| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】玉井 利男
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| 【要約】 |
【課題】畦際での植付作業時等において一部の条だけ植付けを行う場合に、苗の未植区間が生じるのを防止する。
【解決手段】苗載台の苗載せ面が植付条数分に分かれており、これら各苗載せ面に搭載されている苗をそれぞれの苗載せ面に対応して設けた植付条数分の植付装置で圃場に植付ける複数条植えの苗移植機において、各条の植付装置の駆動を個別に入・切させられるクラッチ７６と、各苗載せ面ごとに設けられ、当該苗載せ面の苗の残量が一定以下に減少したことを検知する苗減少検知手段８７，…と、前記クラッチ７６が入になっている条の前記苗減少検知手段８７，…のうちのいずれかが苗減少を検知すると所定の方法で警告する警告手段８８，…，８９とを具備する構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載台の苗載せ面が植付条数分に分かれており、これら各苗載せ面に搭載されている苗をそれぞれの苗載せ面に対応して設けた植付条数分の植付装置で圃場に植付ける複数条植えの苗移植機において、各条の植付装置の駆動を個別に入・切させられるクラッチと、各苗載せ面ごとに設けられ、当該苗載せ面の苗の残量が一定以下に減少したことを検知する苗減少検知手段と、前記クラッチが入になっている条の前記苗減少検知手段のうちのいずれかが苗減少を検知した場合に所定の方法で警告する警告手段とを具備することを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、任意条の苗植付けを停止させられる複数条植えの苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】田植機等の複数条植え苗移植機は、苗載台の苗載せ面が植付条数分に分かれており、これら各苗載せ面に搭載されている苗をそれぞれの苗載せ面に対応して設けた植付条数分の植付装置で圃場に植付ける。各苗載せ面には苗の残量が一定以下になるとスイッチＯＮになる苗減少スイッチが設けてあり、植付作業時に苗載せ面の苗の残量が少なくなり、上記苗減少スイッチのいずれかがＯＮになると、ランプ、ブザー等で警告するようになっている。
【０００３】また、施肥装置を装備している苗移植機については、各条の肥料ホッパに肥料の残量が一定以下になるとスイッチＯＮになる肥料減少スイッチが設けてあり、植付作業時に肥料ホッパ内の肥料の残量が少なくなり、上記肥料減少スイッチのいずれかがＯＮになると、ランプ、ブザー等で警告するようになっている。
【０００４】この種の複数条植え苗移植機には、畦際での作業時等に使用される通常「畦クラッチ」と呼んでいるクラッチが設けられている。この畦クラッチは、各条の植付装置への伝動経路中にそれぞれ設けられ、個別に入・切操作するようになっている。畦クラッチを「切」に操作すると、その条の苗植付けが停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】畦際での作業時等において一部の条だけ植付けを行う場合、植付けを停止している条については苗載せ面の苗を空にしたり、或は少ない残量のままで作業を行うことがある。肥料についても同様である。このような場合、従来は、当該条の苗減少スイッチ（或は肥料減少スイッチ）がＯＮになることにより、苗減少（或は肥料減少）を知らせる警告が出力され続けた。これは、オペレータにとって目障りや耳障りであるばかりか、植付作業中の条の苗（或は肥料）の残量が少なくなってもそれが分からないので、そのまま作業を続行してしまい、苗の未植区間（或は無肥料区間）が生じるという問題を有していた。本発明は、このような問題点を解決することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗載台の苗載せ面が植付条数分に分かれており、これら各苗載せ面に搭載されている苗をそれぞれの苗載せ面に対応して設けた植付条数分の植付装置で圃場に植付ける複数条植えの苗移植機において、各条の植付装置の駆動を個別に入・切させられるクラッチと、各苗載せ面ごとに設けられ、当該苗載せ面の苗の残量が一定以下に減少したことを検知する苗減少検知手段と、前記クラッチが入になっている条の前記苗減少検知手段のうちのいずれかが苗減少を検知した場合に所定の方法で警告する警告手段とを具備することを特徴としている。
【０００７】クラッチが切になっている条の苗減少検知手段の情報は無視し、クラッチが入になっている条の苗減少検知手段の情報に基づいて警告手段を出力させるので、一部の条だけ植付けを行う場合、苗減少を知らせる警告が出力され続けられることがなく、植付作業中の条の苗が残り少なくなった時に適切に警告が出力される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は苗移植機の１例である田植機の全体図である。この田植機１は、走行車両２の後側に昇降リンク装置３を介して６条植の植付部４が昇降可能に装着されていると共に、各植付条の側部近傍に肥料を散布する施肥装置５が設けられており、全体で乗用施肥田植機として構成されている。
【０００９】走行車両２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両である。機体の前部に配したミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケース１３，１３の下部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着され、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にしてローリング自在に後輪ギヤケース１８，１８が設けられ、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１０】エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されている。エンジン２０の左側面に突出するエンジン出力軸２０ａに取り出される回転動力が、第一ベルト伝動装置２１を介して油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａに伝達され、更にその油圧ポンプ駆動軸２２ａから無段変速操作可能な第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２の前部左側に突出するミッション入力軸１２ａに伝達される。
【００１１】ミッション入力軸１２ａよりミッションケース１２に入力された回転動力は、該ケース内の主変速装置を経由した後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ２８に伝達され、それから植付部４と施肥装置５に伝達されて両者の駆動部を駆動する。
【００１２】エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２が配置され、その上部に各種計器類を取り付けたパネル３３が設けられ、更にその上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。また、座席３１の近傍には、主変速装置を操作する主変速レバー３５、副変速装置である第二ベルト伝動装置２３を操作する副変速レバー３６、その他の各種レバー及びペダル、各種制御全般を司る制御部３７ａ（図３参照）を内蔵した制御ボックス３７等が設けられている。図の符号３８は補給用の苗を載せておく予備苗載台で、走行車両２の前部左右両側に水平面内で回動可能に設けられている。
【００１３】第二ベルト伝動装置２３は、図４に示すように、油圧ポンプ駆動軸２２ａに嵌着する駆動側割りプーリ１２０とミッション入力軸１２ａに主クラッチＣを介して嵌着する従動側割りプーリ１２１とに伝動ベルト１２２が掛けられている。従動側割りプーリ１２１の一方の構成部材１２１ａはミッション入力軸１２ａに固定、他方の構成部材１２１ｂはミッション入力軸１２ａに対して軸方向に摺動自在となっていて、その可動構成部材１２１ｂは軸受１２３を介して相互回転自在な変速操作カム１２４によって位置規制されている。変速操作カム１２４の外面側には円周方向に傾斜状となった突条１２４ａ，１２４ａが形成されており、その突条１２４ａ，１２４ａが固定カム１２５に設けたローラ１２５ａ，１２５ａに当接している。そして、変速操作カム１２４のアーム１２４ｂに変速操作ロッド１２６が連結されている。この変速操作ロッド１２６を前後（紙面の上下方向）に移動させると、変速操作カム１２４が回動してローラ１２５ａ，１２５ａへの突条１２４ａ，１２４ａの接点が変わり、変速操作カム１２４とそれに位置規制されている可動構成部材１２１ｂが伝動ベルト１２２の張力に応じて軸方向へ移動することにより、従動側割りプーリ１２１の有効径が変化する。
【００１４】また、駆動側割りプーリ１２０の一方の構成部材１２０ａは油圧ポンプ駆動軸２２ａに固定、他方の構成部材１２０ｂは油圧ポンプ駆動軸２２ａに対して軸方向に摺動自在となっていて、その可動構成部材１２０ｂは軸受１２７を介して相互回転自在な変速操作カム１２８によって位置規制されている。変速操作カム１２８の外面側には円周方向に傾斜状となった突条１２８ａが形成されており、その突条１２８ａにミッションケース１０の外面部に設けたローラ１２９が当接している。そして、従動側変速操作カム１２４のもうひとつのアーム１２４ｃと駆動側変速操作カム１２８のアーム１２８ｂとが連結部材１３０で連結されている。これにより、従動側割りプーリ１２１の有効径が大きくなるときには駆動側割りプーリ１２０の有効径が小さくなり、従動側割りプーリ１２１の有効径が小さくなるときには駆動側割りプーリ１２０の有効径が大きくなるようになっている。
【００１５】第二ベルト伝動装置２３の変速操作機構は、図５のように構成されている。すなわち、機体フレームに固定したレバー軸支持筒４１にレバー軸４２が回転自在に支承されており、該レバー軸の一方の端部に副変速レバー３６が回転自在に嵌合している。副変速レバー３６の操作位置は、副変速レバーセンサ４３に検出される。また、レバー軸４２の他方の端部にはボス４５が取り付けられ、そのボスと一体の回動プレート４６の先端部に前記変速操作ロッド１２６が連結されている。副変速モータ４７でレバー軸４２を回転させることにより、変速操作ロッド１２６を介して第二ベルト伝動装置２３が変速操作される。その変速位置は、副変速モータセンサ４８に検出される。
【００１６】通常の作業時や走行時には、副変速レバーセンサ４３の検出値で表される変速位置の制御目標値と副変速モータセンサ４８の検出値で示される実際の変速位置が合致するように、制御部３７ａが副変速モータ４７に出力する。これにより、副変速レバー３６の操作位置に応じた走行速度制御がなされる。
【００１７】また、機体旋回時には、副変速レバーセンサ４３の検出値とエンジン回転センサ５０の検出値から算出される機体の絶対走行速度が所定の減速速度となるように、制御部３７ａが副変速モータ４７に出力する。例えば、後記フィンガアップレバー１０１を植付部「上げ」に操作すると自動減速し、該レバーを植付部「下げ」に操作してから所定時間後、もしくは植付部「下げ」操作により植付クラッチ２８が「入」になると元の速度に復帰するように制御するとよい。これにより、副変速レバー３６の操作位置にかかわらず、旋回に適した一定速度まで自動減速されるので、安全に旋回することができる。減速速度は、自動減速調節レバー５１で調節することができる。自動減速調節レバー５１の操作位置は自動減速調節レバーセンサ５１ａによって制御部３７ａに入力される。
【００１８】なお、上記自動減速制御において、副変速モータ４７が増速側に出力される時には速度制御は行わず、また、副変速モータ４７による変速範囲の最低速よりも低速に制御目標値が設定された時には、副変速モータ４７を最低速に制御する。
【００１９】昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク６０と左右一対の下リンク６１，６１を備えている。これらリンク６０，６１，６１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム６２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク６３が連結されている。そして、縦リンク６３に植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク６０に一体形成したスイングアーム６４の先端部との間に油圧昇降シリンダ６５が介装されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク６０が上下に回動し、縦リンク６３に装着した植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧昇降シリンダ６５は、走行車両２に設けた油圧昇降バルブ６６によって伸縮制御される。
【００２０】植付部４は６条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７０を備え、その伝動ケースの植付伝動部７０ａ，７０，７０ａの後端部左右両側に計６組の植付装置７１，…が設けられている。植付クラッチ２８から植付伝動軸７３を介して伝動ケース７０の植付駆動軸７４に動力が伝達され、該植付駆動軸から植付伝動部７０ａ，７０，７０ａ内のチェーン７５，７５，７５を介して各植付装置７１，…に動力が伝達される。植付駆動軸７４とチェーン７５，７５，７５の伝動部には畦クラッチ７６，７６，７６が設けられている。畦クラッチ７６，…のクラッチピン７６ａ，…は、ワイヤ７７，…を介して畦クラッチ操作モータ７８，…で操作される。畦クラッチレバー７９の操作位置がセンサ７９ａに検出され、そのセンサ情報に基づいて、制御部３７ａが畦クラッチ操作モータ７８，…に出力するようになっている。よって、畦クラッチレバー７９を操作することにより、植付装置７１の駆動を隣接する２条づつの単位で入・切することができる。
【００２１】また、伝動ケース７０の上側には、苗載台８０が前側が上位となるよう傾斜して設けられている。苗載台８０の上面は植付条数分の苗載せ面８０ａ，…に仕切られており、各苗載せ面８０ａ，…の上に土付きのマット状苗が搭載される。伝動ケース７０内の横送り機構により苗載台８０が左右往復動させられ、その左右往復動によって各苗載せ面８０ａ，…上の苗が、苗載台８０の下端近傍に位置する苗受枠８１の苗取出口８１ａ，…に一株づつ供給される。それを植付装置７１，…が取り出して圃場に植付ける。各苗載せ面８０ａ，…の下部にはベルト式苗縦送り装置８２，…が左右一対づつ設けてあり、苗載せ面８０ａ，…の下端部に位置する横１列分の苗が全て取り出されると、苗縦送り装置８２，…が作動して苗を下方に移送する。
【００２２】苗縦送り装置８２は、駆動ローラ８２ａと従動ローラ８２ｂに無端ベルト８２ｃが掛けられ、苗載台８０の左右往復動に連動して駆動ローラ８２ａを回転させることで、無端ベルト８２ｃを間欠的に移動させる構成となっている。駆動ローラ８２ａ，…は各条共通の軸に取り付けられ、各条の駆動ローラが一体に回転するようになっている。これに対し、従動ローラ８２ｂ，…は２条分づつがそれぞれ異なる軸に取り付けられている。この従動ローラ軸は、両端が軸受プレート８３，８３によって苗載せ面と平行に上下動自在に支持され、中央部が従動ローラ規制具８４によって位置規制されている。ワイヤ８５を介して従動ローラ規制具８４は対応する畦クラッチ操作モータ７８の回転に連動するようになっており、畦クラッチ７６が切になると従動ローラ規制具８４が駆動ローラ側へ移動し、ベルト８２ｃが弛んで駆動ローラ８２ａが空回りする状態となり、苗縦送り装置８２が苗を移送しなくなる。
【００２３】一対の苗縦送り装置８２，８２，…の間には、苗載せ面８０ａ，…上の苗の残量が一定以下になったことを検出する苗減少センサ（苗減少検知手段）８７，…が取り付けられている。これら苗減少センサ８７，…は制御部３７ａに接続されており、いずれかのセンサが苗減少を検出すると、制御部３７ａが苗減少警告ランプ８８と苗減少警告ブザー８９に出力する。但し、畦クラッチ７６が「切」になっている条の苗減少センサ８７の情報は無視し、残りの畦クラッチ７６が「入」になっている条の苗減少センサ８７のうちのいずれかが苗減少を検出した場合に警告を出力するようになっている。
【００２４】植付部４の下側にはセンターフロート９０と左右一対のサイドフロート９１，９１が設けられている。これらフロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。その整地跡に植付装置７１，…により苗が植付けられる。
【００２５】また、植付部４の左右両側には、線引きマーカ９３，９３が起立・転倒可能に設けられている。この線引きマーカ９３，９３は、図８に示すように、機体の旋回動作に連動して左右交互に起立・転倒を行い、転倒した線引きマーカが次行程における機体進路を圃場表土面に線引きするようになっている。線引きマーカ作動スイッチ９４（図３参照）によって、上記線引きマーカの作動を入・切させられる。また、運搬時や格納時には、線引きマーカ９３，９３を収納位置にフック９５で固定させることができる。
【００２６】植付部４の昇降制御は、植付ポジションレバー１００の操作位置を検出する植付ポジションレバーセンサ１００ａ、フィンガアップレバー１０１の操作位置を検出するフィンガアップレバーセンサ１０１ａ、上リンク６１の回動量を検出する昇降リンクセンサ１０２、センターフロート９０の迎い角（フロートの水平面に対する角度）を検出するフロート迎い角センサ１０３、前記畦クラッチレバーセンサ７９ａ，…、前記線引きマーカ作動スイッチ９４、及び線引きマーカ９３，９３が収納位置にあることを検出する線引きマーカ収納センサ１０４の情報が制御部３７ａに入力され、これらの情報に基づいて制御部３７ａが油圧昇降バルブ６８に出力する。具体的には、以下のように制御する。
【００２７】植付ポジションレバー１００を操作範囲の一端部に位置する「植付」に操作すると、植付部４が作業位置へ下降し、後述する対地昇降制御を行う。植付ポジションレバー１００を上記「植付」以外の「ポジション」に操作すると、その操作位置に対応する位置へ植付部４が昇降する。植付部４の位置は昇降リンクセンサ１０２の値から読み取る。なお、植付ポジションレバー１００が「植付」に操作されている時は、植付クラッチ２８が「入」になり、植付ポジションレバー１００が「ポジション」に操作されている時は植付クラッチ２８が「切」になる。
【００２８】フィンガアップレバー１０１は、中立位置を起点に「上げ」側または「下げ」側に指で操作を行い、該レバーから指を離すと中立位置に自動復帰するように構成されている。このフィンガアップレバー１０１を「上げ」に操作すると、植付部４が最上位置へ上昇する。また、「下げ」に操作すると、植付部４が作業位置へ下降し、後述する対地昇降制御を行う。なお、植付部４が作業位置にある時は植付クラッチ２８が「入」になり、それ以外の位置にある時は植付クラッチ２８が「切」になる。
【００２９】植付部４が作業位置にある場合は、フロート迎い角１０３の情報に基づく対地昇降制御を行う。すなわち、センターフロート９０の前部が上動して迎い角が小さくなると、油圧昇降シリンダ６５を伸ばす方向に油圧昇降バルブ６６が作動され、逆にセンターフロート９０の前部が下動して迎い角が大きくなると、油圧昇降シリンダ６５を縮める方向に油圧昇降バルブ６６が作動される。これにより、植付作業時には植付部４が圃場面に対し常に一定の高さに維持される。
【００３０】また、いずれかの畦クラッチ７６が「切」になっているか、線引きマーカ作動スイッチ９４が「切」になっているか、或は線引きマーカ９３，９３が収納されている場合には、上昇は速く下降は遅くなるように植付部４の昇降速度を自動的に変更する。上記の各場合は枕地での作業中であると判断されるので、急激に植付部４を下降させて植付部４を畦等に衝突させないように昇降制御を鈍感にするのである。
【００３１】施肥装置５は、走行車両２の後部上側に肥料貯蔵部１１０と肥料繰出部１１１，…を設け、肥料貯蔵部１１０に貯えられている粒状の肥料を肥料繰出部１１１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送管１１２，…を通してフロート９０，９１，９１に取り付けた施肥ガイド１１３，…へ移送し、その施肥ガイドの前側に設けた作溝体１１４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に肥料を落とし込む構成となっている。
【００３２】肥料繰出部１１１，…は、植付クラッチ２８から伝動される図示しない施肥駆動機構によって駆動する。この施肥駆動機構には、２条づつの単位で入・切できる施肥クラッチが設けられている。施肥クラッチは、ワイヤ１１５，…を介して対応する前記畦クラッチ操作モータ７８の回転に連動するようになっている。
【００３３】肥料貯蔵部１１０の下部は各条ごとにホッパ状になっており、そのホッパ状部分に肥料の残量が一定以下に減少したことを検出する肥料減少センサ（肥料減少検知手段）１１６，…が取り付けられている。これら肥料減少センサ１１６，…は制御部３７ａに接続されており、いずれかのセンサが肥料減少を検出すると、制御部３７ａが肥料減少警告ランプ（警告手段）１１７と肥料減少警告ブザー（警告手段）１１８に出力する。但し、畦クラッチ７６が「切」になっている条の肥料減少センサ１１７の情報は無視し、残りの畦クラッチ７６が「入」になっている条の肥料減少センサ１１７のうちのいずれかが苗減少を検出した場合に警告を出力するようになっている。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、各条の植付装置の駆動を個別に入・切させるクラッチが「切」になっている条の苗減少検知手段の情報は無視し、上記クラッチが「入」になっている条の苗減少検知手段のうちのいずれかが苗減少を検出した時に所定の方法で警告するように構成されているので、例えば枕地での作業時において、植付けを停止している条については苗載せ面の苗を空にしたり、或は少ない残量のままで作業を行う場合に、警告が出力されっぱなしになることが防止され、植付作業中の条の苗の残量が少なくなった場合にそれを確実にオペレータに知らせられるようになった。
【００３５】また、本発明は、苗減少に対する警告に限らず、肥料或はそれ以外の散布物が減少した時に出力する警告についても応用できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月１１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５６０３６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２３０３５３ |
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