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【発明の名称】 移植機
【発明者】 【氏名】竹山 智洋

【氏名】和田 俊郎
【要約】 【課題】薬剤効果を高くすること。

【解決手段】薬剤供給用ホースの先端開口部を傾斜面となす一方、先端開口部の近傍位置にて開閉体を回動自在に枢支すると共に、開閉体を、上記先端開口部に面接させて、同先端開口部を傾斜姿勢にて閉塞する閉塞位置と、同先端開口部の直下方投影面の外方位置まで離隔させて、同先端開口部を開放する開放位置との間で開閉可能とした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 移植装置の直前方位置に作溝体を配設し、同作溝体の直上方位置に先端開口部が下方へ向いて開口した薬剤供給用ホースを配設し、同ホースの先端開口部の近傍位置に開閉体を配置して、同開閉体により上記ホースの先端開口部を開閉自在となすと共に、同開閉体の開閉動作と前記移植装置の移植動作とを同調させた移植機において、薬剤供給用ホースの先端開口部を傾斜面となす一方、先端開口部の近傍位置にて開閉体を回動自在に枢支すると共に、開閉体を、上記先端開口部に面接させて、同先端開口部を傾斜姿勢にて閉塞する閉塞位置と、同先端開口部の直下方投影面の外方位置まで離隔させて、同先端開口部を開放する開放位置との間で開閉可能としたことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、移植機の一形態として、移植装置の直前方位置に作溝体を配設し、同作溝体の直上方位置に薬剤供給用ホースを配設し、同ホースの先端開口部を直下方へ向けて開口すると共に、同先端開口部の近傍位置に開閉体を配置して、同開閉体により上記ホースの先端開口部を開閉自在となすと共に、同開閉体の開閉動作と前記移植装置の移植動作とを同調させたものがある。
【０００３】このようにして、作溝体により作溝した溝中に薬剤供給用ホースを通して薬剤を散布し、この散布した薬剤上に移植装置により苗を移植するようにしている。
【０００４】ここで、薬剤供給用ホースを通して行なう薬剤の散布は、直下方へ向けて開口している薬剤供給用ホースの先端開口部を、略水平姿勢にて下方より閉塞している開閉体が、前下方へ回動移動して、同先端開口部を開放することによりなされるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した移植機では、開閉体が前下方へ回動移動している間にも、直下方へ向けて開口している先端開口部より放出される薬剤が、傾斜姿勢の開閉体上を滑動して、後方へはじき飛ばされながら落下するために、同薬剤が着地するまでの時間が遅れ、しかも、その間に機体が前進しているために、薬剤散布位置が所定の移植位置よりも前寄りになると共に、薬剤が拡散して、薬剤を移植位置に集中的に散布することができず、薬剤効果を良好に確保できないという不具合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、移植装置の直前方位置に作溝体を配設し、同作溝体の直上方位置に先端開口部が下方へ向いて開口した薬剤供給用ホースを配設し、同ホースの先端開口部の近傍位置に開閉体を配置して、同開閉体により上記ホースの先端開口部を開閉自在となすと共に、同開閉体の開閉動作と前記移植装置の移植動作とを同調させた移植機において、薬剤供給用ホースの先端開口部を傾斜面となす一方、先端開口部の近傍位置にて開閉体を回動自在に枢支すると共に、開閉体を、上記先端開口部に面接させて、同先端開口部を傾斜姿勢にて閉塞する閉塞位置と、同先端開口部の直下方投影面の外方位置まで離隔させて、同先端開口部を開放する開放位置との間で開閉可能としたことを特徴とする移植機を提供せんとするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００８】本発明に係る移植機は、基本的構造として、移植装置の直前方位置に作溝体を配設し、同作溝体の直上方位置に先端開口部が下方へ向いて開口した薬剤供給用ホースを配設し、同ホースの先端開口部の近傍位置に開閉体を配置して、同開閉体により上記ホースの先端開口部を開閉自在となすと共に、同開閉体の開閉動作と前記移植装置の移植動作とを同調させている。
【０００９】そして、かかる移植機は、特徴的構造として、薬剤供給用ホースの先端開口部を傾斜面となす一方、先端開口部の近傍位置にて開閉体を回動自在に枢支すると共に、開閉体を、上記先端開口部に面接させて、同先端開口部を傾斜姿勢にて閉塞する閉塞位置と、同先端開口部の直下方投影面の外方位置まで離隔させて、同先端開口部を開放する開放位置との間で開閉可能としている。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１１】図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、トラクタ１の後方に移植装置２を昇降リンク機構３を介して昇降可能に連結している。Ｇは圃場、Ｕは畝である。
【００１２】トラクタ１は、後部に配設したミッションケース４の上部に油圧ケース５を設け、同油圧ケース５の左右側部に左右一対のリフトアーム６，６の基端部を連動連設して、両リフトアーム６，６を上下回動作動可能とし、両リフトアーム６，６に昇降リンク機構３を連結している。７は、ミッションケース４より後方へ突出させたＰＴＯ軸、８は後車輪、９は後車輪フェンダである。
【００１３】移植装置２は、図１及び図７に示すように、昇降リンク機構３に左右方向に伸延するツールバー10を連結し、同ツールバー10に左右一対の植付ユニット11,11をスライド位置調整装置60により左右方向へスライド位置調整自在に連結している。
【００１４】植付ユニット11は、ユニットフレーム12と、同ユニットフレーム12に前後方向に往復動可能に取付けた苗載台13と、同苗載台13上に支持され、多数のポット苗を収容した苗トレイＴから１株分のポット苗を取出す箸形の苗取爪14を具備する苗取出部40と、同苗取爪14に連動して所定の植付軌跡を描きながら上下往復動され、その上部の苗受取位置で前記苗取爪14から放出するポット苗を受取り、下部の植付位置でボット苗を圃場に植付ける二つ割とされた植付爪15と、同植付爪15や苗取爪14に動力を伝達する植付駆動ケース16と、同植付駆動ケース16に連動連設した伝動ケース17とを具備している。
【００１５】そして、植付駆動ケース16は、ツールバー10の中央部に取付けたギヤケース18に伝動横軸19を介して連動連結し、同ギヤケース18には前記ＰＴＯ軸７を連動連結している。
【００１６】また、伝動ケース17とユニットフレーム12の後部との間には、下方へ凸状に弯曲する支持フレーム20を横架し、同支持フレーム20の前部に鎮圧輪21を取付けると共に、同支持フレーム20の後部に覆土輪22を取付けている。23はゲージ輪である。
【００１７】上記のように構成した移植機Ａにおいて、本発明の要旨となるのは、苗移植と同時に施薬を行えるようにした施薬装置30を設けたことにある。
【００１８】すなわち、施薬装置30は、移植装置２の直前方に位置する支持フレーム20の部分に作溝体31を取付け、同作溝体31の直上方位置に先端開口部32a が下方へ向いて開口した薬剤供給用ホース32を配設し、同ホース32の先端開口部32a の近傍位置に開閉体33を配置して、同開閉体33により上記ホース32の先端開口部32a を開閉自在となすと共に、同開閉体33の開閉動作と前記移植装置２の移植動作とを同調させている。
【００１９】そして、薬剤供給用ホース32は、図示しない薬剤タンクに基端を連通連結すると共に、先端開口部32a を前面側開口の傾斜面となす一方、同先端開口部32a の近傍位置にて開閉体33を回動自在に枢支すると共に、開閉体33を、上記先端開口部32a に面接させて、同先端開口部32a を傾斜姿勢にて閉塞する閉塞位置と、同先端開口部32a の直下方投影面の前側外方位置まで離隔させて、同先端開口部32a を開放する開放位置との間で開閉可能としている。
【００２０】従って、薬剤Ｙは、前記作溝体31により畝Ｕに作られた溝Ｈ内に散布されることになり、薬剤Ｙが散布されたところへ、植付爪15によりポット苗が移植され、覆土輪22によって覆土がなされることになる。
【００２１】ここで、作溝体31は、支持フレーム20に取付けているので、覆土輪22と同調して上下動すると共に、植付爪15の土中への突入深さに連動している。従って、ポット苗に対して一様な深さで溝Ｈを切ることができる。
【００２２】上記開閉体33は、伝動ケース17の出力軸である植付爪駆動軸34に取付けたカム35により、植付爪15の上下揺動運動に同調させて薬剤供給用ホース32の先端開口部32a を開閉可能に構成している。
【００２３】すなわち、伝動ケース17の近傍に設けたブラケット39に、一端にローラ37a を回動自在に取付け、かつ、他端には開閉体33を連設したクランク37の中途を枢軸36を介して枢支し、同クランク37と上記ブラケット39との間にはトルクスプリング38を介在させて、クランク37を、前記開閉体33が薬剤供給用ホース32の先端開口部32a を開放する方向、すなわち、図２において時計方向に付勢した状態に保持している。
【００２４】また、この実施の形態におけるカム35は、円板の外周面に、略連続する２個所の凹部35a,35b を形成したものとしており、前記クランク37のローラ37a は、凹部35a,35b 以外の個所ではトルクスプリング38に抗して開閉体33を閉塞作動する方向に押されているが、凹部35a,35b において、トルクスプリング38により開閉体33が開放作動されて、薬剤供給用ホース32の先端開口部32a が全面にわたって開放され、薬剤Ｙは、開閉体33にほとんど当ることなく円滑に、かつ、溝Ｈ内の所定の移植位置に集中的に散布される。そして、薬剤Ｙが散布された個所に植付爪15が突入してポット苗が植付けられる。
【００２５】しかも、前記作溝体31の背部には、散布ガイド部31a を形成し、同散布ガイド部31a により薬剤供給用ホース32から落下する薬剤Ｙを作溝体31により形成された溝Ｈ内に案内するようにしている。
【００２６】そして、散布ガイド部31a は、図２に示すように、樋状に形成され、下方にいくにしたがって、漸次狭幅に形成し、その中心線と植付爪15の中心とが一致するように位置させている。
【００２７】次に、図３を参照しながら、施薬装置30の実際の作動について説明する。
【００２８】■ 図３(a) は、移植機Ａによる苗移植作業が開始された直後を示しており、作溝体31が土中に入って畝Ｕに溝Ｈを形成している。また、このときには施薬装置30の開閉体33は閉塞位置にある。このように、溝Ｈを形成することにより、薬剤Ｙを土中に散布することが可能となる。
【００２９】■ カム35の回転により開閉体33が開放位置まで開放作動され、図３(b) に示すように、薬剤Ｙは作溝体31の背部に形成された散布ガイド部31a に沿って溝Ｈ内に案内される。薬剤Ｙは溝Ｈを切った直後に同溝Ｈに散布されるので、確実に土中に入ることになる。
【００３０】■ 植付爪15と開閉体33とは同調して作動しており、図３(c) に示すように、開閉体33が閉塞位置に位置すると共に、薬剤Ｙが散布された個所に向けて植付爪15が突入する。
【００３１】■ 図３(d) に示すように、植付爪15が開いてポット苗ａを放出し、植付爪15は上昇する。このときに、たとえ植付爪15の開動作により薬剤Ｙがはね飛ばされたとしても溝Ｈ内にあるので、薬剤Ｙは土中に確実に散布された状態を保持することができる。
【００３２】■ 図３(e) に示すように、覆土輪22により溝Ｈが埋められ、ポット苗ａの周りに薬剤Ｙが集中的に散布された状態となる。したがって、確実な薬効が期待できて、苗の生育を良好にすることができる。
【００３３】次に、苗取出部40について説明すると、同苗取出部40は、苗取爪14を具備しており、同苗取爪14により前後往復移動する苗載台13上の苗トレイＴから１株分のポット苗ａを取出し、この取り出したポット苗ａを、植付爪15に放出・供給し、畝Ｕに一定間隔毎にポット苗ａの移植を行うようにしており、図４において、41は、苗取爪14を駆動する苗取爪駆動軸であり、同駆動軸41は、図示しない植付クラッチケースの出力軸に第一伝達チェン44を介して連動連結している。
【００３４】また、苗取爪駆動軸41には、図４に示すように、ロータリケース45とクランクアーム46とを取付け、同クランクアーム46の先端にカム軸48を取付け、同カム軸48に、苗取爪14を形成する左右一対の苗取爪形成片14a,14a を開閉させる開閉カム47を一体的に取付けている。49は、各苗取爪形成片14a,14a を支持する揺動板である。図５に示す50は、前記した開閉カム47の両側面に突設した閉カム面で、側面部における他の平坦部は開カム面51であり、同開カム面51から閉カム面50に至るまでを上り勾配52としている。53は下り勾配である。
【００３５】かかる開・閉カム面51,50 及び上り・下り勾配部52,53 には、前記揺動板49に突出長さ調節自在に設けた爪開閉ねじ体54の内側端部が摺接し、同ねじ体54が開カム面51に摺接しているときは苗取爪14の先端部が開状態となっており、爪開閉ねじ体54が閉カム面50に摺接すると、苗取爪14の先端部が閉状態となる。
【００３６】すなわち、上り勾配部52に爪開閉ねじ体54が摺接している状態において、苗取爪14は閉動作を行い、閉カム面50では閉じた状態を維持することになる。
【００３７】55は、苗押出操作板であり、同苗押出操作板55の先端部には苗押出し具56を取付けており、同苗押出し具56は、左右一対の棒状の支持体56a,56a と、各支持体56a,56a の先端に取付けたリング状の押出し体56b,56b とから形成し、各押出し体56b,56b を各苗取爪形成片14a,14a の先端側部に遊嵌している。
【００３８】前記した苗取爪14には、苗の葉Ｎの挾み込みを防止するための挾み込み防止具57を取付けており、同挾み込み防止具57は、図４〜図６に示すように、前壁57aと左右側壁57b,57b とから断面コ字状に形成し、左右側壁57b,57b の上部にボルト挿通孔57c,57c を形成している。
【００３９】そして、前記揺動板49,49 に左右側壁57b,57b を苗取爪形成片14a,14a と一体的に取付ボルト58,58 により共締めして取付けている。
【００４０】このようにして、左右一対の苗取爪形成片14a,14a の前面側及び左右側面側を挾み込み防止具57により閉塞して、前記開閉カム47やカム軸48をカバーすることにより、ネギやタマネギ等の草丈の高い作物の苗を取出す際に、苗取爪14と苗押出し具56との間に苗の葉Ｎが挾まるのを防止すると共に、上記開閉カム47やカム軸48にもからまないようにしている。
【００４１】次に、前記したスライド位置調整装置60について説明すると、同スライド位置調節装置60は、図７に示すように、ツールバー10に左右一対の植付ユニット11,11 にそれぞれ設けたスライド体61,61 をスライド自在に取付け、両スライド体61,61 間に、左右方向に伸延するピストンロッド62を横架し、同ピストンロッド62の中央部にシリンダ本体63を取付けると共に、同シリンダ本体63をツールバー１０に固定し、同シリンダ本体６３には油圧供給部64を、油圧パイプ65,66 を介して接続している。
【００４２】このようにして、油圧供給部64より油圧パイプ65,66 のいずれか一方よりシリンダ本体63に圧油を供給することにより、ピストンロッド62を左右いずれか一方向に摺動させて、植付ユニット11,11 をスライド位置調節することができるようにしている。
【００４３】そして、ピストンロッド62には、シリンダ本体を跨ぐように略Ｕ字状の被検出体67を取付け、同被検出体67の中央部に中立位置検出用凹部67a を形成する一方、昇降リンク機構３の一部を形成するロワリンク68に左右スライド検出体69を取付けている。
【００４４】左右スライド検出体69は、スイッチ本体70に接触アーム71の基端を枢支して、同接触アーム71を上記中立位置検出用凹部67a に向けて突出させると共に、同接触アーム71を左右揺動自在として、同接触アーム71の先端に取付けた接触ローラ72を中立位置検出用凹部67a に係合させている。
【００４５】しかも、左右スライド検出体69は、制御部75の入力側に接続しており、同制御部75の入力側には上昇検出体73と畝検出体74,74,74,74 とを接続すると共に、同制御部75の出力側に前記油圧供給部64を接続している。
【００４６】ここで、上昇検出体73は、リフトアーム６の基部に取付けて、同リフトアーム６による植付ユニット11,11 の一定以上の上昇を検出して、その結果を制御部75に入力するようにしている。
【００４７】そして、畝検出体74は、植付ユニット11の左右側にそれぞれ取付けて、左右一対の畝検出体74,74 を畝Ｕの左右側面に当接させて、いずれか一方の畝検出体74,74 が畝Ｕの側面から離れて非接触状態になると、その結果を制御部75に入力するようにしている。
【００４８】また、制御部75は、畝検出体74の一方から信号を入力すると、植付ユニット11が畝Ｕの中心位置から位置ずれしていると判断して、両方の畝検出体74,74 が畝Ｕの左右側面に当接する元の状態に復帰すべく油圧供給部64に信号を出力して、同油圧供給部64によりピストンロッド62を左右スライドさせて、植付ユニット11の位置調整を行なうようにしている。
【００４９】従って、畝Ｕが蛇行している場合にも、常時、同畝Ｕの中心位置に植付ユニット11を配置して、同植付ユニットにより畝Ｕ上に確実に苗を移植することができる。
【００５０】また、制御部75は、昇降リンク機構３により移植装置２を上昇作動させた際に、上昇検出体73から信号を入力し、かつ、左右スライド検出体69から接触ローラ72が中立位置検出用凹部67a から係合離脱している信号を入力すると、植付ユニット11が左右いずれか一方に位置ずれしていると判断して、接触ローラ72が中立位置検出用凹部67a に係合する中立位置に復帰すべく油圧供給部64に信号を出力して、同油圧供給部64によりピストンロッド62を左右スライドさせて、植付ユニット11の自動中立復帰を行なうようにしている。
【００５１】従って、移植装置２を一旦上昇させると、植付ユニット11,11 を中立位置に自動復帰させることができるために、再度移植装置２を下降させて移植作業を行う際には、畝Ｕの中心位置に植付ユニット11,11 を配置することができて、移植作業をスムーズに開始することができる。
【００５２】
【効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００５３】すなわち、本発明では、薬剤供給用ホースの先端開口部を傾斜面となす一方、先端開口部の近傍位置にて開閉体を回動自在に枢支すると共に、開閉体を、上記先端開口部に面接させて、同先端開口部を傾斜姿勢にて閉塞する閉塞位置と、同先端開口部の直下方投影面の外方位置まで離隔させて、同先端開口部を開放する開放位置との間で開閉可能としているために、開閉体が開放動作すると、直に薬剤供給用ホースの先端開口部を全面にわたって開放することができて、薬剤を所定の移植位置に集中的に散布することができて、薬剤効果を良好に確保することができる。
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）７月２９日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
【公開番号】 特開平１１−４２００４
【公開日】 平成１１年（１９９９）２月１６日
【出願番号】 特願平９−２０３４５２