| 【発明の名称】 |
粉粒体供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】園田 義昭
【氏名】藤田 佳久
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| 【要約】 |
【課題】施肥ホースを必要長さより長い目に設定しながら、ホース途中部分に上方に曲がる部分が存在して、詰まりの原因となることを解消する。
【解決手段】肥料繰出し部ａを運転席の直後に、かつ、作溝器１７を接地フロート４３に夫々配置し、繰出し部ａと作溝器１７とを繋ぐ可撓性の供給ホース２１を設け、植付作業状態では供給ホース２１を、これと繰出し部ａとの接続箇所よりも上方に上がらないように規制する上昇規制手段Ｂを備える。供給ホース２１を、自由状態で湾曲する曲がり癖付きのものに構成し、その曲がり癖が装着状態では横側方に向いて現出されるように設定することで上昇規制手段Ｂを構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 粉粒体の繰出し部を走行機体に、かつ、粉粒体を圃場供給するための作溝器を苗植付装置に夫々配備し、前記繰出し部から繰り出された粉粒体を前記作溝器に移送する可撓性を有した供給ホースを設けるとともに、植付作業状態においては前記供給ホースをこれと前記繰出し部との接続箇所よりも下方に位置させる上昇規制手段を備えてある粉粒体供給装置。
【請求項２】 前記供給ホースを、自由状態において湾曲する曲がり癖付きのものに構成し、その供給ホースが前記繰出し部と前記作溝器とに架設連結された装着状態では、前記曲がり癖が横側方に向いて現出される状態に設定することによって前記上昇規制手段を構成してある請求項１に記載の粉粒体供給装置。
【請求項３】 前記供給ホースを横側方に引っ張り付勢する弾性部材を設けて前記上昇規制手段を構成してある請求項１に記載の粉粒体供給装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に搭載された粉粒体繰出し部と、苗植付装置に装着された作溝器とをゴム等の可撓性を備えた供給ホースで連結してある粉粒体供給装置に係り、詳しくは、ホースの上方への屈曲に起因した粉粒体の搬送詰まりなく良好にホース中を移送させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述した粉粒体供給装置としては、特開平９‐１４０２２２号公報に示されたもののように、運転席直後の位置に肥料繰出し部を搭載し、この肥料繰出し部と接地フロートに装備された作溝器とを施肥ホースで連結接続した施肥装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した構成の施肥装置では、施肥ホースは距離的にかなり長いものになるとともに、操作ワイヤーやロッド等の機構類の錯綜する苗載台裏側空間を通し、しかも苗植付装置の昇降移動に伴って支障なく追従移動できるように施肥ホースを配策する必要もあり、多くの制約をクリヤーさせねばならないものである。このため、形状に融通の効くゴムや樹脂等の可撓性を有した材料で施肥ホースを形成していたのであるが、それ故の不都合おそれがあった。
【０００４】すなわち、苗植付装置の昇降や点検整備のし易さ、或いはワイヤー等の他物との干渉を避けることを考慮して、施肥ホースは必要となる長さよりも幾分長いものに設定されており、ホース途中部分に上方に膨らむように曲がる部分が存在すると、そこが詰まりの原因になるのである。本発明の目的は、施肥ホースを必要長さよりも幾分長い目に設定しながら、それ故のホース曲がりによる上記不都合を解消させる点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕第１発明は、粉粒体の繰出し部を走行機体に、かつ、粉粒体を圃場供給するための作溝器を苗植付装置に夫々配備し、繰出し部から繰り出された粉粒体を作溝器に移送する可撓性を有した供給ホースを設けるとともに、植付作業状態においては供給ホースをこれと繰出し部との接続箇所よりも下方に位置させる上昇規制手段を備えてあることを特徴とする。
【０００６】第２発明は、第１発明において、供給ホースを、自由状態において湾曲する曲がり癖付きのものに構成し、その供給ホースが前記繰出し部と前記作溝器とに架設連結された装着状態では、曲がり癖が横側方に向いて現出される状態に設定することによって上昇規制手段を構成してあることを特徴とする。
【０００７】第３発明は、第１発明において、供給ホースを横側方に引っ張り付勢する弾性部材を設けて上昇規制手段を構成してあることを特徴とする。
【０００８】〔作用〕前述したように、ホース途中部分に上方に膨らむように曲がる部分があると、その部分がホース中で最も高い所に位置する筈の繰出し部との接続箇所よりも高くなってしまい、その高低差が詰まりの原因となり易いのである。従って、請求項１の構成によれば、上昇規制手段によって、施肥ホースと繰出し部との接続箇所よりも高くなる箇所が存在しないように規制され、前述した高低差故の詰まりが生じないようになる。
【０００９】請求項２と３の構成は、ホース途中に曲がり部分を、上方向ではなく横側方に向けることにより、高低差による詰まりを解消させるものである。
【００１０】請求項２の構成によれば、ホースを自由状態において湾曲する曲がり癖付きのものに構成してあるので、ホースクランプ等の他の部品を一切用いることなく施肥ホースを横側方に曲げることができる。曲がり癖を付けるには、ロールに巻き付けられたホースを適宜に切断して使用する手段や、曲率を付けて型成形された湾曲パイプを用いる手段等がある。
【００１１】請求項３の構成によれば、弾性部材でホースを積極的に横側方に引っ張り付勢するものであるから、苗植付装置の昇降動や多少の外乱が生じたとしても、施肥ホースを、これと繰出し部との接続箇所よりも高くならないようにする作用を確実に発揮させることができるようになる。
【００１２】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載の粉粒体供給装置でも、（イ）点検整備や配策上で好都合となることから、長い目に設定された施肥ホースが途中で上方に曲がり変位しないように規制でき、それによる詰まりおそれを解消することができて粉粒体の搬送作用を良好に発揮できるようにし得た。
【００１３】請求項２に記載の粉粒体供給装置では、施肥ホース自身の有する曲がり癖を有効利用してホースの曲がりを横側方に向ける上昇規制手段により、専用の部品を用いることなく経済的に上記効果（イ）を得ることができた。
【００１４】請求項３に記載の粉粒体供給装置では、弾性部材で施肥ホースの曲がりを横側方に向けることにより、上記効果（イ）をより確実に発揮させるとができた。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、左右一対の前輪１及び後輪２を備えた乗用型の走行機体の後方にリンク機構３を介して植付部である苗植付装置４が昇降自在に連結され、苗植付装置４の前方側であり、かつ、運転座席４２の直後となる位置に施肥装置Ａを装備して施肥装置付き田植機を構成してある。
【００１６】この田植機は、走行機体のボンネット５内に搭載したエンジンＥの動力が、前伝動ケース６を介して前輪１に伝達されるとともに、走行系伝動軸７及び後伝動ケース８を介して後輪２に伝達される四輪駆動型であり、搭乗運転部９の操縦ハンドル１０の操作で左右前輪１を操舵するように構成してある。又、前伝動ケース６から植付系伝動軸であるＰＴＯ軸１１を後方に向けて延設してあり、そのＰＴＯ軸１１から苗植付装置４に動力を伝達することにより、圃場内を走行しながら苗植付け作業を行えるように構成してある。
【００１７】苗植付装置４は、昇降用の油圧シリンダ１２の伸縮操作に伴って、下端部が圃場面に接地する苗植付け用の作業位置と、大きく上方に移動する上昇位置とに亘って昇降操作自在である。そして、リンク機構３に連結支持される植付部フレーム１３に対して車体横幅方向に沿って設定ピッチで往復横移動する苗のせ台１４、苗のせ台１４に載置された植付け対象苗の下端部から一株ずつ苗を取出して圃場に植付ける複数（６個）の植付機構１５、圃場に接地しながら泥面を整地する接地フロート４３等を備えた６条植え形式に構成してある。
【００１８】苗載台１４の苗載置部には、横移動ストロークエンドにおいて載置している苗を植付機構１５に向けて設定量ずつ送り出す縦送り装置１６が各植付条毎に設けられている。この縦送り装置１６は、上下一対のプーリに亘って突起付きベルトが巻回され、下方側のプーリがストロークエンドにおいて接当作用により、所定量ずつ回動操作されるように構成されている。
【００１９】又、この縦送り装置１６には、構造は詳述しないが、２条毎に縦送り作動を行う状態と作動を停止する状態とに切り換え自在な縦送りクラッチが設けられている。そして、接地フロート４３には、各植付条における苗の植付け部位に隣接する夫々の箇所において、接地面よりも下方側に向けて泥土層に入り込み、泥面上に肥料を供給する為の溝を形成する作溝器１７を設けてある。
【００２０】次に、施肥装置Ａについて説明する。図２に示すように、施肥装置Ａは、粉粒状の肥料を貯溜する３条一体型の肥料ホッパ１８と、そこからの肥料を所定量ずつ繰り出す繰出し機構１９とで成る繰出し部ａ、前述した作溝器１７、及びこれら繰出し部ａと作溝器１７とを連通接続する供給ホース２１から構成してある。繰出し機構１９は、肥料ホッパ１８の各条用の漏斗部の下方に位置して、各植付条に対応して複数（６個）設けてある。各繰出し機構１９から繰り出された肥料を、ブロア２０の送風によって、供給ホース２１を通して各作溝器１７に向けて各別に強制移送するように構成してある。
【００２１】図３に示すように、繰出し機構１９は、ケーシング２２の内部に、肥料ホッパ１８の底部開口部分に臨む状態で、繰出し回動軸２３に一体回動自在に外嵌されるとともに、外周部に所定ピッチをあけて複数の肥料入り込み用の凹部２４が形成された繰出し回転体２５が設けられ、繰出し回転体２５の回転に伴って凹部２４内に貯められた肥料が下方側の漏斗状の案内部２６に流下案内されるように構成されている。尚、凹部２４内に所定量ずつ貯めるように擦り切り用のブラシ２７が設けられている。
【００２２】ブラシ２７は、繰出し回転体２５の外周面に位置する作用位置と、繰出し回転体２５から離間する肥料排出位置とに亘って横軸芯Ｐ周りで揺動自在で、且つ、ケーシング２２の横側外方に設けられた切換操作具３１の切り換え操作に伴って一体的に揺動して、各位置にて位置保持されるようにしてある。
【００２３】複数の各繰出し機構１９における各ケーシング２２は、機体フレームＦから固定立設された縦フレーム２９によって支持され、車体横方向に延設された横フレーム３０によって固定支持されている。繰出し回動軸２３は、一対の繰出し機構１９毎に夫々の繰出し回転体２５が一体的に回動するように三本に分割されて設けられ、６個の繰出し機構１９のうち２個の繰出し機構１９毎に各別に駆動並びに停止できるように構成されている。
【００２４】図６に示すように、植付作業状態においては供給ホース２１を、これと繰出し部ａとの接続箇所、すなわち、後述する施肥供給部５１よりも下方に位置させる上昇規制手段Ｂを備えてある。つまり、供給ホース２１は、図７に示すように、ロール４４に巻かれた可撓性のホースｈを適宜の長さに切断したものであり、自由状態では湾曲した曲がり癖付きのものとなる。そこで、供給ホース２１が繰出し部ａと作溝器１７とに架設連結された装着状態では、曲がり癖が横側方に向いて現出される状態に設定することによって上昇規制手段Ｂを構成してある。
【００２５】これにより、昇降リンク機構３によって苗植付装置４を昇降移動させても、長い目に設定された供給ホース２１の途中部分が横側方に湾曲することがあっても、上方に曲がる部分は生じないようになり、それによって供給ホース２１内での肥料詰まりが先ず生じないようにしてある。又、図８に示すように、供給ホース２１には導線４７を螺旋状に埋め込み配置してあり、後述する詰まりセンサ４４への配線を繰出し部ａ部分で取り出せるように構成してある。ホース埋設構造の導線４７を使うことにより、配線の容易化、回転物等の他物と配線との干渉回避、外観向上等を図ってある。
【００２６】図８に示すように、作溝器１７には詰まりセンサ４４が備えてある。詰まりセンサ４４は、作溝器１７における上ケース部１７Ａから下ケース部１７Ｂに向けて吊設された左右一対の電極板４４ａ，４４ａで構成されており、肥料堆積による電極板４４ａ，４４ａ間の導通による抵抗値の減少によって判断するものである。尚、詰まりセンサ４４は、特開平９‐８４４１５号公報等で知られた公知のものであり、これ以上の詳細説明は割愛する。
【００２７】繰出し機構１９の駆動構成について説明する。図２，図３に示すように、繰出し機構１９の後方側箇所に、車体横幅方向に沿って施肥装置Ａのほぼ全幅に亘る長さで、且つ、両側端部にて回動自在に支持される状態で駆動軸３２が配置され、この駆動軸３２の横幅方向中間部にワンウェイクラッチ３３を設けてある。ワンウェイクラッチ３３の操作アーム３４と、ベベルギア機構２８を介してＰＴＯ軸１１で回転駆動される横向き伝動軸３５に取付られた回転アーム３６とを連動ロッド３７で枢支連結してあり、回転アーム３６の回転に伴う操作アーム３４の揺動移動を、ワンウェイクラッチ３３によって駆動軸３２を所定方向にのみ間欠的に回転するようにしてある。
【００２８】そして、この駆動軸３２と三本の各繰出し回動軸２３との間に、各別に動力を入切り自在な施肥クラッチ３８を夫々設けてある。施肥クラッチ３８は、図４，図５に示すように、駆動軸３２に相対回動自在に外嵌されたギア３９と、各繰出し回動軸２３に一体回動自在に外嵌されたギア４０とを噛合う状態で設け、駆動軸３２側のギア３９の横側に、駆動軸３２に一体回動自在でかつ回転軸芯方向にスライド操作自在なクラッチ片４１をギア３９に近接する方向に向けてバネ付勢する状態で外嵌し、そのクラッチ片４１とギア３９の対向する箇所に、噛合部ｋを形成し、この噛合部ｋが噛み合うことでそれらが一体回動するようになっている。
【００２９】又、各クラッチ片４１が操作ワイヤ４１ａの引き操作によって各別に切り操作可能に構成されている。つまり、横フレーム３０から固定延設された支持部（符記せず）によりクラッチ片４１に対して係合作用する操作体（符記せず）が縦軸芯周りで揺動自在に支持され、バネ付勢力によって噛合部ｋが噛み合うクラッチ入状態になり、操作ワイヤ４１ａの引き操作によって、バネ力に抗して噛合部ｋが離間してクラッチ切り状態に切り換えられるようになっている。
【００３０】図２に示すように、ケーシング２２の前方側に丸筒状の送風パイプ４５を、その長手方向が車体横幅方向に沿う状態で配置し、かつ、両端側にて支持ブラケット４６を介して横フレーム３０に支持される状態で設けてあり、送風パイプ４５の横一側端部に備えたブロア２０の風が送風パイプ４５内部に供給されるようになっている。
【００３１】図３に示すように、漏斗状の案内部２６の下端出口５０に連通して機体後方に向けて開口する施肥供給部５１を形成し、そこに供給ホース２１を差込み装着する。そして、施肥供給部５１の前方側には、下端出口５０と送風パイプ４５の内部とを連通接続するエアー供給部５２が形成されており、エアー供給部５２と施肥供給部５１とを、車体前後方向に沿って略一直線状に連なるように形成してある。又、下端出口５０の下側には、それと排出パイプ４８の内部とを連通接続する排出経路５３を構成するための排出部５４を形成してある。尚、送風パイプ４５の他端を、開閉自在な蓋体４５ａで通常は閉塞してある。
【００３２】繰出し機構１９から繰り出された粉粒状の肥料を、供給ホース２１に案内する供給作用状態と、排出経路５３に向けて案内する排出状態とに切り換え自在な経路切換板５５を、繰出し機構１９の夫々に対応して設けてある。経路切換板５５は左右軸芯Ｘ周りで揺動自在に枢支されており、案内部２６の外部に設けられた切換レバー５６の操作によって、供給位置と排出位置とに切換可能である。供給位置は、排出経路５３を閉塞して下端出口５０に対して、施肥供給部５１、即ち、供給ホース２１及び送風パイプ４５を連通する位置であり、排出位置は、施肥供給部５１の内部通路を閉塞して下端出口５０に対して、排出経路５３及び送風パイプ４５を連通する位置である。
【００３３】各排出部５４の夫々には、排出される肥料を機体前方下方に向けて案内排出する排出管路４８を連通接続する状態で設け、各排出管路４８は、図１，図２に示すように、左右両側の３本ずつのものが、夫々、肥料案内方向下手側部分において大径の１本の合流管路４８ａに合流して左右両側部に振り分けてあり、共通の肥料排出口４９から肥料を排出するように構成してある。
【００３４】苗植付作業時に施肥を行う場合には、経路切換板５５を供給位置に切換えるとともに、ブロア２０の送風作動を開始し、繰出し機構１９から所定量ずつ繰り出された肥料を、風力によって下端出口５０から施肥供給部５１及び供給ホース２１を通過して作溝器１７に向けて送り出して圃場に供給するのである。
【００３５】植付作業終了後において、肥料ホッパ１８内に残った肥料を回収する場合には、切換レバー５６を排出位置に切り換えるとともに、繰出し機構１９におけるブラシ２７を繰出し回転体２５から離間した肥料排出位置に切換えて肥料を排出させ、かつ、ブロア２０による送風を実行して、排出された肥料を下端出口５０から排出経路５３及び排出パイプ４８を通過させて、肥料排出口４９から外部に排出するようになる。従って、肥料排出口４９に対応して回収容器等を位置させれば肥料回収が可能である。
【００３６】次に、参考としてブロワ２０の制御について説明する。
【００３７】これまで、ブロワ２０はスイッチの入り切りによって駆動させるか、停止させるかを選択するようにしており、駆動時は各作溝器１７に十分な風量が行き渡るように高速の一定速度で回転するものであった。しかしながら、そのＯＮかＯＦＦかの操作形態では問題があった。
【００３８】すなわち、肥料を撒かないときや田植作業しないときには施肥装置Ａを使用せず、従ってブロワ２０も使用しないとともに、田植作業途中における苗補給作業時も当然ながらブロワ２０を使用しないので、作業状況に応じてブロワ２０のスイッチを人為操作で入れたり切ったりするのであるが、スイッチを切った後の入れ忘れが結構多く、それによる施肥不良があった。
【００３９】又、スイッチを入れても、ブロワ２０が高速の定常回転に至るまでにはある程度の時間が掛かるので、スイッチを入れると同時に植付作業を開始すると、回転が上がるまでの間の不十分な風力によって肥料詰まりを起すおそれがあった。つまり、人為操作ではブロワ２０の入れ忘れがあること、定常回転に至る迄のタイムラグが存在することにより、上記不都合のおそれがあったのである。
【００４０】そこで、施肥を伴う苗植付作業を行うときには、植付しているときにはブロワが高速の通常回転数に維持させ、植付していないときには所定の低速回転数に落ちるように、植付作業しているか否かを検出する植付検出手段と、ブロワの回転数制御手段とを連係してある。このとき、施肥作業であるか否かを条件に入れれば尚好都合である。
【００４１】例えば、図９に示すように、植付クラッチレバー５７の入切り検出スイッチ５８と、施肥作業するときにはＯＮに切換え操作し、しないときにはＯＦＦに切換え操作する施肥モードスイッチ５９と、ブロワ２０のモータ回転数制御手段６０を制御装置６１に接続してブロワ制御回路を構成する。施肥モードスイッチ５９がＯＮであるときに、植付クラッチレバー５７が入りに操作されての植付作業中ではブロワ２０が高速の定常回転となるＮｒｐｍに維持され、植付クラッチレバー５７が切りに操作されて、苗補給時等の植付作業していないときにはブロワ２０はＮ／４ｒｐｍに落ちるように制御されるのである。
【００４２】つまり、不要なときには回転数を大きく落とすことによって消費電力を小さく抑えるようにしながら、定常回転数までの回転上昇に必要なのタイムラグを短時間にできるのである。このように、ブロワ２０が不必要なときには、言わばアイドリング的な低速回転数に落とす等、条件によってブロワ回転数を変化させる制御を取り入れることにより、従来のような人為操作によるスイッチ操作が無くなって入れ忘れが解消され、施肥不良や肥料詰まりが生じないようになるとともに、ブロワ２０の耐久性向上や省力化が図れるようになるのである。
【００４３】〔別実施形態〕図１０に示すように、供給ホース２１の途中部位を、巻きバネ（弾性部材の一例）６２で横側方で斜め下方に引っ張り付勢すること（図１０では、隣合う供給ホース２１，２１どうしを１個の巻きバネ６２で引張らせている）により、施肥供給部５１との接続部分よりも供給ホース２１が上方に位置することを規制する上昇規制手段Ｂを構成しても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−７５４４９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２３８０４８ |
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