| 【発明の名称】 |
移動農機の推進装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】黒岩 二三男
【氏名】勝野 志郎
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| 【要約】 |
【課題】傾斜地を等高線に沿って前進する移動農機において、片側の前輪と後輪を同時に昇降させて機体の水平を保つように構成すると、地面が捩れているときに１つの車輪が浮き上って農作業が安定しない。左右の前輪をセンターピボット回りに背反的に昇降させるとともに、左右の後輪を同時に昇降させると、上記の欠点は解消されるが、上記の傾斜地で機体が横に傾斜する。
【解決手段】前後にそれぞれ左右一対の前輪１０Ｌ，１０Ｒと後輪１５Ｌ，１５Ｒを備え、一方の後輪１５Ｌ，１５Ｒ又は前輪１０Ｌ，１０Ｒはそれぞれが駆動装置で独立して昇降し、他方の前輪１０Ｌ，１０Ｒ又は後輪１５Ｌ，１５Ｒはセンターピボット１３の回りに揺動する横杆１２で連結されて左右が背反的に昇降するように設けられている移動農機の推進装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前後にそれぞれ左右一対の前輪１０Ｌ，１０Ｒと後輪１５Ｌ，１５Ｒを備え、一方の後輪１５Ｌ，１５Ｒ又は前輪１０Ｌ，１０Ｒはそれぞれが駆動装置２２、２９で独立して昇降し、他方の前輪１０Ｌ，１０Ｒ又は後輪１５Ｌ，１５Ｒはセンターピボット７の回りに揺動する横杆８で連結されて左右が背反的に昇降するように設けられている移動農機の推進装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、歩行型の畑作用苗植機のような移動農機に有効に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の移動農機における推進装置は、左右の後輪（又は前輪）が駆動装置で独立して昇降し、左右の前輪（又は後輪）がそれぞれのロッドで後方（又は前方）の後輪に連結され、圃場が横に傾斜していると、前後の車輪が駆動装置で同時に昇降して機体の水平姿勢を保つようになっている。また、左右の後輪が駆動装置で同方向に昇降し、センターピボットの回りに揺動する横杆で左右の前輪が背反的に昇降するもの（例えば特開昭５６−４８８０４）も提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者は、左右の前輪が走行する面に対し、左右の後輪が走行する面が捩れていると、一つの車輪が地面から浮き上って安定性を欠ぐ。後者は、そのおそれは解消されるが、機体が横に傾斜して移植される苗の姿勢が傾く。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、この発明は、前後にそれぞれ左右一対の前輪１０Ｌ，１０Ｒと後輪１５Ｌ，１５Ｒを備え、一方の後輪１５Ｌ，１５Ｒ又は前輪１０Ｌ，１０Ｒはそれぞれが駆動装置２２、２９で独立して昇降し、他方の前輪１０Ｌ，１０Ｒ又は後輪１５Ｌ，１５Ｒはセンターピボット７の回りに揺動する横杆８で連結されて左右が背反的に昇降するように設けられている移動農機の推進装置とした。
【０００５】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１、図２のように、前部に支持フレーム１が固定されている歯車箱２の左右から支持ケース３と支持杆４が斜後上に伸びて機体５となっている。支持フレーム１は、左右一対のパイプで構成され、それぞれの前端を結ぶ板１ａに揺動箱６が前後方向のセンターピボット７でその回りに揺動するように設けられている。横杆８が揺動箱６で回動自在に支持され、その両端から斜後下に伸びた支脚９Ｌ，９Ｒの後端に前輪１０Ｌ，１０Ｒが取付けられている。前輪昇降シリンダ１１が揺動箱６に横軸１２で回動自在に取付けられ、これから下に突出したピストンロッド１３と横杆８から後に突出したアーム８ａの後端が接続している。そして、ピストンロッド１３の出没で、左右の前輪１０Ｌ，１０Ｒが同方向に昇降し、センターピボット７回りの揺動箱６の揺動で、左右の前輪１０Ｌ，１０Ｒが背反的に昇降するように出来ている。
【０００６】後下りに傾斜した一対のチエンケース１４Ｌ，１４Ｒの前部が歯車箱２の左右に回動自在に取付けられ、それぞれの後部に後輪１５Ｌ，１５Ｒが設けられている。左右の前輪１０Ｌ，１０Ｒと後輪１５Ｌ，１５Ｒは、畝Ａを又ぐように配置されている。エンジン１６が支持フレーム１に取付けられ、その回転動力がベルト１７で歯車箱２に導入され、その中の変速機で所定の速度に調整されたのち、チエンケース１４Ｌ，１４Ｒ内の伝動装置を通って後輪１５Ｌ，１５Ｒに達し、これらの回転で機体５が前進するように出来ている。
【０００７】一対の支持板１８が支持ケース３と支持杆４から斜後上に伸び、その上端にパネル１９とハンドル２０が固定されている。一対の昇降支持板２１が左右で平行に配置され、それぞれの上部が左右の支持板１８に固定されている。後輪昇降シリンダ２２が横軸２３で昇降支持板２１に回動自在に取付けられている。横杆２４が昇降支持板２１で回動自在に与えられ、これから後に突出したアーム２４ａの突端と後輪昇降シリンダ２２から下に突出したピストンロッド２５が接続している。一対のアーム２６Ｌ，２６Ｒが横杆２４の両横から下に伸びている。
【０００８】それぞれのチエンケース１４Ｌ，１４Ｒの前部から突起２７Ｌ，２７Ｒが上に突出し、アーム２６Ｌと突起２７Ｌがロッド２８Ｌで連結されている。シリンダ２９がアーム２６Ｒの下端に取付けられ、これから突出したピストンロッド２９ａと突起２７Ｒがロッド２８Ｒで連結されている。従って、後輪昇降シリンダ２２からピストンロッド２５を出没させると、横杆２４およびアーム２６Ｌ，２６Ｒの回動でチエンケース１４Ｌ，１４Ｒが回動し、後輪１５Ｌ，１５Ｒが昇降する。また、水平シリンダ２９からピストンロッド２９ａを出没させると、ロッド２８Ｒが前後に移動してチエンケース１４Ｒのみが回動し、後輪１５Ｒのみが昇降して機体５の横の傾きが変化する。そして、機体５が傾斜した圃場を等高線に沿って前進するようなとき、上記の変化を利用して、機体５の横の傾きを水平に保つ。
【０００９】なお、ピストンロッド１３およびピストンロッド２５の出没は、畝Ａを滑走している高さセンサ（図示していない）その他の信号で自動的に行って、苗の移植中に機体５と畝Ａの上面の間隔を一定に保ち、昇降レバー３０の操作で人為的に行なって、枕地での円滑な旋回が得られるようにすると良い。また、ピストンロッド２９ａの出没は、傾斜センサ（図示していない）その他の信号で自動的に行なって、等高線に沿って傾斜地を前進するとき、機体５に常に水平に保つようにすることができる。
【００１０】苗植装置がつぎのように構成されている。中央に苗取口を有する苗受板３１の両横が支持ケース３と支持杆４に固定されている。支杆３２がエンジン１６の上に伸び、これと苗受板３１の前部で苗載台３３が左右に移動自在に支持されている。苗載台３３は、エンジン１６の回転動力その他で左右に往復する横移動棒（図示していない）で往復駆動されている。また、ベルトコンベア３４が下面に設けられ、これに載った集団苗の後端が苗受板３１上に突出して左右に移動し、苗載台３３が横端に来ると、モータ３５その他で間欠的に回転してその集団苗を後に繰り出すようになっている。
【００１１】上下に往復移動する加熱メタル３６と作孔器３７が苗受板３１の下方で前後に配置され、加熱メタル３６が下降すると、畝Ａを被ったマルチフィルムを熔解して孔を開け、作孔器３７が下降すると、その孔内で圃場に移植孔を作るようになっている。第１回転ケース３８が支持ケース３の右に取付けられ、エンジン１６の回転動力で時計方向に回転するようになっている。第２回転ケース３９がその先端の右に取付けられ、上記の回転中に反時計方向に旋回するようになっている。植込ケース４０がその先端の右に取付けられ、上記の旋回中に同じ姿勢を保つようになっている。左右一対の板で作られた植込爪４１が植込ケース４０から下方に突出し、上記の旋回で、その下端が上下に長い長円形の軌道Ｂを通るようになっている。そして、植込爪４１は、苗受板３１の上に来ると、左右が閉じて集団苗の１株分の苗を挟み、苗取口を通るときにこれを欠ぎ取り、旋回の下端で開いてその苗を前記の移植孔内に移植するように出来ている。
【００１２】鎮圧輪４２がその後に配置され、機体５の前進にともなって、移植孔を埋め戻して移植された苗の根元を軽く鎮圧するように出来ている。上記に加え、図３、図４のように、前輪１０Ｌ，１０Ｒを駆動式に構成することが出来る。左右対称のため、以下、左のみを説明する。チエンケース１４Ｌの回動中心に配置されて、後輪１５Ｌに動力を伝達する伝動軸４３がＬ形の支杆４４の外に突出し、その端に固定された傘歯車４５が歯車箱４６内に収容されている。傘歯車４７が傘歯車４５に咬み、その軸４７ａが前方に突出している。前輪１０Ｌと一体の軸４８の外端に傘歯車４９が固定され、これに咬み合う傘歯車５０の軸５０ａが後に伸びている。傘歯車４９，５０は、歯車箱５１内に収容されている。伸縮軸５２の両端がそれぞれ自在継手５３，５４で軸５０ａと軸４７ａに連結されている。
【００１３】従って、後輪１５Ｌに伝達されている動力の一部が、傘歯車４５、傘歯車４７、軸４７ａ、自在継手５４、伸縮軸５２、自在継手５３、軸５０ａ、傘歯車５０、傘歯車４９および軸４８をこの順に伝わって前輪１０Ｌに達し、左右の前輪１０Ｌ，１０Ｒおよび後輪１５Ｌ，１５Ｒが共にエンジン１６で駆動される４輪駆動となる。
【００１４】この構成によると、機体５が４輪駆動で走行するので、その走行性能が安定することはもとより、チエンケース１４Ｌ，１４Ｒの前部の伝動軸４３がそれぞれの前輪１０Ｌ，１０Ｒの軸４８に軸で連結されるので、この伝動間隔が短くて安価に構成出来るうえ、その位置が高くなって畔に当るおそれが軽減される。
【００１５】
【効果】以上のように、この発明によると、左右の後輪１５Ｌ，１５Ｒが独立して駆動装置２２、２９で昇降して傾斜地における機体５の横の傾きが除去され、併せて、左右の前輪１０Ｌ，１０Ｒがセンターピボット７回りの揺動で背反的に昇降して常に地面に接触するので、垂直な姿勢に苗を安定良く移植することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月２１日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５６０３２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２２４７０３ |
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