| 【発明の名称】 |
移植機の苗トレイ送り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】野坂 健吉
【氏名】浜田 昭夫
|
| 【要約】 |
【課題】トレイガイドが苗に接触するのを防いで苗の損傷を防止しながら、トレイガイドからの苗トレイの外れ、苗トレイの損傷等を防止し、また円滑な縦送りを可能にする。
【解決手段】複数のポット部Ｐを縦横に列設した苗トレイＴを縦送り自在に支持する苗載せ台３２と、苗載せ台３２上の苗トレイＴを所定の苗取出位置Ｘへと縦送りする縦送り機構３６と、苗取出位置Ｘの近傍で苗トレイＴの上面を押さえて裏面側に弯曲するように案内するトレイガイド５１とを備え、トレイガイド５１は、苗トレイＴの苗Ｎを取出してない部分における左右ポット部Ｐ間又は苗トレイＴの左右外縁に略対応して押さえる幅狭部５５ａ，５７と、苗トレイＴの苗取出済の部分を前記幅狭部５５ａ，５７よりも広い左右幅で押さえる幅広部５６とを有する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数のポット部を縦横に列設してなる苗トレイと、該苗トレイを縦送り自在に支持する苗載せ台と、該苗載せ台上の苗トレイを所定の苗取出位置へと縦送りする縦送り機構と、苗取出位置の近傍で苗トレイの上面を押さえて裏面側に弯曲するように案内するトレイガイドとを備えた移植機の苗トレイ載置装置において、前記トレイガイドは、苗トレイの苗を取出してない部分における左右ポット部間又は苗トレイの左右外縁に略対応して押さえる幅狭部と、苗トレイの苗取出済の部分を前記幅狭部よりも広い左右幅で押さえる幅広部とを有していることを特徴とする移植機の苗トレイ送り装置。
【請求項２】 前記幅広部の上部は、縦送り方向上流側から下流側にいくに従い徐々に左右幅が広くなるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗トレイ送り装置。
【請求項３】 前記幅広部の下部は、縦送り方向上流側から下流側にいくに従い徐々に左右幅が狭くなるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機の苗トレイ送り装置。
【請求項４】 前記トレイガイドは、少なくとも苗トレイの左右外側部分に対応して設けられ、その幅広部が縦送り方向上流側から下流側にいくに従い左右内方側へ配置されるように形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機の苗トレイ送り装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の移植機等に搭載される苗トレイ送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の移植機の苗トレイ送り装置には、特開平８−２１４６５３号公報に開示されているものがある。この技術は、複数のポット部を縦横に列設してなる苗トレイを載置可能で載置した苗トレイの各ポット部を苗取出位置へと縦送り可能な苗載せ台を備え、この苗載せ台に、苗取出位置の近傍で苗トレイを裏面側に弯曲させるよう上面を押さえて案内するトレイガイドを設けているものであり、苗載せ台上の苗トレイを縦送りすることで各ポット部を苗取出位置へ配置し、該位置で苗取出爪によってポット部から苗を取出すようにしている。
【０００３】そして、トレイガイドを介して苗が取り出された苗トレイを裏面側に弯曲することで反転して苗トレイの供給側で空の苗トレイを排出できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記トレイガイドは、左右ポット部間又は苗トレイの外縁幅の範囲で苗トレイを押さえるように幅狭の縦板状に形成されており、これによって縦送りされる苗の葉にトレイガイドが接触するのを防止し、苗を傷めないように配慮されている。
【０００５】しかしながら、トレイガイドを幅狭に形成することによって以下に示すような新たな問題が生じることとなっていた。第１に、苗トレイの左右側縁に対応して前記トレイガイドが設けられている場合、トレイガイドが幅狭であると、苗載せ台上で苗トレイが左右に位置ずれしたときにトレイガイドから外れ易くなってしまうという問題があり、このようなことが起こると、苗トレイが浮き上がって苗取出しに支障を来す恐れがあるとともに苗トレイを適切に反転できずに排出にも支障を来すこととなっていた。
【０００６】第２に、トレイガイドによって苗トレイを押さえる部分は狭範囲の一部分であるので、押さえていない大部分が弾性復帰によって撓み、苗トレイの変形や損傷を促す恐れがあるという問題があり、これによって苗トレイの耐久性を損なうこととなっていた。第３に、幅狭のトレイガイドでは苗トレイに対する接触面積が小さく、苗トレイを押さえる圧力が大きくなってしまうという問題があり、これでは苗トレイが傷みやすくなるとともに抵抗も大きくなって円滑な縦送りに支障を来す恐れがあった。
【０００７】そこで本発明は、トレイガイドが苗に接触するのを防いで苗の損傷を防止しながら、トレイガイドからの苗トレイの外れや苗トレイの損傷等を防止し、また円滑な縦送りを可能とする移植機の苗トレイ送り装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を達成するために以下の技術的手段を講じた。すなわち、本発明は、複数のポット部を縦横に列設してなる苗トレイと、該苗トレイを縦送り自在に支持する苗載せ台と、該苗載せ台上の苗トレイを所定の苗取出位置へと縦送りする縦送り機構と、苗取出位置の近傍で苗トレイの上面を押さえて裏面側に弯曲するように案内するトレイガイドとを備えた移植機の苗トレイ載置装置において、前記トレイガイドは、苗トレイの苗を取出してない部分における左右ポット部間又は苗トレイの左右外縁に略対応して押さえる幅狭部と、苗トレイの苗取出済の部分を前記幅狭部よりも広い左右幅で押さえる幅広部とを有していることを特徴としている。
【０００９】これによれば、苗トレイの苗を取出していない部分、すなわち、苗取出位置又は苗取出位置よりも縦送り方向上流側の部分では、トレイガイドが左右ポット部間又は苗トレイの左右外縁に略対応して苗トレイの上面を押さえるため、トレイガイドが苗取出位置に縦送りされてくる苗の葉などに接触するようなこともほとんどなく、苗の損傷を防止する。そして、苗トレイの苗取出済の部分、すなわち、苗取出位置よりも縦送り方向下流側の部分においては、左右ポット部間や左右外縁幅よりも広い範囲で苗トレイを押さえ、苗トレイが左右に位置ずれしてもトレイガイドから外れることは少なく、また広範囲で苗トレイを押さえて局部的な苗トレイの撓みや苗トレイを押さえつける圧力を小さくし、苗トレイの損傷防止や縦送り抵抗の低減を可能としている。
【００１０】そして、本発明は、前記幅広部の上部側は、縦送り方向上流側から下流側にいくに従い徐々に左右幅が広くなるように形成されていることを特徴とし、これによって、苗載せ台の上部側から苗トレイに付着した土が流れ落ちてきた場合などに、幅広部の上縁に土が溜まるのを防ぎ、土溜まりによる縦送りの抵抗を増大を防止している。
【００１１】また、本発明は、前記幅広部の下部側は、縦送り方向上流側から下流側にいくに従い徐々に左右幅が狭くなるように形成されていることを特徴とし、これによれば、トレイガイドによって裏面側に反転された苗トレイのポット部から落ちてきた残土が、幅広部の下部側に溜まるのを防止でき、幅広部と苗トレイ上面との間に土が挟まるようなことも少なくなって縦送りの抵抗を少なくしている。
【００１２】更に、本発明は、前記トレイガイドは、少なくとも苗トレイの左右外側部分に対応して設けられ、その幅広部が縦送り方向上流側から下流側にいくに従い左右内方側へ配置されるように形成されていることを特徴とし、これによれば、トレイガイドの幅広部を苗トレイの左右中央側に寄せて、トレイガイドによって押さえていない部分の左右幅を小さくし、苗トレイの弾性復帰による撓みを小さくするとともに、苗トレイの左右位置ずれによるトレイガイドからの外れをより確実に防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図５は、本発明の苗トレイ載置装置を備えた移植機１を示しており、この移植機１は、乗用型走行車輌２の後方に左右一対の２つの移植部３を備える２条植えタイプとされ、圃場に形成された畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、各移植部３によって苗トレイＴに育苗されたソイルブロック苗Ｎを畝に所定間隔をおいて自動的に植付けるものである。
【００１４】走行車輌２の車体フレーム２Ａの前部上には、エンジン及びミッション等からなる原動部（図示せず）が搭載され、この原動部はボンネット４で上方が覆われており、ボンネット４の後部には、ハンドル５を備えた操縦部が設けられ、該操縦部の後方には運転席６が設けられている。また、車体フレーム２Ａは、左右一対の前輪７と左右一対の後輪８とで走行可能に支持されている。
【００１５】車体フレーム４の後部には、トップリンク１０と左右一対のロワリンク１１とを有する昇降リンク機構１２を介して、装着ブラケット１３が昇降シリンダ１６の伸縮動により昇降可能に取付けられ、前記装着ブラケット１３に左右一対の移植部３を搭載した移植フレーム１５が連結されている。移植部３は、ソイルブロック苗Ｎが育苗された多数のポット部Ｐを縦横に有するセル苗トレイＴが装着される苗トレイ送り装置１８と、苗トレイ送り装置１８上の苗トレイＴからソイルブロック苗Ｎを一つずつ取出して植付装置１９へと搬送する苗取出装置２０と、苗取出装置２０から受け渡された苗Ｎを畝Ｒに植付ける植付装置１９とから主構成されている。
【００１６】そして、走行車両２のＰＴＯ軸から第１伝動軸２１、第２伝動軸２２、電磁クラッチ２３等を介して駆動主軸２４に動力が伝達され、該駆動主軸２４から移植部３を構成する各装置１８，１９，２０に動力を分岐して各装置が連動するように構成されている。前記植付装置１９は、畝Ｒに突き刺して内部に保持した苗Ｎを植付ける植付体２５を有し、この植付体２５は図外の揺動リンク機構を介して上下及び前後に揺動可能に移植フレーム１５に支持されている。そして植付体２５は、その軌跡の上部で苗取出装置２０から苗Ｎが供給され、軌跡の下部で畝Ｒに突刺して苗Ｎを植付けるようになっている。
【００１７】苗取出装置２０は、図２にも示すように、主軸２６に伝動された回転動力によって作動される爪動作機構２７によって苗取出爪２８を苗トレイ送り装置１８上の苗トレイＴと植付体２５との間を往復動作させ、この苗取出爪２８によって所定の苗取出位置Ｘに送られたポット部Ｐからソイルブロック苗Ｎを一つずつ取出して植付体２５に供給するようにしている。なお、苗取出爪による苗の取出位置は、苗載せ台３２の下部側で後述するトレイガイド５１によって苗トレイＴを湾曲させる若干手前位置に配置されている。
【００１８】上記苗取出装置２０としては、苗トレイ送り装置１８上の苗トレイＴのポット部Ｐに対し、底面側から苗Ｎを押し出す押し出し手段と、押し出された苗を受け取って植付体へ移送する移送手段とで構成されるもの、横一列のポット部Ｐから同時に苗Ｎを取り出すものなど従来公知の装置に置換可能である。前記苗トレイ送り装置１８は、図１〜図４に示すように、苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する支持板３０とこの支持板３０の左右側部に固定された左右側板３１とで構成された苗載せ台３２を有し、この苗載せ台３２は、移植フレーム１５上に案内レール３３及びローラ３４等を介して左右移動自在に支持されている。
【００１９】また、この苗載せ台３２は、苗取出爪２８によってポット部Ｐから苗Ｎが取り出される間停止し、苗取出爪２８が苗取出し後、該苗Ｎを植付体２５に供給して元の位置に戻るまでに、横送り機構３５によってポット部の横１ピッチ分左右方向に間欠横送りされるように構成されているとともに、苗トレイＴの横一列分の苗Ｎを取り出した時点で苗トレイＴをポット部Ｐの縦１ピッチ分上下方向に縦送りする縦送り機構３６を備えている。
【００２０】横送り機構３５は、苗載せ台３２の背面側に配置された左右方向の横送り軸３７を備え、この横送り軸３７の両端は、移植フレーム１５に支持枠を介して軸心回り回転自在に支持されている。また、横送り軸３７の一端部には変速ギヤボックス３８が設けられ、この変速ギヤボックス３８には前記駆動主軸２４からの回転動力が入力されて横送り軸３７が回転駆動するようになっている。
【００２１】横送り軸３７には、いわゆるトラバース溝３７ａが軸方向略全長に亘って形成されたナピヤねじが用いられており、該溝３７ａに係合する摺動体３９が横送り軸３７に外嵌され、この摺動体３７は苗載せ台３２の下部に連結されている。したがって、横送り軸３７を間欠的に回転させることにより摺動体３９が左右移動して、これに連結した苗載せ台３２が間欠的に往復横送りされるようになっている。
【００２２】前記苗載せ台３２の側板３１下部には縦送り駆動軸４０が左右方向に架設されており、側板３１上部には縦送り従動軸４１が左右方向に架設されている。また、前記縦送り駆動軸４０の両端には駆動スプロケット４２が固定され、縦送り従動軸４１の両端には従動スプロケット４３が固定され、これら駆動スプロケット４２と従動スプロケット４３には無端状の搬送チェーン４４が巻装されている。
【００２３】搬送チェーン４４には、左右内方に突出する係合ピン４５が所定間隔おきに取付けられ、該係合ピン４５は、支持板３０上に載置した苗トレイＴの前後ポットＰ部間の溝に嵌合される。したがって、苗トレイＴを苗載せ台３２の上部側から供給して係合ピンに係合させ、縦送り駆動軸４０を図４に示す矢示Ａ方向に間欠的に回転させると、搬送チェーン４４が回走されて係合ピン４５に係合した苗トレイＴを間欠的に縦送りするようになっており、これによって、苗トレイＴの横一列のポット部Ｐを、前記苗取出爪２８による苗取出位置Ｘの同横列上へ順次縦送りするようにしている。
【００２４】前記縦送り機構３６は、横送り軸３７の左右両端部に固定された縦送りカム４６と、苗載せ台３２の側板３１間に架設された縦送り作動軸４７とを有し、縦送り作動軸４７の両端部には、苗載せ台３２が左端又は右端まで移動したときに縦送りカム４６に係合するフォロワ４７ａが設けられ、この縦送り作動軸４７の一端は、縦送り駆動軸４０の一端とともに苗載せ台３２の側板３１から突出している。
【００２５】また、縦送り作動軸４７の突出部分には揺動リンク４８が固定され、縦送り駆動軸４０の突出部分には揺動リンク４８が係合する係合歯を有する左右一対の駆動ギヤ４９と縦送り駆動軸４０を苗トレイＴの縦送り方向のみに回転させるためのワンウェイクラッチ５０が固定されている。したがって、苗載せ台３２が左右いずれかの移動限界に達すると、フォロワ４７ａが縦送りカム４６に係合して縦送り作動軸４７を若干回動させ、これによって揺動リンク４８を揺動するとともに、揺動リン４８の揺動でいずれか一方の駆動ギヤ４９がその係合歯一つ分だけ回転して縦送り駆動軸４０を回転駆動し、搬送チェーン４４が回走されて苗トレイＴのポット部Ｐが１ピッチ分だけ縦送りされる。
【００２６】なお、前記横送り機構３５及び縦送り機構３６は、左右苗載せ台３２にそれぞれ設けてもよいが、一方の苗載せ台３２のみに横送り機構３５を設けて左右の苗載せ台３２を連結ロッド等で連結してやることで双方の苗載せ台３２を一体的に往復横送り可能とし、また、縦送り機構３６についても左右一方側（横送り機構３５を設ける側）のみに設け、互いの縦送り駆動軸４０を連なった一本の軸で形成してやることで、縦送り駆動軸４０の回転で左右苗載せ台３２の搬送チェーン４４を回走して左右の苗トレイＴを同時に縦送り可能である。
【００２７】前記苗載せ台３２の支持板３０の下部側３０ａは、縦送り駆動軸４０を略中心とする円弧状に形成されており、側板３１の下部側には、前記支持板３０の円弧部分３０ａに沿って苗トレイＴを弯曲させるように上面を押さえるトレイガイド５１が設けられている。また、トレイガイド５１の下端に対して、その後端部が側面視でオーバーラップするように配置された排出ガイド５２が苗載せ台３２の背面側に設けられており、トレイガイド５１によって、苗Ｎが取り出された苗トレイＴを裏面側に弯曲させて反転し、反転した苗トレイＴを排出ガイド５２を介して再び苗載せ台３２の上部側に送り、苗トレイＴの供給側から空の苗トレイＴの取り出しを行えるようにしている。
【００２８】また、トレイガイド５１よりも縦送り方向上流側の苗トレイＴの搬送中途部においては、側板３１の上縁に設けられた押さえ枠５４によって苗トレイＴの浮き上がりを防止している。前記トレイガイド５１は、左右側板３１間に架け渡した取付シャフト５３に左右３つ設けられており、左右両側のトレイガイド５１Ｌ，５１Ｒは、苗トレイＴの左右両側を押さえる位置に配置され、中央のトレイガイド５１Ｍは、苗トレイＴの左右中央を押さえる位置に配置されている。
【００２９】左右トレイガイド５１Ｌ，５１Ｒは、取付シャフト５３に取付けられる部分が側面視三日月状の縦板５５に形成され、この縦板部分５５の内周端からそれぞれ左右内方に、苗トレイＴの上面に沿うように横板５６が屈曲形成されている。前記縦板５５は、苗トレイＴの左右側縁の幅より狭い横幅に形成され、横板５６は縦板５５から左右内方に突出して縦板５５よりも左右幅が広く形成されている。
【００３０】前記縦板５５の上端は横板５６よりも上方に若干突出しており、この突出部分は、縦送り機構３６によって苗取出位置Ｘに縦送りされたポット部Ｐの略側方位置で苗トレイＴの左右側縁を押さえるように配置されている。従って、この突出部分は、苗トレイＴの苗Ｎを取出していない部分の左右側縁を押さえる幅狭部５７とされている。なお、この縦板５５の下端は、苗載せ台３２のほぼ下端位置にまで延設されている。
【００３１】そして、横板５６は、苗Ｎが取り出されあと１ピッチ縦送りされたポット部Ｐの側方位置から下方にいくに従い徐々に左右内方に張り出され、前記幅狭部５５ａよりも広い左右幅で左右両端のポット部Ｐにかかるように苗トレイＴを押さえる幅広部とされており、この幅広部５６は、縦板５５の下端位置近傍では縦板５５からの張出しが徐々に小さくなるように形成されている。
【００３２】また、前記幅広部５６及び縦板５５は、その上下中途部から左右内方側に屈曲されて正面視く字状に形成されており、これによって左右トレイガイド５１Ｌ，５１Ｒの下部側では上部側よりも左右間隔が小さくなっている。中央のトレイガイド５１Ｍは、取付シャフト５３に取付られる部分が側面視三日月状の縦板５５に形成されて左右中央のポット部Ｐ間に沿って配置されており、この縦板５５の内周端には、左右中央のポット部Ｐ間から該ポット部Ｐにかかるように左右外方へ張り出した横板５６が苗トレイＴの上面に沿って設けられている。
【００３３】この縦板５５及び横板５６は、縦送り機構３６によって苗取出位置Ｘの列を通り過ぎたポット部Ｐ位置から苗載せ台３２の略下端位置にまで延設され、苗取出位置Ｘ及びこれよりも上方位置には、縦板５５に固定のガイド棒５７を配置している。前記ガイド棒５７は、苗トレイＴの左右中央のポット部Ｐ間にほぼ収まる幅に形成され、苗トレイＴのポット部Ｐが苗取出位置Ｘ（苗取出位置Ｘの横列上）に送られるまで、苗トレイＴの上面を押さえる幅狭部とされている。そして、苗が取り出されたあと１ピッチ縦送りされたポット部Ｐ位置から前記横板５６が、苗トレイ中央のポット部Ｐ間から左右外方に徐々に張り出してガイド棒よりも広い幅で苗トレイを押さえる幅広部とされている。
【００３４】苗トレイＴの苗取出位置Ｘ（苗取出位置の横列上）に到らない部分は、中央のトレイガイド５１Ｍの幅狭部（ガイド棒）５７によって左右中央のポット部Ｐ間を押さえ、苗取出位置Ｘに縦送りされた部分は、左右及び中央のトレイガイド５１の幅狭部５５ａ，５７によって苗トレイＴの左右側縁及び中央の左右ポット部Ｐを押さえることで、縦送りされるポット部Ｐの苗Ｎにトレイガイド５１が接触するようなことも少なく、苗の損傷を防止する。
【００３５】また、苗トレイＴの苗取出位置Ｘを過ぎた部分では、左右及び中央のトレイガイド５１の幅広部５６によって、左右側縁及びポット部間だけでなく、これよりはみ出してポット部Ｐにかかる広い幅で苗トレイを押さえており、トレイガイド５１の苗トレイＴに対する接触面積が大きくなって押さえつける圧力が小さくなり、苗トレイＴを傷めるようなことも少なく、また縦送りの抵抗も小さくなる。
【００３６】そして、苗トレイＴが苗載せ台３２上で左右に位置ずれしても、左右トレイガイド５１Ｌ，５１Ｒの幅広部５６によって苗トレイＴが左右トレイガイド５１Ｌ，５１Ｒから外れるようなことも少なくなり、確実に苗トレイＴを弯曲、反転させて排出ガイド５２に受け渡すことができる。また、前記幅広部５６では、幅狭部５５ａ，５７よりも広い範囲で苗トレイＴを押さえることとなるため、トレイガイド５１で押さえていない範囲が従来よりも少なくなって苗トレイＴの弾性復帰による撓みを抑え、更に、左右トレイガイド５１Ｌ，５１Ｒの幅広部５６が、その下部側を左右内方へ屈曲して下方にいくに従って苗トレイＴの中央寄りを押さえるように形成していることによっても、トレイガイド５１Ｌ，５１Ｒによって押さえていない部分の左右幅を小さくして苗トレイＴの弾性復帰による撓みをより確実に抑えている。
【００３７】また、幅広部５６において、その上部側を徐々に左右方向に張り出すようにしているため、苗載せ台３２の上部側から土が流れて落ちてきても幅広部５６の上縁に溜まりにくく、土溜まりによる縦送りの抵抗増大を防止し、また幅広部５６の下部側の張出しを徐々に小さくしていることで、反転された苗トレイＴのポット部Ｐから残土が落下して、幅広部５６と苗トレイＴとの間に詰まることも少なくなり、これによっても縦送りの抵抗増を抑えている。
【００３８】なお、上記した中央のトレイガイド５１Ｍは、ガイド棒５７を設けずに、その縦板５５部分を上方に延設して幅狭部としてもよく、反対に左右トレイガイド５１Ｌ，５１Ｒの縦板５５を横板５６から上方に突出せずに縦板５５にガイド棒を設けてこれを幅狭部として上方に延設してもよい。また、幅狭部の左右幅は、苗トレイの側縁又は左右ポット部間の幅と同じか狭い幅とするのが好ましいが、苗に接触しない程度に広幅に形成してもよい。
【００３９】本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく適宜設計変更でき、例えば、苗トレイ送り装置を搭載する移植機としては、上記実施形態の乗用型多条植え移植機に限らず歩行型の移植機であってもよく、また、１条植え若しくは３条植え以上の移植機であってもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、苗トレイのポット部から苗が取り出されるまでは、トレイガイドの幅狭部で苗トレイの左右ポット部間又は左右側縁に略対応して押さえることで縦送りされるポット部の苗にトレイガイドが接触して苗を傷めるようなことも殆どなく、また、ポット部から苗が取り出されたあとは、幅狭部よりも広い幅の幅広部で苗トレイを押さえることで、苗トレイの左右位置ずれによるトレイガイドからの外れを防止して確実な苗トレイの縦送りと苗取出しを可能とし、また苗トレイの撓みや損傷を防止して耐久性の向上を図るとともに、縦送り抵抗を小さくできる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−７５４３２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２５１１２１ |
|