苗植機

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【発明の名称】	苗植機
【発明者】	【氏名】村並昌実【氏名】青木義勝【氏名】勝野志郎【氏名】木下栄一郎【氏名】鈴木主幸【氏名】久保環
【要約】	【課題】畑作用の苗植機は、移植する苗に潅水するようになっているが、そのノズルに達するチューブが障害物に当って破断したり、チューブが引かれてノズルの位置が狂ったりするおそれがある。【解決手段】歯車箱３の後部が上から見てコ字又はＬ字形に切り欠がれ、植付爪４５が移植する苗の元に潅水用のノズル６５が水を散布するように設けられ、ポンプからノズル６５に達するチューブ６７が上記の切欠部３ａを通るように設けられている苗植機。

【特許請求の範囲】
【請求項１】歯車箱３の後部が上から見てコ字又はＬ字形に切り欠がれ、植付爪４５が移植する苗の元に潅水用のノズル６５が水を散布するように設けられ、ポンプからノズル６５に達するチューブ６７が上記の切欠部３ａを通るように設けられている苗植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、畑作用の苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の苗植機は、作溝器が圃場に作った移植孔に、上下に往復（旋回を含む）している植付爪が苗を移植し、潅水用のノズルが移植孔又は移植された苗の根元に水を散布するようになっている。そして、ポンプから潅水ノズルに達するチューブが歯車箱の横に配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】歯車箱の横に配置されているチューブは、障害物に引掛って破断したり、潅水用のノズルの位置が狂ったりするおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、この発明は、歯車箱３の後部が上から見てコ字又はＬ字形に切り欠がれ、植付爪４５が移植する苗の元に潅水用のノズル６５が水を散布するように設けられ、ポンプからノズル６５に達するチューブ６７が上記の切欠部３ａを通るように設けられている苗植機とした。
【０００５】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている（図１、図２）。走行車体１がつぎのように構成されている。歯車箱３からフレーム４が前に突出し、その上にエンジン５が取付けられている。横杆６がエンジン５の前でフレーム４に取付けられ、その両横から斜後下に伸びたそれぞれの支脚７の後部に前輪８が取付けられている。チエンケース９の前端が歯車箱３の両横に回動自在に取付けられ、それぞれの後部に後輪１０が設けられている。エンジン５の動力がベルト１１で歯車箱３内に導入されたのち、変速機で所望の速度に調整され、それぞれのチエンケース９内を通って後輪１０に伝達されている。左右の前輪８と後輪１０は、マルチフィルムで被った畝Ａを又ぎ、後輪１０の前記の回転で、走行車体１が畝Ａに沿って前進するように出来ている。
【０００６】伝動フレーム１２と支持フレーム１３が歯車箱３の側部から斜後上に伸びている。一対のハンドルフレーム１４が伝動フレーム１２と支持フレーム１３から斜後上に伸び、それぞれの上端にパネル１５とハンドル１６が固定されている。それぞれのハンドルフレーム１４に固定された支持板１７に昇降シリンダ１８の上端が揺動自在に取付けられている。横軸１９が一対の支持板１７で回動自在に支えられ、その中央部のレバー２０と、昇降シリンダ１８から下に突出したピストンロッド２１が接続している。アーム２２が横軸１９の両端に下向きに固定されている。アーム９ａがそれぞれのチエンケース９の前部から上に突出し、前後のアーム９ａ，２２がロッド２３で連結されている。そして、昇降シリンダ１８の下室に油を供給すると、ピストンロッド２１が引き上げられて横軸１９が図１で反時計回りに回動し、チエンケース９が時計回りに回動して後輪１０が下降し、歯車箱３が畝Ａから上昇するように出来ている。なお、その油をタンクに戻すと、歯車箱３が下降する。
【０００７】苗植装置２がつぎのように構成されている。歯車箱３の後部が、上から見て、コ字形に欠がれ（図２）、その切欠部３ａの左側の面にコ字形の支枠２４が固定されている。エンジン３の動力で回転する駆動軸２５が歯車箱３から後に突出して支枠２４内に達している（図３）。駆動軸２５の下に支軸２６がこれと平行に支持されている。
【０００８】上下で平行な上リンク２７Ａと下リンク２７Ｂの左端が駆動軸２５と支軸２６に回動自在に取付けられ、それぞれの右端が昇降杆２８に回動自在に取付けられている。昇降杆２８がばね２９で引き上げられ、上リンク２７Ａのローラ３０が駆動軸２５のカム３１で押し下げられると下り、その回転が進んでローラ３０から離れると、上るようになっている。ヒータで加熱された作孔メタル３２が昇降杆２８に固定され、下がるとマルチフィルムに当り、これを溶解して孔を開けるように出来ている。
【０００９】上下で平行な上リンク３３Ａと下リンク３３Ｂの左端が、前記のリンク２７Ａ，２７Ｂの後で駆動軸２５と支軸２６に回動自在に取付けられ、それぞれの右端が作孔片３４の上部に回動自在に取付けられている。作孔片３４がばね３５で引き上げられ、上リンク３３Ａのローラ３６が駆動軸２５のカム３７で押し下げられると、下ってその下端が前記の孔の右の部分を通って圃場に突入し、カム３７の回転が進んでローラ３６から離れると、上ってその孔から脱出するようになっている。作動片３８の上部が作孔片３４に軸３８ａで回動自在に取付けられ、ばね３９で引き回されて下端が閉じている。作動片３８の中間と下リンク３３Ｂの中間がロッド４０で連結されている。なお、ロッド４０の上端が下リンク３３Ｂに摺動自在に差し込まれて上端がナット４０ａで止まっている。そして、作孔片３４が下がると、これと下リンク３３Ｂの角度が開いて作動片３８がロッド４０で引かれ、その下端が作孔片３４の下端から離れるように出来ている。すなわち、作孔片３４が前記のように下がると、作動片３８が時計回りに回動して土を左に掻き寄せ、マルチフィルムの前記の孔内で圃場に移植孔を作る。作孔片３４が上ると、ロッド４０による引きが解除され、作動片３８がばね３９で引き戻されて両者の下端が閉じる。
【００１０】上記の構成によると、マルチフィルムに孔を開ける作孔メタル３２とその孔に移植孔を開ける作孔片３４および作動片３８が、前後方向の軸回りに揺動する平行リンク２７３３に取付けられて前後に配置されるので、両者が近寄ってコンパクトに作られる。中央部に苗取口を有する苗受板４１の両端が伝動フレーム１２と支持フレーム１３に固定されている。支持具４２がエンジン５の上に設けられ、これと苗受板４１の前部で苗載台４３が左右に摺動するように支持されている。苗載台４３は、エンジン５の動力で回転するリードカム（図示していない）で左右に往復駆動される。その下面にベルトコンベア４４が設けられている。そして、ベルトコンベア４４上の集団苗は、後部が苗受板４１上に突出して左右に移動し、苗取口上において後記の植付爪４５で一株分が欠ぎ取られる。苗載台４３が横端に来て集団苗の後部の欠ぎ取りが終了すると、モータ４６が起動してベルトコンベア４４がその上の集団苗を後に繰り出すようになっている。
【００１１】植付爪４５の駆動装置がつぎのように出来ている。図４のように伝動フレーム１２が角チューブ状に作られ、後部の両側の孔に蓋４７Ａと４７Ｂが取付けられている。右の蓋４７Ｂに固定した筒４８が右に突出し、蓋４７Ａと筒４８で支持した軸４９がさらに右に突出している。歯輪５０が伝動フレーム１２内で軸４９に固定され、エンジン５の動力で旋回するチエン５１で図１において時計回りに回転するように出来ている。第１旋回ケース５２が左右の側壁を合わせて最中状に作られ、その後部の右壁がノックピン５３で軸４９の右端に固定されている。大歯車５４が第１旋回ケース５２内で軸４９に回転自在に取付けられ、その左側面の爪５４ａが筒４８の右側面の爪４８ａに咬んでいる。軸５５が第１旋回ケース５２の前部に配置され、その左端が第１旋回ケース５２の左壁に固定されて右端が外に突出している。軸５５に回転自在に設けた小歯車５６が中間歯車５７を介して大歯車５４に咬んでいる。第２旋回ケース５８の前部が軸５５の右端に回転自在に取付けられている。小歯車５６の右端が第２旋回ケース５８の左の側壁に固定されている。そして、大歯車５４の歯数が小歯車５６の歯数の２倍に作られ、第１旋回ケース５２がエンジン５の動力で、軸４９の回りに時計方向に回転すると、第２旋回ケース５８が軸５５の回りに反時計方向に回転するとともに、その回転中に第１旋回ケース５２が上下に向くと、第２旋回ケース５８が伸び出すように上下を向き、前者が前後を向くと、後者が折り畳まれるように後前を向くようになっている。植付ケース５９が図４で第２旋回ケース５８の後部の右に取付けられ、その中の歯車群で上記の回転中に同じ姿勢を保つように出来ている。植付ケース５９から下に伸びた一対の板で植付爪４５が構成され、上記の回転でその下端が上下に長い長円軌道Ｂを画く。
【００１２】なお、植付爪４５は、下降の途中で苗受板４１の上に来ると、植付ケース５９内のカムで下端が閉じて一株分の苗を挟み、苗取口を通ってさらに下降し、軌道Ｂの下端で移植孔に達し、下端が開いてその苗を移植する。一対の覆土輪６０がその後に配置され、移植孔を埋め戻すとともに、移植した苗の根元を軽く押さえるようになっている。
【００１３】それぞれの爪４８ａ，５４ａが、図５のように、台型に作られてそれぞれの斜面が接触するように出来ている。爪４８ａ，５４ａの側面が軸心に平行していると、咬み合いの遊びで植付爪４５に大きな遊びが発生し、苗の移植が不安定になるおそれがあるが、上記の構成によると、咬み合いに遊びが無くなるので、上記のおそれが大巾に改善される。
【００１４】潅水装置がつぎのように出来ている。シリンダ６１の後部が歯車箱３の側面に揺動自在に取付けられている（図１、図２、図６）。シリンダ６１からプランジャ６２が前に突出してポンプとなり、その突端がクランク６３に接続している。水タンク６４がエンジン５の前方に取付けられ、ノズル６５が植付爪４５の前に配置されている。水タンク４６とシリンダ６１が吸水用のチューブ６６で連結され、シリダ６１とノズル６５が吐出用のチューブ６７で連結されて、クランク６３がエンジン５の動力で回転すると、プランジャ６２が出没し、チューブ６６で水タンク６４内の水を吸入したのち、チューブ６７を通して吐出してノズル６５から、移植孔に植付けた苗の元に向けて間欠的に吹き出すように出来ている。そして、チューブ６７は、シリンダ６１から歯車箱３の上および切欠部３ａ内を通ってノズル６５に達している。
【００１５】株間調節装置が図７のように設けられている。すなわち、エンジン５の出力軸６８と苗植装置２の入力軸６９が軸心を揃えて配置され、前者の可動クラッチ体７０ａが後者の固定クラッチ体７０ｂにばね７２で押されて咬んで植付クラッチ７０となっている。可動クラッチ体７０ａは出力軸６８にスプラインその他で軸方向には摺動するように取付けられている。ばね７３ａで押し出されたピン７３が可動クラッチ体７０ａのカム７１に当ると、その回転で、可動クラッチ体７０ａがばね７２を圧縮しながら移動して固定クラッチ体７０ｂから離れ、入力軸６９の回転が断たれ（植付クラッチ７０が「切り」）、そのピン７３をワイヤ７４で引き戻すと、可動クラッチ体７０ａがたちどころに固定クラッチ体７０ｂに咬んで入力軸６９が回転を再開（植付クラッチ７０が「入り」）するように出来ている。従って、ピン７３が押し出されると、植付爪４５が一定の位置に来たところで入力軸６９が停止し、苗載台４３の横移動、作孔メタル３２などの上下動、プランジャ６２の作動も停止する。
【００１６】一定の速度で時計方向に回転している主動軸７５に調車７５ａが固定されている。レバー７６が軸７６ａの回りに揺動するように設けられ、その先端に従動軸７７が取付けられている。バリダイヤ式（ばねで押された一対の円板による無段変速器）の従動調車７７ａが従動軸７７に設けられ、それぞれの調車７５ａ，７７ａに調帯７８が巻き掛けられて、レバー７６が時計方向に揺動すると、従動調車７７ａの左右の円板が開いてその回転が増速され、戻ると、減速されるように出来ている。アーム７６ｂがレバー７６の中間から上に突出し、これから右に伸びたロッド７９の右端の雌ねじ７９ａに、ハンドル８０の雄ねじ８０ａがねじ込まれ、その回転でロッド７９が左右に移動してレバー７６の前記の揺動が行なわれるようになっている。このハンドル８０は、機枠８１に回転自在に取付けられている。
【００１７】への字形のレバー８２の中間が軸８２ａで揺動自在にレバー７６の中間に取付けられ、従動調車７７ａのピン７７ｂがその右端に当ると、反時計回りに揺動するように出来ている。ワイヤ７４の端がレバー８２の左端に取付けられている。ワイヤ７４は、中間の上側が一対のローラ８３Ａ，８３Ｂで支持され、その間が可動ローラ８４で下から押し上げて張られている。従って、レバー８２がピン７７ｂに当って揺動すると、ワイヤ７４がピン７３を引き抜き、植付クラッチ７０がただちに「入り」になって入力軸６９が回転を始める。従動調車７７ａの回転が進んで、レバー８２がピン７７ｂから離れると、ばね７３ａでピン７３が押し出され、植付爪４５が一回旋回して始動の位置に戻った所で植付クラッチ７０が「切り」になり、入力軸６９の回転が停止する。そして、従動調車７７ａの回転を速くすると、植付クラッチ７０の「入り」の回数が増加し、「切り」の時間が短くなって苗の株間が狭くなる。遅くすると、これとは逆に、株間が広くなる。
【００１８】作動杆８５の上端が軸８１ａで機枠８１に揺動自在に取付けられ、その下端がばね８６ａを介したワイヤ８６でレバー８２の下部に連結されている。作動子８７が雄ねじ８０ａに取付けられ、ハンドル８０の回転で従動調車７７ａを増速させると右に移動し、減速させると左に移動するようになっている。作動子８７の長孔８７ａに作動杆８５のピン８５ａが係合し、従動調車７７ａが増速されて植付クラッチ７０の「入り」が連続する状態に近づくと、長孔８７ａ左端がピン８５ａに当って作動杆８５を反時計方向に引き回し、ピン７７ｂに当らない位置にワイヤ８６がレバー８２を回し、ワイヤ７４がピン７３を引いて植付クラッチ７０の「入り」が継続する。すなわち、植付爪４５が連続して旋回する。
【００１９】軸８８ａの回りに揺動するベルクランク８８の一端に前記の可動ローラ８４が取付けられ、その揺動でワイヤ７４を張ったり、緩めたりするようになっている。そして、ワイヤ７４が緩むと、ばね７３ａがピン７３を押し出し、植付クラッチ７０の「切り」が続行する。植付クラッチレバー８９が軸８９ａで機枠に揺動自在に取付けられている。ベルクランク８８の他端と植付クラッチレバー８９の中間部がワイヤ９０、ばね９０ａおよび三日月杆９０ｂで結ばれ、植付クラッチレバー８９を「入り」にすると、ワイヤ９０が引かれて可動ローラ８４がワイヤ７４を張り、「切り」にすると、ワイヤ９０が緩んで可動ローラ８４がワイヤ７４を緩め、ピン７３が突出して植付クラッチ７０の「切り」が続行するように出来ている。
【００２０】そのため、上記の構成によると、苗植装置２の連続作動、連続停止および間欠作動による苗の株間の調節が随意に行なわれる。
【００２１】
【効果】以上のように、この発明によると、ポンプから潅水用のノズル６５に達するチューブ６７が歯車箱３の後部の切欠部３ａを通って配置されているので、このチューブ６７が障害物に引掛って破断したり、ノズル６５の位置や角度が狂ったりするおそれが解消された。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）７月２８日
【代理人】
【公開番号】	特開平１１－４２００５
【公開日】	平成１１年（１９９９）２月１６日
【出願番号】	特願平９－２０１３９３