| 【発明の名称】 |
水田作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】久保下 竹男
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| 【要約】 |
【課題】直播作業機の播種処理を行う装置類の左右方向の寸法の縮小を可能にする【解決手段】 走行機体３の後端に備えた複数のホッパー６のうち端部位置のものを縦向き姿勢の軸芯周りでの揺動によって機体内方側へ折り畳み自在に構成し、複数の接地フロート１７のうち端部位置のものを前後向き姿勢の軸芯周りでの揺動によって、外端側が上方が向かう姿勢に折り畳み自在に構成した。
【解決手段】走行機体３の後端に備えた複数のホッパー６のうち端部位置のものを縦向き姿勢の軸芯周りでの揺動によって機体内方側へ折り畳み自在に構成し、複数の接地フロート１７のうち端部位置のものを前後向き姿勢の軸芯周りでの揺動によって、外端側が上方が向かう姿勢に折り畳み自在に構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の後端に対して昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対地作業装置に対して複数の接地フロートを横方向に並列配置し、この対地作業装置、若しくは、走行機体の後端位置に横長姿勢の貯留手段を備え、この貯留手段の貯留物を走行機体の走行と連動して圃場に対して送り出す供給手段を対地作業装置に備えることで複数条の対地作業を行うよう構成した水田作業機であって、前記貯留手段の端部の姿勢切換によって、貯留手段の横方向への張出し量を低減する姿勢切換機構を備えている水田作業機。
【請求項２】 前記貯留手段が、横方向に並列配置された複数のホッパーで構成されると共に、前記姿勢切換機構が、端部位置のホッパーを縦向き姿勢の軸芯周りでの揺動自在に支持する揺動部材の揺動によって該端部位置のホッパーの横方向を前後方向に変更するよう構成されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】 走行機体の後端に対して昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対地作業装置に対して複数の接地フロートを横方向に並列配置し、この対地作業装置、若しくは、走行機体の後端位置に横長姿勢の貯留手段を備え、この貯留手段の貯留物を走行機体の走行と連動して圃場に対して送り出す供給手段を対地作業装置に備えることで複数条の対地作業を行うよう構成した水田作業機であって、前記接地フロートのうち端部位置のものの姿勢切換によって、接地フロートの横方向への張出し量を低減する姿勢切換機構を備えている水田作業機。
【請求項４】 前記姿勢切換機構が、端部位置の接地フロートを前後向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持する揺動部材の揺動によって端部位置の接地フロートの横方向の外端側を上方に向かう姿勢に変更するよう構成されている請求項３記載の水田作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後端に対して昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対地作業装置に対して複数の接地フロートを横方向に並列配置し、この対地作業装置、若しくは、走行機体の後端位置に横長姿勢の貯留手段を備え、この貯留手段の貯留物を走行機体の走行と連動して圃場に対して送り出す供給手段を対地作業装置に備えることで複数条の対地作業を行うよう構成した水田作業機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のように構成された水田作業機として、圃場面に対して種籾を播く作業を行う直播機が存在し、多条の播種を行う直播機では横方向に並列配置された複数の接地フロートの配置寸法が広く、又、種籾を貯留するホッパー等の貯留手段の横方向への寸法が大きいものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の作業機はトラックの荷台に搭載して移動することから、ホッパーの横方向での寸法が大きい場合にはトラックの荷台に対して作業機を搭載することが不能、あるいは、搭載した場合に荷台から横方向に張り出すものとなる。又、これと同様に、接地フロートの配置幅の寸法が大きい場合にもトラックの荷台に対して作業機を搭載することが不能となり改善の余地がある。
【０００４】本発明の目的は、横幅方向への寸法の縮小が可能な水田作業機を合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請求項１）は冒頭に記したように、走行機体の後端に対して昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対地作業装置に対して複数の接地フロートを横方向に並列配置し、この対地作業装置、若しくは、走行機体の後端位置に横長姿勢の貯留手段を備え、この貯留手段の貯留物を走行機体の走行と連動して圃場に対して送り出す供給手段を対地作業装置に備えることで複数条の対地作業を行うよう構成した水田作業機において、前記貯留手段の端部の姿勢切換によって、貯留手段の横方向への張出し量を低減する姿勢切換機構を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記貯留手段が、横方向に並列配置された複数のホッパーで構成されると共に、前記姿勢切換機構が、端部位置のホッパーを縦向き姿勢の軸芯周りでの揺動自在に支持する揺動部材の揺動によって該端部位置のホッパーの横方向を前後方向に変更するよう構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は冒頭に記したように、走行機体の後端に対して昇降自在に対地作業装置を連結すると共に、この対地作業装置に対して複数の接地フロートを横方向に並列配置し、この対地作業装置、若しくは、走行機体の後端位置に横長姿勢の貯留手段を備え、この貯留手段の貯留物を走行機体の走行と連動して圃場に対して送り出す供給手段を対地作業装置に備えることで複数条の対地作業を行うよう構成した水田作業機において、前記接地フロートのうち端部位置のものの姿勢切換によって、接地フロートの横方向への張出し量を低減する姿勢切換機構を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項３において、前記姿勢切換機構が、端部位置の接地フロートを前後向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持する揺動部材の揺動によって端部位置の接地フロートの横方向の外端側を上方に向かう姿勢に変更するよう構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】〔作用〕上記第１の特徴によると、姿勢切換機構によって貯留手段の端部のものの姿勢を切換えることで該貯留手段の横方向への張出し量を低減し得るものとなる。
【００１０】上記第２の特徴によると、貯留手段の横方向への寸法を小さくする場合には、貯留手段を構成する複数のホッパーのうち端部位置のホッパーを縦軸芯周りで揺動させて、その外端部位置が機体の前後方向に向かうよう姿勢変更を行うことで横方向への寸法の縮小が可能となる。
【００１１】上記第３の特徴によると、姿勢切換機構に複数の接地フロートの端部位置のものの姿勢を切換えることで該接地フロートの横方向への張出し量を低減し得るものとなる。
【００１２】上記第４の特徴によると、接地フロートの横幅方向への配置寸法を縮小する場合には、複数の接地フロートのうち端部位置のものを前後向き姿勢の軸芯周りで揺動させることで、その接地フロートの横方向への外端側が上方に向かう姿勢に変更され横幅方向への配置寸法が縮小されるものとなる。
【００１３】〔発明の効果〕従って、貯留手段の張出し量の低減で横幅方向への寸法を縮小できる水田作業機が構成されたのである（請求項１）。特に、貯留手段としてのホッパーの無理のない姿勢変更で寸法の縮小が合理的に行えるものとなった（請求項２）。又、接地フロートの張出し量の低減で横幅方向への寸法を縮小できる水田作業機が構成されたのである（請求項３）。特に、接地フロートの無理のない姿勢変更で寸法の縮小が合理的に行えるものとなった（請求項４）。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２（イ），（ロ）に示すように、夫々左右一対の前車輪１及び後車輪２を備えた乗用型の走行機体３の後端にリフトシリンダ４の駆動で昇降操作されるリンク機構５を介して前後向き姿勢の軸芯Ｘ周りでローリング自在に対地作業装置としての作業部Ａを支持すると共に、走行機体３の後端に備えた貯留手段としての４つのホッパー６からの種籾を作業部Ａを介して圃場面下に送り込む作業を行う水稲用の直播作業機を構成する。
【００１５】この直播作業機では、走行機体３の前部ボンネット内に搭載したエンジン７の動力を、ベルト式の無段変速装置Ｖを介して前部伝動ケース８に伝える伝動系を形成すると共に、この前部伝動ケース８からの動力を前車輪１に伝え、又、この前部伝動ケース８からの動力を中間軸９を介して後部伝動ケース１０に伝え、更に、この後部伝動ケース１０からの動力を後車輪２に伝えるよう走行用の伝動系が形成されている。同図に示すように、走行機体３の運転座席１１の前部位置に左右の前車輪１を操向操作する操縦ハンドル１２を配置し、運転座席１１の右側部位置に前記作業部Ａの昇降と後記する作業クラッチＣとを制御する昇降レバー１３を配置してある。
【００１６】又、前記作業部Ａは前記リンク機構５の後端に対してローリング自在に連結する連結部材１４に対して横向き姿勢の支持フレーム１５を連結し、この支持フレーム１５から後方に延設した複数のアーム１６の後端夫々の位置に対して横向き姿勢の軸芯Ｐ周りで揺動自在に接地フロート１７を連結することで横方向に並列する状態に５つの接地フロート１７…を備え、又、夫々の接地フロート１７…に対して一対の供給手段としての作溝器１８，１８と、この作溝器１８夫々の後部位置に覆土板１９を配置することで１０条の播種を行えるよう構成されている。尚、作溝器１８は接地フロート１７に固設した溝切り板２０の後端位置に上下位置調節自在に備えられ、覆土板１９は後端側が下がる側に向けてバネ付勢されている。
【００１７】図２（イ）に示すように、この直播作業機では５つの接地フロート１７のうち左右方向での中央位置のものを走行機体の左右方向での中心を基準する前後向き姿勢の中心線Ｍ上に配置し、その両側部に２つずつの接地フロート１７，１７を左右方向に対称関係に配置してあり、又、この中央位置の接地フロート１７の揺動姿勢を計測して該作業部の対圃場面高さを計測するセンサ（図示せず）を備えると共に、このセンサからの計測結果が目標値に維持されるよう前記リフトシリンダ４を駆動することで該作業部Ａの圃場面に対する高さを維持する制御系が備えられている。
【００１８】又、この作業部Ａでは左右両端位置の接地フロート１７，１７を上方に持ち上げる姿勢に切換えることで、該作業部Ａの横方向への寸法の短縮化を図り得るよう構成されている。つまり、図５に示すように、支持フレーム１５は中央の第１フレーム部１５Ａと、両側部の第２フレーム部１５Ｂ，１５Ｂとで構成され、この第１，第２フレーム部１５Ａ，１５Ｂ夫々を姿勢切換機構としてのリンク部材Ｌを介して連結してある。このリンク部材Ｌは第１，第２フレーム部１５Ａ，１５Ｂ夫々に連結するブラケット２２，２２同士を前後向き姿勢の揺動軸２３周り揺動自在に枢支連結して構成され、第１，第２フレーム部１５Ａ，１５Ｂ夫々の連結部位同士を連結固定するバックル２４を備えることで、作業時には同図に実線で示すように、第１，第２フレーム１５Ａ，１５Ｂを横長姿勢に設定し、バックル２４で連結固定するものとなっており、折り畳む際には、同図に仮想線で示す如く、バックル２４で連結を解除し揺動軸２３周りで第２フレーム１５Ｂの外端部を上方に持ち上げる姿勢に切換えるものとなっている。
【００１９】図２〜図４に示すように、４つのホッパー６は前記中心線Ｍを基準に中央側に３条分の種籾を貯留するものを対称関係に配置し、その外側に２条分の種籾を貯留するものを中心線Ｍを基準に対称関係に配置してある。又、夫々のホッパー６の下部位置にはホッパー６から設定量づつ下方側に向けて種籾を繰り出す繰出し機構２７がそのホッパー６の条数に対応した数だけ備えられ、この繰出し機構２７で繰り出された種籾を前記作溝器１８に送り込む可撓性の供給ホース２８が備えられ、この供給ホース２８に種籾を送り流すための空気流を供給するよう電動モータ２９で駆動される送風ブロアー３０が備えられている。
【００２０】前記繰出し機構２７は、ケーシング２７Ａの内部に対して回動軸３１と一体回転する繰出しロール２７Ｂを収めることで、繰出しロール２７Ｂの外周に形成された複数の凹部（図示せず）に入り込んだ種籾を回転とともに下部の漏斗状の案内部２７Ｃに落とし込む繰出し作動を行うよう構成され、このケーシング２７Ａの外部には回転軸３１に回転力を伝える受動ギヤ３２を回転軸３１に外嵌状態で備え、又、この受動ギヤ３２に咬合する駆動ギヤ３３をケーシング２７Ａの後面部に支承した駆動軸３４に外嵌固定し、この駆動軸３４の中間部に一対の一方向クラッチ３５，３５を設け、夫々の一方向クラッチ３５の操作アーム３６と、前記前部伝動ケース８から走行速度と同期した動力が伝えられるギヤケース３７の回動アーム３８とを押し引きロッド３９で枢支連結してある。又、ケーシング２７Ａの前方側には、前記送風ブロア３０から空気流が送り込まれる丸筒状の送風パイプ４０が、その長手方向が機体横幅方向に沿う状態で配置され、この送風パイプ４０から分岐する状態で前後向き姿勢で形成された供給路４１が繰出し機構２７の下部の案内部２７Ｃと連通し、この供給路４１と同軸上に設定して案内部２７Ｃと連通する状態に排出路４２を形成し、この排出路４２に対して前記供給ホース２８が連結されている。
【００２１】前記前部伝動ケース８の内部には前記ギヤケース３７に動力を伝える入り状態と遮断する切り状態とに切換自在な作業クラッチＣを備えており、作業時には、この作業クラッチＣを入り状態にすると共に、送風ブロアー３０を駆動した状態で機体３を走行させることで、機体３の走行と同期した速度で回転アーム３８が回転し、この回転力が押し引きロッド３９、一方向クラッチ３５を介して駆動軸２４を所定方向に間歇的に回動させ、この回動力が駆動ギヤ３３、受動ギヤ３２、回転軸３１夫々を介して繰出しロール２７Ｂを回転操作することにより、所定走行距離毎に決まった量の種籾が作溝器１８を介して圃場面下に送り込まれるものとなっている。
【００２２】又、複数のホッパー６のうち両端部位のものを機体内方に向けて折り畳み自在に構成されている。つまり、送風パイプ４０は左右方向での中央位置の第１パイプ４０Ａと、その両端の第２パイプ４０Ｂとで構成され、第１パイプ４０Ａは走行機体３の機体フレーム４４に対して支柱状部材４５を介して連結支持され、この第１パイプ４０Ａの両端位置に対して姿勢切換機構としてのリンク部材Ｌを介して第２パイプ４０Ｂが支持されている。又、駆動軸３４は第１パイプ部４０Ａに対応した第１駆動軸３４Ａと第２パイプ部４０Ｂと対応した第２駆動軸３４Ｂとで構成され、夫々の中間部に咬合式のクラッチと同様の構造で連結状態と分離状態とに切換自在な２部材で成る連結機構４７を備えている。更に、第１パイプ部４０Ａは支柱状部材４５に連結支持された横長姿勢のフレーム部材４９に対してブラケット４８を介して支持され、このフレーム部材４９に対して中央位置の一対のホッパー６が支持され、左右の第２パイプ部４０Ｂ夫々に対応する位置に配置された横長姿勢のフレーム部材４９に対して左右のホッパー６が支持されている。リンク部材Ｌは第１パイプ部４０Ａに端部の縦向き姿勢の第１軸５１と第２パイプ部４０Ｂの内端側部の縦向き姿勢の第２軸５２とを中間部が縦向き姿勢の第３軸５３で連結された揺動部材としての一対のリンク片５４，５４で構成され、第１パイプ部４０Ａと第２パイプ部４０Ｂとの間、及び、中央位置と左右位置のフレーム部材４９，４９夫々の間には連結状態を維持するバックル５５が備えられている。
【００２３】このように構成されたことから、この直播作業機をトラックの荷台等に積み込む等、走行機体３の横方向への寸法の縮小を図る場合には、作業部Ａの支持フレーム１５の第１，第２フレーム１５Ａ，１５Ｂ同士の連結をバックル２４の解除操作で分離した後に、左右の接地フロート１７，１７の外端部を上方に持ち上げ操作して図５に仮想線で示す如く、夫々の接地フロート１７，１７を格納姿勢に設定し、又、送風パイプ４０の第１，第２パイプ４０Ａ，４０Ｂの連結、及び、中央位置と左右位置のフレーム部材４９，４９の連結をバックル５５の解除操作で分離した後に、左右両端のホッパー６，６と繰出し機構２７とを一体的に機体外方に平行移動状態で移動させ、更に、図２（ロ）に示す如く、格納姿勢に切換得るものとなっている。
【００２４】〔別実施の形態〕本発明は上記実施例以外に、例えば、左右両端位置の接地フロートを上方に持ち上げた状態で内方にスライド移動させるよう構成する、あるいは、左右両端位置のホッパーを機体前方側に揺動させることで格納を行うよう構成するよう姿勢切換機構を構成することも可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５６０１９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２２７７８７ |
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