| 【発明の名称】 |
施肥装置付き田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】高尾 裕
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| 【要約】 |
【課題】機体と植付部に跨がって装備される施肥装置の処理を解決し、ミッド施肥装置と植付部着脱装置又は植付部折畳み装置とを組み合わて田植機のバリエーションを多くする。
【解決手段】粉粒状の肥料を繰出す施肥機構Ａの複数を走行機体に配備し、施肥機構Ａから出された粉粒状肥料を植付部に備えた作溝器２１に導く移送経路２４を備えてある折り畳み式８条用の施肥装置付き田植機において、移送経路２４を、施肥機構Ａ側の経路前部９０と、作溝器２１側の経路後部９１とに分割し、複数の施肥機構Ａにおける経路前部９０とそれらに対応した複数の経路後部９１とを一体的に着脱自在に連結する着脱機構Ｇを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 粉粒状の肥料を繰り出す施肥機構の複数を走行機体に配備し、前記繰出し機構から出された粉粒状肥料を植付部に備えた作溝器に導く移送経路を備えてある施肥装置付き田植機であって、前記移送経路を、前記施肥機構側の経路前部と、前記作溝器側の経路後部とに分割し、複数の前記施肥機構における経路前部とそれらに対応した複数の経路後部とを一体的に着脱自在に連結してある施肥装置付き田植機。
【請求項２】 ペースト状の肥料を繰り出す施肥機構の複数を走行機体に配備し、前記施肥機構から出されたペースト状肥料を植付部に備えたノズルに導く移送経路を備えてある施肥装置付き田植機であって、前記移送経路を、前記施肥機構側の経路前部と、前記ノズル側の経路後部とに分割し、複数の前記施肥機構における経路前部とそれらに対応した複数の経路後部とを一体的に着脱自在に連結してある施肥装置付き田植機。
【請求項３】 互いに外された状態における前記経路前部と前記経路後部との夫々に対する蓋を備えてある請求項１又は２に記載の施肥装置付き田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は施肥装置付き田植機に係り、詳しくは、肥料を繰り出す施肥機構を走行機体に搭載し、肥料を圃場に供給する作溝器を植付部に備えて、施肥機構と作溝器とを移送経路で接続したものにおいて、植付部着脱機構や植付部折り畳み機構に対応させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述した田植機としては、特開平９‐１４０２２２号公報に示されたもののように、運転席直後の位置に肥料繰出し部を搭載し、この肥料繰出し部と接地フロートに装備された作溝器とを施肥ホースで連結接続したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】施肥機構を走行機体に搭載した施肥装置、所謂ミッド施肥装置は、施肥機構も植付部に装備させたものに比べて後方バランスを改善できる利点があり、採用が広まってきている。又、特開平８‐２４２６０８号公報に示されたもののように、田植機を多目的に使えるように、昇降リンク機構と植付部とを着脱自在に連結させた植付部着脱装置を採用した機種や、特開平９‐１５４３４４号公報に示されたもののように、植付部を二つ折りにして幅を狭くする植付部折畳み装置を採用する機種も増えてきている。
【０００４】そこで、ミッド施肥装置と、植付部着脱装置又は植付部折畳み装置とを組み合わせてバリエーションを増やし、より広い機種選択ができるようにすることが考えられるが、その場合、機体と植付部に跨がった状態で装備される施肥装置の処理をどうするかが問題である。本発明の目的は、前記問題を解決して、ミッド施肥装置と植付部着脱装置又は植付部折畳み装置とを組み合わた田植機を実現させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕第１発明は、粉粒状の肥料を繰り出す施肥機構の複数を走行機体に配備し、繰出し機構から出された粉粒状肥料を植付部に備えた作溝器に導く移送経路を備えてある施肥装置付き田植機において、移送経路を、施肥機構側の経路前部と、作溝器側の経路後部とに分割し、複数の施肥機構における経路前部とそれらに対応した複数の経路後部とを一体的に着脱自在に連結してあることを特徴とする。
【０００６】第２発明は、ペースト状の肥料を繰り出す施肥機構の複数を走行機体に配備し、施肥機構から出されたペースト状肥料を植付部に備えたノズルに導く移送経路を備えてある施肥装置付き田植機において、移送経路を、施肥機構側の経路前部と、ノズル側の経路後部とに分割し、複数の施肥機構における経路前部とそれらに対応した複数の経路後部とを一体的に着脱自在に連結してあることを特徴とする。
【０００７】第３発明は、第１又は第２発明において、互いに外された状態における経路前部と経路後部との夫々に対する蓋を備えてあることを特徴とする。
【０００８】〔作用〕請求項１及び２の構成によれば、移送経路部分において、機体に装備される施肥機構側部分と、植付部に装備される作溝器側部分又はノズル側部分とに施肥装置を分割することができるので、植付部を取り外すとか折り畳むときには、その着脱自在に構成された経路前部と経路後部とを外せば良く、作溝器又はノズルと移送経路とを外すとか、施肥機構と移送経路とを外す等に比べて操作簡単である。請求項１の構成は粒状や粉状の肥料に適し、請求項２の構成は、ペースト状肥料に適する。
【０００９】しかも、その着脱操作は、複数の施肥機構毎で一体に行えるものであるから、例えば、植付部着脱機構を備えた６条用田植機において、経路前部と経路後部との着脱を６条分一体に行えるようにして、施肥装置を機体側部分と植付部側部分との分離及び装着が１回の着脱操作で済むようにできるとか、植付部折畳み装置付き８条用田植機において、経路前部と経路後部との着脱を左右４条ずつで一体に行えるようにして、折畳みの際には２回の着脱操作で施肥装置を機体側と植付部側とに分離でき、しかも植付部側部分は折り畳み後の左右の分割植付部毎に一体に纏まった状態になる等、操作がより簡単に、かつ、迅速に行えるとともに、分離後された移送経路は複数毎に繋がっているので、単独で外した場合のようにぶらぶらと不安定な状態になることも無い。
【００１０】請求項３の構成によれば、分離されたときには経路前部及び後部に蓋をすることができるから、経路内に存在する肥料の漏れ出しや、経路内へのゴミや雨水等の侵入を防止することができるようになる。
【００１１】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載の施肥装置付き田植機でも、移送経路部分で複数の経路前部と経路後部とを一体で着脱自在とすることにより、ミッド施肥装置と植付部着脱装置又は植付部折畳み装置とを組合わせながら、植付部の着脱操作又は折畳み操作に伴う施肥装置の分離及び装着操作が簡単化されるとともに、分離後に経路前部や経路後部の保持もし易いものにでき、不都合なくバリエーションンを増やすことができた。
【００１２】請求項３に記載の施肥装置付き田植機では、経路前部と後部とを分離しても肥料の漏れ出しや移送経路内への異物侵入が回避でき、不都合なく施肥装置の分離及び装着ができる利点がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
−第１実施形態−（粉粒状肥料の施肥装置付き）
【００１４】図１に示すように、左右一対の前輪１及び後輪２を備えた乗用型の走行機体の後方にリンク機構３を介して植付部である苗植付装置４が昇降自在に連結され、苗植付装置４の前方側であり、かつ、運転席１３の直後となる位置に施肥機構ａが配置される構造の施肥装置Ａを装備してミッド施肥装置付き田植機を構成してある。
【００１５】この田植機は、走行機体のボンネット内に搭載したエンジン５の動力を、主クラッチ１４、伝動軸１５を介して主ミッション７に装着されたＨＳＴ６に伝達し、後輪用ミッション８を介して後輪２を、かつ、前輪駆動用伝動軸１６、及び前輪用ミッション１０を介して前輪１を夫々駆動可能な四輪駆動型であり、操縦ハンドル１２の操作で左右前輪１を操舵するように構成してある。又、主ミッション７からＰＴＯ軸１７を後方に向けて延設してあり、そのＰＴＯ軸１７から苗植付装置４に動力を伝達することにより、圃場内を走行しながら苗植付け作業を行えるように構成してある。
【００１６】苗植付装置４は、昇降用の油圧シリンダ９の伸縮操作に伴って、下端部が圃場面に接地する苗植付け用の作業位置と、大きく上方に移動する上昇位置とに亘って昇降操作自在である。そして、リンク機構３に連結支持される植付部フレーム１１に対して車体横幅方向に沿って設定ピッチで往復横移動する苗載台１８、苗載台１８に載置されたマット苗の下端部から苗を取出して圃場に植付ける複数（８組）の植付機構１９、圃場に接地しながら泥面を整地する接地フロート２０等を備えた折り畳み可能な８条植え形式に構成してある。接地フロート２０には、各植付条における苗の植付け部位に隣接する夫々の箇所において、接地面よりも下方側に向けて泥土層に入り込み、泥面上に肥料を供給する為の溝を形成する作溝器２１を設けてある。
【００１７】次に、図２〜図８を参照して施肥装置Ａについて説明する。施肥装置Ａは、粉粒状の肥料を貯溜する８条一体型の肥料ホッパ２２と、そこからの肥料を所定量ずつ繰り出す繰出し機構２３とで成る施肥機構ａ、及び繰り出された肥料を苗植付装置４の作溝器２１に向けて送る施肥ホース２４とを備えて構成してある。肥料ホッパ２２の下方に位置する繰出し機構２３は、各植付条に対応して８個設けてあり、そこから繰り出された肥料を、ブロア２５の送風によって、施肥ホース２４を通して各作溝器２１に向けて各別に強制移送する送風装置Ｄを設けてある。つまり、施肥機構ａは運転席１３の直後位置における走行機体に搭載支持され、作溝器２１は植付部４に装備されている。
【００１８】繰出し機構２３は、外周に所定ピッチをあけて多数の粉粒体入り込み用の凹部７０が形成された繰出しロール７１と、その下方に連続する三股状のロート部７２とで構成され、その２組が単一の漏斗部２２ａの下方において近接させて左右に並列配備してある。すなわち、繰出しロール７１は、受動ギヤ４０を一体に備えた円柱状の合成樹脂材で形成してあり、２個の仕切りリング７５，７５と、略ギヤ状の３個の繰出しリング７６ａ，７６ｂ，７６ｃを外嵌装着している。つまり、凹部７０は繰出しリング７６ａ，７６ｂ，７６ｃの凹んだ部分である。
【００１９】互いに隣合う一対の繰出しロール７１，７１は、夫々の繰出しリング側を向け合い、かつ、回転軸芯Ｙを共有した状態であり、ギヤ側は各別の軸受け機構７３，７３を介して、そして、繰出しリング側は両ロール７１，７１に内嵌する共通軸である支軸７４を介して夫々ロールケース２６に回転自在に支承してある。支軸７４と各繰出しロール７１，７１とは回転自在であり、一対の繰出しロール７１，７１夫々を別々に駆動可能である。ロールケース２６の上部２６Ａには漏斗部２２ａが嵌合装着してあり、繰出しロール７１の回転に伴って凹部７０内に貯められた肥料が下方のロート部７２に流下案内されるように構成してある。
【００２０】繰出しロール７１における軸受け機構７３支承側に動力入力用の受動ギヤ４０を備えてあるから、動力伝達による力をまともに受ける側は軸受け機構７３によってしっかりと支持され、ギヤ咬合状態を良好に維持し易い。そして、動力伝達による力には殆ど耐えなくても良い繰出しロール７１の支軸７４支承側は、回転自在に支承すれば足りるものとなり、共通軸による簡易な軸受け構造で済む。従って、単一の支軸７４で２個の繰出しロール７１，７１の片側を支承する経済的な手段を採用しながら、ギヤによる確実な動力を入力できて良好に繰出し機構２３を駆動できる利点がある。
【００２１】４箇所のロールケース２６は、機体フレームから固定立設された縦フレーム（図示せず）で支持される横フレーム３０によって固定支持されている。各繰出しロール７１には受動ギヤ４０が一体形成されており、４対で計８個の繰出し機構２３夫々を単独駆動可能となるように、繰出し機構２３毎に各別に駆動並びに停止できるように構成されている。
【００２２】繰出し機構２３の駆動構成について説明する。
【００２３】繰出し機構２３の後方側箇所に、車体横幅方向に沿って施肥装置Ａのほぼ全幅に亘る長さで回動自在に支持される駆動軸３２が配置され、この駆動軸３２の横幅方向中間部に上ベベル機構３３を備える。そして、ＰＴＯ軸１７に動力伝達する植付系伝動軸３６から動力伝達される状態の下ベベル機構３４を主ミッション７内に備え、上下のベベル機構３３，３４を連動する連動軸３５を設けてあり、株間変速後の動力を苗植付装置４と施肥装置Ａの駆動軸３２とに伝達するように構成する。
【００２４】そして、この駆動軸３２における各駆動ギヤ３９毎に、計８個の施肥クラッチ３８を設けてある。図４，図８に示すように、施肥クラッチ３８は、駆動ギヤ３９とクラッチ片４１とを咬合及び離脱操作可能に設けて構成されている。すなわち、駆動軸３２に相対回動自在に外嵌された駆動ギア３９と、繰出しロール７１の受動ギヤ４０とを噛合う状態で設け、駆動ギア３９の横側に、六角軸状の駆動軸３２に一体回動自在でかつ軸芯方向にスライド自在なクラッチ片４１を駆動ギア３９に近接する方向に向けて巻きバネ７７で付勢する状態で外嵌してある。そして、クラッチ片４１と駆動ギア３９の対向する箇所に噛合部ｋを形成し、クラッチ片４１のスライド操作により、噛合部ｋが咬合すればクラッチ入りになり、咬合を解除すればクラッチ切りとなる。
【００２５】又、各クラッチ片４１が操作ワイヤ４２の引き操作によって各別に切り操作可能に構成されている。つまり、横フレーム３０から固定延設された支持部３０ａによりクラッチ片４１に対して係合作用する操作体５７が縦軸芯Ｘ３周りで揺動自在に支持され、バネ付勢力によって噛合部ｋが噛み合うクラッチ入状態になり、操作ワイヤ４２の引き操作によって、バネ力に抗して噛合部ｋが離間してクラッチ切り状態に切り換えられるようになっている。
【００２６】次に、送風機構Ｄについて説明する。
【００２７】図３に示すように、繰出し機構２３の下方前側に配置されて左右に延びる状態で両端がブラケット４６で支持された送風管４５と、この送風管４５の左端に装備されて送風管４５内に送風するブロワ２５と、後端がロート部７２の前端部に連通され、かつ、後端が送風管４５に突入された送風取込み管７８，７９とを一体に備えて送風機構Ｄを構成してある。そして、互いに近接して並列配備された２個の送風取込み管７８，７９のうち、送風管４５における送風方向下手側の右送風取込み管７９の送風管４５内への突入量を、送風方向上手側の左送風取込み管７８の突入量よりも大きくしてある。
【００２８】各送風取込み管７８，７９における左側（送風方向上手側）部分に切欠き部７８ａ，７９ａを形成してあり、左から右に吹く風を効率良く取り込めるようにしてある。そして、左右の送風取込み管７８，７９が左右に極めて近接しているので、左送風取込み管７８の存在によって右送風取込み管７９に風が当たり難くなることを解消するために、図４に示すように、切欠き部７９ａの分だけ右送風取込み管７９を、より前側に寄るように配置してある。
【００２９】図４，図５に示すように、各ロート部７２の後端開口部７２ａに施肥ホース２４を差込み装着する。そして、ロートケース２６の前部上部には、排出パイプ４８が接続される肥料の排出口５４を形成してあるとともに、肥料ホッパ２２から落下供給されてくる肥料を、繰出しロール７１の方に導く作用状態と、排出口５４に導く排出状態とに切換え可能な経路切換えシャッター５９を、ロールケース２６内に備えてあり、その切換レバー８０をロールケース２６外に設けてある。尚、通常は、送風パイプ４５の右端を開閉自在な蓋体４５ａで閉塞してある。
【００３０】図２，図４，図６に示すように、施肥機構ａと作溝器２１とに亘る移送経路Ｈを、施肥機構ａ側の経路前部Ｈａと、作溝器２１側の経路後部Ｈｂとに分割し、複数の施肥機構ａにおける経路前部Ｈａとそれらに対応した複数の経路後部Ｈｂとを一体的に着脱自在に連結する着脱機構Ｇを備えてある。つまり、施肥供給口５１が経路前部Ｈａに、かつ、施肥ホース２１が経路後部Ｈｂに夫々相当し、左右４条分の施肥機構ａの４箇所の施肥供給口５１を囲繞して一体化する前フランジ９０と、４箇所の施肥ホース２１前端部を囲繞して一体化する後フランジ９１とを設け、これら前及び後フランジ９０，９１を連結及び分離自在な左右一対のバックル９２を備えて着脱機構Ｇを構成してある。
【００３１】又、互いに外された状態における経路前部Ｈａと経路後部Ｈｂとの夫々に対する蓋９３，９４を備えてある。経路前部Ｈａ用の前蓋９３は、前フランジ９０の上部に備えた支点ｙ1 で揺動自在に枢支されており、４箇所の施肥供給口５１を同時に閉塞及び開放可能である。経路後部Ｈｂ用の後蓋９４は、後フランジ９１の下部に備えた支点ｙ2 で揺動自在に枢支されており、４箇所の施肥ホース２１前端を同時に閉塞及び開放可能である。図示しないが、各支点ｙ1,ｙ2 に、各蓋９３，９４を閉じ付勢する巻きバネを装着しておけば、移送経路Ｈを分離すれば自動的に各蓋９３，９４が閉じられて便利である。
【００３２】つまり、前及び後の蓋９３，９４を開けた状態で一対のバックル９２を閉じ操作すれば、４箇所の施肥供給口５１と施肥ホース２１とが連通接続されて肥料供給可能状態になる（図２参照）。そして、一対のバックル９２を開き操作すれば、４箇所の施肥供給口５１と施肥ホース２１とが分離した分割状態になり、その状態においては各蓋９３，９４を閉じ操作することができる。
【００３３】又、分割状態でも、４本の施肥ホース２１はその前端部が後フランジ９１で互いに連結一体化されているので、各施肥ホース２１がブラブラすることがないとともに、引っ掻けフック等を用いることにより、外された後フランジ９１は苗載台１８の裏側に係止可能に構成してある。
【００３４】図９〜図１２に、８条用苗植付装置４の折り畳み手順が示されている。概略説明すると、先ず、苗載台１８全体を左側に寄せ（図９参照）、次いで右分割台１８ｂを左分割台１８ａに対して右に寄せて、苗植付装置４を左右の分割植付部１８ａ，１８ｂに分ける（図１０参照）。それから、分割植付部１８ａ，１８ｂを、夫々可動支持部２８，２７に対して左右の外端部が前方による方向に回動させながら、各可動支持部２８，２７を、昇降リンク機構３側の固定支持部３１両側の第１軸心Ｑを中心として後方に揺動移動させることにより（図１１参照）、左右の分割植付部１８ａ，１８ｂが背中合わせで並ぶ折り畳み姿勢（図１２参照）が現出される。
【００３５】上述した折り畳み作動の開始前に、各着脱機構Ｇを操作して前フランジ９０から外された各後フランジ９１，９１を、夫々分割植付部１８ａ，１８ｂの背面部分に係止させておくことにより、８本の施肥ホース２４が邪魔になることなく苗植付装置４を折り畳み操作できるのである。尚、苗植付装置４の折り畳み構造は公知技術に付き、これ以上の詳細な説明は割愛する。
【００３６】−第２実施形態−（ペースト状肥料の施肥装置付き）
【００３７】図１３に、ペースト状肥料を圃場供給可能なミッド施肥装置Ｂを備えた６条用田植機が示されている。第１実施形態と異なる点について説明すれば、機体前部の左右横側に配置される肥料タンク３７、及び運転席１３の直後に配置の肥料繰出しポンプ４３とで成る施肥機構ｂと、接地フロート２０に装備される施肥ノズル４４と、ポンプ４３と施肥ノズル４４とを連通接続する施肥ホース４７を備えてペースト状肥料用の施肥装置Ｂを構成してある。
【００３８】又、この田植機では昇降リンク機構３の後部に、植付部側のフレーム５１を着脱自在に連結する植付部着脱機構Ｅを設けてある。つまり、苗植付装置４に代えて防除機や代掻機等の他の作業装置に付換え可能としての多目的化により、田植機に汎用性を出す公知（特開平８‐２４２６０８号公報等）のものである。
【００３９】図１４，図１５に示すように、施肥機構ｂと施肥ノズル４４とに亘る移送経路Ｉを、施肥機構ｂ側の経路前部Ｉａと、施肥ノズル４４側の経路後部Ｉｂとに分割し、６組の施肥機構ｂにおける経路前部Ｉａとそれらに対応した６個の経路後部Ｉｂとを一体的に着脱自在に連結する着脱機構Ｊを備えてある。つまり、施肥ポンプ４３の吐出口４３ａが経路前部Ｉａに、かつ、施肥ホース４７が経路後部Ｉｂに夫々相当し、６条分全ての吐出口４３ａを囲繞して一体化する前フランジ５２と、６箇所の施肥ホース４７前端部を囲繞して一体化する後フランジ５３とを設け、これら前及び後フランジ５２，５３を連結及び分離自在な左右一対のバックル５５を備えて着脱機構Ｊを構成してある。
【００４０】そして、互いに外された状態における経路前部Ｉａと経路後部Ｉｂとの夫々に対する蓋５６，５８を備えてある。経路前部Ｉａ用の前蓋５６は、前フランジ５２の上部に備えた支点ｙ1 で揺動自在に枢支されており、６箇所の吐出口４３ａを同時に閉塞及び開放可能である。経路後部Ｉｂ用の後蓋５８は、後フランジ５３の下部に備えた支点ｙ2 で揺動自在に枢支されており、６箇所の施肥ホース４７前端を同時に閉塞及び開放可能である。図示しないが、各支点ｙ1,ｙ2 に、各蓋５６，５８を閉じ付勢する巻きバネを装着しておけば、移送経路Ｉを分離すれば自動的に各蓋５６，５８が閉じられて便利である。
【００４１】６本の施肥ホース４７はその前端部が後フランジ５３で互いに連結一体化されているので、着脱機構Ｊによる分離状態でも、各施肥ホース２１がブラブラすることがないとともに、引っ掻けフック等を用いることにより、外された後フランジ５３は苗載台１８の裏側に係止可能に構成してある。従って、植付部着脱機構Ｅによる苗植付装置４の取外しに先立って経路後部Ｉｂを外して苗載台１８背面に係止させることにより、施肥ホース４７がブラブラせず、苗植付装置４の着脱操作の妨げにもならないのである。
【００４２】図１６に示すように、吐出口４３ａが上向きに、かつ、施肥ホース４７前端部が下向きとなるように着脱機構Ｊを構成しても良い。これによれば、前述した実施形態のような蓋を設けなくても、施肥ポンプ４３からペースト状肥料の漏れだしを阻止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−７５４５０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２４０７４７ |
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