| 【発明の名称】 |
田植機の苗植付装置昇降操作構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】安田 真
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| 【要約】 |
【課題】折り畳み格納可能な苗植付装置を油圧シリンダによって昇降操作するように走行機体に連結してある田植機において、格納状態の苗植付装置を操作簡単に落下防止できるようにする。
【解決手段】苗植付装置昇降用のリフトシリンダ５と制御弁３４とを接続する操作油路３５に落下防止弁３６を備えてある。落下防止弁３６は、リフトシリンダ５の排油を阻止するようにチェック弁を作用させる落下防止状態３６ａと、制御弁３４によるリフトシリンダ５の操作を可能にする操作用状態３６ｂとに切り換え可能で、作業時には操作用状態３６ｂに、格納時には落下防止状態３６ａにそれぞれ操作レバー３３で切り換えるように構成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗植付装置を油圧シリンダによって昇降操作自在なリンク機構を介して走行機体に連結し、前記苗植付装置は、左右一対の分割苗植付装置部分に分割自在に構成されるとともに、両分割苗植付装置部分が走行機体横方向に沿う横向き姿勢でリンク機構に連結される作業状態と、走行機体前後方向に沿う前後向き姿勢でリンク機構に連結される折り畳み格納状態とに切り換え自在に構成されている田植機の苗植付装置昇降操作構造であって、前記油圧シリンダが苗植付装置重量によって排油することを阻止するようにチェック弁が作用する落下防止状態と、チェック弁が作用解除する操作用状態とに切り換え自在な落下防止弁を、前記油圧シリンダに接続してある田植機の苗植付装置昇降操作構造。
【請求項２】 前記苗植付装置による作業を可能にするための連結状態と、前記苗植付装置の折り畳み格納を可能にするための分離状態とに切り換え操作自在な装置が連結状態に切り換え操作されると、前記落下防止弁が前記操作用状態に切り換わり、前記装置が分離状態に切り換え操作されると、前記落下防止弁が前記落下防止状態に切り換わるように、前記装置と前記落下防止弁とを連係させてある請求項１記載の田植機の苗植付装置昇降操作構造。
【請求項３】 前記装置が、前記左右一対の分割苗植付装置部分それぞれの入力部材を動力取出し部に分離自在に連結するクラッチ装置である請求項２記載の田植機の苗植付装置昇降操作構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付装置を油圧シリンダによって昇降操作自在なリンク機構を介して走行機体に連結し、前記苗植付装置は、左右一対の分割苗植付装置部分に分割自在に構成されるとともに、両分割苗植付装置部分が走行機体横方向に沿う横向き姿勢でリンク機構に連結される作業状態と、走行機体前後方向に沿う前後向き姿勢でリンク機構に連結される折り畳み格納状態とに切り換え自在に構成されている田植機の苗植付装置昇降操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記田植機において、格納状態に切り換えた苗植付装置が走行機体に極力近づいて連結するように構成する方が、田植機を移動走行させたり、運搬車に積み込んだりする際、機体全長が短くて運転しやすいとか荷台からはみ出しにくいとか有利である。ところが、この場合、苗植付装置などの重量が油圧シリンダに掛かって油圧シリンダの制御弁で油漏れが発生すると、苗植付装置が格納高さから下降してその端部が走行機体の車輪に当たるなどのトラブルが発生することがある。このため、従来、たとえば特開平９−７４８３７号公報に示されるように、苗植付装置を格納状態にした際、油圧シリンダのピストンロッドに連結しているバネ受けと、シリンダチューブとの間に下降防止部材を挟み込んで油圧シリンダに短縮防止のストッパーを掛けることにより、苗植付装置が格納レベルから落下することを防止するようになったものがあった。また、たとえば特開平８−３３１９４９号公報に示されるように、油圧シリンダを伸長駆動させて苗植付装置が格納レベルに持ち上がると、油圧シリンダのピストンロッドに固定のバネカバーによって揺動自在に支持されるストッパーの遊端側がシリンダチューブの上端面に係止し、油圧シリンダに短縮防止のストッパーが掛かって苗植付装置が格納レベルから落下することを防止できるようになったものがあった。そして、このものにあっては、ストッパーとバネカバーとにわたって連結する電磁ソレノイドにより、ストッパーを遊端側がシリンダチューブから外れるように揺動操作して解除させるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の落下防止技術のうちの前者の場合、苗植付装置を格納したり、使用したりする際、落下防止部材を装着したり、取り外したりする煩わしい手間が掛かっていた。後者の場合、ストッパーを電磁ソレノドによって作用姿勢と解除姿勢とに切り換え可能に備えることから、構造面などで不利になっていた。本発明の目的は、苗植付装置を落下防止しながら格納できるものを操作面でも構造面でも有利に得ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】〔構成〕苗植付装置を油圧シリンダによって昇降操作自在なリンク機構を介して走行機体に連結し、前記苗植付装置は、左右一対の分割苗植付装置部分に分割自在に構成されるとともに、両分割苗植付装置部分が走行機体横方向に沿う横向き姿勢でリンク機構に連結される作業状態と、走行機体前後方向に沿う前後向き姿勢でリンク機構に連結される折り畳み格納状態とに切り換え自在に構成されている田植機の苗植付装置昇降操作構造において、前記油圧シリンダが苗植付装置重量によって排油することを阻止するようにチェック弁が作用する落下防止状態と、チェック弁が作用解除する操作用状態とに切り換え自在な落下防止弁を、前記油圧シリンダに接続してある。
【０００６】〔作用〕落下防止弁をこれ専用の操作によって切り換え操作するように構成する場合も、苗植付装置のクラッチ装置などの他の装置の切り換え操作によって一挙に切り換え操作されるように構成する場合も、苗植付装置を格納状態にした際には、落下防止状態に切り換える。すると、油圧シリンダに苗植付装置などの重量が掛かっても、制御弁から油漏れする場合の如く油圧シリンダから油が抜け出ることがチェック弁によって阻止され、苗植付装置が格納レベルから落下しなくなる。作業を行う際には、落下防止弁を操作用状態に切り換える。すると、チェック弁が作用解除し、制御弁による油圧シリンダの操作が可能になる。
【０００７】〔効果〕苗植付装置を走行機体に極力近づけて格納するように構成する場合でも、落下して車輪に当たるなどのトラブルが発生しない状態を落下防止弁によって確保しながら格納できる。しかも、格納時の落下防止も、作業時の昇降操作可能状態も落下防止弁を切り換えるだけで操作簡単に得られて楽に操作できる。油圧シリンダの油圧回路に落下防止弁を介装するだけの比較的簡単な構造で済んで比較的安価に得られる。
【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記苗植付装置による作業を可能にするための連結状態と、前記苗植付装置の折り畳み格納を可能にするための分離状態とに切り換え操作自在な装置が連結状態に切り換え操作されると、前記落下防止弁が前記操作用状態に切り換わり、前記装置が分離状態に切り換え操作されると、前記落下防止弁が前記落下防止状態に切り換わるように、前記装置と前記落下防止弁とを連係させてある。
【００１０】〔作用〕苗植付装置による作業を行うべく前記装置を連結状態に切り換え操作すると、この切り換え操作によって落下防止弁が操作用状態に切り換わり、 苗植付装置を格納するべく前記装置を分離状態に切り換え操作すると、この切り換え操作によって落下防止弁が落下防止状態に切り換わる。
【００１１】〔効果〕前記装置と落下防止弁とを所定の状態に一挙に切り換え操作して苗植付装置を落下防止しながら格納する状態も、苗植付装置の作業及び昇降操作が可能な状態も操作簡単に得られるようにより一層楽に操作できるものになる。
【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１３】〔構成〕請求項２による発明の構成において、前記装置が、前記左右一対の分割苗植付装置部分それぞれの入力部材を動力取出し部に分離自在に連結するクラッチ装置である。
【００１４】〔作用〕苗植付装置の駆動を可能にするべくクラッチ装置を連結状態に切り換え操作すると、この切り換え操作によって落下防止弁が操作用状態に切り換わり、苗植付装置を格納するべくクラッチ装置を分離状態に切り換え操作すると、この切り換え操作によって落下防止弁が落下防止状態に切り換わる。
【００１５】〔効果〕クラッチ装置と落下防止弁とを所定の状態に一挙に切り換え操作して苗植付装置を落下防止しながら格納する状態も、苗植付装置の作業及び昇降操作が可能な状態も操作簡単に得られるようにより一層楽に操作できるものになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の駆動および操向自在な前車輪１，１と、左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走し、エンジンボンネットの両横側に位置する予備苗載せ台３、機体後部に位置する運転座席４などを備える走行機体の後部に、油圧式リフトシリンダ５によって上下に揺動操作するリンク機構６を介して昇降操作するように苗植付装置１０を連結するとともに、走行機体から回転軸７によって苗植付装置１０に動力伝達するように構成して、乗用型田植機を構成してある。
【００１７】苗植付装置１０は、図１及び図２に示す如く構成してある。すなわち、前記リンク機構６の遊端側に位置する植付装置連結部材６ａの走行機体左側の端部に一端側が連結している連結リンク１１、この連結リンク１１の他端側にブラケット部１２ａが連結しているメインフレーム１２、前記ブラケット部１２ａに連結することによってメインフレーム１２と共に連結リンク１１に連結している入力ケース１３、メインフレーム１２の長手方向に並んでメインフレーム１２の後側面に前端側が連結している複数個の植付け駆動ケース１４、前記入力ケース１３から前記複数個の植付け駆動ケース１４，１４に動力伝達する伝動ケース１５のそれぞれによって苗植付装置１０の左側機体部分を構成し、前記植付装置連結部材６ａの走行機体右側の端部に一端側が連結している連結リンク１１、この連結リンク１１の他端側にブラケット部１２ａが連結しているメインフレーム１２、前記ブラケット部１２ａに連結することによってメインフレーム１２と共に連結リンク１１に連結している入力ケース１３、メインフレーム１２の長手方向に並んでメインフレーム１２の後側面に前端側が連結している複数個の植付け駆動ケース１４、入力ケース１３から前記複数個の植付け駆動ケース１４，１４に動力伝達する伝動ケース１５のそれぞれによって苗植付装置１０の右側機体部分を構成し、この右側機体部分と、前記左側機体部分とによって苗植付装置全体の植付け機体を構成してある。
【００１８】前記複数個の植付け駆動ケース１４，１４のうちの一部の植付け駆動ケース１４，１４の後端部の両横側と、残りの植付け駆動ケース１４の後端部の一方の横側とに苗植付機構１６を駆動自在に取り付け、全ての植付け駆動ケース１４にわたって支持される苗載せ台ガイドレール１７と、左右側両機体部分の前記ブラケット部１２ａに立設する苗載せ台支柱（図示せず）とにわたって苗載せ台１２を摺動自在に支持させ、前記左側機体部分及び右側機体部分それぞれの下側に機体横方向に並ぶ複数個の整地フロート１９を支持させてある。
【００１９】各苗植付機構１６は、植付け駆動ケース１４が回動自在に支持する回転ケース１６ａと、この回転ケース１６ａの両端側が回転自在に支持する植付けアーム１１６ｂとで成り、回転ケース１６ａが駆動されるに伴い、一対の植付けアーム１６ｂ，１６ｂが植付け駆動ケース１４に対して回転ケース１６ａの回転軸芯まわりで公転回動するとともに、回転ケース１６ａに内装してある植付けアーム駆動機構（図示せず）の作用によって回転ケース１６ａに対して自転回動し、一方の植付けアーム１６ｂが備えている苗植付け爪と、他方の植付けアーム１６ｂが備えている苗植付け爪とが交互に前記苗載せ台ガイドレール１７の切欠きでなる苗取出し口を通って上下に回動する苗植え運動を行い、苗載せ台１８に載置されているマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに圃場の泥土部に持ち込んで植え付けるように構成してある。
【００２０】左側機体部分の入力ケース１３に苗載せ台横送り軸２０を駆動回動自在に支持させるとともに、この苗載せ台横送り軸２０の螺旋溝に一端側が係合していてこの横送り軸２０によって往復移送される苗載せ台横送り杆２１の他端側を苗載せ台１８の横一端側に連結してある。これにより、苗載せ台１８が各苗植付機構１６の苗植え運動に連動して苗載せ台ガイドレール１７に沿って往復移送され、各苗植付機構１６の一対の苗植付け爪がマット状苗の下端部の横一端側から他端側に順次に苗切断していくことを可能する。
【００２１】図２及び図３に示すように、苗載せ台１８及び苗載せ台ガイドレール１７を分割線Ｙで二つの分割苗載せ台部分１８ａ，１８ｂ及び分割苗載せ台ガイドレール部分１７ａ，１７ｂに分割できるように構成するとともに、前記左側機体部分及び右側機体部分それぞれの前記連結リンク１１を、前記ブラケット部１２ａに対しては機体上下向きの軸芯Ｘ１まわりで、植付装置連結部材６ａに対しては機体上下向きの軸芯Ｘ２まわりでそれぞれ回動するように構成し、苗植付装置１０を左側の分割苗植付装置部分１０ａと右側の分割苗植付装置部分１０ｂとの二つの分割苗植付装置部分１０ａ，１０ｂに分割できるように、かつ、図１及び図２に示す作業状態と、図３及び図４に示す折り畳み格納状態とに切り換えできるようにしてある。
【００２２】すなわち、前記左側機体部分、この左側機体部分が支持する複数個の苗植付機構１６と整地フロート１９、この左側機体部分が支持する一方の分割苗載せ台ガイドレール部分１７ａと一方の分割苗載せ台部分１８ａのそれぞれによって左側の分割苗植付装置部分１０ａを構成し、前記右側機体部分、この右側機体部分が支持する複数個の苗植付機構１６と整地フロート１９、この右側機体部分が支持する一方の分割苗載せ台ガイドレール部分１７ｂと一方の分割苗載せ台部分１８ｂのそれぞれによって右側の分割苗植付装置部分１０ａを構成してある。
【００２３】図２に示すように、左右いずれもの連結リンク１１を植付装置連結部材６ａから走行機体の横向きに延出する連結姿勢にするとともに、左右いずれものメインフレーム１２を連結リンク１１の後側に連結リンク１１と平行に並ぶ連結姿勢する。すると、両分割苗植付装置部分１０ａ，１０ｂは苗植付機構１６及び整地フロート１９の並列する方向と、分割苗載せ台部分１８ａ，１８ｂの横幅方向とが走行機体の横方向に沿い、整地フロート１９の前後方向が走行機体の前後方向に沿うところの横向き姿勢でリンク機構６に連結し、苗植付装置１０が前記作業状態になる。このとき、両分割苗植付装置部分１０ａ，１０ｂの植付け駆動ケース１４の後端側どうしを連結杆２２によって連結し、両分割苗植付装置部分１０ａ，１０ｂを作業用の連結姿勢に固定する。そして、両分割苗載せ台部分１０ａ，１０ｂを寄せ合わせて一体移動するように連結手段（図示せず）によって連結するとともに、両分割苗植付装置部分１０ａ，１０ｂの入力ケース１３から延出する入力部材としての入力軸２３を、前記回転軸７の回動力が入力するように構成して前記植付装置連結部材６ａの下側に取り付けた伝動ケースで成る動力取出し部２４に連結すると、走行機体からの回動力を両分割苗植付装置部分１０ａ，１０ｂに伝達できて苗植付装置１０による苗植え付け作業が可能になる。
【００２４】図５及び図６に示す如く左側の分割苗載せ台部分１８ａを苗載せ台ガイドレール１７の左端側に寄せ移動させた後に右側の分割苗載せ台部分１８ｂを左側の分割苗載せ台部分１８ａから分離させて苗載せ台ガイドレール１７の右端側に寄せ移動させることによって両分割苗載せ台部分１８ａ，１８ｂの間に隙間を形成し、さらに、両分割苗植付装置部分１０ａ，１０ｂの前記入力軸２３を動力取出し部２４から分離させて、苗植付装置１０の折り畳み格納を可能にする。図７に示す如くこの状態で両分割苗植付装置部分１０ａ，１０ｂの連結リンク１１を植付装置連結部材６ａ及びメインフレーム１２に対して回動操作し、図３に示す如く左右の連結リンク１１を植付装置連結部材６ａから走行機体後方向きに延出する連結姿勢にするとともに、左右のメインフレーム１２を連結リンク１１の横外側に連結リンク１１と平行に並ぶ連結姿勢にする。すると、両分割苗植付装置部分１０ａ，１０ｂは苗植付機構１６及び整地フロート１９の並列する方向と、分割苗載せ台部分１８ａ，１８ｂの横幅方向とが走行機体の前後方向に沿い、整地フロート１９の前後方向が走行機体の横方向に沿うところの前後向き姿勢でリンク機構６に連結し、苗植付装置１０が前記折り畳み格納状態になる。
【００２５】両分割苗植付装置１０ａ，１０ｂの前記入力軸２３は、図９に示すクラッチ装置２５によって前記動力取出し部２４に連結したり、動力取出し部２４から分離させてたりするように構成してある。すなわち、両分割苗植付装置１０ａ，１０ｂの入力軸２３の端部に入力側クラッチ体２６を一体回転自在に備えさせ、この入力側クラッチ体２６に一端側が係脱する出力側クラッチ体２７を、動力取出し部２４が有する一対の出力軸２４ａ，２４ａそれぞれにスプライン係合によって一体回転及び摺動可能に取り付けるとともに入り付勢バネ２８によって出力軸２４ａから突出する側に摺動付勢するように構成して、前記クラッチ装置２５を構成してある。動力取出し部２４を形成する伝動ケースが支持する取付け杆２９の両端部に揺動自在に支持される操作リンク３０で出力側クラッチ体２７を摺動操作するように構成するとともに、各操作リンク３０の一端側の長孔に連結ピン３１ａが摺動自在に入り込んでいる連結具３１と、操作ケーブル３２とによって両操作リンク３０，３０に連結するクラッチレバー３３を前記植付装置連結部材６ａに揺動自在に支持させ、このクラッチレバー３３の揺動操作によってクラッチ装置２５を切り換え操作し、このクラッチ装置２５の切り換え操作によって前記入力軸２３を動力取出し部２４に連結したり、この連結を解除したりするように構成してある。
【００２６】つまり、図９（イ）に示すように、クラッチレバー３３を入り側に揺動操作して操作ケーブル３２を緩め操作する。すると、各操作リンク３０はクラッチ入り付勢バネ２８の付勢力のために連結具３１の連結している方の遊端側が下降する方向に揺動し、出力側クラッチ体２７をクラッチ付勢バネ２８によって出力軸２４ａの先端側に摺動させて入力側クラッチ体２６に一体回転可能に係合させる。これにより、クラッチ装置２５が入りになり、両分割苗植付装置１０ａ，１０ｂの入力軸２３を動力取出し部２４の出力軸２４ａに一体回転するように連結する。これに対し、図９（ロ）に示すように、クレッチレバー３３を切り側に揺動操作して操作ケーブル３２を引っ張り操作する。すると、各操作リンク３０は操作ケーブル３２による操作力のために連結具３１の連結している方の遊端側が上昇する方向に揺動し、出力側クラッチ体２７をクラッチ付勢バネ２８に抗して出力軸２４ａの基端側に摺動させて入力側クラッチ体２６から分離させる。これにより、クラッチ装置２５が切りになり、両分割苗植付装置１０ａ，１０ｂの入力軸２３を動力取出し部２４の出力軸２４ａから分離させる。
【００２７】図１０に示すように、前記リフトシリンダ５とこのシリンダの制御弁３４とを接続するシリンダ操作油路３５に落下防止弁３６を備えてある。
【００２８】図１１及び図１２に示すように、リフトシリンダ５の給排ポート５ａに接続するシリンダポート３７ａ、前記シリンダ操作油路３５に接続するバルブポート３７ｂ、両ポート３７ａ，３７ｂを接続する油路３７ｃを備えるように形成してリフトシリダ５のシリンダチューブ５ｂに連結してあるバルブケース３７と、このバルブケース３７に内装されるチェック弁３８とにより、前記落下防止弁３６を構成してある。前記チェック弁３８の一端側に球体３９を介して押圧作用するカム軸４０をバルブケース３７に回転自在に備えさせ、カム軸４０のバルブケース３７から突出する軸端部に一体回転自在に連結する切換えレバー４１の揺動操作によってカム軸４０を回転操作するように構成するとともに、切換えレバー４１を開き位置ＯＰに切り換え操作すると、図１１（イ）に示す如くカム軸４０の周面部分４０ａが球体３９に当接する。すると、球体３９がチェック弁３８をカム軸４０から離れる側に押し操作することにより、チェック弁３８の傾斜頭部３８ａで成る弁本体が弁座部材４２から離れて油路３７を開き状態に操作し、チェック弁３８は制御弁３４がリフトシリンダ５に圧油を供給したり、リフトシリンダ５が制御弁３４に圧油を排出したりすることを可能にする。これに対し、切換えレバー４１を閉じ位置ＣＬに切り換え操作すると、図１１（ロ）に示す如くカム軸４０の凹入部４０ｂが球体３９に符号し、球体３９が凹入部４０ｂに入り込んでチェック弁３８に対する押圧作用を解除することにより、チェック弁３８の弁本体３８ａがリフトシリダ５から作用する圧油や閉じ付勢ばねＳＰのために弁座部材４２に当接して油路３７を閉じ操作するとともに、リフトシリンダ５からの圧油による押圧力が増大するほど弁本体３８が弁座部材４２に強く当接し、チェック弁３８はリフトシリンダ５の排油を不能にする。
【００２９】図１１に示す位置決め球体４３は、切換えレバー４１が開き位置ＯＰや閉じ位置ＣＬに操作されると、その操作位置に対応するカム軸４０の位置決め凹入部に入り込んでカム軸４０や操作レバー４１を各操作位置に位置決めするものである。バルブケース３７の一端側に装着するように構成した連結ねじ４４と、バルブケース３７の他端側と、リフトシリンダ５のシリンダチューブ５ｂが備える支持体４５とわたって装着するように構成した連結ねじ４６とによって落下防止弁３６をシリンダチューブ５ｂに取り付けてある。前記連結ねじ４４は、リフトシリンダ５の給排ポート５ａと前記油路３７ｃとを連通させる状態で給排ポート５ａに螺合するように構成し、前記シリンダポート３７ａを形成する部材に兼用してある。
【００３０】これにより、落下防止弁３６は制御弁３４によるリフトシリンダ５の給排油操作を可能にするようにリフトシリンダ５に接続しているとともに切換えレバー３４を閉じ位置ＣＬに操作することによって図１０に示す落下防止状態３６ａに切り換え操作でき、切換えレバー３４を開き位置ＯＰに操作することによって図１０に示す操作用状態３６ｂに切り換え操作できる。そして、落下防止状態３６ａに切り換えた場合には、リフトシリンダ５が苗植付装置１０の重量などの外力によって制御弁３４に排油することを阻止するようにチェック弁３８を作用させ、苗植付装置１０がこれやリンク機構６などの重力によって油漏れを発生させて落下することを防止する。これに対し、操作用状態３６ｂに切り換えた場合には、リフトシリンダ５が苗植付装置１０の重量などの外力によって制御弁３４に排油することを可能にするようにチェク弁３８の作用を解除し、制御弁３４の切り換え操作によってリフトシリンダ５を操作できるようにする。
【００３１】図１０及び図１１に示すように、前記切換えレバー４１を押し引き操作可能な操作ケーブル４７によって前記クラッチレバー３３に連結するとともに、クラッチレバー３３を入り側に操作してクラッチ装置２５が入りに切り換え操作されると、その操作力によって切り換えレバー４１が前記開き位置ＯＰに切り換わり、クラッチレバー３３を切り側に操作してクラッチ装置２５が切り側に切り換え操作されると、その操作力によって切換えレバー４１が前記閉じ位置ＣＬに切り換わるように構成してある。すなわち、苗植付装置１０による作業を可能にするべくクラッチ装置２５を連結状態としての入りに切り換え操作されると、落下防止弁３６が前記操作用状態３６ｂに切り換わるように、かつ、苗植付装置１０の折り畳み格納を可能にするべくクラッチ装置２５を分離状態としての切りに切り換え操作されると、落下防止弁３６が前記落下防止状態３６ａに切り換わるように、クラッチ装置２５と落下防止弁３６とを連係させてある。
【００３２】つまり、植付け作業を行うに当たり、苗植付装置１０を作業状態の連結姿勢にし、クラッチレバー３３によってクラッチ装置２５を入り側に切り換え操作して両分割苗植付装置部分１０ａ，１０ｂの入力軸２３を動力取出し部２４に連結することにより、苗植付装置１０の駆動を可能にする。このとき、前記操作ケーブル４７による連係のために落下防止弁３６が操作用状態３６ｂに切り換わり、制御弁３４によるリフトシリンダ５の伸縮操作による苗植付装置１０の昇降操作が可能になる。そして、リフトシリンダ５によるリンク機構６の下降操作によって整地フロート１９が圃場の泥面に接触する作業レベルに下降させて走行機体を走行させると、苗植付装置１０が各整地フロート１９によって泥面を整地し、この整地箇所に苗植付機構１６が苗植え付けを行っていき、複数条の苗植え付け作業を行える。そして、田植機を移動走行させるとか運搬車に載せて移動させるとかの際には、リフトシリンダ５によるリンク機構６の上昇操作によって苗植付装置１０を格納レベルに持ち上げる。この後、クラッチレバー３３によってクラッチ装置２５を切り側に切り換え操作して両分割苗植付装置部分１０ａ，１０ｂの入力軸２３を動力取出し部２４から分離させてから苗植付装置１０を格納状態に折り畳み操作する。すると、前記操作ケーブル４７による連係のために落下防止弁３６が落下防止状態３６ａに切り換わっていて制御弁３４に油漏れが発生してリフトシリンダ５が短縮することを防止しながら苗植付装置１０の横幅を作業時よりも狭くでき、苗植付装置１０が格納レベルから落下して苗載せ台１８や苗載せ台ガイドレール１７の横側のガード部材４８が後車輪２に当たるなどのトラブル発生を防止しながら、容易に運転して走行したり、運搬車荷台からはみ出しにくいように積み込んだりできる。
【００３３】図１３に示すように、前記リンク機構６のトップリンク６ｂに連結するシリン連結部材４９をリフトシリンダ５のシリンダロッド５ｃの先端側小径部に相対摺動自在に外嵌させ、シリンダロッド５ｃの前記先端側小径部に摺動自在に外嵌する可動バネ受部材５０と、前記シリンダ連結部材４９との間にコイルバネ５１を介在させ、シリンダロッド５ｃの基端側大径部の端面で成るバネ受け部と、前記可動バネ受部材５０との間に前記コイルバネ５１よりもバネ定数が大きい皿バネ５２を介在させてある。コイルバネ５１も皿バネ５２も、走行機体と苗植付装置１０との間で伝わる走行振動などの振動を緩和するサスペンションバネである。つまり、作業走行を行う際には、苗植付装置１０が整地フロート１９によって泥面に接地して支持されることと、苗植付装置１０の昇降制御を行わせることから、主としてコイルバネ５１がクッション作用して比較的小さいバネ定数で昇降制御に障害が出にくいように効果的に振動緩和させながら走行することを可能にし、路上など苗植付装置１０を持ち上げて走行する際には、主として皿バネ５２がクッション作用して比較的大きいバネ定数で振動緩和させながら走行することを可能にしてある。
【００３４】〔別実施形態〕図１４は、落下防止弁３６を別の操作構造によって切り換え操作する実施形態を示し、落下防止弁３６を前記落下防止状態３６ａと操作用状態３６ｂとに電磁操作部３６ｃによって切り換え操作される電磁操作弁に構成してある。そして、電磁操作部３６ｃに連係する電気操作回路５３と、この電気操作回路５３が備える検出スイッチ５４とによって落下防止弁３６と前記クラッチ装置２５とを連係させて、クラッチ装置２５が入り側に切り換え操作されると、落下防止弁３６が操作用状態３６ｂに切り換わり、クラッチ装置２５が切り側に切り換え操作されると、落下防止弁３６が落下防止状態３６ａに切り換わるようにしてある。
【００３５】すなわち、前記検出スイッチ５４は、クラッチレバー３３の操作位置を検出するように構成してある。電気操作回路５３は、検出スイッチ５４による検出結果に基づいて電磁操作部３６ｃを入り切り操作することによって落下防止弁３６を切り換え操作するように構成してある。つまり、クラッチレバー３３の操作位置に基づいてクラッチ装置２５が入りと切りのいずれに切り換え操作されたかを検出して落下防止弁３６の切り換え操作を行うようにしてある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月１１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５６０４２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２１６１４０ |
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