| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】野坂 健吉
【氏名】浜田 昭夫
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| 【要約】 |
【課題】走行体に移植装置を左右方向移動自在に備えると共に、走行体に対して移植装置を左右に移動させる位置調節手段を設けて、移植装置が畝に対して左右方向に位置ずれしても、移植装置を適正位置にもどすようにした移植機において、移植装置が左右にハレーション（移植フレーム及び移植装置が左右方向に頻繁に往復移動すること）をおこすのを抑える。
【解決手段】畝Ｒに対する移植装置の左右方向の一方への位置ずれを検出する第１検出手段２２Ｌと、左右方向の他方への位置ずれを検出する第２検出手段２２Ｒとを設け、第１検出手段２２Ｌ又は第２検出手段２２Ｒが位置ずれを検出したとき、この第１検出手段２２Ｌ又は第２検出手段２２Ｒからの検出信号により遅延回路を介して位置調節手段１１０を作動させて移植装置の左右方向の位置ずれを解消するようにする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行体に移植装置を左右移動自在に備えると共に、走行体に対して移植装置を左右に移動させる位置調節手段を設け、畝に対する移植装置の左右方向の一方への位置ずれを検出する第１検出手段と、左右方向の他方への位置ずれを検出する第２検出手段とを設け、第１検出手段又は第２検出手段が位置ずれを検出したとき、この第１検出手段又は第２検出手段からの検出信号により遅延回路を介して位置調節手段を作動させて移植装置の左右方向の位置ずれを解消するようにしたことを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、移植機として、走行機体の後部に移植装置を備え、畝を跨いで畝長手方向に走行しながら、畝に所定間隔をおいて苗を自動的に植え付けるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の移植機にあっては、走行機体が蛇行した場合などに、苗が所定の植付位置から左右方向に位置ずれして植えられることとなる。そこで、走行機体に、移植装置が搭載される移植フレームを左右方向に移動自在に取り付けると共に、この移植フレームを左右方向に移動させる油圧シリンダを走行機体と移植フレームとの間に介装し、畝の側面に接当して移植装置の所定位置からの左右方向の位置ずれを検出する検出手段を畝の左右両側に位置するように設け、この左右の検出手段で移植装置の位置ずれを検出すると前記油圧シリンダの制御弁が作動して移植装置を元の所定位置に戻すようにすることが考えられている。
【０００４】しかしながら、検出手段の感度を良くすると、左右の検出手段が短い時間で交互に感知して、移植フレーム及び移植装置が左右にハレーション（移植フレーム及び移植装置が左右方向に頻繁に往復移動すること）をおこす。ハレーションをおこすと苗がジグザク状に植え付けられ、植え付け状態が著しく悪くなると共に、移植装置の左右方向の摺動部分及びその他の部分の耐久性が低下するという問題が生じる。
【０００５】本発明は、前記ハレーションを抑えることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、走行体に移植装置を左右移動自在に備えると共に、走行体に対して移植装置を左右に移動させる位置調節手段を設け、畝に対する移植装置の左右方向の一方への位置ずれを検出する第１検出手段と、左右方向の他方への位置ずれを検出する第２検出手段とを設け、第１検出手段又は第２検出手段が位置ずれを検出したとき、この第１検出手段又は第２検出手段からの検出信号により遅延回路を介して位置調節手段を作動させて移植装置の左右方向の位置ずれを解消するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図４において、１は野菜等の苗を畝Ｒに移植する移植機を示し、この移植機１は乗用型であって、走行体２の後方に移植装置３を備え、圃場に形成された畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、移植装置３によって畝にソイルブロック苗を所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。
【０００８】走行体２の前部には、エンジン、走行クラッチ及び変速装置等が設けられ、エンジンはボンネット４によって覆われ、該ボンネット４の上部には、操縦ハンドル５が設けられ、該操縦ハンドル５の後方には運転席６が設けられている。また、走行体２には、左右一対の前輪７と左右一対の後輪８とが設けられており、前輪７は操向輪とされ、前輪７および後輪８には走行クラッチ及び変速装置等を介してエンジンからの動力が伝達されて回転駆動可能とされており、これらエンジン、走行クラッチ、変速装置、運転席６、前輪７及び後輪８等は車体フレーム２Ａに取り付けられて支持されている。
【０００９】図５、図６及び図７に示すように、車体フレーム２Ａの後部には、左右一対のトップリンク１０と左右一対のロワリンク１１とから主構成された昇降リンク機構１２を介して装着ブラケット１３が昇降自在に取り付けられ、この装着ブラケット１３には、移植装置３が搭載される移植フレーム１５が左右一対の平行リンク１４Ｌ，１４Ｒを介して取り付けられている。
【００１０】車体フレーム２Ａの後部と、トップリンク１０との間には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ１６が介装されており、この昇降シリンダ１６のピストンロッドの出退動作により昇降リンク機構１２が上下に揺動されて、装着ブラケット１３及び平行リンク１４Ｌ，１４Ｒを介して移植フレーム１５が昇降可能とされ、これによって、路上走行時又は枕地での回行時等において、移植装置３を上昇させておくことができると共に、畝Ｒの高さ変化に対応して移植装置３の昇降制御ができるようになっている。
【００１１】移植フレーム１５は、前後方向に配置された左右一対の側枠材１５Ａと、両側枠材１５Ａの左右中間に位置する中間枠材１５Ｍと、これら側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍの前部を相互に連結する左右方向の前枠材１５Ｂと、前枠材１５Ｂの左右両側に上方突出状に設けられた左右一対の支柱部材１５Ｃとから主構成されている。
【００１２】図１に示すように、左右平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの上部は、装着ブラケット１３の上部に支軸１７Ａを介して前後方向の軸心廻りに回転自在に支持され、左右平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの下部は、移植フレーム１５の前枠材１５Ｂに支軸１７Ｂを介して前後方向の軸心廻りに回転自在に枢着されている。また、装着ブラケット１３の下部には、背面視下面が下方に突出する円弧状とされた支持板１８が設けられ、前枠材１５Ｂには、平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの揺動範囲において、前記支持板１８の背面に接当するローラ１９が上下方向の軸心廻りに回転自在に設けられると共に、支持板１８の前面に接当する係合部材２０が設けらている。以上の構成によって、装着ブラケット１３に対して移植フレーム１５が左右方向移動自在に支持され、したがって、移植装置３が走行体２に左右方向移動自在に備えられている。
【００１３】一方、平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの一方と移植フレーム１５の支柱部材１５Ｃとの間には油圧シリンダからなる位置調節シリンダ１０４が介装されており、このシリンダのピストンロッドの出退動作によって平行リンク１４Ｌ，１４Ｒが左右に揺動されて、移植フレーム１５及び移植装置３が左右方向に移動可能とされており、走行体２が蛇行等しても、畝Ｒに対する苗の植付位置を左右方向に関して適正な位置に修正できるようになっている。
【００１４】位置調節シリンダ１０４は、図３に示すように、油圧回路１０５によって駆動制御される。この油圧回路１０５を説明すると、駆動源となる油圧ポンプ１０６は位置調節シリンダ１０４を制御する電磁バルブ１０７のポンプポートＰＰに接続され、該電磁バルブ１０７のリターンポートＲＰはオイルタンク１０８に接続されている。
【００１５】位置調節シリンダ１０４は単ロッド形複動シリンダで構成され、電磁バルブ１０７は直動スプール形３位置切換弁で構成されており、この電磁バルブ１０７は中立位置のときにポンプポートＰＰとリターンポートＲＰとが接続されていて、位置調節シリンダ１０４が伸縮不能とされている。そして、電磁バルブ１０７の第１ソレノイド１０９Ｌが励磁されると電磁バルブ１０７が図３において中立位置から左方に切換操作され、ポンプポートＰＰが位置調節シリンダ１０４のピストンロッド側に接続されて位置調節シリンダ１０４が収縮し、移植フレーム１５を走行体２に対して左方に変位させる。
【００１６】また、電磁バルブ１０７の第２ソレノイド１０９Ｒが励磁されると電磁バルブ１０７が図３において中立位置から右方に切換操作され、ポンプポートＰＰが位置調節シリンダ１０４のピストン頂部側に接続されて位置調節シリンダ１０４が伸長し、移植フレーム１５を走行体２に対して右方に変位させる。したがって、前記位置調節シリンダ１０４及び油圧回路１０５によって、走行体２に対して移植装置３を左右方向に移動させる位置調節手段１１０が構成されている。
【００１７】図１、図２及び図４に示すように、移植フレーム１５には、該フレーム１５の左側に位置する第１検出手段２２Ｌとフレーム１５の右側に位置する第２検出手段２２Ｒとが設けられ、これら左右の検出手段２２Ｌ，２２Ｒによって、畝Ｒに対する移植フレーム１５及び移植装置３の左右方向の位置が適正か否か（所定の植付位置から左右方向に位置ずれしているか否か）を検出する。
【００１８】第１検出手段２２Ｌ及び第２検出手段２２Ｒは、左右側枠材１５Ａに固定の左右の取付部材１１１に固定された左右方向の支持杆１１２に左右方向位置調節自在に取り付けられている。これら第１検出手段２２Ｌ及び第２検出手段２２Ｒの構造及び取付構造を詳細に説明すると、支持杆１１２の左右両側には、Ｕ字形の挟持片１１３が左右方向摺動自在に嵌合保持され、蝶ボルト１１４によって、支持杆１１２に対して挟持片１１３がそれぞれ締め付け固定されており、蝶ボルト１１４の弛緩により挟持片１１３が左右方向に移動調節可能とされている。
【００１９】また、左右各挟持片１１３には、固定板１１５を介して揺動板１１６が縦軸１２３廻りにに揺動可能に取り付けられ、左右各揺動板１１６には支持アーム１１７を介して摺接板１１８Ｌ，１１８Ｒが支軸１１９廻りに上下揺動可能に支持されている。左右揺動板１１６と左右支持アーム１１７との間にはバネ１２０が介装され、このバネ１２０は摺接板１１８Ｌ，１１８Ｒを支軸１１９廻りに下方に付勢している。
【００２０】また、左右各揺動板１１６には、支持片１２１を介してストッパ１２２が斜め上方に出退調節自在に設けられ、ストッパ１２２は、バネ１２０の付勢力によって摺接板１１８Ｌ，１１８Ｒが支軸１１９廻りに前方に揺動するのを規制している。したがって、走行中に摺接板１１８Ｌ，１１８Ｒが石等の障害物に衝当した場合、摺接板１１８Ｌ，１１８Ｒ及び支持アーム１１７がバネ１２０に抗して支軸１１９廻りに上方に揺動して障害物を乗り越えることができるようになっている。
【００２１】なお、左右の支持アーム１１７は図示省略のバネによって左右方向内方に付勢され、畝Ｒの側面に接当するようになっている。また、左右各固定板１１５にはリミットスイッチ１２４Ｌ，１２４Ｒがそれぞれ設けられており、移植フレーム１５及び移植装置３が畝Ｒに対して左右方向に変位すると、摺接板１１８Ｌ，１１８Ｒが畝Ｒの外側面で左右方向外方に押圧され、摺接板１１８Ｌ，１１８Ｒが、支持アーム１１７及び揺動板１１６と共に縦軸１２３廻りに左右方向外方に揺動し、揺動板１１６がリミットスイッチ１２４Ｌ，１２４Ｒを押圧し、これによってリミットスイッチ１２４Ｌ，１２４Ｒがオンするようになっている。
【００２２】したがって、左側の挟持片１１３、固定板１１５、揺動板１１６、支持アーム１１７、摺接板１１８Ｌ及びリミットスイッチ１２４Ｌ等によって第１検出手段２２Ｌが構成され、この第１検出手段２２Ｌは、リミットスイッチ１２４Ｌのオンによって、畝Ｒに対する移植装置３等の右方への位置ずれを検出するようになっている。
【００２３】また、右側の挟持片１１３、固定板１１５、揺動板１１６、支持アーム１１７、摺接板１１８Ｒ及びリミットスイッチ１２４Ｒ等によって第２検出手段２２Ｒが構成され、この第２検出手段２２Ｒは、リミットスイッチ１２４Ｒのオンによって、畝Ｒに対する移植装置３等の左方への位置ずれを検出するようになっている。
【００２４】一方、走行体２の運転席６の下方には前記電磁バルブ１０７を制御するコントローラ１２５が設けられ、図３に示すように、このコントローラ１２５に左右のリミットスイッチ１２４Ｌ，１２４Ｒ、すなわち第１検出手段２２Ｌ又は第２検出手段２２Ｒからの検出信号が入力されるようになっていると共に、コントローラ１２５から電磁バルブ１０７の第１ソレノイド１０９Ｌ又は第１ソレノイド１０９Ｒに出力信号が出されるようになっている。
【００２５】したがって、移植装置３及び移植フレーム１５が畝Ｒに対して右方に変位して、第１検出手段２２Ｌからの検出信号がコントローラ１２５に入力されると、該コントローラ１２５から電磁バルブ１０７の第１ソレノイド１０９Ｌに出力信号が出され、位置調節シリンダ１０４を収縮させて移植装置３及び移植フレーム１５を左方に移動させて、移植装置３及び移植フレーム１５を元の位置にもどす。
【００２６】また、移植装置３及び移植フレーム１５が畝Ｒに対して左方に変位して、第２検出手段２２Ｒからの検出信号がコントローラ１２５に入力されると、該コントローラ１２５から電磁バルブ１０７の第２ソレノイド１０９Ｒに出力信号が出され、位置調節シリンダ１０４を伸長させて移植装置３及び移植フレーム１５を右方に移動させて、移植装置３及び移植フレーム１５を元の位置にもどす。
【００２７】また、前記コントローラ１２５には遅延回路１２６が組み込まれており、この遅延回路１２６によって、コントローラ１２５から第１ソレノイド１０９Ｌ又は第２ソレノイド１０９Ｒへの出力信号が所定時間遅れて出力されるようになっている（或いは、第１検出手段２２Ｌ又は第２検出手段２２Ｒからの検出信号が所定時間遅れてコントローラ１２５に入力されるようになっている）。
【００２８】したがって、第１検出手段２２Ｌと第２検出手段２２Ｒとが短い時間で交互に感知しても、ハレーションの周期が長くなり、実用上問題なく植付作業がなされる。また、畝Ｒの側面に土塊などの局部的な盛上り部分がある場合において、第１、第２検出手段２２Ｌ，２２Ｒが該盛上り部分を検出してリミットスイッチ１２４Ｌ，１２４Ｒがオンされても、コントローラ１２５から第１，第２ソレノイド１０９Ｌ，１０９Ｒへ出力信号が出されるまでに、摺接板１１８Ｌ，１１８Ｒが盛上り部分を乗り越えてリミットスイッチ１２４Ｌ，１２４Ｒがオフされると、コントローラ１２５から第１，第２ソレノイド１０９Ｌ，１０９Ｒへ出力信号が出されず、前記盛上り部分によって移植装置３及び移植フレーム１５は動かされないようになっている。
【００２９】移植装置３は、多数のソイルブロック苗が育苗された苗トレイＴを装着する苗載せ台２３と、畝に苗を植え付ける植付装置２４と、前記苗載せ台２３上の苗トレイＴから苗を一つずつ取り出して植付装置２４へと搬送する苗分送装置２５と、植え付けた苗の株際に土寄し、鎮圧するローラからなる覆土部材２６と、苗分送装置２５を取り付ける苗分送フレーム２７と、植付装置２４及び覆土部材２６を取り付ける植付フレーム２８から主構成されており、これらは左右一対備えられており、本実施の形態では、２条植えの移植機１とされている。
【００３０】なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列されて背面に突出する多数のポット部Ｐを備えており、このポット部Ｐに床土を供給し、そこへ播種し、育苗することで、ソイルブロック苗が育成されている。図７に示すように、苗分送フレーム２７は、前部を構成する円筒状の筒状部２７Ａの左右両端部から後方に側枠材２７Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２７Ｂの後端部を後枠材２７Ｃで相互に連結して方形枠状に形成され、植付フレーム２８は、前部を構成する円筒状の筒状部２８Ａの左右両端部から後方に側枠材２８Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２８Ｂの後端部を後枠材２８Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されている。
【００３１】図５及び図６に示すように、移植フレーム１５の前枠材１５Ｂの左右方向中央下部には、エンジンから移植装置３の各駆動部分への動力を断接する植付クラッチ３０が装着されている。この植付クラッチ３０は、電磁クラッチから構成されており、運転席６の側方に配置される植付クラッチレバー（又はクラッチペダル、クラッチスイッチ等の操作手段）によって、手動によって断続操作可能とされていて、枕地での回行時、路上走行時又は格納時等において、植付装置３への動力を切断できるようになっている。
【００３２】また、この植付クラッチ３０の入力軸３０ａは前方に突出されており、該入力軸３０ａには、走行体２のエンジンに連動連結されたＰＴＯ軸３１からの回転動力が、第１伝動軸３２、中継軸３３、第２伝動軸３４を介して伝動される。なお、これら各軸３０ａ，３１，３２，３３，３４は、自在継手、たわみ継手、カップリング等を介して適宜連結されている。
【００３３】前記中継軸３３は、車体フレーム２Ａの後下部に設けられたブラケット３５の下端部に、軸受３６を介して支持され、第２伝動軸３４は伸縮自在に構成されている。また、中継軸３３には、該軸３３の回転数を検出する回転センサ３７が設けられていて、エンジンと植付クラッチ３０との間の動力伝達系統に回転センサ３７が設けられている。
【００３４】図５、図７乃至図１０に示すように、植付クラッチ３０の後方には、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍに取付固定されたギアボックス３８が配置されており、このギアボックス３８内のベベルギヤ伝動機構に植付クラッチ３０の出力軸３０ｂが接続され、該ベベルギヤ伝動機構から左右方向の駆動主軸３９に動力が伝動されるように構成されている。
【００３５】駆動主軸３９は、移植フレーム１５の左右側部に取付けられた軸受４０と、ギアボックス３８の側部に設けられた軸受４１とにより軸心廻りに回転自在に支持されているとともに、これら軸受４０，４１により支持されている部分を除く部位は六角軸状に形成されている。この六角軸状の駆動主軸３９には、内周面が六角筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４３が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３９と一体回転するように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４３の外周に、前記植付フレーム２８前部の筒状部２８Ａが、ベアリングを介して回転自在に外嵌されていて、植付フレーム２８が、駆動主軸３９に軸方向（左右方向）に移動自在で且つ軸心廻りに相対揺動自在に支持されている。
【００３６】前記構成では、植付フレーム２８を左右方向に移動させると、該フレーム２５と共に伝動筒軸４３も一体的に移動するようになっている。駆動主軸３９の前上方であって、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍと左右側枠材１５Ａとの間の前部には、円筒棒状に形成された左右一対の案内部材４５が取付固定されており、左右各案内部材４５には、植付フレーム２８の上方に位置する左右一対の苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａが外嵌されていて、該苗分送フレーム２７が左右方向移動（摺動）自在に支持されている。
【００３７】なお、前記案内部材４５は、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍに形成された支持孔５０に挿通され、左右各案内部材４５の左右外端部に固定された取付板４６がボルト５１によって側枠材１５Ａに固定されることで取り付けられている。また、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間の後端部には、角筒状の支持部材４７が固定され、この左右支持部材４７間には、左右方向に配置された断面略コ字状のスライドレール４８が固定されており、このレール４８には、苗分送フレーム２７の前後中途部にブラケットを介して取り付けられた左右一対のローラ４９が左右方向転動自在に嵌合されて、苗分送フレーム２７の後部が移植フレーム１５に左右移動可能に支持されている。
【００３８】植付フレーム２８の後端部は、図５及び図１２に示すように、苗分送フレーム２７の後端部にリンク機構４２を介して、駆動主軸３９廻りの上下揺動が許容されるように連結され、植付フレーム２８の左右両側枠材２８Ｂにはブラケット４４が下方突出状に固定され、このブラケット４４に、覆土フレーム５１の前部が左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられている。
【００３９】この覆土フレーム５１に苗植付部分を挟むように配置された左右一対の覆土部材２６が回転自在に取付支持されると共に、覆土フレーム５１の後部に固定した係止板５２が苗分送フレーム２７の後端に固定された係止レバー５３に係止されていて、覆土部材２６が畝Ｒ上を転動することによって、植付フレーム２８が畝Ｒの高さ変化に追従して上下揺動可能に支持されている。
【００４０】なお、係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置は上下方向に位置変更自在に構成されており、この係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置を変更することによって、植付フレーム２８の後部と覆土部材２６との上下方向の間隔が調節可能とされていて、植付装置２４による苗の植付深さが調節できるように構成されている。
【００４１】図１０に示すように、苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａには、植付フレーム２８の筒状部２８Ａに向けて延びる連係ブラケット５４が固定され、植付フレーム２８の筒状部２８Ａには、連係ブラケット５４の先端部が嵌まる左右対向状の一対の係合片５５が設けられていて、左右同側にある苗分送フレーム２７と植付フレーム２８とが一体的に左右移動可能とされている。
【００４２】一方、植付フレーム２８が駆動主軸３９廻りに揺動するときには、連係ブラケット５４の先端部は一対の係合片５５間を前後方向に移動自在となるので、植付フレーム２８の揺動動作を妨げることはない。前記苗分送フレーム２７の上方には、図７、図８、図９及び図１１に示すように、左右苗載せ台２３が配置され、移植フレーム１５前端の左右支柱部材１５Ｃの上端部間に断面コ字状の支持レール５７が架設されると共に、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間に前後一対の断面コ字状の支持レール５８が架設されており、これら支持レール５７，５８に、苗載せ台２３側の適宜の箇所に設けたローラ５９が係合されて、該苗載せ台２３が左右方向へは円滑に摺動するが、前後方向及び上下方向には移動しないように支持されている。
【００４３】左右の苗載せ台２３は、左右方向の連結ロッド６０によって互いに連結されていて、一体的に左右方向に移動するようになっている。この連結ロッド６０は、中央部が六角軸となされ、左右両端側にはねじ部６０Ｌ，６０Ｒが形成され、左端側のねじ部６０Ｌと右端側のねじ部６０Ｒは互いに逆ねじとなされ、これらねじ部６０Ｌ，６０Ｒに、左右の苗載せ台２３の底面部に設けられたナット部材６１がそれぞれ螺合されている。従って、連結ロッド６０を回転駆動することにより、左右の苗載せ台２３の左右方向の間隔が調節可能である。
【００４４】また、連結ロッド６０の中央部の六角軸部には、スプロケット６２が軸方向相対移動自在で一体回転自在に外嵌され、このスプロケット６２は移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍに回転自在に支持されている。この連結ロッド６０と平行として配置された調節駆動軸６３が移植フレーム１５に軸心廻りに回転可能に支持され、この調節駆動軸６３の一端部には、電動モータ６５が連結されており、該モータ６５によって駆動軸６３が正逆回転可能とされている。
【００４５】この駆動軸６３の軸方向略中央にはスプロケット６６が固定され、このスプロケット６６と連結ロッド６０に外嵌されたスプロケット６２とに亘ってチェーン６７が掛装されており、調節駆動軸６３と連結ロッド６０とが同期的に回転するようになっている。また、駆動軸６３の外周には、軸中央から右側方と左側方とで互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設され、このねじ溝のピッチは、連結ロッド６０に形成したねじ溝のピッチと同じとなされている。そして、駆動軸６３の右側ねじ部には、右側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット５４の上端部が螺合され、駆動軸６３の左側ねじ部には、左側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット５４の上端部が螺合されている。
【００４６】したがって、電動モータ６５により調節駆動軸６３を回転駆動すると、左右の苗分送フレーム２７及び苗分送装置２５が互いに近接又は離反する方向に左右移動するとともに、左右の植付フレーム２８及び植付装置２４も苗分送装置２５と一体的に左右移動し、さらに、調節駆動軸６３の回転動力がチェーン６７を介して連結ロッド６０に伝動されているので、苗分送装置２５の移動量と同じ量だけ左右の苗載せ台２３も左右に移動する。
【００４７】次に、移植装置３の構成及び動力伝達系統について説明する。各植付装置２４は、図５及び図１２に示すように、苗を植付けるべく畝Ｒに突入される植付体６８と、この植付体６８を昇降自在に支持する揺動リンク機構６９とを備えてなる。植付体６８は、上部が上下開口状の筒体６９Ａで構成され、下部に前後に開閉自在なくちばし状の開孔器６９Ｂが設けられてなる。
【００４８】揺動リンク機構６９は、植付フレーム２８に固定のブラケット６９Ａに前後揺動自在に支持された第１平行リンク６９Ｂと、中継プレート６９Ｃと、この中継プレート６９Ｃに上下揺動自在に枢着された第２平行リンク６９Ｄとを備えて構成され、第２平行リンク６９Ｄの後端部に植付体６８の筒体６９Ａが枢着されている。
【００４９】第２平行リンク６９Ｂの上側のリンクには軸受６９Ｅが固定され、この軸受６９Ｅには、植付フレーム２８に左右軸廻りに回転自在に支持されたクランク軸７０のクランクアーム７０Ａ間のクランクピン７０Ｂが挿通されており、クランク軸７０が図１２において反時計方向に回転することによって、植付体６８が前後に揺動しながら昇降して、上下に長い略楕円軌道を描きながら運動し、上昇した際に苗分送装置２５から苗が供給されると共に下降して畝Ｒに突入し、突入後、連動具によって開孔器６８Ｂが前後に開かされて、畝Ｒに植付孔が形成されると共に、該植付孔に苗が落下放出されるようになっている。
【００５０】なお、苗放出後は、前記覆土部材２６によって株際に土寄せされると共に株際が鎮圧される。クランク軸７０にはスプロケット７１が設けられ、このスプロケット７１と、前記駆動主軸３９に外嵌している伝動筒軸４３に一体形成されたスプロケット７２とがチェーン７３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力によって、すなわちエンジンＥの回転動力によって植付体２４が昇降される。
【００５１】苗分送装置２５は、苗分送フレーム２７の移植フレーム１５から後方に突出した部分に配置され、主軸７４の回転によって作動される爪動作機構７５によって、前記植付体６８と苗載せ台２３との間で苗取出爪７６を往復動作させ、この苗取出爪７６により苗載せ台２３に装着された苗トレイＴのポット部Ｐからソイルブロック苗を一つずつ取出して植付体６８に供給するものである。
【００５２】左右各苗分送装置２５の主軸７４への動力伝動系統は、図１０に示すように、伝動筒軸４３に一体形成されたギヤ７７を備え、このギヤ７７は、苗分送フレーム２７の前部側に回転自在に支持されたギヤ７８に噛合されている。このギヤ７８にはスプロケット７９が一体形成され、該スプロケット７９と、苗分送フレーム２７の後部側に回転自在に支持されたスプロケット８０とに亘ってチェーン８１が巻回されている。また、スプロケット８０には同軸上にスプロケット８２が一体的に設けられており、該スプロケット８２と、主軸７４に一体のスプロケット８３とに亘ってチェーン８４が掛装されている。これによって駆動主軸３９の回転動力によって主軸７４を回転し、苗分送装置２５を駆動可能としている。
【００５３】図５、図８、図１０及び図１１に示すように、各苗載せ台２３は、苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する支持板２３Ａを備え、この支持板２３Ａは左右側板２３Ｂ間に取付固定されている。また、この苗載せ台２３は、苗取出爪７６によってポット部Ｐから苗が取り出される間、停止し、苗取出爪７６が苗取出後該苗を植付体６８に供給して元の位置の戻るまでに、ポット部Ｐの横１ピッチ分左右方向に横送りされるように、横送り機構８５によって往復間欠横送りされるように構成されていると共に、苗トレイＴの横一列分の苗を取り出した時点で苗トレイＴをポット部Ｐの縦１ピッチ分上下方向に縦送りする縦送り機構８６を備えている。
【００５４】横送り機構８５は、左側の苗載せ台２３の下方に配置された左右方向の横送り軸８７を備えている。この横送り軸８７の内端部（右端部）は、左側の苗分送フレーム２７に設けた支持枠８８に軸受を介して回転自在に支持されているとともに、横送り軸８７の外端部（左端部）は、左側の苗分送フレーム２７にブラケット８９を介して取付けられた変速ギアボックス９０の出力軸９０ａに連結されている。
【００５５】このギアボックス９０の入力軸９０ｂにはスプロケット９１が設けられ、該スプロケット９１と、左側の苗分送フレーム２７の前側部に支持されたギア７８と一体回転するスプロケット９２とが、チェーン９３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力により横送り軸８７が回転駆動されるようになっている。
【００５６】横送り軸８７には、いわゆるトラバース溝８７ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじが用いられており、該溝８７ａに係合する摺動体９４が横送り軸８７に外嵌され、この摺動体９４は、左側の苗載せ台２３の下部に連結されている。左右の苗載せ台２３は前述したように連結ロッド６０によって一体連結されているので、横送り軸８７を回転させることにより左右の苗載せ台２３が左右方向に往復移動動可能となっている。
【００５７】なお、ギアボックス９０の動力伝達機構は、ポット部Ｐの大きさの異なる（ポット部Ｐの中心間のピッチの異なる）２種類の苗トレイＴを横送りできるように、苗載せ台２３の横送り量を変更できるように構成されている。左右側板２３Ａ間下部には、左右の苗載せ台２３に亘って配置された縦送り駆動軸９６が左右方向に配置されて設けられ、左右側板２３Ａ間上部には、左右各苗載せ台２３にそれぞれ設けられた縦送り従動軸９７が左右方向に配置されて設けられ、駆動軸９６には左右各側板２３Ａの内面側に配置されていて左右各苗載せ台２３にそれぞれ一対設けられた駆動スプロケット９８が固定され、左右各従動軸９７には左右各側板２３Ａの内面側に配置された一対の従動スプロケット９９が固定されている。
【００５８】また、駆動スプロケット９８と従動スプロケット９９との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１００が掛装され、このチェーン１００に、縦方向のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０１が取付けられている。したがって、駆動軸９６が、図１１に矢示Ａで示す方向に回転動作することによって苗トレイＴが縦送り可能とされている。
【００５９】なお、この搬送ピン１０１は、ポット部Ｐの間隔が異なる２種の苗トレイＴのポット部Ｐ間のピッチに合う位置に設けられるか或いは取付位置が変更可能とされる。また、縦送り駆動軸９６は左右の苗載せ台２３の間隔調節に対応して伸縮自在に構成されている。横送り軸８７の左右両側には縦送りカム１０２が固定されており、苗載せ台２３がその移動範囲の最左端又は最右端にまで移動したときに前記縦送りカム１０２が縦送り機構８６のホロワに係合して、縦送り駆動軸９６が図８の矢示Ａ方向に回転し、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の１ピッチ分縦送りされるようになっている。
【００６０】前記移植機１にあっては、エンジンを始動させ、植付クラッチレバーによって植付クラッチ３０を接続させ、畝Ｒを跨いで走行体２を走行させることによって、走行しながら苗が畝Ｒに所定間隔をおいて植え付けられる。
【００６１】
【発明の効果】本発明によれば、走行体に移植装置を左右移動自在に備えると共に、走行体に対して移植装置を左右に移動させる位置調節手段を設け、畝に対する移植装置の左右方向の一方への位置ずれを検出する第１検出手段と、左右方向の他方への位置ずれを検出する第２検出手段とを設け、第１検出手段又は第２検出手段が位置ずれを検出したとき、この第１検出手段又は第２検出手段からの検出信号により遅延回路を介して位置調節手段を作動させて移植装置の左右方向の位置ずれを解消するようにしたので、第１検出手段と第２検出手段とが短い時間で交互に感知しても、前記遅延回路によってハレーションの周期を長くでき、実用上問題なく植付作業が行える。
【００６２】また、畝の側面に土塊など局部的な盛上り部分があると、第１検出手段又は第２検出手段がそれを感知して、間違って（位置ずれしていないのに）移植装置を動かすが、本発明のように遅延回路があると、短時間の検出信号は無視されるので、前記のような畝の側面に局部的な盛上り部分があっても、移植装置は動かされないという効果も奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月１１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５６０２９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２１６８４４ |
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