| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】武智 貫太
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| 【要約】 |
【課題】苗載せ台の縦方向の長さを変えずに苗トレイを２枚載置できるようにして、苗トレイの補給作業をゆっくりと行えるよう考慮する。
【解決手段】長方形状の苗トレイＴを載置する苗載せ台２２を備えた移植機において、前記苗載せ台２２の横幅Ｌ１を、苗トレイＴの長手方向の長さＨ１に対応する寸法に形成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 長方形状の苗トレイ（Ｔ）を載置する苗載せ台（２２）を備えた移植機において、前記苗載せ台（２２）の横幅（Ｌ１）を、苗トレイ（Ｔ）の長手方向の長さ（Ｈ１）に対応する寸法に形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】 長方形状の苗トレイ（Ｔ）を載置する苗載せ台（２２）を備えると共に、この苗載せ台（２２）上の苗トレイ（Ｔ）から苗（Ｓ）を１つづつ取り出して、圃場に苗（Ｓ）を植え付ける植付体（１６）に搬送する苗分送装置（２３）を備え、植付体（１６）を複数備えると共に、この複数の植付体（１６）に対応して苗分送装置（２３）を複数備えた移植機において、前記苗載せ台（２２）の横幅（Ｌ１）を、苗トレイ（Ｔ）の長手方向の長さ（Ｈ）に対応する寸法に形成し、苗載せ台（２２）上の１つの苗トレイ（Ｔ）から複数の苗分送装置（２３）によって苗（Ｓ）を取り出すようにしたことを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、移植機として、走行機体の後部に移植装置を備え、畝を跨いで畝長手方向に走行しながら、畝に所定間隔をおいて苗を自動的に植え付けるようにしたものがある。前記移植装置は、縦横に多数のポット部を有する長方形状の苗トレイを載置する苗載せ台と、苗を圃場に植え付ける植付装置と、前記苗載せ台上の苗トレイから苗を１つづつ植付装置へと搬送する苗分送装置とを備えてなる。
【０００３】図９に示すように、前記苗載せ台１００の横幅Ｌ１は、苗トレイＴの長手方向に直交する方向の長さＨ２に対応する寸法に形成され、苗載せ台１００の載置板１０１の縦方向Ｃの長さＬ２は苗トレイＴの長手方向の長さＨ１よりも少し長い程度（例えば苗トレイＴの長手方向の長さＨ１の約１．１倍）に形成され、苗トレイＴが苗載せ台１００の載置板１０１上に縦向きに載置されるようになっている。
【０００４】この移植機では、苗載せ台１００を左右方向Ｂに間欠横送りして、その間に苗分送装置の苗取出爪によって苗トレイＴから１つづつ苗を取り出し、苗トレイＴの横１列の苗を取り出した後は、苗載せ台１００上の苗トレイＴを縦送り機構によってポット部Ｐの１ピッチ分縦方向Ｃ下方に送り、再び前記とは逆の方向に苗載せ台１００を横送りし、これを繰り返すことによって、苗トレイＴの苗を順次植付装置へと搬送するようにしている。そして、苗トレイＴの横方向の最後の列又は最後から２或いは３番目の列の苗を取り出している間に、苗載せ台１００上に新たな苗トレイＴを補給するようにしている。
【０００５】前記縦送り機構は、苗載せ台１００の下部に位置する駆動スプロケットと、苗載せ台１００の上部に位置する従動スプロケットと、これらスプロケットに亘って掛装されたエンドレスチェーンとを、苗載せ台１００の左右両側に設け、左右のエンドレスチェーンには左右方向内方に突出して苗トレイＴのポット部Ｐ間に係合する搬送ピンが設けられており、エンドレスチェーンを移送することによって、搬送ピンでポット部Ｐを引っ掛けて苗トレイＴを縦方向Ｃ下方に送るようにしている。
【０００６】また、２条植えの移植機では、前記苗載せ台、苗分送装置及び植付装置をそれぞれ左右一対設けてある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっては、苗載せ台１００は、苗トレイＴを１枚載置できる寸法に形成されているので、苗が大部分取り出されないことには、新たな苗トレイＴを補給することができず、補給時間が短く、補給作業を急いでする必要があり、苗トレイＴの補給作業が煩雑なものとなっている。
【０００８】なお、苗載せ台１００の縦方向の長さＬ２を長くすると、苗トレイＴを縦送りする機構もそれに対応して変更しなければならず、大幅なコストアップを招く。また、２条植えの移植機では、一対の苗載せ台１００を左右方向に並設するので、一対の苗載せ台１００の左右方向対向側の縦送り機構の分、機械が大型化し、小規模の圃場における２条植え以上の移植機の導入は大きく不利なものとなっている。
【０００９】本発明は、前記問題点に鑑みて、苗トレイの補給作業の緩和を企図した移植機を提供すること、小型・軽量化を企図した複数条植えの移植機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、長方形状の苗トレイＴを載置する苗載せ台２２を備えた移植機において、前記苗載せ台２２の横幅Ｌ１を、苗トレイＴの長手方向の長さＨ１に対応する寸法に形成したことを特徴とする。
【００１１】また、長方形状の苗トレイＴを載置する苗載せ台２２を備えると共に、この苗載せ台２２上の苗トレイＴから苗Ｓを１つづつ取り出して、圃場に苗Ｓを植え付ける植付体１６に搬送する苗分送装置２３を備え、植付体１６を複数備えると共に、この複数の植付体１６に対応して苗分送装置２３を複数備えた移植機において、前記苗載せ台２２の横幅Ｌ１を、苗トレイＴの長手方向の長さＨに対応する寸法に形成し、苗載せ台２２上の１つの苗トレイＴから複数の苗分送装置２３によって苗Ｓを取り出すようにしたことも特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図７は第１の実施の形態を示しており、図３及び図４において、移植機１は走行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、野菜等のソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて植え付けるものである。
【００１３】なお、移植機１の進行方向を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行体２は、ミッションケース６の前部に前方突出状に架台７を取付固定し、この架台７上にエンジン８等を搭載すると共に、左右両側に前輪９および後輪１０を備えて主構成されている。
【００１４】前記エンジン８の動力はミッションケース６内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース６内に入力された動力は、変速機構を介してミッションケース６から左右両側方に突出する車輪伝動軸１１に伝達されると共に、ミッションケース６の後面から後方に突出する第１ＰＴＯ軸１２と、車輪伝動軸１１よりも後方に設けられてミッションケース６から左右側方に突出する第２ＰＴＯ軸１３とから取り出せるようになっている。
【００１５】また、左右の車輪伝動軸１１の外端側にはその軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース１４が設けられ、この伝動ケース１４の下部に後輪１０が支持され、車輪伝動軸１１から伝動ケース１４内の動力伝動機構を介して後輪１０に動力が伝達されて、該後輪１０が回転駆動されるよう構成されている。移植装置３は、走行体２の後方に装着された移植フレーム１５に設けられており、苗を畝Ｒに植付ける植付体１６と、苗を植付体１６に供給する苗供給装置１７と、覆土・鎮圧ローラ１８と、畝Ｒを覆うマルチフィルムに苗植付用の孔を形成する穿孔手段１９とから主構成されている。
【００１６】移植フレーム１５は前部がミッションケース６に取付固定された主フレーム２０と、この主フレーム２０の後端側に前端側が固定された前記操縦ハンドル４と、前部が左右の第２ＰＴＯ軸１３に左右軸廻りに回動自在に支持された可動フレーム２１とから主構成されている。可動フレーム２１の後部には覆土・鎮圧ローラ１８が取付けられ、この覆土・鎮圧ローラ１８によって可動フレーム２１の後部が畝Ｒ上面の高さ変化（凹凸）に追従するように支持されると共に、覆土・鎮圧ローラ１８と可動フレーム２１との上下方向の間隔は調節可能とされている。
【００１７】植付体１６は、可動フレーム２１に揺動リンク機構を介して上下揺動自在に支持されている。この揺動リンク機構は第２ＰＴＯ軸１３からの動力によって駆動されて、植付体１６が上下方向に長い楕円軌跡を描くように移動し、その軌跡の上端側で苗が供給され、軌跡の下端側で植付体１６が畝Ｒに突入するようになっている。
【００１８】また、植付体１６は、上部が上下開口状の筒体によって構成されると共に、下部に前後に開閉自在なオープナを備えており、オープナは植付体１６の軌跡の下端側にて畝Ｒに突入したときに連動具によって前後に開き、畝Ｒに移植孔を形成すると共に、該移植孔に植付体１６内部に保持した苗を落下させ、その後、覆土・鎮圧ローラ１８によって移植孔の左右から土寄せすると共に土を鎮圧することで苗の植付けが完了するようになっている。
【００１９】苗供給装置１７は、主フレーム２０の上方後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗Ｓを縦横に収容した苗トレイＴを載置して支持する苗載せ台２２と、この苗載せ台２２の前方側に配置されていて前記苗トレイＴから苗を一つずつ取り出して植付体１６へと搬送する苗分送装置２３とから主構成されている。なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐの開口縁部が相互に平面状に連結されて構成されている。そして、ポット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗Ｓが育成されている。
【００２０】苗分送装置２３は、図６及び図７に示すように、先端が尖った丸棒材で形成された左右一対の苗取出爪２４と、この苗取出爪２４を移動させる爪動作機構２５とを有する。爪動作機構２５は、主フレーム２０上に固定の支持体２９に取付固定されたギヤケース３０に取付支持されている。ギヤケース３０は、入力軸３１と、左方に突出する第１出力軸３２と、右方に突出する第２出力軸３３とを備え、入力軸３１は第１ＰＴＯ軸１２に伝動軸３４を介して連動連結されていてエンジン８からの動力が伝達され、前記第１・第２出力軸３２，３３はギヤ伝動機構を介して入力軸３１に連動連結されている。第１出力軸３２にはクランク体３５と、駆動カム３７とが固定されている。
【００２１】ギヤケース３０には、揺動アーム３８の下部が揺動軸３９を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム３８にはアーム長手方向に延びる溝カム４０が形成され、この溝カム４０には、クランク体３５のクランクピン３６に外嵌されたローラ４１が挿通係合されている。揺動アーム３８の上部には保持体２８がピン４２を介して枢結され、この保持体２８は、パイプ製の爪支持体２６を軸方向移動自在に挿通案内する筒部２８ａを備えており、爪支持体２６が苗トレイＴに向かって出退可能とされている。
【００２２】また、ギヤケース３０には支持部材４３が取付固定され、保持体２８にはブラケット４４を介してローラ４５が取付けられ、このローラ４５は、支持部材４３にピン４６を介して揺動自在に取付けられたガイド板４７に形成されたカム溝４８に係合されている。ガイド板４７は下方への突出腕の先端に転動ローラ４９を有し、この転動ローラ４９は駆動カム３７上に当接されていて、駆動カム３７の図７反時計方向の回転によりガイド板４７をピン４６を中心として揺動可能にしている。また、ガイド板４７は、支持部材４３との間に介装されたスプリング５０によって、ローラ４９が駆動カム３７に押し付けられる方向に付勢されている。
【００２３】爪支持体２６の基端部に設けた基体５１と、保持体２８の筒部２８ａとの間には、爪支持体２６を後退させる方向に付勢するコイルスプリング５２が介装され、爪支持体２６の前端部には爪取付具５３が嵌合固定され、この爪取付具５３に一対の苗取出爪２４の基部がそれぞれ軸５４を介して上下軸廻りに回動自在に枢支されている。
【００２４】前記保持体２８の下端部には、押出リンク５５がピン５６を介して回動自在に枢結され、この押出リンク５５の先端部には長溝５７が形成され、爪取付具５３の突出腕に設けたピン５８と係合されている。押出リンク５５には、クランクピン３６に外嵌したローラ４１と当接可能な円弧状のカム板５９が設けられている。
【００２５】前記爪支持体２６、基体５１及び爪取付具５３には、爪ガイド２７が長手方向摺動自在に挿入され、この爪ガイド２７の前端側に苗取出爪２４を挿通案内するガイド孔を備えたガイド部６０が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材６１が装着され、中途部に止め具６２が固着され、この止め具６２と基体５１との間にコイルスプリング６３が圧縮状に嵌装されている。
【００２６】前記保持体２８には作動片６４が枢支され、スプリングによって図７の時計方向に付勢されており、この作動片６４は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部６４ａが、他方の腕には解除部６４ｂが、足には押動部６４ｃが形成されている。前記爪支持体２６の後端の基体５１にはロックアーム６６が枢支されており、このロックアーム６６はスプリングによって図７の時計方向に付勢されており、先端部に保持体２８の係合部６８と係合可能な鉤部６９が形成されている。
【００２７】前記構成において、図７に示す状態から、第１出力軸３２が反時計方向に回転すると、クランク体３５が同行回転してローラ４１がカム板５９を押動して押出リンク５５が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、保持体２８に対して爪取付具５３及び爪支持体２６が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング５２，６３を圧縮する。これにより、苗取出爪２４は突出して苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体２６が後退するための復元力が保有されることになる。
【００２８】また、爪支持体２６は突出した状態でロックアーム６６の鉤部６９が保持体２８の係合部６８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム３８及びガイド板４７は揺動しない。この状態から、さらに第１出力軸３２が反時計方向に回転すると、ローラ４１が揺動アーム３８の溝カム４０内を摺動することで揺動アーム３８が揺動軸３９廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体２６，爪ガイド２７及び保持体２８と共に苗取出爪２４が苗トレイＴに対して後退し、苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。
【００２９】その後、さらに第１出力軸３２が反時計方向に回転すると、爪支持体２６，爪ガイド２７及び保持体２８と共に苗取出爪２４が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ４５がカム溝４８の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪２４等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、苗Ｓを植付体１６の上方に位置させる。
【００３０】そして、苗取出爪２４が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片６４の押動部６４ｃが支持部材４３に位置調節自在に設けたロック解除部材７０と当接する。作動片６４が回動されると、まず作動片６４のロック部６４ａによる作動部材６１に対するロックが解除され、スプリング６３の付勢力により爪ガイド２７が突出して、苗取出爪２４に保持されている苗Ｓを苗取出爪２４から押し出し離脱させ、植付体１６に上方から落下投入する。その後にさらに作動片６４が回動すると、解除部６４ｂによりロックアーム６６を押し上げて鉤部６９と係合部６８との係合が解除され、コイルスプリング５２の付勢力により爪ガイド２７を伴って爪支持体２６が後退する。
【００３１】その後は、第１の出力軸３２の、図７反時計方向の回転によって、図７に示す状態に移動し、前記動作を繰り返す。苗載せ台２２は、図１〜図５に示すように、左右方向に配置されていてハンドル４に固定された上下一対のガイドレール７１に、左右方向移動自在で且つ後方に向かうにしたがって上方に移行するように後傾状に支持されている。この苗載せ台２２は、苗トレイＴを載置して後傾状に支持する載置板７２を備え、この載置板７２は左右方向に対向配置された一対の側板７３間に配置されていて、載置板７２の左右端部が左右側板７３の対向面（左右方向内面）に固定されている。
【００３２】また、この載置板７２の苗トレイ載置部分の左右方向の寸法は、図に示すように、苗トレイＴが横向き（苗トレイＴの長手方向を左右方向に一致させた向き）に載置可能な寸法に形成されており、したがって苗載せ台２２の左右方向の横幅Ｌ１が、苗トレイＴの長手方向の長さＨ１に対応する寸法に形成されている。また、載置板７２の縦方向Ｆの長さＬ２は苗トレイＴの長手方向に直交する方向の長さＨ２の２倍以上（苗トレイＴの長手方向の長さＬ１よりやや長い（従来と同じ）長さ）に形成されており、苗トレイＴを上下に２枚載置するのに十分な寸法に形成されている。
【００３３】したがって、本発明の第１の実施の形態に係る苗載せ台２２は、従来の苗載せ台に比して、縦方向Ｆの長さを変えずに苗トレイＴを２倍セット（載置）できるように構成されていて、苗載せ台２２上にセットされた苗トレイＴのポット部Ｐの個数が２倍となって、最初の苗Ｓを取り出してから苗切れまでに要する時間も２倍となり、その分苗トレイＴの補給に要する時間も２倍となり、苗トレイＴの補給をゆっくりと行うことができる。
【００３４】また、従来例（図９）において、苗載せ台の縦方向の長さを長くして２枚の苗トレイを縦向きにして苗載せ台に載置できるようにすると、苗載せ台の高さが高くなって２枚目（上側）の苗トレイが載せ難くなると共に、苗載せ台の前後方向の寸法も長くなり、移植機全体の前後方向の長さが長くなり、枕地等における回行時、格納時等において不利となるが、本発明では、苗載せ台２２の縦方向Ｆの寸法を長くすることなく２倍の苗トレイＴを苗載せ台２２にセットできるようにしているので、移植機１全体の前後方向の長さが長くなることがない。
【００３５】なお、図例では、苗載せ台２２の縦方向Ｆの長さＬ２を変えないで横幅Ｌ１を広くしているが、苗トレイＴを１枚載せるのであれば、苗載せ台２２の横幅Ｌ１を苗トレイＴを横向きに載置できる寸法に形成することで、苗載せ台２２の縦方向Ｆの長さＬ２を短くすることができ、移植機１を前後方向に関してコンパクトに形成することができる。また、前記苗トレイＴの長手方向の１列のポット部Ｐの個数は、偶数個形成されていると共に、長手方向に直交する方向の１列のポット部Ｐの個数の２倍の個数形成されている。
【００３６】左右側板７３間下部には、縦送り駆動軸７４が左右方向に配置されて設けられており、左右側板７３間上部には、縦送り従動軸７５が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸７４には左右一対の駆動スプロケット７６が固定され、従動軸７５には左右一対の従動スプロケット７７が固定されている。また、駆動スプロケット７６と従動スプロケット７７との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン７８が掛装され、このチェーン７８には、左右方向内方に突出状に取り付けられて苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する多数の搬送ピン７９が長手方向に等間隔をおいて設けられている。したがって、駆動軸７４が、図５に矢示Ａで示す方向に回動動作することによって苗トレイＴが搬送ピン７９によって押動されて縦送り可能とされている。
【００３７】なお、左右の側板７３は前記縦送り駆動軸７４や従動軸７５以外に他の連結部材によって連結されている。また、載置板７２上面の左右方向中央部には、ポット部Ｐ間に係合して苗トレイＴの左右移動を規制して縦方向に案内するガイド板８３が設けられている。この苗載せ台２２には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じな（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）複数種類の苗トレイＴが装着されるようになっており、したがって、前記搬送ピン７９は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、複数種類の苗トレイＴの苗載せ台縦方向Ｆのポット部Ｐ間の間隙が該縦方向Ｆに関して一致する位置に設けられる。
【００３８】苗載せ台２２の載置板７２の背面側にはスライダ８２が設けられ、このスライダ８２は、苗載せ台２２の背面側に左右方向に配置されていて、同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横送り軸８１に外嵌されて係合され、この横送り軸８１は、左右側板７３を貫通すると共に、ハンドル４の左右側部に取付支持された左右軸受部材８０に左右軸廻り回転自在に支持されている。
【００３９】前記横送り軸８１には、第２出力軸３３から伝動ケース８４内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達されて、該横送り軸８１が間欠的に回転駆動され、横送り軸８１を間欠的に回転駆動すると、スライダ８２が間欠的に左右方向に移動すると共に横送り軸８１に形成されたネジの端部で折り返して、苗載せ台２２が左右方向に往復移動されるようになっている。
【００４０】そして、横送り軸８１は、苗取出爪２４によって苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの長手方向の配列方向（左右方向）に１ピッチだけ苗載せ台２２を移動させるように間欠回転するように構成されている。なお、選択的に使用される複数種類の苗トレイＴのポット部Ｐの長手方向のピッチに対応した横送り量を選択できるように、ギヤケース３０内で横送り量が切換え可能とされている。
【００４１】前記横送り軸８１の左右両側には縦送りカム８５が固定され、苗載せ台２２には左右側板７３間に縦送り作動軸８６が回転自在に支持され、この縦送り作動軸８６には、苗載せ台２２が最左端又は最右端にまで移動したときに縦送りカム８５に係合するホロワ８７が左右一対備えられている。また、縦送り作動軸８６はリンク８８等を介して縦送り駆動軸７４の左側に設けられた縦送り作動手段８９に連動連結されている。
【００４２】そして、苗載せ台２２が左右の端部まで移動したときに、ホロワ８７が縦送りカム８５によって押されて縦送り作動軸８６が回動し、リンク８８を介して縦送り手段８９が作動されて縦送り駆動軸７４が、苗トレイＴをポット部Ｐの長手方向に直交する配列方向にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取り出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの苗載せ台縦方向Ｆの間隔に相当する分縦送りされるようになっている。
【００４３】なお、苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット７６に沿って載置板７２の背面側へと折り返されるようになっている。図８は第２の実施の形態を示しており、２条植えの歩行型移植機１を示している。この移植機１では、ギヤケース３０から第１出力軸３２が左右両側に突出されていて苗分送装置２３が左右一対設けられ、それに対応して植付体１６も左右一対設けられている。しかしながら、苗載せ台２２は前記と同様の構成のものが１台採用されている。
【００４４】このものにおいては、右側の苗分送装置２３で苗トレイＴの右半分のポット部Ｐから苗を取り出し、左側の苗分送装置２３で苗トレイＴの左半分のポット部Ｐから苗を取り出すようにしている。したがって、右側の苗分送装置２３の苗取出爪２４で、苗トレイＴの最下端列の右端のポット部Ｐ（又は最下端列の、苗トレイ左右方向中央部から右側に１つ目のポット部Ｐ）から苗を取り始め、右側の苗分送装置２３の苗取出爪２４で、苗トレイＴの最下端列の、苗トレイ左右方向中央部から左側に１つ目のポット部Ｐ（又は最下端列の左端のポット部Ｐ）から苗を取り始めるようにしており、左右の苗分送装置２３で横１列の苗を取り出すと苗トレイＴがポット部Ｐの１ピッチ分縦送りされて、苗載せ台２２が逆の方向に横送りされるように構成されている。その他の構成にあっては、前記第１の実施の形態と略同様である。
【００４５】この移植機１にあっては、左右に２台の苗載せ台を並設するのではなく、１台の苗載せ台２２に苗トレイＴを長手方向を左右方向に一致させて載置できるように構成し、この１つの苗トレイＴから２つの苗分送装置２３によって苗を取り出すようにしているので、小型・軽量の２条植えの移植機１を提供できる。なお、前記実施の形態では、２条植えの移植機１を例示したが、前記構成の苗載せ台２３を左右に２台設けると共に、苗分送装置２３及び植付体１６を左右方向に４つ並設することによって４条植えの移植機とすることもでき、また、前記実施の形態のものに従来の苗載せ台を１台設けると共に、苗分送装置２３及び植付体１６をそれぞれ１つ設けて、３条植えの移植機とすることもでき、種々設計変更可能である。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、長方形状の苗トレイＴを載置する苗載せ台２２を備えた移植機において、前記苗載せ台２２の横幅Ｌ１を、苗トレイＴの長手方向の長さＨ１に対応する寸法に形成したので、苗載せ台２２の縦方向の長さを変えずに、苗載せ台２２に苗トレイＴを２枚載置することができ、苗載せ台２２上の苗トレイＴの最初の苗を取り出してから苗切れまでに要する時間が２倍となり、その分苗トレイＴの補給に要する時間も２倍となり、苗トレイＴの補給作業をゆっくりと行うことができる。
【００４７】また、長方形状の苗トレイＴを載置する苗載せ台２２を備えると共に、この苗載せ台２２上の苗トレイＴから苗Ｓを１つづつ取り出して、圃場に苗Ｓを植え付ける植付体１６に搬送する苗分送装置２３を備え、植付体１６を複数備えると共に、この複数の植付体１６に対応して苗分送装置２３を複数備えた移植機において、前記苗載せ台２２の横幅Ｌ１を、苗トレイＴの長手方向の長さＨに対応する寸法に形成し、苗載せ台２２上の１つの苗トレイＴから複数の苗分送装置２３によって苗Ｓを取り出すようにすることによって、例えば、２条植えの移植機であれば、従来のように苗載せ台を２台並べて備える必要がなく、小型・軽量の複数条植えの移植機を提供できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−７５４３３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２３６１３７ |
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