| 【発明の名称】 |
苗の取り出し装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】武智 貫太
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| 【要約】 |
【課題】ポット部の個数の異なる複数種の苗トレイが使用できる範囲を大きく採ることができるように考慮する。
【解決手段】並設された一対の苗取出爪７６を苗トレイに対して進退自在に備え、この一対の苗取出爪７６を、苗トレイのポット部内の苗の床土に突き刺して苗トレイに対して後退させることによって、ポット部内から苗の床土を取り出すようにした苗の取り出し装置において、前記一対の苗取出爪７６間の間隔を調節可能とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 並設された一対の苗取出爪を苗トレイに対して進退自在に備え、この一対の苗取出爪を、苗トレイのポット部内の苗の床土に突き刺して苗トレイに対して後退させることによって、ポット部内から苗の床土を取り出すようにした苗の取り出し装置において、前記一対の苗取出爪間の間隔を調節可能としたことを特徴とする苗の取り出し装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に走行しながら野菜等の苗を圃場に植え付ける移植機に採用される苗の取り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、移植機として、走行体の後部に、縦横に多数のポット部を有する苗トレイを縦横に移送する苗トレイ送り装置と、ソイルブロック苗を畝に植付ける植付装置と、苗トレイのポット部内からソイルブロック苗を一つずつ取出して植付装置へと搬送する苗分送装置とを支持し、走行しながらソイルブロック苗を畝に自動的に植え付けるようにしたものがある。
【０００３】前記苗分送装置には、並設された一対の苗取出爪が苗トレイに対して進退自在に備えられており、この一対の苗取出爪をポット部内の苗の床土に突き刺し、その後苗取出爪を苗トレイに対して後退させることによって、苗の床土をポット部から取り出すようにしている。前記一対の苗取出爪の基部は爪支持体に回動自在に枢着される（したがって、先端側は近接離反自在である）と共に、先端側から爪ガイドのガイド孔に挿通されており、このガイド孔によって苗取出爪の間隔が規制されるようになっている。前記爪ガイドは苗取出爪がポット部内の苗の床土に突き刺されるときには、苗取出爪に対して動かず、ガイド孔によって苗取出爪が案内されるようになっており、苗取出爪がポット部から苗の床土を取り出すときには、爪ガイドが苗取出爪と一体的に後退する。
【０００４】また、前記移植機では、トレイの縦横の寸法は同じであるがポット部の個数の異なる２種の苗トレイが採用されており、苗トレイのポット部の個数が異なるとポット部の大きさ（開口寸法及び容積）が異なることとなるが、前記爪ガイドのガイド孔は一対しかなく、このガイド孔の間隔（したがって、苗取出爪の間隔）は、前記２種の大きさのポット部にそれぞれ対応する間隔に形成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっては、ガイド孔の間隔は一定であるので、前記２種のポット部の大きさよりもさらに小さい寸法のポット部を有する第３の苗トレイに対しては、苗取出爪の先端が苗トレイに接触し、該苗トレイに対して使用できないものであった（したがって、前記移植機に使用できる苗トレイの種類は少ないものであった）。一方、ガイド孔の間隔を前記第３の苗トレイのポット部に対応する寸法に形成すると、苗取出爪の間隔が狭くなりすぎて、一番大きな寸法のポット部を有する苗トレイに対しては、苗の床土への突き刺し位置が中央部よりに寄りすぎて、バランスが悪いという問題が生じる。
【０００６】そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、ポット部の個数の異なる種類の苗トレイの使用範囲を多く採ることができる苗の取り出し装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、並設された一対の苗取出爪を苗トレイに対して進退自在に備え、この一対の苗取出爪を、苗トレイのポット部内の苗の床土に突き刺して苗トレイに対して後退させることによって、ポット部内から苗の床土を取り出すようにした苗の取り出し装置において、前記一対の苗取出爪間の間隔を調節可能としたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図８において、１は野菜等の苗を畝Ｒに移植する移植機を示し、この移植機１は乗用型であって、走行体２の後方に移植装置３を備え、圃場に形成された畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、移植装置３によって畝にソイルブロック苗を所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。
【０００９】走行体２の前部には、エンジン、走行クラッチ及び変速装置等が設けられ、エンジンはボンネット４によって覆われ、該ボンネット４の上部には、操縦ハンドル５が設けられ、該操縦ハンドル５の後方には運転席６が設けられている。また、走行体２には、左右一対の前輪７と左右一対の後輪８とが設けられており、前輪７は操向輪とされ、前輪７および後輪８には走行クラッチ及び変速装置等を介してエンジンからの動力が伝達されて回転駆動可能とされており、これらエンジン、走行クラッチ、変速装置、運転席６、前輪７及び後輪８等は車体フレーム２Ａに取り付けられて支持されている。
【００１０】図９、図１０及び図１１に示すように、車体フレーム２Ａの後部には、左右一対のトップリンク１０と左右一対のロワリンク１１とから主構成された昇降リンク機構１２を介して装着ブラケット１３が昇降自在に取り付けられ、この装着ブラケット１３には、移植装置３が搭載される移植フレーム１５が左右一対の平行リンク１４Ｌ，１４Ｒを介して取り付けられている。
【００１１】車体フレーム２Ａの後部と、トップリンク１０との間には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ１６が介装されており、この昇降シリンダ１６のピストンロッドの出退動作により昇降リンク機構１２が上下に揺動されて、装着ブラケット１３及び平行リンク１４Ｌ，１４Ｒを介して移植フレーム１５が昇降可能とされ、これによって、路上走行時又は枕地での回行時等において、移植装置３を上昇させておくことができると共に、畝Ｒの高さ変化に対応して移植装置３の昇降制御ができるようになっている。
【００１２】移植フレーム１５は、前後方向に配置された左右一対の側枠材１５Ａと、両側枠材１５Ａの左右中間に位置する中間枠材１５Ｍと、これら側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍの前部を相互に連結する左右方向の前枠材１５Ｂと、前枠材１５Ｂの左右両側に上方突出状に設けられた左右一対の支柱部材１５Ｃとから主構成されている。
【００１３】左右平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの上部は、装着ブラケット１３の上部に支軸１７Ａを介して前後方向の軸心廻りに回転自在に支持され、左右平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの下部は、移植フレーム１５の前枠材１５Ｂに支軸１７Ｂを介して前後方向の軸心廻りに回転自在に枢着されている。また、装着ブラケット１３の下部には、背面視下面が下方に突出する円弧状とされた支持板１８が設けられ、前枠材１５Ｂには、平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの揺動範囲において、前記支持板１８の背面に接当するローラ１９が上下方向の軸心廻りに回転自在に設けられると共に、支持板１８の前面に接当する係合部材２０が設けらている。以上の構成によって、装着ブラケット１３に対して移植フレーム１５が左右方向移動自在に支持されている。
【００１４】一方、平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの一方と移植フレーム１５の支柱部材１５Ｃとの間には油圧シリンダからなる図示省略の位置調整シリンダが介装されており、このシリンダのピストンロッドの出退動作によって平行リンク１４Ｌ，１４Ｒが左右に揺動されて、移植フレーム１５及び移植装置３が左右方向に移動可能とされており、走行体２が蛇行等しても、畝Ｒに対する苗の植付位置を左右方向に関して適正な位置に修正できるようになっている。
【００１５】なお、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａにはそれぞれ畝Ｒの側面に接当する接当部材２２Ａを備えた検出手段２２が設けられ、これら左右の検出手段２２によって、畝Ｒに対する移植フレーム及び移植装置３の左右方向の位置が適正か否かを検出する。移植装置３は、多数のソイルブロック苗が育苗された苗トレイＴを装着する苗載せ台２３と、畝に苗を植え付ける植付装置２４と、前記苗載せ台２３上の苗トレイＴから苗を一つずつ取り出して植付装置２４へと搬送する苗分送装置２５と、植え付けた苗の株際に土寄し、鎮圧するローラからなる覆土部材２６と、苗分送装置２５を取り付ける苗分送フレーム２７と、植付装置２４及び覆土部材２６を取り付ける植付フレーム２８から主構成されており、これらは左右一対備えられており、本実施の形態では、２条植えの移植機１とされている。
【００１６】なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列されて背面に突出する前面開口状の多数のポット部Ｐを備えており、このポット部Ｐに床土を供給し、そこへ播種し、育苗することで、ソイルブロック苗が育成されている。図１１に示すように、苗分送フレーム２７は、前部を構成する円筒状の筒状部２７Ａの左右両端部から後方に側枠材２７Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２７Ｂの後端部を後枠材２７Ｃで相互に連結して方形枠状に形成され、植付フレーム２８は、前部を構成する円筒状の筒状部２８Ａの左右両端部から後方に側枠材２８Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２８Ｂの後端部を後枠材２８Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されている。
【００１７】図９及び図１０に示すように、移植フレーム１５の前枠材１５Ｂの左右方向中央下部には、エンジンから移植装置３の各駆動部分への動力を断接する植付クラッチ３０が装着されている。この植付クラッチ３０は、電磁クラッチから構成されており、運転席６の側方に配置される植付クラッチレバー（又はクラッチペダル、クラッチスイッチ等の操作手段）によって、手動によって断続操作可能とされていて、枕地での回行時、路上走行時又は格納時等において、植付装置３への動力を切断できるようになっている。
【００１８】また、この植付クラッチ３０の入力軸３０ａは前方に突出されており、該入力軸３０ａには、走行体２のエンジンに連動連結されたＰＴＯ軸３１からの回転動力が、第１伝動軸３２、中継軸３３、第２伝動軸３４を介して伝動される。なお、これら各軸３０ａ，３１，３２，３３，３４は、自在継手、たわみ継手、カップリング等を介して適宜連結されている。
【００１９】前記中継軸３３は、車体フレーム２Ａの後下部に設けられたブラケット３５の下端部に、軸受３６を介して支持され、第２伝動軸３４は伸縮自在に構成されている。また、中継軸３３には、該軸３３の回転数を検出する回転センサ３７が設けられていて、エンジンと植付クラッチ３０との間の動力伝達系統に回転センサ３７が設けられている。
【００２０】図９、図１１乃至図１４に示すように、植付クラッチ３０の後方には、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍに取付固定されたギアボックス３８が配置されており、このギアボックス３８内のベベルギヤ伝動機構に植付クラッチ３０の出力軸３０ｂが接続され、該ベベルギヤ伝動機構から左右方向の駆動主軸３９に動力が伝動されるように構成されている。
【００２１】駆動主軸３９は、移植フレーム１５の左右側部に取付けられた軸受４０と、ギアボックス３８の側部に設けられた軸受４１とにより軸心廻りに回転自在に支持されているとともに、これら軸受４０，４１により支持されている部分を除く部位は六角軸状に形成されている。この六角軸状の駆動主軸３９には、内周面が六角筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４３が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３９と一体回転するように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４３の外周に、前記植付フレーム２８前部の筒状部２８Ａが、ベアリングを介して回転自在に外嵌されていて、植付フレーム２８が、駆動主軸３９に軸方向（左右方向）に移動自在で且つ軸心廻りに相対揺動自在に支持されている。
【００２２】前記構成では、植付フレーム２８を左右方向に移動させると、該フレーム２５と共に伝動筒軸４３も一体的に移動するようになっている。駆動主軸３９の前上方であって、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍと左右側枠材１５Ａとの間の前部には、円筒棒状に形成された左右一対の案内部材４５が取付固定されており、左右各案内部材４５には、植付フレーム２８の上方に位置する左右一対の苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａが外嵌されていて、該苗分送フレーム２７が左右方向移動（摺動）自在に支持されている。
【００２３】なお、前記案内部材４５は、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍに形成された支持孔５０に挿通され、左右各案内部材４５の左右外端部に固定された取付板４６がボルト５１によって側枠材１５Ａに固定されることで取り付けられている。また、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間の後端部には、角筒状の支持部材４７が固定され、この左右支持部材４７間には、左右方向に配置された断面略コ字状のスライドレール４８が固定されており、このレール４８には、苗分送フレーム２７の前後中途部にブラケットを介して取り付けられた左右一対のローラ４９が左右方向転動自在に嵌合されて、苗分送フレーム２７の後部が移植フレーム１５に左右移動可能に支持されている。
【００２４】植付フレーム２８の後端部は、図９及び図１６に示すように、苗分送フレーム２７の後端部にリンク機構４２を介して、駆動主軸３９廻りの上下揺動が許容されるように連結され、植付フレーム２８の左右両側枠材２８Ｂにはブラケット４４が下方突出状に固定され、このブラケット４４に、覆土フレーム５１の前部が左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられている。
【００２５】この覆土フレーム５１に苗植付部分を挟むように配置された左右一対の覆土部材２６が回転自在に取付支持されると共に、覆土フレーム５１の後部に固定した係止板５２が苗分送フレーム２７の後端に固定された係止レバー５３に係止されていて、覆土部材２６が畝Ｒ上を転動することによって、植付フレーム２８が畝Ｒの高さ変化に追従して上下揺動可能に支持されている。
【００２６】なお、係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置は上下方向に位置変更自在に構成されており、この係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置を変更することによって、植付フレーム２８の後部と覆土部材２６との上下方向の間隔が調節可能とされていて、植付装置２４による苗の植付深さが調節できるように構成されている。
【００２７】図１４に示すように、苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａには、植付フレーム２８の筒状部２８Ａに向けて延びる連係ブラケット５４が固定され、植付フレーム２８の筒状部２８Ａには、連係ブラケット５４の先端部が嵌まる左右対向状の一対の係合片５５が設けられていて、左右同側にある苗分送フレーム２７と植付フレーム２８とが一体的に左右移動可能とされている。
【００２８】一方、植付フレーム２８が駆動主軸３９廻りに揺動するときには、連係ブラケット５４の先端部は一対の係合片５５間を前後方向に移動自在となるので、植付フレーム２８の揺動動作を妨げることはない。前記苗分送フレーム２７の上方には、図１１、図１２、図１３及び図１５に示すように、左右苗載せ台２３が配置され、移植フレーム１５前端の左右支柱部材１５Ｃの上端部間に断面コ字状の支持レール５７が架設されると共に、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間に前後一対の断面コ字状の支持レール５８が架設されており、これら支持レール５７，５８に、苗載せ台２３側の適宜の箇所に設けたローラ５９が係合されて、該苗載せ台２３が左右方向へは円滑に摺動するが、前後方向及び上下方向には移動しないように支持されている。
【００２９】左右の苗載せ台２３は、左右方向の連結ロッド６０によって互いに連結されていて、一体的に左右方向に移動するようになっている。この連結ロッド６０は、中央部が六角軸となされ、左右両端側にはねじ部６０Ｌ，６０Ｒが形成され、左端側のねじ部６０Ｌと右端側のねじ部６０Ｒは互いに逆ねじとなされ、これらねじ部６０Ｌ，６０Ｒに、左右の苗載せ台２３の底面部に設けられたナット部材６１がそれぞれ螺合されている。従って、連結ロッド６０を回転駆動することにより、左右の苗載せ台２３の左右方向の間隔が調節可能である。
【００３０】また、連結ロッド６０の中央部の六角軸部には、スプロケット６２が軸方向相対移動自在で一体回転自在に外嵌され、このスプロケット６２は移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍに回転自在に支持されている。この連結ロッド６０と平行として配置された調節駆動軸６３が移植フレーム１５に軸心廻りに回転可能に支持され、この調節駆動軸６３の一端部には、電動モータ６５が連結されており、該モータ６５によって駆動軸６３が正逆回転可能とされている。
【００３１】この駆動軸６３の軸方向略中央にはスプロケット６６が固定され、このスプロケット６６と連結ロッド６０に外嵌されたスプロケット６２とに亘ってチェーン６７が掛装されており、調節駆動軸６３と連結ロッド６０とが同期的に回転するようになっている。また、駆動軸６３の外周には、軸中央から右側方と左側方とで互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設され、このねじ溝のピッチは、連結ロッド６０に形成したねじ溝のピッチと同じとなされている。そして、駆動軸６３の右側ねじ部には、右側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット５４の上端部が螺合され、駆動軸６３の左側ねじ部には、左側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット５４の上端部が螺合されている。
【００３２】したがって、電動モータ６５により調節駆動軸６３を回転駆動すると、左右の苗分送フレーム２７及び苗分送装置２５が互いに近接又は離反する方向に左右移動するとともに、左右の植付フレーム２８及び植付装置２４も苗分送装置２５と一体的に左右移動し、さらに、調節駆動軸６３の回転動力がチェーン６７を介して連結ロッド６０に伝動されているので、苗分送装置２５の移動量と同じ量だけ左右の苗載せ台２３も左右に移動する。
【００３３】次に、移植装置３の構成及び動力伝達系統について説明する。各植付装置２４は、図９及び図１６に示すように、苗を植付けるべく畝Ｒに突入される植付体６８と、この植付体６８を昇降自在に支持する揺動リンク機構６９とを備えてなる。植付体６８は、上部が上下開口状の筒体６９Ａで構成され、下部に前後に開閉自在なくちばし状の開孔器６９Ｂが設けられてなる。
【００３４】揺動リンク機構６９は、植付フレーム２８に固定のブラケット６９Ａに前後揺動自在に支持された第１平行リンク６９Ｂと、中継プレート６９Ｃと、この中継プレート６９Ｃに上下揺動自在に枢着された第２平行リンク６９Ｄとを備えて構成され、第２平行リンク６９Ｄの後端部に植付体６８の筒体６９Ａが枢着されている。
【００３５】第２平行リンク６９Ｂの上側のリンクには軸受６９Ｅが固定され、この軸受６９Ｅには、植付フレーム２８に左右軸廻りに回転自在に支持されたクランク軸７０のクランクアーム７０Ａ間のクランクピン７０Ｂが挿通されており、クランク軸７０が図１６において反時計方向に回転することによって、植付体６８が前後に揺動しながら昇降して、上下に長い略楕円軌道を描きながら運動し、上昇した際に苗分送装置２５から苗が供給されると共に下降して畝Ｒに突入し、突入後、連動具によって開孔器６８Ｂが前後に開かされて、畝Ｒに植付孔が形成されると共に、該植付孔に苗が落下放出されるようになっている。
【００３６】なお、苗放出後は、前記覆土部材２６によって株際に土寄せされると共に株際が鎮圧される。クランク軸７０にはスプロケット７１が設けられ、このスプロケット７１と、前記駆動主軸３９に外嵌している伝動筒軸４３に一体形成されたスプロケット７２とがチェーン７３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力によって、すなわちエンジンの回転動力によって植付体２４が昇降される。
【００３７】苗分送装置２５は、図１１乃至図１４に示すように、苗分送フレーム２７の、移植フレーム１５から後方に突出した部分に配置され、左右一対の針形状の苗取出爪７６と、この一対の苗取出爪７６を取付支持して苗トレイＴに対して進退する爪支持体１０４と、爪支持体１０４の進退を案内するガイド体１０５と、一対の苗取出爪７６の進退を案内する爪ガイド１０６と、前記爪支持体１０４及びガイド体１０５をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する保持体１０７と、爪支持体１０４及びガイド体１０５を適正に動作させる爪動作機構７５とを有している。
【００３８】爪動作機構７５は、苗分送フレーム２７に固定の支持フレーム１０８に支持された回動軸１０９を備え、この回動軸１０９には、クランク体１１０とカム体１１１とが固定されている。また、支持フレーム１０８には、揺動アーム１１２の下部が揺動軸１１３により枢結され、この揺動アーム１１２に形成された長孔１１４にクランク体１１０のクランクピン１１０Ａに外嵌されたローラ１１５が挿通係合され、揺動アーム１１２の上部には保持体１０７の筒状部１０７がピン１１６を介して枢結されている。前記筒状部１０７には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体１０４が挿通案内されて、爪支持体１０４が苗トレイＴに対して出退可能とされている。
【００３９】また、保持体１０７にはブラケット１１７を介して遊転自在にローラ１１８が取り付けられ、このローラ１１８はガイド板１２０に形成されたカム溝１２１に係合され、ガイド板１２０は支持フレーム１０８の上部に固定の支持板１４３にピン１１９を介して揺動自在に取り付けられている。ガイド板１２０は転動ローラ１２０Ａを有し、この転動ローラ６１はバネ１２０Ｂによって付勢されてカム体１１１に押し付けられるように当接されていて、カム体１１１の反時計方向の回転によりガイド板１２０がピン１１９を中心として揺動可能とされている。
【００４０】爪支持体１０４の外周には、その基端部に設けた基体１２２と保持体１０７の筒状部１０７との間に、コイルスプリング６６が圧縮状に介装されており、爪支持体１０４の前端部には爪取付具１２４が嵌合固定されている。この爪取付具１２４に一対の苗取出爪７６の基部がそれぞれ支軸１２５を介して上下方向の軸心廻りに回動自在に枢支されており、一対の苗取出爪７６は爪取付具１２４に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。
【００４１】保持体１０７の下端部には、押出リンク１２６がピン１２７を介して回動自在に枢結され、この押出リンク１２６の先端部には長溝１２８が形成され、爪取付具１２４の突出腕に設けたピン１２９と係合されている。また、押出リンク１２６にはクランクピン１１０Ａに嵌合されたローラ１１５と当接可能なカム板１３０が設けられている。
【００４２】ガイド体１０５は、丸棒で形成されていて、前端に爪ガイド１０６が取付固定され、後端に側面視Ｌ字板状の作動部材１３１が装着され、中途部に止め具１３２が固着され、止め具１３２と基体１２２との間にスプリング１３３が介装されている。爪ガイド１０６は、図１乃至図３に示すように、ガイド体１０５の先端側に軸心廻りに回動自在で且つ嵌脱自在に外嵌される筒部１３４と、この筒部１３４の前端側に外嵌固定されたガイド板１３５とから構成されている。筒部１３４は、該筒部１３４とガイド体１０５に亘って貫通される取付ピン１３６によってガイド体１０５に対して回動不能で抜脱不能に固定され、ガイド板１３５には、上側に左右一対の第１のガイド孔（ガイド部）１３７が形成され、下側に左右一対の第２のガイド孔（ガイド部）１３８が形成され、この第１のガイド孔１３７又は第２のガイド孔１３８に前記苗取出爪７６が挿通されて、左右苗取出爪７６の間隔が規制される。
【００４３】図１では、第１のガイド孔１３７に苗取出爪７６が挿通されて案内されるようになっており、取付ピン１３６を抜脱して爪ガイド１０６をガイド体１０５の軸心廻りに１８０°反転させた後、取付ピン１３６を再び筒部１３４とガイド体１０５とに亘って挿通することによって、図２に示すように、第２のガイド孔１３８に苗取出爪７６が挿通可能とされる。
【００４４】前記第１及び第２のガイド孔１３７，１３８の中心間の間隔Ｌ１，Ｌ２は、前記支軸１２５の中心間の間隔よりも小く形成されていて、左右の苗取出爪７６は基部から先端に向かうにしたがって間隔が漸次狭くなるようになっており、苗取出爪７６と爪ガイド１０６との、ガイド体軸心方向の相対移動によって、苗取出爪７６の先端間の間隔が広狭する。
【００４５】この苗取出爪７６は、爪先端部がガイド孔１３７，１３８付近に在る位置から、爪支持体１０４がガイド体１０５に対して前方移動することによって、苗Ｓの床土に突き刺されて苗Ｓを保持し、苗取出爪７６が苗Ｓの床土を突き刺したまま爪支持体１０４及びガイド体１０５が一緒に後退することによって、苗Ｓの床土がポット部Ｐから取り出されるようになっている。したがって、左右の苗取出爪７６は、苗Ｓの床土を突き刺すにしたがって先端間の間隔が狭くなるように構成されている。
【００４６】また、第２のガイド孔１３８の中心間の間隔Ｌ２は第１のガイド孔１３７の中心間の間隔Ｌ１よりも小さく形成されていて、第１のガイド孔１３７に苗取出爪７６を挿通案内させることによって、ポット部Ｐの開口寸法が在る大きさ以上の苗トレイＴに対応し、第２のガイド孔１３８に苗取出爪７６を挿通案内させることによって、ポット部Ｐの開口寸法が前記在る大きさ以下の苗トレイＴに対応するようになっており、したがって、ポット部Ｐの大きさに対応して、苗取出爪７６間の間隔が調節（選択）できるようになっている。
【００４７】なお、本実施の形態では、爪ガイド１０６には、間隔の相違する一対のガイド孔が２組形成されたものが例示されているが、間隔の相違する一対のガイド孔を３組以上設けてもよい。また、本実施の形態では、ガイド板１３５を回転させることによって、２組の一対のガイド孔の内１組のガイド孔を所定位置に移動させるようにしているが、ガイド板１３５を上下方向又は左右方向にスライドさせることによって複数組の一対のガイド孔の内１組のガイド孔を所定位置に移動させるようにしてもよい。
【００４８】前記保持体１０７には作動片１４０が軸１４１を介して枢支され、スプリングによって図５において時計方向に付勢されており、この作動片１４０は１本の足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕にはロック部１４０Ａが、右腕には解除部１４０Ｂが、足には押動部１４０Ｃが形成されている。前記爪支持体１０４の後端の基体１２２にはロックアーム１４２が枢支されており、このロックアーム１４２はスプリングによって図５において時計方向に付勢されている。
【００４９】次に、前記爪動作機構７５による苗取出爪７６の苗取出動作を説明する。図５の状態で、保持体１０７は苗トレイ２に最接近した位置にあり、この状態からクランク体１１０が反時計方向に回動すると、ローラ１１５がカム板１３０を押動し、押出リンク１２６がピン１２７を中心に揺動され、爪取付具１２４を介して爪支持体１０４及び苗取出爪７６をポット部Ｐ内の苗Ｓの床土に向けて前進させる。
【００５０】このとき、図６に示すように、ガイド体１０５及び爪ガイド１０６は作動部材１３１が作動片１４０に当接していて不動であり、基体１２２が前進することにより、スプリング１２３，１３３が圧縮され、ロックアーム１４２の被係合部１４２ａは保持体１０７の係合部１０７ａに係合して戻り動作が阻止される。また、不動の爪ガイド１０６に対して苗取出爪７６が前進するため、左右一対の苗取出爪７６はガイド孔１３７又は１３８に規制されて、苗取出爪７６の先端が前進しながらかつ爪先端間距離を狭めながら苗Ｓの床土に突き刺さる。
【００５１】苗取出爪７６による苗Ｓの床土の突き刺し完了後に、クランク体１１０が回転すると、クランクピン１１０Ａ及びローラ１１５を介して揺動アーム１１２が左方向に揺動し、苗取出爪７６及びガイド体１０５が共に苗トレイＴから後退し、ポット部Ｐから苗Ｓの床土が取り出される。一方、保持体１０７はそれに設けたローラ１１８がガイド板１２０のカム溝１２１に案内され、これにより苗取出爪７６及びガイド体１０５は、略水平の取出し姿勢から図７に示す略下向きの離脱姿勢に変更され、ローラ１１８がカム溝１２１の後端近傍まで移動してくると、作動片１４０の押動部１４０Ｃがロック解除部材１４４に当接し始める。
【００５２】作動片１４０がロック解除部材１４４に当接して回動を開始すると、ロック部１４０Ａが作動部材１３１のロックを解除し、ガイド体１０５はそれまで圧縮されていたスプリング１３３によって弾発的に突出され、不動の苗取出爪７６に対して爪先端側へ前進し、突き刺していた苗Ｓの床土を押し出して離脱させ、植付体６８へと苗Ｓを落下供給する。
【００５３】一方、作動片１４０の解除部１４０Ｂはロックアーム１４２を押し上げ被係合部１４２ａと係合部１０７ａとの係合を解除する。そのため突出状態に保持されていた爪支持体１０４は、圧縮状態にあったスプリング１３３によって弾発的に後退される。その後は、クランク体１１０の回動により図５に位置に戻り、前記動作を繰り返す。
【００５４】左右各苗分送装置２５の主軸７４への動力伝動系統は、図１４に示すように、伝動筒軸４３に一体形成されたギヤ７７を備え、このギヤ７７は、苗分送フレーム２７の前部側に回転自在に支持されたギヤ７８に噛合されている。このギヤ７８にはスプロケット７９が一体形成され、該スプロケット７９と、苗分送フレーム２７の後部側に回転自在に支持されたスプロケット８０とに亘ってチェーン８１が巻回されている。また、スプロケット８０には同軸上にスプロケット８２が一体的に設けられており、該スプロケット８２と、主軸７４に一体のスプロケット８３とに亘ってチェーン８４が掛装されている。これによって駆動主軸３９の回転動力によって主軸７４を回転し、苗分送装置２５を駆動可能としている。
【００５５】図９、図１２、図１４及び図１５に示すように、各苗載せ台２３は、苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する支持板２３Ａを備え、この支持板２３Ａは左右側板２３Ｂ間に取付固定されている。また、この苗載せ台２３は、苗取出爪７６によってポット部Ｐから苗が取り出される間、停止し、苗取出爪７６が苗取出後該苗を植付体６８に供給して元の位置の戻るまでに、ポット部Ｐの横１ピッチ分左右方向に横送りされるように、横送り機構８５によって往復間欠横送りされるように構成されていると共に、苗トレイＴの横一列分の苗を取り出した時点で苗トレイＴをポット部Ｐの縦１ピッチ分上下方向に縦送りする縦送り機構８６を備えている。
【００５６】横送り機構８５は、左側の苗載せ台２３の下方に配置された左右方向の横送り軸８７を備えている。この横送り軸８７の内端部（右端部）は、左側の苗分送フレーム２７に設けた支持枠８８に軸受を介して回転自在に支持されているとともに、横送り軸８７の外端部（左端部）は、左側の苗分送フレーム２７にブラケット８９を介して取付けられた変速ギアボックス９０の出力軸９０ａに連結されている。
【００５７】このギアボックス９０の入力軸９０ｂにはスプロケット９１が設けられ、該スプロケット９１と、左側の苗分送フレーム２７の前側部に支持されたギア７８と一体回転するスプロケット９２とが、チェーン９３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力により横送り軸８７が回転駆動されるようになっている。
【００５８】横送り軸８７には、いわゆるトラバース溝８７ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじが用いられており、該溝８７ａに係合する摺動体９４が横送り軸８７に外嵌され、この摺動体９４は、左側の苗載せ台２３の下部に連結されている。左右の苗載せ台２３は前述したように連結ロッド６０によって一体連結されているので、横送り軸８７を回転させることにより左右の苗載せ台２３が左右方向に往復移動動可能となっている。
【００５９】なお、ギアボックス９０の動力伝達機構は、ポット部Ｐの個数及び大きさの異なる（ポット部Ｐの中心間のピッチの異なる）複数種類の苗トレイＴを横送りできるように、苗載せ台２３の横送り量を変更できるように構成されている。左右側板２３Ａ間下部には、左右の苗載せ台２３に亘って配置された縦送り駆動軸９６が左右方向に配置されて設けられ、左右側板２３Ａ間上部には、左右各苗載せ台２３にそれぞれ設けられた縦送り従動軸９７が左右方向に配置されて設けられ、駆動軸９６には左右各側板２３Ａの内面側に配置されていて左右各苗載せ台２３にそれぞれ一対設けられた駆動スプロケット９８が固定され、左右各従動軸９７には左右各側板２３Ａの内面側に配置された一対の従動スプロケット９９が固定されている。
【００６０】また、駆動スプロケット９８と従動スプロケット９９との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１００が掛装され、このチェーン１００に、縦方向のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０１が取付けられている。したがって、駆動軸９６が、図１５に矢示Ａで示す方向に回転動作することによって苗トレイＴが縦送り可能とされている。
【００６１】なお、この搬送ピン１０１は、ポット部Ｐの個数の異なる複数種の苗トレイＴのポット部Ｐ間のピッチに合う位置に設けられるか或いは取付位置が変更可能とされる。また、縦送り駆動軸９６は左右の苗載せ台２３の間隔調節に対応して伸縮自在に構成されている。横送り軸８７の左右両側には縦送りカム１０２が固定されており、苗載せ台２３がその移動範囲の最左端又は最右端にまで移動したときに前記縦送りカム１０２が縦送り機構８６のホロワに係合して、縦送り駆動軸９６が図１５の矢示Ａ方向に回転し、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の１ピッチ分縦送りされるようになっている。
【００６２】この移植機１にあっては、走行体２の前部左右両側には、苗が育成された予備の苗トレイＴを載置する予備苗置台１４５が設けられると共に、基部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けらたマーカ１４６が設けられている。前記構成の移植機１にあっては、エンジンを始動させ、植付クラッチレバーによって植付クラッチ３０を接続させると共に、畝Ｒを跨いで走行体２を走行させることによって、走行しながら苗が畝Ｒに所定間隔をおいて植え付けられる。
【００６３】一方、平畝に移植する場合において、既に植え付けた条の隣の条に苗を植え付けるときに、既移植条を植え付けるときに形成された轍に前輪７を合わせて走行して、植付作業をするようにしているが、前記構成の移植機１にあっては、走行体２や予備苗置台１４５によって視界が阻まれ、轍を視認しにくいので、マーカ１４６を轍に合わせることによって、植付精度の確保が図られている。
【００６４】
【発明の効果】本発明によれば、並設された一対の苗取出爪を苗トレイに対して進退自在に備え、この一対の苗取出爪を、苗トレイのポット部内の苗の床土に突き刺して苗トレイに対して後退させることによって、ポット部内から苗の床土を取り出すようにした苗の取り出し装置において、前記一対の苗取出爪間の間隔を調節可能としたので、一対の苗取出爪の間隔をポット部の大きさに対応した間隔に設定でき、ポット部の個数の異なる種類の苗トレイの使用範囲を大きく採ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５６０２４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２２２７７１ |
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