| 【発明の名称】 |
苗植機の苗載置装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】青木 義勝
【氏名】竹本 雅浩
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| 【要約】 |
【課題】ベルトコンベアで苗受板側に繰り出される集団苗は、苗受板の端に垂れ下ったホルダで端面を受け止め、横ずれ防止杆で苗床部を苗受板に押圧するように保持して左右に移動されるが、横ずれ防止杆のすべてがホルダよりも内側に設けられていたので、その垂直部が苗の葉に当って苗床部が苗受板から浮き上るおそれがあった。また苗床部の突端の保持ができなくて、横ずれ防止が不充分であった。
【解決手段】分離爪が下に向って通過する苗取口１６ａが苗受板１６に設けられ、苗床部が連続した集団苗２０の端を苗受板１６上に突出させて左右に往復移動する苗載台１８を備え、上から垂れ下がって突出した苗床部の端面を支持する複数の杆状のホルダ４２が苗載台１８に取付けられ、突出した苗床部を上から押える複数の横ずれ防止杆４３がホルダ４２の外から内に向って突入するように苗載台１８に取付けられている苗載置装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 分離爪２６が下に向って通過する苗取口１６ａが苗受板１６に設けられ、苗床部が連続した集団苗２０の端を苗受板１６上に突出させて左右に往復移動する苗載台１８を備え、上から垂れ下がって突出した苗床部の端面を支持する複数の杆状のホルダ４２が苗載台１８に取付けられ、突出した苗床部を上から押える複数の横ずれ防止杆４３がホルダ４２の外から内に向って突入するように苗載台１８に取付けられている苗植機の苗載置装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、畑作用の苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】分離爪が下に向って通過する苗取口を有する苗受板と、苗床部が連続した集団苗の端を苗受板上に突出させて左右に往復移動する苗載台を備え、その移動で集団苗の端が苗取口上に来ると、分離爪が一株分の苗を欠ぎ取って移植するように出来ている。その列の欠ぎ取りが終了すると、集団苗を苗送り装置で苗受板側に繰り出し、繰り出した集団苗の苗床部の端面を上から垂れ下がった複数のホルダで支持してその繰出量を均一化するようになっている。また、突出した苗床部の下面は苗受板上を摺動し、摩擦で横移動中に遅れを生じて分離爪による欠取量（又は欠取位置）が不安定になるおそれがある。これを防止するため、複数の横ずれ防止杆を突出した苗床部の上に配置している。そして、その横ずれ防止杆は、ホルダの内側で苗載台の上部から垂れ下ったのち、Ｌ字状に曲って苗床部の上を押えるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】横ずれ防止杆は、上記のように、ホルダの内側から設けていたので、苗床部の突端を保持することが出来ず、その突端が苗載台の横移動にともなって遅れを生じていた。また、集団苗がホルダ側に繰り出されるとき、ホルダの内側で垂れ下った横ずれ防止杆の垂直部（またはその下の斜設部）に苗の葉が当って、苗床部の突端の下面が苗受板から浮き上る傾向が見られ、分離爪による欠ぎ取りが安定しないおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、この発明は、分離爪２６が下に向って通過する苗取口１６ａが苗受板１６に設けられ、苗床部が連続した集団苗２０の端を苗受板１６上に突出させて左右に往復移動する苗載台１８を備え、上から垂れ下がって突出した苗床部の端面を支持する複数の杆状のホルダ４２が苗載台１８に取付けられ、突出した苗床部を上から押える複数の横ずれ防止杆４３がホルダ４２の外から内に向って突入するように苗載台１８に取付けられている苗植機の苗載置装置とした。
【０００５】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。歯車箱１からフレーム２が前に突出し、その左端から伝動ケース３が後に突出して機体となっている。なお、図面に現れていないが、歯車箱１の右から支持枠が伝動ケース３に平行に後に伸びている。伝動ケース３とその支持枠の後端にハンドル４が固定されている。
【０００６】エンジン５がフレーム２に取付けられている。横杆６がステイ７でフレーム２の突端に取付けられ、その両端から支脚８が斜後下に伸び、それぞれの端に前輪９が設けられている。畝１０がマルチフィルム１１で被われ、左右の前輪９がその畝１０を又ぐようになっている。左右一対のチエンケース１２が後下りに配置され、それぞれの前端部が歯車箱１の両横に取付けられている。チエンケース１２の後端部に後輪１３が設けられている。左右の後輪１３は、それぞれが左右の前輪９の後に配置されている。そして、エンジン５の回転動力が歯車箱１内の変速機で所定の回転数に調整されたのち、それぞれのチエンケース１２内を通って後輪１３に到達し、これらの回転で機体が進行するように出来ている。
【０００７】ヒータで加熱された作孔メタル１４が機体の下腹部に昇降するように設けられ、下降すると、マルチフィルム１１を熔解してこれに孔を開けるように出来ている。横駆動ケース１５が伝動ケース３の中間から斜前上に伸びている。苗取口１６ａ（図２）を有する苗受板１６が横長に配置され、その両端が横駆動ケース１５と、支持枠から上に伸びた支持台（図示していない）に固定されている。支杆１７が伝動ケース３と支持枠の前部から前方上部に伸び、その突端と苗受板１６の前部で苗載台１８が左右に摺動するように支えられている。苗載台１８は、周知のように、エンジン５の動力で回転するリードカムその他で左右に往復駆動される。その底の一部がベルトコンベア１９で構成されている。ベルトコンベア１９には、つぎの集団苗２０が載り、苗載台１８が横端に来ると、モータその他で駆動されて、その集団苗２０を苗受板１６側に繰り出すように出来ている。
【０００８】集団苗２０がつぎのように作られている。薄紙で台形に作った複数のポット２１ａ（図２，図３）が前後左右に並んで一体に出来てポットシート２１となり、それぞれのポット２１ａに床土を入れ、種子を蒔き、潅水して所定の日数が経過すると、それぞれのポット２１ａに１株分の苗が育つ。前後左右のポット２１ａ間の谷間に目土２１ｂが入っている。そのため、床土、ポットシート２１および目土２１ｂでこの発明の苗床部が構成される。
【０００９】爪駆動ケース２２が伝動ケース３の中間から斜後上に伸びている。第１回転ケース２３がその右に配置され、エンジン５の動力で後部の軸の回りに時計方向に回転するようになっている。第２回転ケース２４がその右に配置され、上記の回転で前部の軸の回りに反時計方向に回転するようになっている。カムケース２５がその後部の右に配置され、上記の回転中に同じ姿勢を保つようになっている。一対の板で構成された分離爪２６が、カムケース２５から斜前下に伸びている。そして、上記の回転中に第１回転ケース２３が前後に向くと、第２回転ケース２４が折り畳まれるように後前に向き、前者が上下に向くと、後者が伸び出すように上下に向いて、分離爪２６の先端が上下に長い長円の軌道Ａを画くように出来ている。
【００１０】分離爪２６は、旋回の下降の途中で苗取口１６ａの上に来ると、カムケース２５内のカムによって左右の板が閉じて１つのポット２１ａを掴み、苗取口１６ａ通過するときにポットシート２１を破って１株の苗を取り出し、旋回の下端で開いてこれを離すように出来ている。支持板２７が第１平行リンク２８で歯車箱１に取付けられている。案内筒２９が第２平行リンク３０で支持板２７に取付けられている。第２平行リンク３０の上のリンクの中間部がクランク３１で回されるようになっている。前後一対の嘴形のカップ３２Ａ，３２Ｂが前後の軸の回りに揺動するように案内筒２９の下部に設けられ、カップ３２Ａがロッド３３で歯車箱１の取付板１ａに連結されている。そして、クランク３１が回転すると、カップ３２Ａ，３２Ｂの下端が軌道Ｂを通って上下し、その旋回の下端で作孔メタル１４がマルチフィルム１１に作った前記の孔を通って畝１０に突入し、ロッド３３で引かれて両者の下端が開いて移植孔を作り、上昇の途中でその引きが緩んで閉じるように出来ている。また、分離爪２６は、旋回の下端でその下端が案内筒２９に入って苗を離す。そのため、上記の苗は、カップ３２Ａ，３２Ｂが上記の移植孔を作ると同時にその孔内に落下する。
【００１１】一対の鎮圧輪３４がその後に設けられ、機体の前進にともなって、移植孔を埋め戻し、根元を軽く押して苗を移植するように出来ている。そのため、機体を前進させると、作孔メタル１４が畝１０の上面でマルチフィルム１１に一定の間隔で孔を開ける。苗載台１８を左端に寄せて集団苗２０を載せ、そのポット２１ａの後端の列を苗受板１６の苗取口１６ａおよびその左上に突出させて運転を始める。すると、苗載台１８の右向の移動で最後列のポット２１ａが右のものから順に苗取口１６ａに来て分離爪２６で欠ぎ取られ、カップ３２Ａ，３２Ｂに供給され、カップ３２Ａ，３２Ｂで上記の孔内に移植される。このようにして苗載台１８が右端に来て最後列の左端のポット２１ａの欠ぎ取りが終ると、ベルトコンベア１９が集団苗２０を繰り出し、上記のポット２１ａの前の列がそのポット２１ａあった位置に来る。そして、左端のポット２１ａが欠ぎ取られ、苗載台18が左に移動し、左側のポット２１ａから順に欠がれて移植される。この繰り返しで苗が畝１０に移植される。
【００１２】苗載台１８の後部がつぎのように出来ている。一対の支持杆３５が苗載台１８のそれぞれの側板１８ａの外に後向きに配置され、軸３６でその前端が回動自在に取付けられている（図２）。縦向きのホルダ取付板３７と防止杆取付板３８の両端が一対の支持杆３５の端部の内側に固定されてこれらが一体に出来ている。門形のレバー３９の中間が軸４０で回動自在に取付けられ、図示していないばねで時計方向（図２）に引き回されて、その下端の鈎３９ａが側板１８ａのピン４１に係合することにより、ホルダ取付板３７および防止杆取付板３８が苗載台１８に固定されている。従って、レバー３９を反時計方向に引き回すと、鈎３９ａがピン４１から外れたのち、支持杆３５が反時計方向に回り、ホルダ取付板３７および防止杆取付板３８が上昇する。
【００１３】弾性のある線杆で作られて横並びのポット２１ａと同数のホルダ４２の上端がホルダ取付板３７に固定され、その下端が、それぞれのポット２１ａの後で苗受板１６の後端の上に達し、集団苗２０がベルトコンベア１９で繰り出されると、後端のポット２１ａの後の面が受け止められるようになっている。同じような線杆で作られた複数の横ずれ防止杆４３の上端が防止杆取付板３８に固定されている。それぞれの横ずれ防止杆４３は、横から見てホルダ４２の後で、後から見て隣り合ったホルダの間で下に伸びたのち、ポット２１ａの高さよりもやや低い位置で前に折り曲がり、苗載台１８の中に突入して押圧部４３ａとなっている。そののち、上に曲がり、さらに前に曲がって、横から見てループを画いている。なお、それぞれの横ずれ防止杆４３は、後から見て、隣り合ったホルダ４２の中心よりもやや横にずれている。横ずれ防止杆４３は、用いるポット２１ａの高さに応じて押圧部４３ａの位置が上下に調整できるように構成できる。
【００１４】この構成によると、ベルトコンベア１９で繰り出された集団苗２０は、その後端のそれぞれのポット２１ａの後の面がホルダ４２で支えられるとともに、床土、ポットシート２１および目土２１ｂで構成されている苗床部の上の面が苗受板１６の上で横ずれ防止杆４３の押圧部４３ａで横にずれないように支えられる。そして、分離爪２６の一対の板が近寄っているホルダ４２と横ずれ防止杆４３の左右を通って苗取口１６ａ上に侵入し、その上のポット２１ａを欠ぎ取る。
【００１５】苗受板１６は、図２のように、苗取口１６ａが設けられている後端の面をへの字形に下に折り曲げて構成することができる。このとき、押圧部４３ａも、これに合わせて図のように折り曲げると更に好都合である。この構成によると、最後端のポット２１ａが下面で折り曲がってその上端が前のポット２１ａの上端から開き、分離爪２６によるそのポット２１ａの欠ぎ取りが円滑に行なわれる。なお、図２の苗載台１８の後部の底板１８ｂをやや高い位置で苗取口１６ａの直前まで延長し、最後端のポット２１ａを段差でへ字形に折り曲げ、同じ効果を期待することができる。
【００１６】分割爪２６は、欠ぎ取った苗をカップ３２Ａ，３２Ｂに供給して移植するものを示しているが、直接圃場に移植する構成を採用できる。カップ３２Ａ，３２Ｂの下部の内面を、図４、図５のように、ポット２１ａの下面に沿った四角形に作ると、カップ３２Ａ，３２Ｂ内におけるポット２１ａの転倒が防止され、移植された苗の姿勢が良好になる。
【００１７】
【効果】以上のように、この発明によると、苗載台１８の底から苗受板１６上に突出している集団苗２０の端部は、苗床部の端面を支持しているホルダ４２の外から突入している横ずれ防止杆４３で、その苗床部の上が保持されるので、横ずれ防止杆４３の一部が苗の葉に当ってその苗床部を苗受板１６から引き上げるおそれが解消され、併せて、その苗床部は、端まで横ずれ防止杆４３で保持されるので、集団苗２０の上記の端部の横ずれが大巾に軽減される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月２日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−７５４３５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２３７１３８ |
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