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【発明の名称】 施肥装置付き苗植機
【発明者】 【氏名】石田 伊佐男

【氏名】玉井 利男

【氏名】塩崎 孝秀

【氏名】清家 理伯

【氏名】神谷 寿

【要約】 【課題】

【解決手段】
【特許請求の範囲】
【請求項1】 肥料タンク22を左右方向に配列した施肥装置付き苗植機において、前記肥料タンク22へ肥料を補給するときに肥料の入った肥料袋Aを載せて肥料タンク22の前後方向近傍で肥料タンク22の配列方向に移動可能とした肥料袋載せ部16bを設け、該肥料袋載せ部16bは、肥料袋Aを載せる面が上向きになる姿勢と起立する姿勢とに変更可能に設けたことを特徴とする施肥装置付き苗植機。
【発明の詳細な説明】【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、施肥装置付き苗植機に関する。
【0002】
【従来の技術とその課題】従来、肥料タンクを左右方向に配列した施肥装置付き苗植機があるが、肥料タンクに肥料を補給する時、重い肥料袋を持ち上げて左右に移動しながら肥料を補給することになり、非常に労力がいる作業であった。そこで、この発明は、上記のような肥料の補給作業に要する労力を軽減することを課題とする。
【0003】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決するために、肥料タンク22を左右方向に配列した施肥装置付き苗植機において、前記肥料タンク22へ肥料を補給するときに肥料の入った肥料袋Aを載せて肥料タンク22の前後方向近傍で肥料タンク22の配列方向に移動可能とした肥料袋載せ部16bを設け、該肥料袋載せ部16bは、肥料袋Aを載せる面が上向きになる姿勢と起立する姿勢とに変更可能に設けたことを特徴とする施肥装置付き苗植機とした。
【0004】
【発明の作用及び効果】この発明は、肥料タンク22へ肥料を補給するときに肥料の入った肥料袋Aを載せて肥料タンク22の前後方向近傍で肥料タンク22の配列方向に移動可能とした肥料袋載せ部16bを設けたから、その肥料袋載せ部16bに肥料袋Aを載せて左右に移動させながら肥料の補給が行なえるから、肥料補給時の労力軽減をが図れる。
【0005】しかも、肥料袋載せ部16bは、肥料袋Aを載せる面が上向きになる姿勢と起立する姿勢とに変更可能に設けたから、肥料の補給を行なわないときは、肥料袋載せ部16bを起立する姿勢として、肥料袋載せ部16bが施肥装置21から大きく突出して邪魔になることもない。
【0006】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。1は乗用型走行車体で、後方にリンク2を介して苗植付作業機3を連結している。4は車体フレ−ムである。下側、左右に前輪5、5と後輪6、6が設けられ、またこのフレ−ム4上には、まず、前端側に、操向ハンドル7の操向操作を伝達する操向伝動装置8が設けられ、次にその後方に無段変速機構のHSTユニット9と後輪6、6の差動機構のリヤデフ10が配設され、そして、その後方に前記HSTユニット9の回転動力を各部に減速して伝達するミッション11、前輪5、5の差動機構のフロントデフ12が設けられ、更にその後方にエンジン13が搭載されている。後輪6、6への伝動は、リヤデフ10から自在継手を介した後輪伝動軸10a、10aによりリヤケ−ス10b、10bに伝達され、後輪6、6に伝動されている。以上のようなレイアウトは、走行車体の後側に重い作業機を連結して作業する田植機やトラクタ−等で、従来、作業機を連結したとき後寄り重心にならないようにバランスウェイトを前側に装着させていたのが、そのバランスウェイトを別途装着することなく所望の重量バランスを実現することができる。よって、この効率的なレイアウトにより、機体全体の重量を必要以上に重くすることがなくなり、機体全体の軽量化を大幅に計ることが可能となった。
【0007】14はステップフロアで、上述の機体フレ−ム4上の各動力伝動装置の上側を覆うように設けられている。また、このフロア14はエンジン13の上側を覆うエンジンカバ−15と一体に連結している。更に、そのエンジンカバ−15の上側に座席16が配設されている。17は移植装置、18は苗載台である。それぞれ、6条植付分装備されていて、苗載台18には6条分の苗を載せられる幅の台で、移植装置17はそれに対応して6条の植付分で6機が装備されている。苗載台18は、下側が移植伝動ケ−ス19に支持され、上側背面がリヤケ−ス10b、10b後端部に枢着された伸縮自在な支持杆18b、18bに支持されていて、植付伝動ケ−ス19内の左右往復機構により左右に往復移動し、その苗載台18に載せられた苗を移植装置17に供給する。移植装置17は、その先端植付部が楕円上の軌跡を描きながら苗載台18から一株づつ分離保持し圃場に植付ていく。植付伝動ケ−ス19への動力伝達は、機体側のミッション11から伝動軸11aにより中継ギヤケ−ス11bに伝動され、そしてそこから伝動軸11cにより植付伝動ケ−ス19に動力が伝達されている。
【0008】20は整地フロ−トで、前記植付伝動ケ−ス19の下側に吊り下げられるように取付けられていて、フロ−ト下面が圃場泥面上を平らに整地しながら滑走する。40は予備苗載台で、その支持フレ−ムの下端が機体フレ−ム4に固着されている。
【0009】リンク2はアッパ−リンク2aとロア−リンク2bと機体側リンクベ−ス2cと作業機側リンクベ−ス2dからなる。機体側リンクベ−ス2cは機体フレ−ム4の後端に立設、固着されている。作業機側リンクベ−ス2dは植付伝動ケ−ス19にロ−リング自在に連結されている。アッパ−リンク2aの機体側には昇降ア−ム2eが固着されていて、そのア−ム2eに油圧シリンダ2fのピストンロッド先端側が連結されている。油圧シリンダ2fは、その基部側が、エンジン13の下側で機体フレ−ム4に固着の横フレ−ム4aに基部が枢着された油圧シリンダ2fが作動してピストンロッドが突出すると、ア−ム2eが回動し、アッパ−リンク2aが上昇回動する。
【0010】21は施肥装置で、肥料タンク22、肥料繰出装置23、施肥ホ−ス24、作溝器25、エア−ブロア26、エア−チャンバ−27等で構成されていている。座席16の後側の、前記リンク2の車体1側のリンクベ−ス2aの上端部にエア−チャンバ−27が固定され、そのエア−チャンバ−27に肥料繰出装置23…が固定され、更にその繰出装置23の上側に肥料タンク22が取付けられている。エア−チャンバ−27は施肥装置21の支持部材の一構成部材をも兼ねている。
【0011】肥料タンク22は、上側に蓋22aにより開閉する肥料供給口が設けられ、下側に肥料繰出装置23に肥料が落ちるよう肥料排出口が設けられている。肥料タンク22の排出口には、それを開閉するシャッタ−(図示省略)が設けられているので、タンク22を繰出装置23から取外すときは、排出口を塞ぐことができるので、タンク22内に肥料が残ったままでもこぼすことなく取外せる。また、タンク22には、タンク22内の肥料の量が少なくなったのを検出するセンサ−22bが各タンク22…ごとに設けられていて、そのセンサ−22bが肥料の減少を検出すると、肥料補給警報(ブザ−、及びランプ)が発せられるようになっている。更に、アクチュエ−タを作動させてクラッチを切り、走行及び植付、施肥作業を一時的に停止させる様に連動構成してもよい。
【0012】繰出装置23…は、各条ごとにそれぞれ設けられている。ここでは、6条植付なので繰出装置23がそれぞれの植付条に対応して6体設けられている。それぞれの繰出装置23は、上側に肥料が入り込む肥料供給口が、下側に肥料排出口が設けられていて、左右方向に配した繰出駆動軸28で駆動回転して肥料を前記排出口に繰り出す円筒状のロ−ルの肥料繰出体が装着されて構成されている。肥料繰出体には肥料を一定量づつ繰り出す外周、軸方向にそった凹状の繰出溝が、ロ−ル円周方向に一定ピッチで形成されている。この繰出溝はその溝幅をロ−ル軸方向に調節可能で、これにより単位繰出量が調節できる。繰出駆動軸28への伝動は、前述のミッション11から植付伝動ケ−ス19への伝動で中継する中継ギヤケ−ス11bに施肥装置21の駆動用駆動軸が突設されていて、その駆動軸にア−ムが取付けられ、そのア−ムとロッドを介してクランク運動に変えられる。そのロッドの他端側は、繰出駆動軸28に一方向クラッチを介したア−ム28bに連結され、そのア−ムのクランク運動が繰出駆動軸28を一方向に間歇回転させる。
【0013】施肥ホ−ス24は、繰出装置23で繰り出された肥料を作溝器25まで送る肥料搬送路となる。作溝器25は、整地フロ−ト20の植付位置近傍に設けられて、圃場の施肥箇所に肥料を落し込ませる溝を作ってくものである。エア−ブロア26はエンジンカバ−15内に設置され、エンジン13によって温められた空気を、エア−チャンバ−27を介して、施肥ホ−ス24に吹き込み、繰出装置23で繰り出された肥料を強制的にホ−ス24内を作溝器25まで搬送させるものである。
【0014】以上の説明及び図面に示したとおり、この施肥装置付き乗用型田植機は、苗植付作業機3を乗用型走行車体1の後部にリンク2を介して装着し、上側に肥料タンク22を設けた肥料繰出装置23を乗用型走行車体1の後部に取り付けた施肥装置付き乗用型田植機としたものであるから、苗植付作業機側に肥料タンク及び肥料繰出装置を設けた従来のものに比べ、機体の前後バランスが良い。
【0015】しかも、そのようように前後バランス良く構成するものでありながら、苗植付作業機3を装着する前記リンク2を回動支持する複数のリンクベ−ス2cを乗用走行車体1の後部に左右に並べて立設し、肥料繰出装置23を複数左右方向に並べて取り付ける支持部材27を設け、該支持部材27を前記複数のリンクベ−ス2cで支持する構成としたから、上側に肥料タンク22を設けた複数の肥料繰出装置23の支持を、苗植付作業機3の支持部材であるリンクベ−ス2cを利用して、軽量で簡易な構造で且つ充分な支持強度を有して支持でき、よって、前後バランスが良く軽量小型の施肥装置付き乗用型田植機を具体的に構成することができる。
【0016】なお、前記座席16は、以下のように構成されている。座部16aは、エンジンカバ−15の上側に左右方向にスライド可能に設置されている。即ち、座部16aの底面に固設された座席側レ−ル29、29が、カバ−15側に固設された機体側レ−ル30、30にそれぞれ嵌合して左右方向にスライドできるように組付られている。機体側レ−ル30には間に複数のロ−ラ−31…が遊動自在に設けられていて、両レ−ル29、30の左右スライドが円滑に行なわれるようになっている。また、両レ−ル29、30には、各々右方向スライドのストッパ−32a、32bが、左方向スライドのストッパ−33a、33bが固設されている。例えば、第4図のように、座部16aが右側にスライドした場合、座席側レ−ル29が機体側レ−ル30から外れずに、且つ座席16にある程度の加重があっても支えられるところで、座席側レ−ル29の前側に固着されたストッパ−32aが、それに対応して機体側レ−ル30の前側に固着されたストッパ−32bと当接し、それ以上の右方向へのスライドが止められる。左方向へのスライドにおいても同様で、座席側レ−ル29の後側に固着されたストッパ−33aが、それと対応して機体側レ−ル30の後側に固着されたストッパ−33bと当接し、それ以上の左方向への座席16のスライドが止められる。
【0017】背もたれ部16bは、前記座部16aの後側に立設された支持杆16c、16cの上端部に、ピン16dで前方に倒伏回動可能に設けられている。いる。また、その背もたれ部16bは、起立しているときは、座席16が左右中立位置で座席16の左右スライドを規制し、倒伏させると、座席16の左右のスライドが可能となるようになっている。即ち、座席側レ−ル29にはピン孔29aが、機体側レ−ル30には切欠き部30aが設けられていて、それぞれは座席16の左右中立位置で重合するように配設されている。そのピン孔29aにワイヤ−34のインナ−の一端に固着されたピン34aがはまり込んでいて、そのピン34aが機体側レ−ル30の切欠き部30aに進入していれば、座席側レ−ル29が機体側レ−ル30に対してスライド不可となる。また、ワイヤ−34の他端は、背もたれ部16bの下端部に連結されていている。背もたれ部16bの倒伏回動すると、それに伴ってワイヤ−34のインナ−が引っ張られ、座席側のワイヤ−34のピン34aが機体側レ−ル30の切欠き部3aから外れる。これで座席16は左右にスライド可能となる。尚、ワイヤ−34のインナ−は、スプリング35によりピン34aが機体側レ−ル30の切欠き部30aに進入する方向に付勢されている。
【0018】また、背もたれ部16bを倒伏させるのに連動させて、肥料タンク22の蓋22aの係止部が外れて開くようにしてもよい。或は、肥料が少なくなったことを検出するセンサ−22bの検出信号により、クラッチが切れるなどして走行伝動が断たれて、肥料タンク22の蓋22aの係止部が外れるように連動させたり、座席16の左右スライドが可能状態に切り替わるように連動させてもよい。
【0019】以上のように構成した座席16は、運転操作時には背もたれ部16bを起立させて、運転のための正規の使用状態にする。肥料の補給時には背もたれ部16bを倒伏させて、その倒伏した背もたれ部16bの上側に補給する肥料の入った重い袋Aを載せる。そして、その重い肥料袋Aを持ち上げることなく、そのまま肥料タンク22…に肥料を補給できる。また、左右の端側に配設された肥料タンク22…への肥料補給には、座席16が左右にスライドさせられるので、座席16の直ぐ後ろに配設された肥料タンク22、22への肥料補給動作と同様に楽に行なえる。よって、従来、肥料補給時に肥料の入った重い肥料袋Aを持ち上げて労力を費やしていたのが、軽減されることになった。また、別途肥料載せ台を設けないで、その労力軽減を可能とすることができた。
【0020】また、座席を、第6図のように、上下方向を回動軸として左右に回動可能な座席16’に設けても良い。即ち、前述の構成と同様に、ワイヤ−36を介してその端部に固着のピンが、座席側ロ−タリ−軸37側のピン孔にはまり込んで機体側ロ−タリ−軸38側のピン孔に進入し座席側ロ−タリ−軸37の回動規制していた状態が、背もたれ部16’bを倒伏させることにより回動規制が外され、座席16’が回動可能となる。座席16’の左右のスライドは、前述の構成と同様で、レバ−39により座席側レ−ル29と機体側レ−ル30のスライド規制が操作されるように設けられている。このように座席を左右に回動可能にすれば、車体1の後方に連結の作業機3側の操作や苗載台18への苗載台補給、座席後側配設の肥料タンクへの肥料補給が座ったままで行えるようにもなる。
【0021】尚、背もたれ部16bを倒伏させるのに連動させて、肥料タンク22の蓋22aの係止部が外れて開くようにしてもよい。また、肥料が少なくなったことを検出するセンサ−22bの検出信号により、クラッチが切れるなどして走行伝動が断たれて、肥料タンク22の蓋22aの係止部が外れるように連動させたり、また、座席16の左右スライドが可能状態に切り替わるように連動させてもよい。また、施肥装置の替りに播種装置を装備したものであっても、この発明を同様に実施できる。
【0022】以上説明したように、この施肥装置付き苗植機は、肥料タンク22を左右方向に配列したものであり、また、肥料タンク22へ肥料を補給するときに肥料の入った肥料袋Aを載せて肥料タンク22の前後方向近傍で肥料タンク22の配列方向に移動可能とした肥料袋載せ部であって、肥料袋Aを載せる面が上向きになる姿勢と起立する姿勢とに変更可能に設けた肥料袋載せ部を、座席16の背もたれ部16bで構成したものである。
【0023】よって、この施肥装置付き苗植機は、肥料タンク22へ肥料を補給するときに肥料の入った肥料袋Aを載せて肥料タンク22の前後方向近傍で肥料タンク22の配列方向に移動可能とした肥料袋載せ部16bを設けたから、その肥料袋載せ部16bに肥料袋Aを載せて左右に移動させながら肥料の補給が行なえるから、肥料補給時の労力軽減をが図れる。
【0024】しかも、肥料袋載せ部16bは、肥料袋Aを載せる面が上向きになる姿勢と起立する姿勢とに変更可能に設けたから、肥料の補給を行なわないときは、肥料袋載せ部16bを起立する姿勢として、肥料袋載せ部16bが施肥装置21から大きく突出して邪魔になることもない。なお、本実施例では、肥料袋載せ部16bは、座席16の背もたれ部で構成したから、専用の肥料袋載せ台を設けないで構成できて、効率的である。
【出願人】 【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成1年(1989)10月13日
【代理人】
【公開番号】 特開平11−56051
【公開日】 平成11年(1999)3月2日
【出願番号】 特願平10−142724