキー溝２３ａとに跨がる状態に維持可能であるとともに、キー４６根元には、シフトロッド５０が固着された操作リング４９を嵌合してある。操作リング４９は、相対回転自在に繰出し軸２３に嵌合されており、キー４６に係合した状態ではキー４６とも相対回転自在である。
【００２９】つまり、キー４６を第１繰出しロール２５Ａにのみ係合する位置にスライド操作すると、第１繰出しロール２５Ａの凹部２４のみで肥料が繰出される状態、すなわち、施肥量「少」に調節される（図４参照）。キー４６を第１及び第２繰出しロール２５Ａ，２５Ｂの双方に係合する位置にスライド操作すると、第１及び第２繰出しロール２５Ａ，２５Ｂの双方の凹部２４で肥料が繰出される状態、すなわち、施肥量「中」に調節される。
【００３０】キー４６を第１〜第３繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの全部に係合する位置にスライド操作すると、３個全部の繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ夫々の凹部２４で肥料が繰出される状態、すなわち、施肥量「多」に調節される。又、キー４６を、その先端がロールケース２２側面の軸孔部分にのみ存在する位置にスライド操作すると、繰出し軸２３が空回りしていずれの繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃも回転が停止した状態、すなわち施肥しない状態が現出されるのであり、これによって施肥クラッチ３８が構成されているのである。
【００３１】繰出し量調節手段Ｂと施肥クラッチ３８の操作系は次のようである。すなわち、各ホッパー１８の漏斗部を貫通する連動ロッド５５を設け、この連動ロッド５５に相対移動不能に支持されたシフトフォーク５３にシフトロッド５０を貫通支承する。従って、連動ロッド５５の押し引きにより、６個の繰出し機構１９におけるキー４６のスライド操作を同時に行えるのであり、前述したように、施肥量「多」、「中」、「少」、及び「停止」の各状態を現出するものである。
【００３２】キー４６のスライド量は、ほぼ３個の繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの全幅、すなわち繰出しロール２５の幅と同等に設定してあり、施肥量がどの位置に調節されていても、連動ロッド５５を切り側にフル操作すれば、キー４６を全ての繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃから抜き去ることが可能であり、それによって施肥クラッチ３８の切り状態に操作できるのである。
【００３３】図１，図４に示すように、６個のシフトフォーク５３を支持する連動ロッド５５の端部には操作ノブ５６を備えており、その操作ノブ５６を持っての押引き操作により、６個の繰出し機構１９の繰出し量調節を同時に行えるようになる。つまり、連動ロッド５５のスライドにより、操作ロッド５０を一体的にスライドできて、少量施肥状態、中量施肥状態、多量施肥状態の３段階、及び施肥しない状態とが選択できる。
【００３４】繰出し機構１９の駆動構成について説明する。前述した受動アーム３４の基端部にワンウェイクラッチ３３を設け、そのワンウェイクラッチ３３に繰出し軸２３を連動連結してある。受動アーム３４と、ベベルギア機構２８を介してＰＴＯ軸１１で回転駆動される横向き伝動軸３５に取付られた回転アーム３６とを連動ロッド３７で枢支連結してあり、回転アーム３６の回転に伴う操作アーム３４の揺動移動を、ワンウェイクラッチ３３によって繰出し軸２３を所定方向にのみ間欠的に回転駆動するようにしてある。
【００３５】図５に示すように、連動ロッド３７と受動アーム３４との連結箇所を、受動アーム３４の半径方向に位置調節可能とする調節機構Ｃを設けてある。すなわち、連動ロッド３７先端に相対回動自在なピン５７を支承するとともに、受動アーム３４先端側に、蝶ネジ５９移動用の長溝６０が形成されたラック部６１を形成し、蝶ネジ５９の操作でその先端に嵌合されるピン５７をラック部６１に締付け可能にして調節機構Ｃを構成してある。
【００３６】つまり、蝶ネジ５９の操作により、ピン５７の位置をラック部６１の任意の位置に付け替え自在であり、受動アーム３４のアーム比を広い範囲に亘って微調節できるようにしてある。前述した第１〜第３ギヤリング４７，４７，４９の幅の比は１：１：２に設定されているが、この調節機構Ｃによるアーム比調節により、有段階ではあるが施肥量を連続的に増減調節できるようにしてあり、圃場条件や肥料及び作物の種類によって異なる肥料供給量に対応可能である。
【００３７】図２に示すように、ケーシング２２の前方側に丸筒状の送風パイプ４５を、その長手方向が車体横幅方向に沿う状態で配置し、かつ、両端側にて支持ブラケット４６を介して横フレーム３０に支持される状態で設けてあり、送風パイプ４５の横一側端部に備えたブロア２０の風が送風パイプ４５内部に供給されるようになっている。そして、ロート部２６の後部に施肥ホース２１を差し込み装着するとともに、ロート部２６の前部は送風パイプ４５内に貫通配備してあり、繰出しロール２５によって下方のロート部２６に繰り出されて来た肥料は、送風パイプ４５からの送風によって強制的に施肥ホース２１を通して作溝器１７に風力移送されて行くのである。
【００３８】各排出口５４の夫々には、排出される肥料を機体前方下方に向けて案内排出する排出管路４８を連通接続してある。
【００３９】図３に示すように、各繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの外周部に接触する舌片（摺接部材の一例）６８をケーシング２２の内面に一体形成してあり、繰出しロール２５の駆動回転状態では、繰出しロール２５が変形することで舌片６８と接触しながら繰出しロールが回転し、かつ、繰出しロール２５の空回り状態では、舌片６８との接触によって繰出し軸２３の回転に伴う繰出しロール２５の連れ回りが阻止されるように構成してある。
【００４０】又、前述したように、繰出しロール２５を弾性変形可能な材料で形成してあるから、繰出しロール２５の回転に伴う舌片６８との接触により、繰出しロール２５外周部が起振されて振動するようになっており、それによって凹部２４内に肥料が詰まらないようにしてある。
【００４１】〔別実施形態〕キー４６を備えた軸の他に、６個の繰出し機構に亘るもう１個の共通軸を設け、その共通軸上に施肥クラッチ３８を設ける構造でも良く、この場合には、キー４６がいずれの繰出しロール２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにも係合しない状態を設ける必要がない。
【００４２】舌片６８をゴム等の弾性部材で形成してケーシング２内面に取付け、繰出しロール２５は弾性を有さない材料で形成しても、又、これら双方共に弾性材料で形成しても良く、要するに繰出しロール２５と舌片６８とが接触しながらも回転できるようになっていれば良い。故に、繰出しロール２５と舌片６８を共に弾性変形不能な材料で形成し、舌片６８をバネやゴム片等の弾性材料を介して支持する構造でも可である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−７５４５１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２４０７４６ |
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